| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】園田 義昭
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】松村 哲也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】繰り出し部と作溝器とを連結するホースが周辺の部材と干渉しない配管経路を構造簡単に変更できる構成を有する乗用型田植機を提供すること。
【解決手段】走行機体に対して昇降自在に植付装置を連結し、前記走行機体に、農用粉粒体を入れるホッパと、前記ホッパの農用粉粒体を送出させる多条用の繰り出し部とを備え、前記植付装置に、苗載台１７と、農用粉粒体を田面に供給するための溝を田面に形成する作溝器１９とを備え、前記繰り出し部と前記作溝器１９とを連結するホース２３を備えた乗用型田植機を、前記植付装置を上昇させて、前記ホース２３がたるむと、前記ホース２３を前記苗載台１７の裏面に沿った横方向に変位させて、前記ホース２３の配管経路を変更する配管経路変更機構（支持部材２９）を備えて構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に対して昇降自在に植付装置を連結し、前記走行機体に、農用粉粒体を入れるホッパと、前記ホッパの農用粉粒体を送出させる多条用の繰り出し部とを備え、前記植付装置に、苗載台と、農用粉粒体を田面に供給するための溝を田面に形成する作溝器とを備え、前記繰り出し部と前記作溝器とを連結するホースを備えた乗用型田植機であって、
前記植付装置を上昇させて、前記ホースがたるむと、前記ホースを前記苗載台の裏面に沿った横方向に変位させて、前記ホースの配管経路を変更する配管経路変更機構を備えてある乗用型田植機。
【請求項２】
前記ホースを支持する支持部材を植付装置に備えて、前記支持部材が苗載台の裏面に沿った横方向に付勢されるように構成し、
前記植付装置を上昇させてホースがたるむと、前記支持部材がホースを苗載台の裏面に沿った横方向に変位させるようにして、前記配管経路変更機構を構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に対して昇降自在に植付装置を連結し、走行機体に、農用粉粒体を入れるホッパと、ホッパの農用粉粒体を送出させる多条用の繰り出し部とを備え、植付装置に、苗載台と、農用粉粒体を田面に供給するための溝を田面に形成する作溝器とを備え、繰り出し部と作溝器とを連結するホースを備えた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の乗用型田植機では、ホッパに入った農用粉粒体を繰り出し部から作溝器へ供給するホースが周辺の部材（例えば後輪）と干渉しないようにするため、ホースの配管経路の規制するホース支持部材が備えられている。例えば、特許文献１におけるホースガイドフレーム（１３７），挟持バンド（１３８），支持アーム（１４０）のように植付装置に固定された部材でホースを植付装置に係止したり、同じく特許文献１におけるホース連結体（１４１）や左右係止部（１４２）のように隣接するホースの特定位置においてそれぞれを結束部材により相互連結したりしているものがある。
【特許文献１】特開２０００−１５２７０６号公報（図２０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記特許文献１のような構成であると、ホースは複数の箇所で固定部材により支持されるようになっており、ホースの配管経路を規制するホース支持部材を植付装置に多数設ける必要があり、植付装置の構造が複雑になってしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、繰り出し部と作溝器とを連結するホースが周辺の部材（例えば後輪）と干渉しない配管経路を構造簡単に変更できる構成を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、走行機体に対して昇降自在に植付装置を連結し、走行機体に、農用粉粒体を入れるホッパと、ホッパの農用粉粒体を送出させる多条用の繰り出し部とを備え、植付装置に、苗載台と、農用粉粒体を田面に供給するための溝を田面に形成する作溝器とを備え、繰り出し部と作溝器とを連結するホースを備えた乗用型田植機において次のように構成することにある。
植付装置を上昇させて、ホースがたるむと、ホースを苗載台の裏面に沿った横方向に変位させて、ホースの配管経路を変更する配管経路変更機構を備えて構成してある。
【０００６】
（作用）
本発明の第１特徴によると、植付装置を上昇させて、ホースがたるむと、ホースを苗載台の裏面に沿った横方向に変位させて、ホースの配管経路を変更する配管経路変更機構を備えて構成してあるので、以下のような作用が生じる。
植付装置が非上昇位置にあれば、ホースはたるまないので、繰り出し部と作溝器とを連結するホースは通常の配管経路を維持しており、周辺の部材（例えば後輪）とは干渉しない。植付装置を上昇させたときは、繰り出し部と作溝器とが接近することでホースにたるみが生じる。たるんだホースが配管経路変更機構により苗載台の裏面に沿った横方向に変位することで、正面視或いは平面視で変位前の配管経路とは異なり、たるんだホースは重力により下方に垂れ下がった配管経路をとることはなく、周辺の部材（例えば後輪）と干渉しないような配管経路に変更される。このように、ホースを固定支持するための部材を植付装置に多数設けなくても、配管経路変更機構を設けることによりホースと周辺の部材（例えば後輪）との干渉が防止でき、適切な配管経路を構造簡単に構成できる。
【０００７】
（効果）
本発明の第１特徴によると、適切な配管経路を構造簡単に構成できるので、乗用型田植機の部品点数が抑制され、部材コスト低減が図られるとともに、外観が良くなるといった効果が期待できる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
ホースを支持する支持部材を植付装置に備えて、支持部材が苗載台の裏面に沿った横方向に付勢されるように構成し、植付装置を上昇させてホースがたるむと、支持部材がホースを苗載台の裏面に沿った横方向に変位させるようにして、配管経路変更機構を構成してある。
【０００９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
ホースを支持する支持部材を植付装置に備えて、支持部材が苗載台の裏面に沿った横方向に付勢されるように構成してあるので、植付装置が上昇しホースにたるみが生じると、ホースを支持している支持部材の支持位置が付勢により横方向に変位し、ホースの配管経路が変更される。また、植付装置が下降し、繰り出し部と作溝器との距離が長くなると、繰り出し部と作溝器とを連結するホースの張力は増大し、横方向に変位していた支持位置は、増大したホースの張力により、付勢に抗して変位前の位置に戻されるように操作され、ホースの配管経路が元の状態に戻る。
このように、植付装置の昇降に応じて、ホースの支持位置の横方向への移動が付勢或いはホース自体の張力により行われるので、ホースのたるみに応じて支持位置を移動操作するための別の機構は必要なく、支持部材単体でホースのたるみに応じた配管経路変更を行うことができる。
【００１０】
（効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前述の本発明の第１特徴の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、ホースのたるみに応じて支持位置を移動操作するための別の機構は必要なく、支持部材単体でホースのたるみに応じた配管経路変更を行うことができるので、配管経路変更機構を簡単に構成することができ、乗用型田植機の部品点数が抑制され、部材コスト低減が図られるとともに、外観が良くなるという効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１には乗用型田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この乗用型田植機は、乗用型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して苗植付装置４を連結し、かつ、施肥装置５を搭載することによってミッドマウント施肥仕様に構成されている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、走行機体１は、その前部に搭載されたエンジン６からの動力を、ベルト式伝動装置７及び静油圧式無段変速装置８を介してギヤ式伝動装置９に伝達し、そのギヤ式伝動装置９からの走行用動力を左右の前輪１０及び後輪１１に伝達する四輪駆動形式に構成され、その後部側には、左右の前輪１０を操向操作するステアリングホイール１２や運転座席１３などを備えた搭乗運転部１４が形成されている。
【００１３】
苗植付装置４は、機体の走行に伴って整地フロート１５が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式伝動装置９からの作業用動力が動力分配機構１６（図３及び図４参照）に伝達され、その動力分配機構１６からの分配動力で、苗載台１７が左右方向に一定ストロークで往復駆動されるとともに、左右方向に所定間隔を隔てて並設されたロータリ式の各植付機構１８が、苗載台１７の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける植え付け作動を行うように構成されている。
【００１４】
施肥装置５は、機体の走行に伴って各植え付け条に対応するように整地フロート１５に装備された作溝器１９が施肥溝を形成する一方で、各繰出し装置２０がギヤ式伝動装置９からの作業用動力で肥料ホッパ２１内の肥料を所定量ずつ繰り出し、送風装置２２の作動で各繰出し装置２０において繰り出された肥料を施肥ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて圧送することで、圃場における植え付け苗の横側方箇所に肥料を埋没させるように構成されている。以下に機体中央より左側の構成部品で説明するが、右側部分いついても同様に構成されている。
【００１５】
図３及び図４に示すように、施肥ホース２３内での風圧が所定以上に強くなると開弁してエア抜き可能なリリーフ弁２４が、苗載台１７の裏面側における施肥ホース２３の途中部位に設けてある。苗植付装置４の裏面側の下部で左右に亘って架設された植付部フレーム２５の左右端部には、一対の苗載台サポート２６が苗載台１７の上方側に向かって延出するように設けられており、苗載台サポート２６には、ブラケット２７を介して植付部フレーム２５と平行に取付ステー２８が設けられている。リリーフ弁２４には係止部２４ａが設けてあり、係止部２４ａにおいて取付ステー２８がリリーフ弁２４にボルト連結されている。
【００１６】
図６に示すように、リリーフ弁２４は、施肥ホース２３を外嵌接続する筒本体２４ｂから、上斜め横に枝分かれした分岐路２４ｃを突設するとともに、自重下降付勢されたキャップ２４ｄを分岐路２４ｃの先端に被せて構成してある。係止部２４ａは、筒本体２４ｂに一体成形にされた互いに平行な対向面を有した一対のフランジ２４ｅにより形成されている。両フランジ２４ｅの間にホースガイド２９（本発明の支持部材に相当）の根元側が位置しており、ホースガイド２９とリリーフ弁２４がボルト３０により取付ステー２８に共締め固定されている。
【００１７】
そして、ホースガイド２９は施肥ホース２３におけるリリーフ弁２４よりも繰出し装置２０側に向かって延出するように、取付ステー２８に取付けてある。即ち、図６，図７及び図８に示すように、バネ線材を屈曲形成して長さの長いホースガイド２９を構成してあり、その根元側を取付ステー２８にボルト止めするとともに、施肥ホース２３を係止して案内するループ部２９ａを先端に形成してある。ループ部２９ａは、平面視で機体外方側に開放口を有しており、略半円形の形状をしている。ホースガイド２９は外力の作用しない自然状態においては、取付ステー２８の取付面に対して斜め外側方向に向いている（図６参照）が、ループ部２９ａを施肥ホース２３に係止させると、ホースガイド２９が有する弾性力がループ部２９ａを機体横方向外側へ戻そうとする力と、施肥ホース２３の張力がループ部２９ａを機体内側へ引く力とが釣り合う状態でループ部２９ａが位置決めされる。このように、施肥ホース２３の張力とホースガイド２９の弾性力とが平衡する状態で、施肥ホース２３の配管経路が決定される。
【００１８】
具体的には、苗植付装置４を下降位置にすると、繰出し装置２０と作溝器１９との距離が延びるので、両者を連結する施肥ホース２３は平面視で直線状の配管経路をとり、ホースガイド２９は弾性力を蓄えた状態で、施肥ホース２３を係止保持することになる。苗植付装置４を上昇位置にすると、繰出し装置２０と作溝器１９との距離が縮むので、両者を連結する施肥ホース２３に、たるみが生じる。このとき、弾性力を蓄えたホースガイド２９が自然状態に戻ろうとするので、ホースガイド２９のループ部２９ａの揺動によって、ループ部２９ａで係止されている施肥ホース２３は平面視或いは正面視で迂回した配管経路をとる。したがって、苗植付装置４の上昇時に生じるたるみが配管経路の左右方向への変更により吸収されるので、周辺の部材との干渉を防止できる。
【００１９】
このように、支持部材であるホースガイド２９で施肥ホース２３をガイドすることにより、苗植付装置４の昇降に伴なう施肥ホース２３のたるみを吸収することができ、苗載台１７の裏面に配備された植付装置のローリング対策用のバネ（図示せず）や後輪１１との干渉を防止できる。また、他の機械装置類用のケーブル類のガイドとして使用可能であるとか、構成が簡潔であるので、外観が良くなるといった効果も期待できる。
【００２０】
施肥ホース２３を介して対応する作溝器１９に向けて肥料を圧送するための風圧を生み出す送風装置２２について説明する。図１，図２及び図９，図１０に示すように、送風装置２２は、ブロワ３１及びこのブロワ３１を駆動する電動モータ３２が備えられている送風機３３と、各繰出し装置２０の下端部の前側に連結している送風ダクト３４と、送風機３３のブロワ３１の吸気口３１ａから車体前方側に延出して延出端側がエンジン６及びエンジン排気マフラ３６を有する原動部に開口している吸気ダクト３５とを備えて構成してある。
【００２１】
送風ダクト３４は、複数の繰出し装置２０のそれぞれの下端部の後面側に構成された肥料排出口３９に対して、車体前後方向に一直線状に並んで連通するようにして設けてある風取入れ口４０に対して接続している車体横向きの丸パイプ形状の分配ダクト部４１と、この分配ダクト部４１の車体横方向での中央部に位置する部分４１ａから車体下方向きで、かつ、やや前方向きに延出しているとともに中央部分４１ａとの単一部品になるようにこの中央部分４１ａに一体成形してある導入ダクト部４２とによって構成してある。送風ダクト３４の導入ダクト部４２は、運転座席１３の後方の車体左右方向での中央部に、車体フレームの後部の上方を覆っている車体カバー４３を貫通している状態に配置してあり、導入ダクト部４２の導入口４２ａは、車体カバー４３の下方でブロワ３１の吹出し口３１ｂに対して接続してある。
【００２２】
つまり、送風装置２２は、エンジン６を有する原動部の内部で加熱されて温度上昇した空気を、電動モータ３２によって駆動されるブロワ３１によって吸気ダクト３５を介して吸引して温度の高い肥料搬送風を発生させ、この肥料搬送風を吹出し口３１ｂから送風ダクト３４の導入ダクト部４２を通して分配ダクト部４１に送り込み、この分配ダクト部４１によって複数個の繰出し装置２０に分配して各繰出し装置２０の風取入れ口から肥料排出口３９に供給する。
【００２３】
また、図１０に示すように、ブロワ３１の吸気口３１ａの下端の位置Ｈ１は、モータ３２の外周下端の位置Ｈ２よりも、高さ方向で低くなるように構成されている。このように構成してあると、ブロワ３１の内部に繰出し装置２０側から水が浸入して、Ｈ１の高さに達した場合には、吸気ダクト３５を介して機外へ水が排出される。したがって、ブロワ３１内に大量に水が浸入しても、モータ３２は浸水することがなく、モータ３２の故障のおそれが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】施肥装置付き乗用型田植機全体の側面図
【図２】施肥装置付き乗用型田植機全体の平面図
【図３】苗植付装置の側面図
【図４】苗植付装置の下降状態での施肥ホースの配策経路を示す背面図
【図５】苗植付装置の上昇状態での施肥ホースの配策経路を示す背面図
【図６】機体中央より左側に設けたリリーフ弁及びその周辺を示す拡大正面図
【図７】機体中央より左側に設けたリリーフ弁及びその周辺を示す拡大側面図
【図８】機体中央より左側に設けたホースガイドの拡大平面図
【図９】施肥装置及び送風装置の縦断後面図
【図１０】送風機の内部構造を示す縦断後面図
【符号の説明】
【００２５】
１ 走行機体
４ 植付装置
１７ 苗載台
１９ 作溝器
２０ 繰り出し部
２１ ホッパ
２３ ホース
２９ 支持部材
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１６年１月２１日（２００４．１．２１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２０４５４１（Ｐ２００５−２０４５４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年８月４日（２００５．８．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−１３２９５（Ｐ２００４−１３２９５） |
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