| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】条止め操作レバーの操作によって連結部材を介し苗送ベルトを緩めマット苗を安定よく停止すると共に、ワイヤ並びにレバーガイド部等に大きな負荷をかけないので、構成部材の軽量化及び低コスト化を図ることができる移植機を提供する。
【解決手段】前全ての苗送ベルト６及び植付具３ｄを作動した全条の植付け作業と、任意の苗送ベルト６及び植付具３ｄを停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換える移植機で、従動輪１０を苗載台４に沿ってスライド可能に支持し、スプリング３０によってベルト張り方向に付勢し苗送ベルト６を張設すると共に、条止め操作レバー１９に連結部材３３を介して接続した作動部材２０を従動輪１０の従動軸１１に係合させ、該従動軸１１を条止め操作レバー１９の操作によって上記スプリング３０のベルト張り付勢力に抗して逆方向に移動させることにより、苗送ベルト６を緩めて苗送り停止をさせる構成とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条分のマット苗を左右方向に載置し各マット苗を駆動輪（８）と従動輪（１０）に張設した苗送ベルト（６）で下方に苗送りする苗載台（４）と、苗送りされた各マット苗を掻き取って植え付ける植付具（３ｄ）を備え、全ての苗送ベルト（６）及び植付具（３ｄ）を作動した全条の植付け作業と、任意の苗送ベルト（６）及び植付具（３ｄ）を停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能にした移植機において、前記従動輪（１０）を苗載台（４）に沿ってスライド可能に支持した状態で、スプリング（３０）によってベルト張り方向に付勢して苗送ベルト（６）を張設すると共に、条止め操作レバー（１９）に連結部材（３３）を介して接続した作動部材（２０）を従動輪（１０）の従動軸（１１）に連携させ、該従動軸（１１）を条止め操作レバー（１９）の操作によって上記スプリング（３０）のベルト張り付勢力に抗して逆方向に移動させることにより、苗送ベルト（６）を緩めて苗送り停止をさせる苗送クラッチ機構５を設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
従動軸（１１）をベルト緩み方向に移動させる作動部材（２０）の作動に基づき、制動部（３７）を苗送ベルト（６）に接当させて制動する請求項１記載の移植機。
【請求項３】
制動部（３７）を苗送ベルト（６）の表面に形成された突起（６ａ）に接当させて、苗送ベルト（６）を制動する請求項１又は２記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植付装置の全条の植付け作業と条止め植付け作業とを行う移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数のマット苗を左右方向に載置し駆動輪と従動輪に巻き掛けた苗送ベルトで苗送りする苗載台の下方に、マット苗を掻き取って植え付ける植付具を対設し、全ての苗送ベルト及び植付具を作動して全条の植付け作業と、任意の植付条の苗送ベルト及び植付具を停止させて、残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能に行う移植機は、条止め植付け作業を行うとき、従動輪を下方に移動させ苗送ベルトを緩めて駆動輪との駆動を断ち、苗送り停止をさせるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特公平６−１４８１１号公報（第３頁、第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示されるような構成の移植機において、苗送ベルトを緩め苗送り停止をさせる手段は、条止め操作レバーによってスプリング及びワイヤを介し牽引しベルト張りをしている従動輪を、条止め操作レバーを切り位置に操作し、ワイヤ及びスプリングの牽引を解除し下方向に移動させることにより、苗送ベルトを苗送り停止する苗送クラッチ機構にしているので、条止め操作レバーが入り位置で長時間放置される植付作業及び機体の格納時に、条止め操作レバーとワイヤ等には従動輪を牽引支持するベルト張り負荷を常時かけることになる。このためワイヤの伸びが発生し易く不適正なベルト張りによって苗送りがスムースに行われなかったり、ワイヤの伸びに伴うベルト張り調節等の煩雑なメンテナンス作業を頻繁に要する欠点がある。またワイヤを介し条止め操作レバーを支持するレバーガイド部等にも大きな負荷がかかるから、関連する構成部材の強度を上げる必要があり、装置重量の増加やコスト高になる等の問題がある。
【０００５】
また、緩められた苗送ベルトは制動が不十分であるため、マット苗の自重によってスリップして連れ回りをしたり、この際、従動輪側の苗送ベルト部分が上昇することによってマット苗の変曲を伴い易く、苗送ベルトを緊張させて苗送りを再開するとき、マット苗の座屈や前端部分の圧潰し等が発生し、植付具による次期の植付爪けを適切に行うことができない等の問題もある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記従来の課題を解決するために本発明による移植機は、第１に、複数条分のマット苗を左右方向に載置し各マット苗を駆動輪８と従動輪１０に張設した苗送ベルト６で下方に苗送りする苗載台４と、苗送りされた各マット苗を掻き取って植え付ける植付具３ｄを備え、全ての苗送ベルト６及び植付具３ｄを作動した全条の植付け作業と、任意の苗送ベルト６及び植付具３ｄを停止させて残条の植付けを行う条止め植付け作業とを切換可能にした移植機において、前記従動輪１０を苗載台４に沿ってスライド可能に支持した状態で、スプリング３０によってベルト張り方向に付勢して苗送ベルト６を張設すると共に、条止め操作レバー１９に連結部材３３を介して接続した作動部材２０を従動輪１０の従動軸１１に連携させ、該従動軸１１を条止め操作レバー１９の操作によって上記スプリング３０のベルト張り付勢力に抗して逆方向に移動させることにより、苗送ベルト６を緩めて苗送り停止をさせる苗送クラッチ機構５を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第２に、従動軸１１をベルト緩み方向に移動させる作動部材２０の作動に基づき、制動部３７を苗送ベルト６に接当させて制動することを特徴としている。
【０００８】
第３に、制動部３７を苗送ベルト６の表面に形成された突起６ａに接当させて、苗送ベルト６を制動することを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。１は乗用型の移植機であり、前輪１ａ，及び後輪１ｂを有する走行機体２に、前部からエンジン（図示せず）をボンネットで覆って搭載し、その後方にハンドル及びシート等からなる操縦部２ａを設置し、機体の後部に油圧リンク方式の昇降機構２ｂを備え植付装置３を昇降可能に装着支持している。
【００１０】
図示例の植付装置３は左右方向で５条分の苗を植付ける植付け巾とし、従来のものと同様な配置構成により、植付機体フレーム３ａに前傾状に支持した苗載台４の下部に、植付機体フレーム３ａから後方に向けて３本の植付伝動ケース３ｂを延設し、該植付伝動ケース３ｂから下方に滑走用のフロート３ｃを支持し、植付伝動ケース３ｂの後部側に植付具３ｄを設け、苗載台４から苗を掻取って植え付ける。
また植付装置３は、走行機体２側から図示しない植付部クラッチ機構を有する伝動軸から、植付け巾全条の植付具３ｄを駆動すると共に、本発明に係わる苗送クラッチ機構５を備え、苗の植付けを任意条数分だけ休止させる条止め植付け作業を行うことができる構成としている。
【００１１】
以下各部の詳細な構成について説明する。先ず苗載台４について図３〜図７を参照し説明する。この苗載台４は５条分のマット苗を載置するように左右巾を縦方向に区画した矩形状の板状体で形成され、各マット苗載置区画内の下部側に、苗送り用の苗送ベルト６を左右一対とし後述する構成によって備えている。
そして、植付機体フレーム３ａから立設した苗載台ステー７と植付機体フレーム３ａに構成されるスライドガイド構造を介し、苗載台４を前傾姿勢となして裏側の上下を支持すると共に、図示しない横送り駆動機構によって、マット苗巾分だけ横往復移動させる構成にしている。
【００１２】
上記のように支持される苗載台４は、その裏側下方に上下方向のベルト張設間隔を有し、下方側に複数の駆動輪８を備えた駆動軸９と、上方側に該駆動輪８と対になる従動輪１０を遊転可能に備えた従動軸１１を軸支し、また駆動輪８及び従動輪１０の間にベルト張り用の開口部１２を開口している。（図５）
図示例の苗送ベルト６は表面に多数の苗送り突起６ａを有した平ゴムベルトによって無端帯状に形成され、駆動輪８と従動輪１０に巻き掛けた苗送ベルト６の苗送り面側を上記開口部１２に臨ませる。そして、苗送ベルト６は苗載台４の左右移動端において、駆動輪８を公知の構成からなる図示しない間歇回転機構によって、所定のタイミングで間歇回転駆動させることにより、１株送り量だけ下方側（苗送り方向）に向けて駆動する構成としている。
【００１３】
また、苗載台４に載置されて繰り出されるマット苗前端の位置決めをし、その開口部から植付具３ｄによる苗の掻取りを可能にするエプロン１３は、図５で示すように操作レバー１４によって、エプロン１３を上下作動せしめマット苗の掻取り量調節を簡単に行うことができる構成にしている。
即ち、エプロン１３の下方に回動可能に横設した支持軸１５に、エプロン１３の下面に穿設した係合溝１３ａに係合するシフタ片１６と、操作レバー１４の基部を一体的に取付固定している。また操作レバー１４の中途部は、苗載台ステー７から下方に垂設したレバーガイド７ａに位置決め調節可能に支持する。
【００１４】
また、支持軸１５の中途部には巻きスプリング１７を嵌挿し、該スプリング１７の一端をシフタ片１６に係止し、他端をエプロン１３を下方から支持するエプロンステー１８に係止することにより、シフタ片１６を介しスプリング１７によってエプロン１３を上方側に付勢している。
この構成により、エプロン１３はマット苗の下向き荷重に抗する方向にスプリング１７によって付勢支持され、エプロン１３を上方側へ移動して掻取り量を少なくする方向に調節するとき、操作レバー１４の操作荷重を軽減することができ、また操作レバー１４をレバーガイド７ａに位置決め係止するとき、レバーガイド７ａに加わる荷重を軽減して固定することができる等の特徴がある。
【００１５】
次に、苗載台４に構成される苗送クラッチ機構５について説明する。この苗送クラッチ機構５は、苗載台４の裏側に近接して走行機体２の後部に設置される条止め操作レバー１９を、図１の実線で示す苗送り操作位置から点線の苗送り停止位置に操作すると、苗送ベルト６を緊張せしめた苗送り状態から、従動輪１０を下方に移動させて苗送ベルト６を緩めることができ、駆動輪８から苗送ベルト６への伝動を不能にする非苗送り状態に切り換えることができる構成としている。
【００１６】
そして、苗送クラッチ機構５のクラッチ切り操作に連携して作動されるブレーキ機構５ａは、後述する作動部材２０に設けた制動部３７が緩められる苗送ベルト６に接触することにより制動し、弛んだ苗送ベルト６がマット苗の自重によって下向きに連れ回り移動するのを防止する構成としている。
また図８で述べるように、苗送り停止した苗送ベルト６に対応する植付け条の各植付具３ｄは、苗送クラッチ機構５の切り操作と連携し、植付具クラッチ機構２１が切り作動されると同時に駆動を停止されるので、条止め植付け作業の切り換え操作を簡単且つ速やかに行うことを可能とする。
【００１７】
図示例の植付装置３は５条分のマット苗を載置する苗載台４としているので、条止め植付け作業の切り換え操作は、苗載台４の左右で相隣なる２条分の苗送ベルト６と植付具３ｄを対として駆動及び停止を同時に行い、苗載台４の中央部に位置する１条分の苗送ベルト６と植付具３ｄの駆動及び停止は単一的に行う。
従って、２条分の苗送ベルト６を張設する従動輪１０を有する左右の従動軸１１と、１条分の苗送ベルト６を張設する従動輪１０を有する１本の従動軸１１とを、それぞれ苗載台４の裏側に突設した取付ブラケット２５に対し単独作動可能に支持している。
【００１８】
また各従動軸１１は、中途部を各取付ブラケット２５に苗載台４に沿った長孔状に形成されるガイド溝２６内に挿入支持されている。また各従動軸１１の両側は作動部材２０から下方に向けて一体的に突設した複数の作動片２７に形成したガイド孔２９内にスライド可能に挿入している。（図６）
これにより、前記条止め操作レバー１９が操作されたとき、作動部材２０及び作動片２７を介し、従動軸１１を後述するように上下方向に作動する構成としている。
【００１９】
また各従動軸１１は、その両端を苗載台４の裏側に設けたベルト張り用のスプリング３０，３０によって、ベルト張り方向（上方）に付勢支持される。この際前記取付ブラケット２５のガイド溝２６は、従動軸１１のベルト張り方向及びクラッチ切り方向の移動を妨げない長さに形成されている。
また横板状の杆体で形成される作動部材２０の中央部は、対向する従動軸１１に作動片２７，２７を介して融通支持された状態において、苗載台４の上部裏側に突設した係止部３１に設けた戻し操作用のスプリング３２によって、前記スプリング３０，３０と同方向に付勢支持している。尚、スプリング３２は作動部材２０を苗送ベルト６から離間せしめて苗送り姿勢を保持する。
【００２０】
この構成により図３，図６で示すように、作動部材２０はその中央部が上方に付勢され作動片２７のガイド孔２９の下端部が従動軸１１に接当した位置で、苗送ベルト６の表面から離間した苗送り姿勢に安定よく位置決め支持される。
また上記のように支持される各従動軸１１は、左右の苗送ベルト６，６の中間部に、対になる条止め操作レバー１９とワイヤ（連結部材）３３を介して連結される作動杆３５を長孔状の作動孔３６を介して挿入支持している。
【００２１】
この作動杆３５は作動部材２０の中央部から一体的に突設され、作動孔３６の長さを苗送クラッチ機構５が入り状態にあるとき、苗送ベルト６の伸びに対応したベルト張りを妨げない。また条止め操作レバー１９にワイヤ３３を介して接続した作動杆３５は、条止め操作レバー１９の操作によって従動軸１１を上記スプリング３０のベルト張り付勢力に抗して逆方向に移動させ、苗送ベルト６を緩め苗送り停止をする。
【００２２】
一方、図５で示されるように条止め操作レバー１９は、３本のレバーを走行機体２の後部に取付固定したレバーガイド部２８に、それぞれ単独回動操作可能に枢支されている。この各条止め操作レバー１９は前記各従動軸１１に支持した作動杆３５の下端とワイヤ３３を介して連結している。
また、作動部材２０はその中途部に苗送ベルト６に接触して制動せしめる制動部３７を形成している。図示例の制動部３７は作動部材２０の中途部に穿設した複数のブレーキ孔によって構成している。このブレーキ孔は、対面する苗送ベルト６の表面に粗間隔な列状の配列を有して突設している苗送り用の突起６ａが嵌入するように形成される。
【００２３】
この構成により、条止め操作レバー１９，１９，１９の全てが苗送クラッチ機構５が入り作動された、図３で示される全条の植付作業を可能にした状態から、例えば機体進行方向の右側の条止め操作レバー１９を前記のように切り作動すると、図４で示すようにワイヤ３３が作動杆３５を引き作動し、該作動杆３５を介して従動軸１１及び作動部材２０を、スプリング３０，３０及びスプリング３２の付勢力に抗し下方に移動させることができる。
【００２４】
これにより苗送ベルト６は緩められて駆動輪８の駆動を断ち苗送り停止する。
また、作動部材２０は制動部３７のブレーキ孔に突起６ａを係合せしめて苗送ベルト６を制動する。このとき条止め操作レバー１９によって上記苗送クラッチ機構５に対応する植付具クラッチ機構２１も切り作動されるので、緩められた苗送ベルト６に対応する植付具３ｄの伝動を停止することができる。
この実施形態において、苗送ベルト６の制動は作動部材２０に穿設したブレーキ孔（制動部）３７又は作動部材２０の一側に対し、苗送ベルト６の突起６ａを係合させることにより、緩められた苗送ベルト６の制動を行うので、作動部材２０に対し苗送ベルト６をスリップさせることなく、簡単且つ確実に停止させることができる等の利点がある。尚、この構成に限定することなく作動部材２０を苗送ベルト６に強く押接させて制動することもできる。
【００２５】
次に、図８を参照し植付具クラッチ機構２１について説明する。植付機体フレーム３ａから後方に向けて延設した各植付伝動ケース３ｂは、前後端側に植付駆動軸５０と植付具３ｄを備える植付軸５１を軸支している。
そして、植付駆動軸５０に遊嵌したスプロケット５２と植付軸５１に設けたスプロケット５３に伝動チェン５５を張設し、植付駆動軸５０にスライド可能に係合させたクラッチ体５６を、スプロケット５２に係脱可能に噛合させることにより、植付軸５１を回転及び停止させるようにしている。
【００２６】
またクラッチ体５６は、クラッチ入り方向即ちスプロケット５２側に噛合付勢するスプリング５７を備えると共に、クラッチ体５６をクラッチ入り切り作動させる図示しないシフタを、前記条止め操作レバー１９にワイヤ５９を介して連結している。
尚、上記ワイヤ５９は前記ワイヤ３３の中途部において連携動作部を介し接続されている。従って、条止め操作レバー１９を操作すると、ワイヤ５９はワイヤ３３の作動に連携し植付具クラッチ機構２１を記述のように入り切り作動することができる。
【００２７】
以上のように構成した移植機１は、圃場において従来のものと同様に、植付装置３による苗植付け巾全条の植付け作業を、一般的な往復植付け工程を繰り返して行ったのち、最終植付け工程の前工程で植付け条数を既述の操作、即ち、走行機体３側に設置した複数の条止め操作レバー１９のうち、選定された条止め操作レバー１９を切り方向に操作することによって、該条止め操作レバー１９に対となる任意の苗送ベルト６と、該苗送ベルト６に対設された植付具３ｄを一時的に停止（一時休止）し、残条だけの植付けを行う条止め植付け作業を簡潔で廉価な構成を以て簡単に行うことができる。
そして、この条止め植付け作業を終えたのちは、最終植付け工程では前記休止させた苗送ベルト６と植付具３ｄの停止操作を解除し、全条の植付け作業を再開させることで、苗の植え残し条や踏み倒し条を生ずることなく一連の植付け作業をスムースに完了させることができる。
【００２８】
このように植付け作業を行う移植機は、苗載台４に沿ってスライド可能に支持した従動軸１１をスプリング３０によってベルト張り方向に付勢し苗送ベルト６を張設する従動輪１０を、条止め操作レバー１９に連結部材３３を介して接続した作動杆３５によって、上記スプリング３０のベルト張り付勢力に抗して逆方向に移動させて、苗送ベルト６を緩め苗送り停止をさせる構成としたので、条止め操作をしない状態（全条の植付作業及び機体の格納保管時等）において、全ての苗送ベルト６を各従動輪１０を介しスプリング３０によってベルト張り状態に保持することができる。
【００２９】
従って、条止め操作レバー１９と従動軸１１を接続するワイヤ３３、並びに条止め操作レバー１９を取付支持するレバーガイド部２８等に、条止め操作をしたときのみ大きな負荷がかかるものであるから、長期間にわたる使用においても苗送クラッチ機構５のワイヤ３３の伸びの発生を防止して、確実なクラッチ操作を実現すると共に、適正なベルト張りによって苗送りをスムースに行うことができる。また従来のもののようにワイヤの伸びに伴うベルト張り力の調節等の煩雑なメンテナンス作業等を省力することができ、またレバーガイド部２８等の構成部材の強度を上げる必要もないので、装置の軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００３０】
また条止め操作レバー１９を切り操作したとき、苗送ベルト６を上方に位置して張設する従動輪１０をベルト緩み方向に切り換えて苗送り停止させる苗送クラッチ機構５にしていると共に、緩めた苗送ベルト６を作動部材２０によって制動するブレーキ機構５ａにしているので、従動輪１０を移動し苗送ベルト６を緩めたときに、マット苗の載置姿勢を変えることなくその場に安定よく停止させることができる。
このとき苗送ベルト６を緩めると同時に作動部材２０で固定するので、マット苗のずり落ちや苗送ベルト６の連れ回り等を防止することができ、苗送り停止位置においてマット苗の下端部を圧潰し等によって乱すことなく、植付け再開時に休止以前と同様に、苗の掻取り及び植付けを適正に行うことができる。
【００３１】
この際、条止め操作レバー１９の切り操作によって、従動輪１０を苗載台４に沿って移動させ苗送ベルト６を緩めて苗送りを停止させるので、苗送クラッチ機構５を簡単な構成を以て苗載台４の裏側にコンパクトに纏めて設置することができる。また上記のように構成した苗送クラッチ機構５及び作動部材２０は、側面視で条止め休止させるベルト６巾内に纏めて設けることができ、苗載台４の裏側において大きく突出しないので、走行機体２に対し植付装置３を離間させることなくできるだけ近接させ機体の小型化を図ることができる等の特徴がある。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明の移植機は、次のような効果を奏することができる。
苗載台に沿ってスライド可能に支持しスプリングによってベルト張り方向に付勢する従動輪を、条止め操作レバーの操作によって連結部材を介しスプリングのベルト張り付勢力に抗し逆方向に移動させることにより、苗送ベルトを緩めマット苗を安定よく停止することができる。
また苗送ベルトを従動輪がスプリングによってベルト張り状態に保持し、条止め操作レバーと従動軸を接続するワイヤ、並びに条止め操作レバーを取付支持するレバーガイド部に大きな負荷をかけないので、ワイヤの伸びの発生を防止することができると共に、またレバーガイド部等の構成部材の補強を不要にし軽量化及び低コスト化を図ることができる。
【００３３】
また従動軸をベルト緩み方向に移動させる作動部材の作動に基づき、制動部を苗送ベルトに接当させて制動し、苗送ベルトを緩めた苗送り停止と同時に制動部で固定するので、マット苗のずり落ちや苗送ベルトの連れ回りを防止することができる。
【００３４】
さらに、制動部を苗送ベルトの表面に形成された突起に接当させることにより、制動部を強く牽引して苗送ベルトに押接することなく、スリップを防止した苗送ベルトの制動を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を備えた乗用形の移植機を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】植付装置の苗載台及び苗送クラッチ機構等の要部の構成を示す平面図である。
【図４】図３の苗載台の作用を示す平面図である。
【図５】図３の苗送クラッチ機構の構成を示す側面図である。
【図６】図５の苗送クラッチ機構の構成及び作用を示す要部の拡大平面図である。
【図７】図５のエプロン部分の構成を示す要部の平面図である。
【図８】植付伝動ケースの構成を示す平断面図である。
【符号の説明】
１ 移植機
３ 植付装置
３ｄ 植付具
４ 苗載台
５ 苗送クラッチ機構
６ 苗送ベルト
６ａ 突起
８ 駆動輪
９ 駆動軸
１０ 従動輪
１１ 従動軸
１９ 条止め操作レバー
２０ 作動部材
２７ 作動片
３０，３２ スプリング
３３ ワイヤ（連結部材）
３５ 作動杆
３７ 制動部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１５年８月２８日（２００３．８．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−６５５１９（Ｐ２００５−６５５１９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年３月１７日（２００５．３．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２０９２００（Ｐ２００３−２０９２００） |
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