植栽装置

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【発明の名称】	植栽装置
【発明者】	【氏名】能代泰範
【要約】	【課題】装置を小型化し、植栽用地の地盤が固い場合でもさく孔装置が損傷することなく確実に植込み穴を掘削可能とし、植栽作業の能率と安全性を向上させる。【解決手段】植栽用植物の種子が入った種子ポット４を植栽用地Ｇに植込むための植込み穴Ｈを掘削するさく孔装置１と、種子ポット４を収納し植込み穴Ｈに種子ポット４を挿入する収納・挿入装置２と、さく孔装置１と収納・挿入装置２を一体として旋回可能に支持する支持ヘッド３とを備える。収納・挿入装置２には、種子ポット４を収納するマガジン５と、種子ポット４をマガジン５から植込み穴Ｈへ投下する投下装置６とを設ける。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
植栽用植物の種子が入った種子ポットを植栽用地に植込むための植込み穴を掘削するさく孔装置と、種子ポットを収納し掘削された植込み穴に種子ポットを挿入する収納・挿入装置と、さく孔装置と収納・挿入装置を一体として旋回可能に支持する支持手段とを備えた植栽装置。
【請求項２】
収納・挿入装置が、種子ポットを収納するマガジンと、種子ポットをマガジンから植込み穴へ投下する投下装置とを備えたことを特徴とする請求項１記載の植栽装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、植栽用植物の種子が入った種子ポットを使用し、植栽用地に植栽を行うための植栽装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、荒地や法面等の植栽用地に植栽を行う場合、植込み穴の掘削や苗木の植込みなどの植栽作業は、道具を用い人手によって行われることが多かった。
しかし、人手による植栽作業は、植栽用地が平坦で地盤が軟らかい場合であっても能率が悪く、植栽用地に固い地盤があるような場合には、さらに能率が悪くなる。
また、植栽用地が法面などの高所かつ急傾斜地である場合は、足場の安定性等安全上の問題もあり、能率的に植栽作業を行うことが難しい。
【０００３】
そこで、機械装置を用いて作業能率を向上させるものとして、苗木案内筒と、苗木案内筒の先端に開閉自在に取り付けられたオーガとを備え、オーガで植込み穴を掘削した後、オーガを開いて苗木を苗木案内筒から植込み穴へ落とし込むようにした植付機、及び、この植付機と、植付機を吊下げて移動させるクレーンと、苗木を格納し植付機へ供給する格納庫とを車両に搭載した自走式苗木植付装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、この自走式苗木植付装置は、植栽に苗木を使用するため、苗木に合わせて大口径のオーガや大容量の格納庫が必要であり装置が大型化する。また、植付機は、オーガが開閉自在に構成されているため構造が複雑で強度が弱く、特に植栽用地の地盤が固い場合にはオーガが損傷しやすいという問題がある。
【特許文献１】特開平９－２０１１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、植栽作業における上記問題を解決するものであって、装置を小型化することができ、植栽用地の地盤が固い場合でもさく孔装置が損傷することなく確実に植込み穴を掘削可能で、植栽作業を能率よく且つ安全に行うことのできる経済的な植栽装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の植栽装置は、植栽用植物の種子が入った種子ポットを植栽用地に植込むための植込み穴を掘削するさく孔装置と、種子ポットを収納し植込み穴に種子ポットを挿入する収納・挿入装置と、さく孔装置と収納・挿入装置を一体として旋回可能に支持する支持手段とを備えることにより上記課題を解決している。
この植栽装置は、苗木でなく植栽用植物の種子が入った種子ポットを使用するため、大口径のオーガや大容量の格納庫は必要なく装置を小型化することができ、植栽用地の地盤が固い場合でもさく孔装置が損傷することなく確実に植込み穴を掘削可能である。さく孔装置と収納・挿入装置を一体として旋回させることで、植込み穴を掘削し、この植込み穴に種子ポットを挿入するという一連の植栽作業を効率よく行うことができる。
【０００７】
植栽用地が法面などの高所である場合でも、直接人手で植込みを行う必要がないため、安全で能率的に植栽作業を行うことができる。
また、収納・挿入装置が、種子ポットを収納するマガジンと、種子ポットをマガジンから植込み穴へ投下する投下装置とを備えることで、種子ポットを投下するだけで簡単に植込み穴に挿入可能となり、効率よく植込み作業を行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の植栽装置は、装置を小型化することができ、植栽用地の地盤が固い場合でもさく孔装置が損傷することなく確実に植込み穴を掘削可能で、植栽作業を能率よく、且つ安全に行うことができ、経済的にも有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の実施の一形態を示す植栽装置の正面図、図２は台車のブーム先端部に取り付けた状態を示す植栽装置の側面図、図３は台車のブーム先端部に取り付けた状態を示す植栽装置の平面図、図４は図３のＡ－Ａ線拡大断面図、図５は投入装置の正面図、図６は図４のＢ－Ｂ線断面図、図７は投入装置の底面図、図８は植栽装置による植栽作業の説明図である。
【００１０】
この植栽装置は、さく孔装置１と、収納・挿入装置２と、支持ヘッド３とを備えている。
さく孔装置１は、ガイドシェル１１と、ガイドシェル１１上に摺動可能に装着されたさく孔機１２とを備えている。さく孔機１２はガイドシェル１１に設けられた送り機構（図示略）によってガイドシェル１１に沿って上下方向への送りが与えられる。さく孔機１２にはさく孔用のツールとしてロッド１３が挿着されており、ロッド１３に打撃と回転を与えることで植栽用地Ｇに植込み穴Ｈのさく孔を行う。
【００１１】
収納・挿入装置２は、植栽用植物の種子が入った種子ポット４を収納するマガジン５と、マガジン５内の種子ポット４を植込み穴Ｈに投入する投入装置６とを備えており、この支持ブラケット２１、２２によってガイドシェル１１の側方に支持されている。
ガイドシェル１１は支持ヘッド３で支持されており、この支持ヘッド３が作業用の台車７のブーム７１の先端部にヘッドピン３１で左右旋回可能に取り付けられている。支持ヘッド３とブーム７１との間にはヘッドスイングシリンダ３２が取り付けられており、ヘッドスイングシリンダ３２の伸縮によりさく孔装置１と収納・挿入装置２とが一体としてヘッドピン３１を中心として左右に旋回する。
【００１２】
マガジン５は、円形の天板５１と底板５２の間に種子ポット４を収納する収納管５３が複数本配置されたものであり、回転機構５４によって、収納管５３が支持ブラケット２２により固定支持された底板５２上でマガジン軸線Ｏを中心として回転するようになっている。各収納管５３は、マガジン軸線Ｏから等距離、且つ互いに等間隔で配置されており、内部に複数個の種子ポット４が収納される。
【００１３】
投入装置６は、底板５２の収納管５３が通過する位置に穿設された開口５５の下に設けられた投入筒６１と、投入筒６１に爪ピン６２で回動可能に取り付けられた左右一対の開閉爪６３とを備えている。開閉爪６３には係合溝６４を有する係合部６５が正面側へ延出するように形成されており、爪開閉シリンダ６６のロッド先端に設けられた押し板６７が係合溝６４に係合している。
【００１４】
開閉爪６３は、常時は閉じた状態で、種子ポット４が落下しないように保持している。爪開閉シリンダ６６を伸長させと、押し板６７が係合部６５の係合溝６４の下側を下方へ押し、開閉爪６３が側方へ回動して開き、下端の種子ポット４が投下される。このとき上側の種子ポット４が落下しないよう抑止するために、開閉爪６３の上端部には抑止用の突起６８が形成されている。
【００１５】
投入後に爪開閉シリンダ６６を縮小させると、押し板６７が係合部６５の係合溝６４の上側を上方へ押し、開閉爪６３が内方へ回動して閉じ、突起６８は抑止を開放するので、次の種子ポット４が開閉爪６３に保持されて次の投下が可能となる。
この植栽装置を用いて植栽作業を行う場合には、まず台車７を植栽用地Ｇへ走行させ、ブーム７１で植栽装置を移動させて、図８（ａ）に示すように、さく孔装置１を植栽用地Ｇの所定の植込み位置に合わせる。
【００１６】
次に、図８（ｂ）に示すように、さく孔機１２でロッド１３に打撃と回転を与えながら、ガイドシェル１１の送り装置でさく孔機１２に下方への送りを与えて植栽用地Ｇに所定の深さの植込み穴Ｈを掘削する。
植込み穴Ｈの掘削が終了したら、図８（ｃ）に示すように、さく孔機１２に上方への送りを与えてロッド１３を引上げる。
【００１７】
それから、図８（ｄ）に示すように、ヘッドスイングシリンダ３１を縮小させて、さく孔装置１と収納・挿入装置２とを右方へ旋回させ、投下装置６を植込み穴Ｈの位置に合わせる。なお、さく孔機１２のさく孔軸線Ｐとヘッドピン３１の中心間の距離と、投下装置６の投下軸線Ｑとヘッドピン３１の中心間の距離とは、等距離に設定されており、ヘッドスイングシリンダ３１を一定のストローク分作動させれば、自動的に位置合わせができるようになっている。
【００１８】
投下装置６が植込み穴Ｈの真上に位置決めされると、爪開閉シリンダ６６を伸長させ、開閉爪６３を開いて、図２（ｅ）に示すように種子ポット４を植込み穴Ｈに投入する。なお、図示しないが、種子ポット４の投入を円滑に行うため、送風手段を併用する場合もある。
上記の植込み工程が終了したら、開閉爪６３を閉じ、さく孔装置１と収納・挿入装置２とを左方へ旋回させて元の位置に戻し、さく孔装置１を次の植込み位置に移動させる。
【００１９】
この植栽装置は、植栽用地Ｇに植込み穴Ｈを掘削し、この植込み穴Ｈに種子ポット４を植込むという一連の植栽作業を一台で効率よく行うことができる。植栽用地Ｇが法面などである場合でも、直接人手で植込みを行う必要がないため、安全で能率的に植栽作業を行うことができる。
大口径のオーガや大容量の格納庫は必要なく装置を小型化することができ、植栽用地Ｇの地盤が固い場合でもさく孔装置１が損傷することなく確実に植込み穴Ｈを掘削可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の一形態を示す植栽装置の正面図である。
【図２】台車のブーム先端部に取り付けた状態を示す植栽装置の側面図である。
【図３】台車のブーム先端部に取り付けた状態を示す植栽装置の平面図である。
【図４】図３のＡ－Ａ線拡大断面図である。
【図５】投入装置の正面図である。
【図６】図４のＢ－Ｂ線断面図である。
【図７】投入装置の底面図である。
【図８】植栽装置による植栽作業の説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１さく孔装置
２収納・挿入装置
３支持ヘッド
４種子ポット
５マガジン
６投入装置
７台車
１１ガイドシェル
１２さく孔機
１３ロッド
２１、２２支持ブラケット
３１ヘッドピン
３２ヘッドスイングシリンダ
５１天板
５２底板
５３収納管
５４旋回機構
６１投入筒
６２爪ピン
６３開閉爪
６４係合溝
６５係合部
６６爪開閉シリンダ
６７押し板
６８突起
７１ブーム
Ｇ植栽用地
Ｈ植込み穴
Ｏマガジン軸線
Ｐさく孔軸線Ｑ投下軸線

【出願人】	【識別番号】０００１６５９７４【氏名又は名称】古河機械金属株式会社
【出願日】	平成１５年１２月２５日（２００３．１２．２５）
【代理人】	【識別番号】１０００６６９８０【弁理士】【氏名又は名称】森哲也【識別番号】１０００７５５７９【弁理士】【氏名又は名称】内藤嘉昭【識別番号】１００１０３８５０【弁理士】【氏名又は名称】崔秀▲てつ▼ 【識別番号】１００１０６７１４【弁理士】【氏名又は名称】宮崎忠之
【公開番号】	特開２００５－１８５１５９（Ｐ２００５－１８５１５９Ａ）
【公開日】	平成１７年７月１４日（２００５．７．１４）
【出願番号】	特願２００３－４３０１４０（Ｐ２００３－４３０１４０）