施肥機

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【発明の名称】	施肥機
【発明者】	【氏名】百合野善久【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内【氏名】石川昌範【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内【氏名】梅野義一【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内
【要約】	【課題】施肥ノズルの打込み時の反力による影響を受け難くし、かつ機体前後方向の略々中間の低位置に機体重心を位置させる。【解決手段】施肥機１０は、機体１２後部に搭載されかつ駆動輪１４を回転駆動するエンジン１８と、施肥ノズル２０から圃場に施肥する肥料を収容する肥料タンク２４と、機体前部に搭載されかつエンジン１８の動力を入力して施肥ノズル２０を駆動するクランクケース２２と、機体後方に延設された左右の操作ハンドル３４とを備えていて、前記肥料タンク２４を、平面視左右の操作ハンドル３４，３４の左右方向内側で、かつクランクケース２２とエンジン１８との前後方向中間に取付けた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後部に搭載され、機体を支持する駆動輪を回転駆動するエンジンと、施肥ノズルから圃場に施肥する肥料を収容する肥料タンクと、機体前部に搭載され、前記エンジンの動力を入力して前記施肥ノズルを駆動する動力伝動部と、機体後方に延設された左右の操作ハンドルと、を備えた施肥機において、
前記肥料タンクを、平面視前記左右の操作ハンドルの左右方向内側で、かつ前記動力伝動部と前記エンジンとの前後方向中間に取付けた、
ことを特徴とする施肥機。
【請求項２】
機体重心を、前記駆動輪の中心よりも機体後方に位置させた、
ことを特徴とする請求項１記載の施肥機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等への追肥作業を効率的に行う施肥機に関し、特に肥料を地中に施肥する施肥ノズルを備えた施肥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
機体を支持する駆動輪を有し、かつ搭載エンジンによって自走可能な施肥機として、例えば特許文献１に開示された技術が公知である。この従来技術によれば、施肥機は、駆動輪から後上方に延びる駆動ケース（変速機ケース）の上部に操作ハンドル、前側にエンジンを支持し、該エンジンの上方に肥料タンクと燃料タンクとを支持すると共に、前端部をゲージ車にて支持された施肥部フレームの後端部を前記駆動ケースのブラケットに固定し、前記施肥部フレームの前部に上下方向に長い注入ノズルを配置し、該注入ノズルを土中へ突き刺して肥料や殺虫剤を注入するのに適した構成を有している。また、この特許文献１に記載された施肥機では、変速機ケースの後部に取付けたヒッチジョイントにより、小型トラクタの後部に連結して牽引可能に構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５－２５２８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に記載された施肥機では、肥料タンクがエンジンの上方に位置していて重心位置が高く、安定した施肥作業を行うことが困難であった。また、従来の施肥機では、エンジンの上方に肥料タンクと燃料タンクとを配置し、前記エンジンと駆動ケースとが駆動輪の廻りに配置され、注入ノズルを駆動輪から前後方向に離して取付けていたため、駆動輪が圃場の凹凸によって上下しても注入ノズルによる肥料注入深さの変化は少ないが、注入ノズルの打込み時の反力により機体が影響を受け易いという課題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、施肥ノズルの打込み時の反力による影響を受け難くすると共に、機体前後方向の略々中間の低位置に機体重心を位置させて安定した施肥作業を行うことのできる施肥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、機体（１２）後部に搭載され、機体（１２）を支持する駆動輪（１４）を回転駆動するエンジン（１８）と、施肥ノズル（２０）から圃場に施肥する肥料を収容する肥料タンク（２４）と、機体前部に搭載され、前記エンジン（１８）の動力を入力して前記施肥ノズル（２０）を駆動する動力伝動部（２２）と、機体後方に延設された左右の操作ハンドル（３４）と、を備えた施肥機（１０）において、
前記肥料タンク（２４）を、平面視前記左右の操作ハンドル（３４，３４）の左右方向内側で、かつ前記動力伝動部（２２）と前記エンジン（１８）との前後方向中間に取付けた、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の施肥機において、機体重心を、前記駆動輪（１４）の中心よりも機体後方に位置させた、ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、機体後部に搭載されたエンジンと、肥料を収容する肥料タンクと、機体前部に搭載されて施肥ノズルを駆動する動力伝動部と、機体後方に延設された左右の操作ハンドルとを備え、前記肥料タンクを、平面視前記操作ハンドルの左右方向内側で、かつ前記動力伝動部と前記エンジンとの前後方向中間に取付けたことで、機体前後方向の略々中間に機体重心を位置させかつ低重心となるため、施肥ノズルの打込み時の反力により機体が受ける振動や浮上がり等の影響を少なくすることができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、機体重心を駆動輪の中心よりも機体後方に位置させたことで、施肥ノズルの打込み時の反力に十分対抗することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１乃至図３は、本発明に係る施肥機であり、該施肥機１０は、走行機体１２を支持する前部の左右駆動輪１４及びその後方の左右転輪１６，１６と、該駆動輪１４を回転駆動すべく走行機体１２に搭載されたエンジン１８と、走行機体１２に搭載され前記エンジン１８の出力を入力して、施肥ノズル２０を上下方向に駆動するクランクケース（動力伝動部）２２とを備えている。前記駆動輪１４には、エンジン１８からの動力がトランスミッション１９を介して伝達される。前記施肥ノズル２０は、クランクケース２２の左右両側方に設けられ、該クランクケース２２を介して上下方向に駆動されると共に、所定タイミングで肥料タンク２４内のペースト肥料が施肥ノズル２０の先端から地中に吐出される。
【００１３】
前記走行機体１２は、複数の機体フレームから構成され、該機体フレームは、機体前後方向に延設されて前部に前記クランクケース２２が固定され、後部に前記トランスミッション１９が固定されたメインフレーム２６と、前記クランクケース２２の下部から機体左右方向に略々同一量延設され、後述する左右の操作ハンドル３４，３４の先端部間を連結する断面略々Ｌ字状の横フレーム２８と、前記クランクケース２２の下部の略々中央位置から機体前方に向け延出された角パイプ状のバンパフレーム３０とを有している。また、前記横フレーム２８の左右端部には、該左右端部から機体後方に向けて斜め上方に延びる操作ハンドル３４が一体的に固定されていて、該操作ハンドル３４が機体左右のガードを兼用している。
【００１４】
前記メインフレーム２６と操作ハンドル３４とは、側面視にて略々Ｘ字形に配置されていて、該メインフレーム２６と操作ハンドル３４とは、その交叉部の後方にて横ステー３１により溶接固定されている。更に、左右の操作ハンドル３４，３４は、後部にて横ステー３２により一体的に溶接固定されている。
【００１５】
すなわち、平面視で機体中央にメインフレーム２６を配置し、左右に操作ハンドル３４，３４を配置し、該操作ハンドル３４の先端部で横フレーム２８によりクランクケース２２の底部を支持し、更にメインフレーム２６でクランクケース２２の上下方向の中間部を支持しているため、該クランクケース２２を強固に固定することができる。また、側面視にてメインフレーム２６と操作ハンドル３４を略々Ｘ字形に配置し、該メインフレーム２６と操作ハンドル３４を交叉部付近にて連結したため、機体フレームの捩れを防止することができる。
【００１６】
前記操作ハンドル３４の手元グリップ部３３には、トランスミッション１９内の走行クラッチ（図示せず）を入切操作する走行クラッチレバー３６と、施肥ノズル２０の上下駆動を入切制御する作業クラッチレバー３８、及び左右の転輪１６，１６を昇降調節する際に操作される転輪昇降レバー４０が配設されている。更に、操作ハンドル３４の内側方には、前記トランスミッション１９から上方に向けて延出された走行変速レバー４２が配置されている。
【００１７】
前記クランクケース２２の上方には、ブラケット５１を介して燃料タンク５２が配置され、該燃料タンク５２から図示しないホースを介して燃料がエンジン１８に供給される。この燃料タンク５２は、図２に示すように、平面視にて略々クランクケース２２内に収まっているので、外観上すっきりした構造をなし、かつ、クランクケース２２の上方に配置されているので、障害物がなく安定的に取付けることができると共に、容易に燃料供給を行うことができる。
【００１８】
前記エンジン１８には、一体的に前記トランスミッション１９が取付けられていて、このトランスミッション１９には、機体斜め前方に延びるチエンケース５４が、トランスミッション１９の走行系の出力軸（図示せず）の廻りに枢支されている。このチエンケース５４の先端部には、前記駆動輪１４の回転軸１４ａが支持されていて、トランスミッション１９の図示しない出力軸と駆動輪１４の回転軸１４ａとの間にはチエン（図示せず）が巻回されている。そして、これら出力軸と回転軸１４ａ、及びチエンの側面が前記チエンケース５４で覆われている。
【００１９】
前記肥料タンク２４は、平面視左右の操作ハンドル３４，３４の左右方向内側で、かつクランクケース２２とエンジン１８との前後方向の中間に配置されている。すなわち、肥料タンク２４は、前部をクランクケース２２から立設された前部ステー８６にボルト止めされ、かつ後部左右側を、操作ハンドル３４の高さ方向の上部に取付けられたブラケット３５と、操作ハンドル３４の高さ方向の中途部と、の間に保持されたタンクカバー３７により保持されている。該タンクカバー３７は、肥料タンク２４とゴムホース１５４との間に挟み込んで取付けられ、肥料タンク２４の後部を支持する役目をなすと共に、肥料タンク２４からこぼれた肥料がエンジン１８にかからないようにする役目をなしている。
【００２０】
このように、肥料タンク２４の取付けにタンクカバー３７を用いたことで、他にブラケットを用いる必要がなく、また、該タンクカバー３７を肥料タンク２４とゴムホース１５４との間に挟み込むことで、振動・騒音が軽減され、かつ肥料の漏れを防止することができる。なお、本実施形態では、肥料タンク２４の後部をタンクカバー３７にて保持した場合について説明したが、これに限らず、例えば操作ハンドル３４から立設した支持ステーにより支持し、かつボルト止めしても良い。
【００２１】
また、前記肥料タンク２４は、駆動輪１４の略々直上よりも若干後方に配置されているため、操作ハンドル３４，３４の内側に配置されていることと相俟って、機体左右の重量バランスが安定化し、これにより機体重心が駆動輪１４の中心よりも機体後方（機体中心と近似した位置）に位置することになる。そして、本実施形態によれば、ノズル打込み時の反力に十分対抗でき、かつ打込み時の振動が機体側に伝わるのを抑制することができると共に、肥料残量が変化したとしても重量バランスの変化は少ない。
【００２２】
なお、前記バンパフレーム３０の前部には、円筒状のスタンドホルダ４４が上下を向いて取付けられ、該スタンドホルダ４４には上下に延びる円管状のスタンド４６が摺動可能に嵌入されている。このスタンド４６は、該スタンド４６の前部に取付けられた昇降レバー４８を操作することにより上下位置にスライド調節することができる。また、前記バンパフレーム３０の前端部には、機体前部を保護するバンパ５０が固定され、該バンパ５０は機体左右方向に向けて延設されている。そして、前記スタンド４６及びバンパ５０は、常時取外す必要はなく、施肥作業時には上にスライドさせて機体前部を保護するバンパとして使用し、また、保管時には下にスライドさせて機体を支持するスタンドとして使用することができる。
【００２３】
また、本実施形態では、前記バンパフレーム３０の前部上下に、取付用のブラケット４３，４３を介してウェイト４５，４５が夫々取付けられている。すなわち、バンパフレーム３０の前部の上下空間を利用してウェイト４５，４５を取付けたことで、ノズル打込み力の向上が図られている。
【００２４】
更に、本実施形態では、前述したように、駆動輪１４の前部及び後部に、重量物であるクランクケース２２とエンジン１８及びトランスミッション１９を配置すると共に、肥料タンク２４をクランクケース２２とエンジン１８の中間に配置し、かつ該肥料タンク２４を操作ハンドル３４の内側に配置し、更に、該肥料タンク２４を駆動輪１４の略々真上後方に配置することにより、機体前後の重量バランスに関し、機体重心が駆動輪１４の中心よりも機体後方に位置しかつ低重心となって、走行する際の操作性の安定が図られる。
【００２５】
上述したように、機体重心が駆動輪１４と転輪１６との間の駆動輪１４寄りに位置しているため、機体前方に配置された施肥ノズル２０による地中への打ち込み力が十分に確保される。すなわち、機体重心が駆動輪１４の後方に位置しているため、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれた時の反力によって、機体が浮き上がるようなことはなく、施肥ノズル２０による打ち込み力が確保される。
【００２６】
次に、前記チエンケース５４の先端側（駆動輪１４側）には、上方に延びるガイドプレート５６がボルトにより一体的に固定されていて、該ガイドプレート５６の左右内側には図示しないが上下方向に延びる長孔が形成されている。一方、操作ハンドル３４の左右下部側から垂下されたブラケット（図示せず）にはボルトが植立されていて、このボルトは前記ガイドプレート５６の長孔に挿通されている。そして、このガイドプレート５６は、レバー操作により前記ブラケットに固定したり、移動したりすることができる。前記駆動輪１４は、このレバー操作によって機体に対し上下位置に調節できるようになっている。
【００２７】
すなわち、駆動輪１４の位置調節時には、レバー操作により前記ガイドプレート５６を前記ブラケットに対し前記長孔に沿って移動させると、駆動輪１４の回転軸１４ａはトランスミッション１９の出力軸を中心としてチエンケース５４と共に上下に回動する。この場合、前記スタンド４６及び前記転輪１６を、下方に突出するようにスライドすることで、駆動輪１４を浮かせて機体を自立させることができ、この状態で位置調節を行えば駆動輪１４の上下調節を容易に行うことができる。
【００２８】
このように、駆動輪１４を機体に対して上下位置調節すると、接地面に対する走行機体１２の高さが変化するため、機体に搭載されたクランクケース２２も接地面に対して高さが変化する。このため、クランクケース２２に、上下方向に駆動自在に取付けられた施肥ノズル２０の接地面に対する取付け位置も変化し、これにより、施肥ノズル２０による施肥深さが調節される。
【００２９】
次に、図４及び図５に示すように、前記左右の転輪１６，１６は、駆動輪１４，１４の後方に配置されていて、転輪支持手段６２により上下位置調節自在に支持されている。この転輪支持手段６２は、メインフレーム２６の後端部に固定され上下方向に延びるガイド筒６４と、このガイド筒６４に対し、３個の調節孔６６，６７，６８を介して上下位置調節自在な転輪支持パイプ７０と、更に、この転輪支持パイプ７０に対し、３個の調節孔７２ａ，７２ｂ，７２ｃを介して転輪１６を上下位置微調整自在な略々Ｔ字状の転輪支持杆７４とを有している。
【００３０】
すなわち、転輪支持パイプ７０は、上下方向に延設された角柱パイプであり、この転輪支持パイプ７０の長手方向の最上位置と中間位置と最下位置の上下３箇所に前記調節孔６６～６８が形成されている。また、前記ガイド筒６４には、長手方向の中間位置に位置決め孔７６が形成されている。更に、メインフレーム２６の後部には、舌片７８が下方に突設されていて、この舌片７８とガイド筒６４との間には、スプリング（圧縮）８０が介装されている。そして、このスプリング８０の付勢圧で、ストッパピン８２を、ガイド筒６４の位置決め孔７６と前記調節孔６６～６８のいずれかと貫通するように嵌入することで、転輪１６の上下位置が調節される。
【００３１】
本実施形態では、前記ストッパピン８２は、ワイヤ８４を介して操作ハンドル３４の手元にある転輪昇降レバー４０に連繋されている。このため、該転輪昇降レバー４０の操作によってストッパピン８２を簡単に挿抜することができ、転輪１６の上下位置を簡単に調節することができる。よって、枕地等での機体回行時には、転輪１６を圃場面から所定高さに上昇させた状態で、操作ハンドル３４を下げて回行することができる。これにより、施肥ノズル２０の先端の地上高を高くしたまま機体を回行することができ、施肥ノズル２０が圃場に引っ掛るのを防止することができる。
【００３２】
更に、作業開始に先立ち、例えば、転輪１６の高さ位置を下方に延ばして、スタンド４６と転輪１６とにより駆動輪１４を地面から浮かした状態で、該駆動輪１４の高さを上下調節すると、施肥ノズル２０による施肥深さを簡単に調節することができる。また、通常の施肥作業時には、ガイド筒６４の位置決め孔７６に、転輪支持パイプ７０の長手方向の中間位置の前記調節孔６７を合致させ、ストッパピン８２を挿入して転輪１６の高さを調節することで、通常の施肥深さで施肥作業を行うことができる。更に、ガイド筒６４の位置決め孔７６に、最下位の調節孔６８を合致させてストッパピン８２を挿入すれば、転輪１６の高さを機体回行位置に調節することができる。この場合は、転輪１６は地面から上方に浮き上がり、駆動輪１４のみで旋回することになる。
【００３３】
以上において、転輪１６の高さを施肥作業位置と回行位置とに切換える際、ガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の２つの調節孔（中間位置及び最下位置）６７，６８とを合致させた状態で、手元の転輪昇降レバー４０の操作によりストッパピン８２を選択的に挿抜操作することで、転輪１６による施肥作業位置と回行位置との切換えをスムーズに行うことができる。
【００３４】
更に、本実施形態によれば、転輪支持パイプ７０に対し、３個の調節孔７２ａ～７２ｃを介して転輪１６を上下に微調整自在な転輪支持杆７４を有しているので、転輪支持パイプ７０の調節孔６７によって通常の施肥深さに調節した場合にも、転輪支持杆７４の３個の調節孔７２ａ～７２ｃにより高さを微調整することで、機体の前後方向の高さを略々水平に保持することができる。
【００３５】
次に、図６乃至図８に示すように、トランスミッション１９からは、クランクケース２２に向け、機体前方に延びる作業用の伝動軸パイプ９０が延出されていて、該伝動軸パイプ９０がクランクケース２２内のクラッチ軸９２に連結されている。
【００３６】
すなわち、クランクケース２２には、クラッチ軸９２が機体左右方向に軸装されていて、前記伝動軸パイプ９０に内装された伝動軸９０ａからの動力は、互いに噛合する２つの傘歯車９４，９５を介して該クラッチ軸９２に伝達される。更に、クラッチ軸９２には、作業クラッチ９８を介して該クラッチ軸９２に固定されたチエンスプロケット１００が配置され、また、クラッチ軸９２と略々平行に配置されたカム軸１０２には、チエンスプロケット１０４が固定されていて、これら両チエンスプロケット１００，１０２間にはチエン１０６が巻回されている。前記作業クラッチ９８は、操作ハンドル３４の手元に設けられた作業クラッチレバー３８の操作に基づき、クラッチアーム９６を介して入切操作される。
【００３７】
図９に示すように、前記カム軸１０２には、該カム軸１０２の左右端部に夫々取付けられたユニバーサルジョイント１０８（図６参照）を介してクランク軸１１０に連結され、該クランク軸１１０に連結ピン１２４を介してクランクアーム１１２が取付けられている。このクランクアーム１１２には、軸１１３を介してノズルアーム１１４が回動可能に枢支されていて、該ノズルアーム１１４には支持部材１１５（図６参照）を介して施肥ノズル２０が取付けられている。また、前記ノズルアーム１１４には、支持部材１１５を介してガイドアーム１１８の一端（下端）が枢支され、該ガイドアーム１１８の他端側（上端側）には２個のガイドローラ１２０が回動自在に支持されている。
【００３８】
また、前記クランク軸１１０には、施肥アーム１１６が枢支されていて、該施肥アーム１１６に形成されたガイド溝１１６ａに、前記ガイドアーム１１８に支持された２個のガイドローラ１２０が係合している。このため、クランク軸１１０が回転すると、これに伴いクランクアーム１１２が回転し、ノズルアーム１１４が上下動すると共に、ガイドアーム１１８とガイドローラ１２０を介して、施肥ノズル２０が施肥アーム１１６のガイド溝１１６ａに沿って所定の移動軌跡を上下動する。前記ガイド溝１１６ａは、下方が開口していると共に、開口側の下端は連結板１２２（図６参照）で連結されて補強されている。
【００３９】
また、クランク軸１１０とクランクアーム１１２との間には、両者を一体的に回動可能に連結する連結ピン１２４が嵌入されていて、この連結ピン１２４を抜取ると、クランク軸１１０の回転動作はクランクアーム１１２に伝達されず、このため施肥ノズル２０は作動しない。すなわち、連結ピン１２４を挿抜することにより、左右の施肥ノズル２０，２０の両方を駆動したり、左右いずれか一方の施肥ノズル２０のみを駆動するように切換えることができる。
【００４０】
更に、前述した図６に示すように、前記クランクケース２２の下面からは、プレート１２６が垂下され、このプレート１２６に、左右に延びるホルダ１２８，１２８の一端が枢着されている。このホルダ１２８の他端側には、複数の位置決め孔１３０ａが形成された角度調節ロッド１３０の一端が摺動自在に挿通され、該角度調節ロッド１３０の他端は施肥アーム１１６の内側に枢着されている。そして、ホルダ１２８と角度調節ロッド１３０とは、位置決め孔１３０ａへの調節ピン１３２の差替えにより、施肥ノズル２０による打込み傾斜角（例えば角度１５°）を調節したり、施肥条間隔を調節できるようになっている。なお、一般には、施肥ノズル２０による施肥条間隔の調節は左右同時に行われる。また、ノズルアーム１１４の下端と前記バンパ５０との間には、スプリング（引張）１３４が張設されていて、該スプリング１３４により施肥ノズル２０が常時略々垂直位置になるように付勢されている。
【００４１】
一方、図７及び図８に示すように、前記カム軸１０２に伝達された動力は、該カム軸１０２に固定された左右２つのカム１３６に伝達され、該カム１３６からカムフォロア１３８を介してプランジャ操作機構１４０が回動軸１４２を中心として回動して、プランジャポンプ１４４を駆動する。すなわち、前記クランクケース２２の前部には、ブラケット１４５を介して左右２つのプランジャポンプ１４４が取付けられている。
【００４２】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、前記プランジャポンプ１４４は、上下に長い筒状のシリンダ１４６と、該シリンダ１４６内を摺動自在な作動ロッド１４８とを有し、シリンダ１４６の下部にはチェックバルブ１５１を介して肥料の吸込口１５０が設けられ、中途部にはチェックバルブ１５３を介して吐出口１５２が設けられている。一方、肥料タンク２４からはサクションホース１５４が引出され（図１参照）、更にホースターミナル１５７を介して細長のプランジャホース１５６が延出されていて（図１参照）、このプランジャホース１５６が前記吸込口１５０に接続されている。また、前記吐出口１５２と施肥ノズル２０のノズルチェックバルブ１５５との間には、肥料供給用のホース１５８が接続されている。
【００４３】
このように、肥料タンク２４の直下にホースターミナル１５７を配置し、エンジン１８とクランクケース２２との間のスペースを肥料パイピングに用いたため、パイピング長さが短くなり、配管抵抗が減少する。また、ホースターミナル１５７からドレンホース（図示せず）が分岐されていて、該ドレンホースにより、プランジャホース１５６内の肥料の抜取りが容易である。そして、前記クランク軸１１０の回転により、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれると、これと同期するように、プランジャ操作機構１４０を介してプランジャポンプ１４４の作動ロッド１４８が押圧され、吐出口１５２から肥料が供給されて施肥ノズル２０の先端から吐出される。
【００４４】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４５】
圃場での施肥作業においては、エンジン１８からの動力がトランスミッション１９を介して駆動輪１４に伝達され、該駆動輪１４は走行変速レバー４２で設定された走行速度で条列に沿って走行する。一方、トランスミッション１９から伝動軸９０ａを介してクランクケース２２に伝達された動力は、作業クラッチ９８を介してクラッチ軸９２に伝達され、更にカム軸１０２、クランク軸１１０、クランクアーム１１２を経て施肥ノズル２０に伝達されて、該施肥ノズル２０が上下動して地中に打ち込まれる。これと同時に、カム軸１０２に伝達された動力は、該カム軸１０２からプランジャ操作機構１４０に伝達され、プランジャポンプ１４４が駆動されることで、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれるタイミングに同期して該施肥ノズル２０の先端から肥料が吐出される。
【００４６】
このとき、走行機体１２は、前部に配置された２個の駆動輪１４，１４と、その後方の左右の転輪１６，１６にて支持されているので、機体が安定した状態で施肥作業を行うことができる。また、枕地における機体回行時には、転輪１６を上方に位置調節し浮かした状態で旋回することで、小回り旋回を行うことも可能であり、狭い圃場においても施肥作業がし易い。更に、機体重心が駆動輪１４の中心よりも機体後方に位置しているため、施肥作業の際、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれた時の反力によって、機体が浮き上がるようなことはなく、施肥ノズル２０による打ち込み力が十分に確保される。
【００４７】
ところで、施肥ノズル２０による最適な打込み深さは、作物の種類や施肥時期等によって変化するため、必要に応じて施肥深さを変える必要が生じる。この場合は、例えば、手元の転輪昇降レバー４０を握り操作してストッパピン８２をガイド筒６４から抜き、その状態でガイド筒６４に対し転輪支持パイプ７０を下方に摺動させ、ガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の最上位の調節孔６６とが合致した位置で転輪昇降レバー４０の握りを解除し、位置決め孔７６と調節孔６６との間にストッパピン８２を貫通して挿入する。
【００４８】
このとき、機体前部はスタンド４６で支持され機体後部は転輪１６で支持されるため、駆動輪１４は地面から浮いた状態になるため、この状態でレバー操作によりガイドプレート５６を介して調節することにより、チエンケース５４は、トランスミッション１９の出力軸（図示せず）を中心として回動し、これに伴い、チエンケース５４の先端に支持された回転軸１４ａの地面からの高さが調節されて、該回転軸１４ａに支持された駆動輪１４の高さが調節される。このとき、駆動輪１４は地面から浮いた状態であるので、大きな力を要することなく駆動輪１４の高さ調節を容易に行うことができる。この駆動輪１４を高さ調節することにより、地面からの機体高さが変化するため、クランクケース２２に取付けられた施肥ノズル２０の地面からの高さが変化し、施肥深さが調節される。
【００４９】
なお、一般的には、施肥ノズル２０は常時鉛直方向を向いて地中に打込まれるが、作物の種類等によっては、施肥ノズル２０を機体左右方向に傾斜した状態で地中に打込みたい場合がある。この場合は、図６に示すように、ホルダ１２８から調節ピン１３２を抜いて角度調節ロッド１３０を左右方向に引出し、所定位置で調節ピン１３２を再び差し込み、施肥ノズル２０の傾斜角を所望の角度に設定する（本実施形態では、傾斜角を最大１５°に設定することができる）。
【００５０】
更に、圃場での施肥作業は、施肥機１０を植立苗の条列に沿って一方向に走行させながら、施肥ノズル２０の先端から肥料が所定間隔ごとに吐出されて施肥され、枕地にきたら機体を回行して、次に前記と反対方向に施肥機１０を走行させて行われる。このため、施肥作業動作と回行動作が簡単かつ連続的に行える。
【００５１】
そこで、例えば、施肥作業時には、転輪１６を支持しているガイド筒６４の位置決め孔７６と、転輪支持パイプ７０の中間位置の調節孔６７とにストッパピン８２を挿入しておくことで（図５参照）、通常の施肥深さで施肥作業を行うことができる。また、回行動作時には、手元の転輪昇降レバー４０を握り操作して前記ストッパピン８２を抜いた状態で、操作ハンドル３４を下方に下げながらガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の最下位の調節孔６８とが合致した位置で、前記転輪昇降レバー４０の握りを解除し、前記位置決め孔７６と調節孔６８との間にストッパピン８２を貫通挿入すれば、転輪１６は転輪支持パイプ７０の下方位置に位置決めされる。この状態では、転輪１６は地面から上方に浮き上がる位置に調節されるため、操作ハンドル３４を下方に下げながら機体を回行すれば、容易に小回り旋回することができる。
【００５２】
機体回行が終了したら、前記と反対に、手元の転輪昇降レバー４０を握り操作して前記ストッパピン８２を抜くと、転輪支持パイプ７０は自重で下降するため、ガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の中間位置の調節孔６７とが合致した位置で転輪昇降レバー４０の握りを解除すれば、これら位置決め孔７６と調節孔６７との間にストッパピン８２が嵌入され、再び転輪１６は通常の施肥作業位置に位置決めされる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る施肥機の全体側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の後面図である。
【図４】転輪支持手段の正面図である。
【図５】転輪支持手段の正面図である。
【図６】施肥機の断正面図である。
【図７】施肥機の部分断平面図である。
【図８】施肥機の部分断側面図である。
【図９】施肥ノズルの取付け状態の側面図である。
【図１０】（ａ）は、プランジャポンプと施肥ノズルの断正面図であり、（ｂ）は、プランジャポンプの平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０施肥機
１２走行機体
１４駆動輪
１４ａ回転軸
１６転輪
１８エンジン
２０施肥ノズル
２２クランクケース（動力伝動部）
２４肥料タンク
３４操作ハンドル

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】	平成１６年１月１６日（２００４．１．１６）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫【識別番号】１０００８３１３８【弁理士】【氏名又は名称】相田伸二
【公開番号】	特開２００５－１９８５８３（Ｐ２００５－１９８５８３Ａ）
【公開日】	平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願番号】	特願２００４－９１０５（Ｐ２００４－９１０５）