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【発明の名称】 施肥機
【発明者】 【氏名】山崎 仁史
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】横に長い繰出軸について中心から偏位して伝動系が構成されているので、均一な伝動が困難であり、また、繰出量調節部が横に長い開度調節軸の端部にあることから、調節操作が均一に反映されないという問題を解決する。

【解決手段】横並びに配置した複数の繰出部１９…から肥料ホッパ内の肥料を案内管を介して施肥部へ肥料を移送し、施肥部から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥機において、互いに隣接する上記繰出部１９，１９の間に各繰出部１９に動力を伝える繰出伝動部２５を設け、この繰出伝動部２５に隣接して同繰出部１９の繰出量をアクチュエータ５３により調節動作する繰出量調節機構４１とその調節量を検出する調節量検出部４０を設けて施肥機１５を構成する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横並びに配置した複数の繰出部（１９…）から肥料ホッパ（３１）内の肥料を案内管（３２…）を介して施肥部（３３…）へ肥料を移送し、施肥部（３３…）から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥機（１５）において、
互いに隣接する上記繰出部（１９，１９）の間に各繰出部（１９）に動力を伝える繰出伝動部（２５）を設け、この繰出伝動部（２５）に隣接して同繰出部（１９）の繰出量をアクチュエータ（５３）により調節動作する繰出量調節機構（４１）とその調節量を検出する調節量検出部（４０）を設けたことを特徴とする施肥機。
【請求項２】
前記調節量検出部（４０）は、繰出伝動部（２５）を挟んで繰出量調節機構（４１）の反対側に分けて配置したことを特徴とする請求項１記載の施肥機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等に装備され、繰出部により肥料ホッパ内の肥料を調節可能に案内管に繰り出して圃場に施肥を行う施肥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機や直播機等の農作業機に装備され、田植作業や直播作業と同時に圃場の複数の位置に施肥を行うようにした施肥機がある。この施肥機において、圃場の複数の植え付け条位置に施肥を行うべく、肥料ホッパ内の肥料を左右に並列して設けた複数の繰出部からそれぞれの案内管を介してそれぞれの施肥部へ肥料を供給してこの施肥部から肥料を吐出するようになっている。
【０００３】
そして、前記施肥機において、前記繰出部の肥料の繰出量を調節する繰出量調節機構を複数の繰出部の各々に設け、この複数の繰出量調節機構を単一の繰出量調節ハンドルの操作により作動させて繰出量を変更調節する例がある。たとえば、特許文献１の例では、この変更調節のために繰出部を駆動する電動モ−タを車側部に設けて制御し、自動的に繰出部の繰出量を変更することができる。また、特許文献２のように、繰出部の動力入力部の近くに繰出量調節機構を設けた例が知られている。
【０００４】
しかしながら、上記施肥機においては、繰出軸が横に長くなるので、均一な伝動が困難であり、また、繰出量調節部が横に長い開度調節軸の端部にあることから、調節操作が均一に反映されないという問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２７２２３１号公報
【特許文献２】特開平９−６５７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、繰出軸による均一な伝動が困難であり、また、調節操作が均一に反映されないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、横並びに配置した複数の繰出部から肥料ホッパ内の肥料を案内管を介して施肥部へ肥料を移送し、施肥部から肥料を吐出することにより圃場に施肥を行う施肥機において、互いに隣接する上記繰出部の間に繰出部に動力を伝える繰出伝動部を設け、この繰出伝動部に隣接して同繰出部の繰出量をアクチュエータにより調節動作する繰出量調節機構とその調節量を検出する調節量検出部を設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成の施肥機は、互いに隣接する繰出部の間に繰出伝動部と繰出量調節部とを設けることにより、複数の繰出部が横に長く配置されている場合でも、中央寄りに配置することができる。施肥の際は、繰出伝動部を介して左右平均して繰出部が駆動され、また、繰出量調節機構は、調節量検出部の信号によってアクチュエータを制御することにより、指令に応じて左右にバランスよく高精度で繰出量を調節することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の特徴に加えて、前記調節量検出部を繰出伝動部を挟んで繰出量調節機構の反対側に分けて配置したことを特徴とする。
【０００９】
上記構成の繰出量調節機構は、請求項１に係る発明の作用に加えて、繰出伝動部が調節量検出部と繰出量調節機構との間で左右にバランス良く配置され、安定して高精度の繰出調節が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の施肥機は以下の効果を奏する。
請求項１に記載の施肥機は、複数の繰出部が横並びに配置されている場合において、繰出量調節機構と調節量検出部とを機体中央寄りに配置することができるので、繰出量調節及び設定繰出量検出を高精度で行え、また、繰出伝動の効率の均一化を図ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の施肥機は、請求項１に記載の施肥機の効果に加えて、繰出伝動部を隣接する繰出部に対して左右方向でバランス良く配置できるため、隣接する繰出部への伝動の均一化を図ることができるとともに、繰出量調節機構と調節量検出部を取外したときに繰出伝動部の両側方に空間ができるので、繰出伝動部のメンテナンスの容易化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は、施肥機を装備した乗用型の田植機の一例に係る側面図と平面図である。乗用型田植機１には、機体フレーム２の略中央に駆動源であるエンジン３が備えられ、このエンジン３からの動力により油圧式無断変速装置４、主トランスミッション５を介して駆動される前輪６，６及び後輪７，７を備えて構成される。
【００１３】
前記エンジン３の上方には、操縦席８を設け、機体フレーム２の後部にはリンク機構９を介して苗植付部１０が装着され、この苗植付部１０を上下に昇降するように油圧昇降シリンダ１１を設ける。また、主トランスミッション５からの動力の入切を行う植付クラッチ１３を介して植付伝動軸１４により伝動されて作動する構成となっている。、操縦席８の右側方には、後述の施肥機１５及び苗植付部１０の駆動の入切操作と苗植付部１０の昇降操作とをするための植付・昇降レバー１６を配置する。
【００１４】
植付クラッチ１３は、主トランスミッション５からの動力を受けて植付伝動軸１４に伝動するとともに、施肥機１５の施肥伝動ロッド１８に伝動する。植付伝動軸１４は入力回転速度に対して速度を切り替えて植付クラッチ１３から動力を受け、機体の走行速度に対して苗植付部１０の作動速度を変速できる。一方、施肥伝動ロッド１８は、機体の走行速度に対して所定の速度で施肥機１５の繰出部１９…を稼動する必要から、入力側から所定の伝動比で伝動する。
【００１５】
苗植付部１０は本例では６条植の構成で、苗載置台２０と６条分の苗植付装置２１…からなり、植付伝動軸１４の動力を植付伝動部２２に受けて作動する構成となっている。また、苗植付部１０の下部には中央部にセンタ−フロ−ト２３ａ及び両側部にサイドフロ−ト２３ｂ，２３ｂが設けられており、圃場面を滑走するようになっている。苗載置台２０はマット苗を載せて左右往復動作し、苗を１株分ずつ各条の苗取出口２１ａに供給するとともに、苗を下方に移送する。植付伝動部２２の伝動ケースはフレームを兼ね、伝動ケース内にはクラッチを備え、苗植付装置の作動を２条単位で入切する。
【００１６】
（施肥機）
施肥機１５は、苗植付部１０の前方に設けられている。この施肥機１５は、圃場に散布する粒状肥料を貯留する肥料ホッパ３１と各条毎の繰出部１９…と肥料の搬送を案内する各条毎の案内管３２…と案内管３２…の先端の施肥部３３…と、繰出部１９…の繰出量を調節可能に駆動する繰出伝動部２５、送風部２６等を備える。
【００１７】
（繰出部）
繰出部１９は、図３の断面図に示すように、シャッタ付きの肥料ホッパ３１の下端に繰出ロ−ル３４を繰出軸３５によって軸支して構成する。繰出ロ−ル３４の外周面には、回転方向の一定角度毎に繰出溝３４ａ…が設けられており、各繰出軸３５を車幅方向に横並びに配置し、これらを車幅方向に一体構成の繰出駆動軸３６から歯車伝動により回動する。また、繰出ロ−ル３４の前側には、該ロ−ル３４外周面と接触するブラシ３４ｂが設けられており、繰出溝３４ａ…から溢れた肥料を掻き除くように構成される。繰出ロ−ル３４はその繰出溝３４ａ…に肥料ホッパ３１から落下供給される粒状肥料を溜め、該繰出ロ−ル３４の回動によって所定量毎に肥料を繰出口１９ｂ…を介して前記案内管３２…に供給される。
【００１８】
（繰出伝動部）
前記繰出部１９…を駆動するための繰出伝動部２５は、その平面図と側面図を図４および図５にそれぞれ示すように、互いに隣接する繰出部１９、１９の間に配置し、この繰出伝動部２５に隣接して同繰出部１９の繰出量をアクチュエータ５３により自動調節する繰出量調節機構４１とその調節量を検出するストロークセンサによる調節量検出部４０を設ける。
【００１９】
繰出伝動部２５は、前記植付クラッチ１３から出力するクランク軸１３ｂと連結して略上下動作する施肥伝動ロッド１８と、この施肥伝動ロッド１８から方向変換用のカウンタリンク４２を介して略前後方向に進退動作する調節ロッド４３と、この調節ロッド４３を連結したワンウェイクラッチ４４等から構成される。このワンウェイクラッチ４４は繰出駆動軸３６に取付け、繰出軸３５を歯車伝動により一方向に回動する。
【００２０】
上記ワンウェイクラッチ４４を２連に配置し、両者間に方向を反転するカウンタリンク４５を介して対向動作する２つの対向ロッド４６ａ，４６ｂをそれぞれの外周部に連結して往復回動機構を構成し、その一方に調節ロッド４３を連結することにより、同調節ロッド４３の往復行程で繰出軸３５を連続的に回動することができる。
【００２１】
繰出量調節機構４１は、ねじ機構を介設して伸縮動作する伸縮ロッド５１と、この伸縮ロッド５１の後端部５１ｂと連結し、上記カウンタリンク４２の支軸４２ａの位置を調節するべく揺動可能に支軸５２ａに軸支した支点調節リンク５２と、伸縮ロッド５１の前端部に直結した伸縮調節用の電動モータ５３等によって構成する。伸縮ロッド５１は、その中間部を支軸５１ｃによって揺動可能に繰出伝動部２５に軸支するとともに、側方に延びる連結部材５４を介して伸縮ロッド５１の伸縮量を検出する調節量検出部４０と連結する。この調節量検出部４０は、繰出量調節機構４１の側方に繰出伝動部２５を挟んだ位置に、伸縮ロッド５１と平行に、かつ、伸縮ロッド５１の支軸５１ｃの軸線上に支軸４２ａを設けて軸支する。
【００２２】
上記支点調節リンク５２は、支軸５２ａについて揺動動作することにより、伸縮ロッド５１の伸縮による揺動位置に応じてカウンタリンク４２の軸支位置を変更し、施肥伝動ロッド１８が一定ストロークで上下動作する場合において、ワンウェイクラッチ４４と連結する調節ロッド４３の進退量が変更されるので、伸縮ロッド５１の伸縮に応じてワンウェイクラッチ４４の回動量を変更することができる。
【００２３】
（繰出量調節制御）
繰出量調節機構４１の操作のため、繰出量を設定する入力操作部と、調節量検出部４０によるフィードバック信号とによって所定の繰出量に調節制御するコントロ−ルを備え、このコントロ−ルによって電動モータ５３を調節制御する。上記コントロ−ルによる繰出量の調節制御は、例えば図６に示す入力操作部５５を設け、肥料の比重と面積あたりの施肥量とを入力することにより、必要な目標繰出量を算出し、この目標繰出量と対応する伸縮ロッド５１の伸縮位置を維持するべく電動モータ５３を電子制御処理するように構成する。
【００２４】
（送風部等）
送風部２６は、繰出部１９…の側方に設けた送風機６２が機体フレーム２の前部に配置したバッテリ−６１の電源により駆動される構成となっており、この送風機６２から施肥エアチャンバ６３を介して繰出部１９に連通送風する。施肥エアチャンバ−６３は前記繰出部１９…の前側で左右方向に長く構成され、該エアチャンバ−６３の左端部に前記送風機６２が取り付けられた構成となっている。このエアチャンバ−６３に受けた圧力風により、繰出部１９…の肥料が案内管３２…から施肥部３３…へ搬送されて圃場に散布される。尚、前記施肥エアチャンバ−６３は、肥料回収管６４と一体に構成され、側断面が略長方形の形状に構成されている。前記肥料ホッパ３１及び前記繰出部１９…は、操縦席８の直ぐ後側となる機体フレーム２の後部に設けられている。肥料回収管６４は、繰出ロ−ル３４の前側に連通して、作業終了後等に肥料ホッパ３１及び繰出部１９…に残存する粒状肥料を取り出し回収する。施肥部３３…は、作溝器等を備えて苗植付部１０による各条の圃場の苗植付位置の側部に肥料が供給されるように前記フロ−ト２３ａ、２３ｂに取り付けられている。
【００２５】
上記構成の施肥機１５付きの乗用型田植機１は、肥料ホッパ３１内の肥料を左右に並列して設けた６個の繰出部１９…からそれぞれの案内管３２…を介してそれぞれの施肥部３３…へ肥料を移送して施肥部３３…から肥料を吐出することにより圃場に６条分の施肥を行う。そして、施肥作業中であっても、圃場の肥沃状態の相違等に応じて、繰出量調節のための入力操作部５５により、施肥量（肥料重量）を変更設定することができる。尚、圃場の肥沃状態の相違により施肥量（肥料重量）を変更設定する一例として、圃場の畦際で重複して機体を走行させるために肥料の繰出量を減らしたりすることが挙げられる。
【００２６】
上記構成の施肥機１５は、互いに隣接する繰出部の間に繰出伝動部２５を設けることにより、複数の繰出部１９が横に長く配置されている場合において、配置場所の制約を受けることなく車幅方向の中央に配置することができる。施肥の際は、繰出伝動部２５を介して各繰出部１９が駆動され、また、繰出量調節機構４１は、調節量検出部４０の信号によってアクチュエータ５３を制御することにより、指令に応じて高精度に繰出量を調節することができる。
【００２７】
したがって、上記施肥機１５は、複数の繰出部１９…が横に長く配置されている場合でも、機体中央に配置することによって繰出部の伝動系を簡易に構成することができ、また、繰出伝動の効率の均一化を図ることができる。さらに、繰出量調節機構４１と調節量検出部４０との間に繰出伝動部２５を挟むように配置した場合は、左右方向のバランス性によって繰出量の調節精度を向上することができるとともに、繰出量調節機構４１および調節量検出部４０を外したときに繰出伝動部２５の両側方に空間ができるので、繰出伝動部２５のメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００２８】
つぎに、繰出伝動部２５の繰出量調節機構について別の実施形態について説明する。繰出伝動部２５は、平面図と側面図を図７と図８に、および図８のＡ矢視図を図９にそれぞれ示すように、前述のように、互いに隣接する繰出部１９，１９の間に配置されて繰出軸３５に動力を伝える。この繰出伝動部２５の側方には、繰出量調節機構７１を調節量検出部４０と一体に構成して配置する。繰出量調節機構７１は前記同様に自動調節のための電動モータ５３を備えるとともに、伸縮ロッド５１と平行に調節量検出部４０としてのストロークセンサを連結配置する。
【００２９】
上記電動モータ５３等のアクチュエータは、繰出量調節機構７１と直結して構成することにより、両者を同一軸線上に確保できるので、伝動ロスなく低トルクで駆動でき、また、アクチュエータを肥料ホッパ３１の前方に配置することにより、取付けやメンテナンスの効率を向上することができる。また、上記調節量検出部４０は、繰出量調節機構７１と一体構成とすることにより、タイムラグ、ストロークロスを防止して調節制度を向上することができる。
【００３０】
繰出量調節機構７１の電動モータ５３は繰出部１９の肥料ホッパ３１の前方に配置し、この肥料ホッパ３１を後方に横転動作可能に転動支点３１ａを設ける。上記肥料ホッパ３１は、その横転スペースが電動モータ５３の後方に確保され、この電動モータ５３と干渉することなく肥料ホッパを横転動作することができるので、繰出部１９のメンテナンス性を向上することができる。
【００３１】
上記繰出量調節機構７１は、その要部を図１０に示すように、アクチュエータに代えて手動操作用のハンドル７２と取替え可能に構成する。電動モータ５３は、取替えが可能なユニットとして構成することにより、電動モータ５３、調節量検出部４０、制御処理部等の障害が発生した場合に、ハンドル７２の操作によって繰出量の調節が可能となるので、機器トラブルによっても施肥作業を続行することができる。
【００３２】
肥料の比重、繰出量等を表示するコントロ−ラの表示部は、その配置側面図と配置正面図を図１１、図１２に、図１１のＡ矢視図を図１３にそれぞれ示すように、操舵ハンドル８１の外周より外側にはみだす位置に配置する。操舵ハンドル８１の内周位置にはメータパネル８２を構成配置し、このメータパネル８２の外周部に表示部８３を取付ける。このように表示部８３を配置することにより、運転中でも表示部８３を容易に視認できるので、作業性を向上することができる。
【００３３】
尚、本発明は、田植機に備える施肥機に限定されるものではない。また、上記施肥機に代えて、粒状の薬剤を散布する薬剤散布機としても使用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る施肥機は、田植機等に装備され、繰出部により肥料ホッパ内の肥料を調節可能に案内管に繰り出して圃場に施肥を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】施肥機を装備した一例に係る乗用型の田植機の全体側面図
【図２】図１の乗用型の田植機の平面図
【図３】繰出部の断面図
【図４】繰出伝動部の平面図
【図５】図４の繰出伝動部の側面図
【図６】コントロ−ルの入力操作部
【図７】別構成例に係る繰出伝動部の平面図
【図８】図７の繰出伝動部の側面図
【図９】図８のＡ矢視図
【図１０】繰出量調節機構の要部構成例
【図１１】コントロ−ルの表示部の配置側面図
【図１２】図１１のコントロ−ルの表示部の配置正面図
【図１３】図１１のＡ矢視図
【符号の説明】
【００３６】
１３ 植付クラッチ
１３ｂ クランク軸
１５ 施肥機
１８ 施肥伝動ロッド
１９ 繰出部
２５ 繰出伝動部
３５ 繰出軸
３６ 繰出駆動軸
４０ 調節量検出部
４１ 繰出量調節機構
４２ カウンタリンク
４２ａ 支軸
４３ 調節ロッド
４４ ワンウェイクラッチ
５１ 伸縮ロッド
５１ｃ 支軸
５２ 支点調節リンク
５２ａ 支軸
５３ 電動モータ（アクチュエータ）
５４ 連結部材
７１ 繰出量調節機構
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１５年８月２７日（２００３．８．２７）
【代理人】 【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎

【識別番号】１０００７８２６０
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 レイ子

【識別番号】１０００８６４５０
【弁理士】
【氏名又は名称】菊谷 公男
【公開番号】 特開２００５−６５６３５（Ｐ２００５−６５６３５Ａ）
【公開日】 平成１７年３月１７日（２００５．３．１７）
【出願番号】 特願２００３−３０２５１１（Ｐ２００３−３０２５１１）