| 【発明の名称】 |
農用苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】宗好 紀彦
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
【氏名】黒田 智之
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地セイレイ工業株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】圃場に植え付けられた苗の数を簡易に把握できるものとなす。
【解決手段】特定個所に供給された苗を列状の特定間隔に植え付けるように作動する農用苗移植機において、圃場へ送り出した苗数に対応して繰り返し変位される特定部位９６の繰り返し変位数を数えることを可能としたカウンタ９０を設けた構成となす。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定個所に供給された苗を列状の特定間隔に植え付けるように作動する農用苗移植機において、圃場へ送り出した苗数に対応して繰り返し変位される特定部位の繰り返し変位数を数えることを可能としたカウンタを設けた構成を特徴とする農用苗移植機。
【請求項２】
特定軌跡上を周回移動する複数の苗搬送ポットを備え、各苗搬送ポットに供給された苗を順に列状の特定間隔で植え付けるように作動する農用苗移植機において、任意な特定時点から現時点までに特定位置を通過した前記苗搬送ポットを計数することを可能としたカウンタを設けたことを特徴とする農用苗移植機。
【請求項３】
前部から順にエンジン、ミッションケース及びハンドルフレームを備え、該ハンドルフレームの前後中途部上に苗供給部、そして該苗供給部の下側に移植手段を備え、前記苗供給部の特定個所に供給された苗を前記移植手段で列状の特定間隔に植え付けるように作動する農用苗移植機において、圃場へ送り出した苗数に対応して繰り返し変位される特定部位の繰り返し変位数を数えることを可能としたカウンタを前記移植手段の上側で前記苗供給部の前部に設けたことを特徴とする農用苗移植機。
【請求項４】
前記苗供給部が特定軌跡上を周回移動する複数の苗搬送ポットを備えたものとなされていて、前記カウンタが前記特定軌跡よりも前側に位置されていることを特徴とする請求項３記載の農用苗移植機。
【請求項５】
前記カウンタがピン止め手段及び又はネジ止め手段により脱着可能となされていて、他の農用苗移植機にも使用可能となされていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の農用苗移植機。
【請求項６】
前記カウンタをこれの上面部が後下がり姿勢となるように固定させたことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の農用苗移植機。
【請求項７】
前記カウンタの上方を覆うものとしたカバー部材を開閉可能に設けたことを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の農用苗移植機。
【請求項８】
前記カバー部材が透視可能な材料で形成されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の農用苗移植機。
【請求項９】
前記カウンタが入力機構を介して計数用の往復変位を入力され、該入力機構は前記各苗搬送ポットの１つが特定位置を通過する度に１回の往復変位を生じさせられ、該１回の往復変位が前記カウンタの出力値表示部の表示値を「１」づつ増加させる構成であることを特徴とする請求項２、４、５、６、７又は８の何れかに記載の農用苗移植機。
【請求項１０】
前記入力機構の先端にローラを設け、該ローラが前記特定位置を通過する各苗搬送ポットに当接して往復変位されることを特徴とする請求項９記載の農用苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコなどの苗を移植する農用苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
前部から順にエンジン、ミッションケース及びハンドルフレームを備え、該ハンドルフレームの前後中途部上に苗供給部、そして該苗供給部の下側に移植手段を備え、前記苗供給部の各苗搬送ポットに供給された苗を前記移植手段で列状の特定間隔に植え付けるように作動する農用苗移植機は存在している（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記移植機でタバコの苗などを移植したとき、栽培管理上から、圃場に植え付けられた苗数を明確に把握することを求められることがある。
このような場合、従来では、植え付けられた後の苗を数えるようにしているのが実情であり、面倒な思いをしている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２７６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、植え付けられた苗の数を面倒な思いをすることなく直ちに認識できるものとした農用苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決する
ための手段を説明する。
即ち、第１の発明は、請求項１に記載したように、特定個所に供給された苗を列状の特定間隔に植え付けるように作動する農用苗移植機において、圃場へ送り出した苗数に対応して繰り返し変位される特定部位の繰り返し変位数を数えることを可能としたカウンタを設けた構成である。
【０００７】
また第２の発明は、請求項２に記載したように、特定軌跡上を周回移動する複数の苗搬送ポットを備え、各苗搬送ポットに供給された苗を順に列状の特定間隔で植え付けるように作動する農用苗移植機において、任意な特定時点から現時点までに特定位置を通過した前記苗搬送ポットを計数することを可能としたカウンタを設けた構成である。
【０００８】
また第３の発明は、請求項３に記載したように、前部から順にエンジン、ミッションケース及びハンドルフレームを備え、該ハンドルフレームの前後中途部上に苗供給部、そして該苗供給部の下側に移植手段を備え、前記苗供給部の特定個所に供給された苗を前記移植手段で列状の特定間隔に植え付けるように作動する農用苗移植機において、圃場へ送り出した苗数に対応して繰り返し変位される特定部位の繰り返し変位数を数えることを可能としたカウンタを前記移植手段の上側で前記苗供給部の前部に設けた構成である。
この際、次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項４に記載したように、前記苗供給部が特定軌跡上を周回移動する複数の苗搬送ポットを備えたものとなされていて、前記カウンタが前記特定軌跡よりも前側に位置されている構成となす。
【０００９】
また上記した各発明は次のように具体化する。
即ち、請求項５に記載したように、前記カウンタがピン止め手段及び又はネジ止め手段により脱着可能となされていて、他の農用苗移植機にも使用可能となされている構成となす。
また請求項６に記載したように、前記カウンタをこれの上面部が後下がり姿勢となるように固定させる。
また請求項７に記載したように、前記カウンタの上方を覆うものとしたカバー部材を開閉可能に設ける。
また請求項８に記載したように、前記カバー部材が透視可能な材料で形成されている構成となす。
【００１０】
また請求項９に記載したように、前記カウンタが入力機構を介して計数用の往復変位を入力され、該入力機構は前記各苗搬送ポットの１つが特定位置を通過する度に１回の往復変位を生じさせられ、該１回の往復変位が前記カウンタの出力値表示部の表示値を「１」づつ増加させる構成となす。
この際、請求項１０に記載したように、前記入力機構の先端にローラを設け、該ローラが前記特定位置を通過する各苗搬送ポットに当接して往復変位される構成となす。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、以下に示すような効果が得られる。
即ち、請求項１に記載したものによれば、前記カウンタの出力値表示部の計数値を読み取ることで圃場に植え付けられた苗の数を把握することができるものとなる。
【００１２】
請求項２に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、従来より存在している前記苗搬送ポットを計数するようになしたため、前記カウンタによる計数機構を安価に形成できる。
【００１３】
請求項３に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記苗供給部の前部に前記カウンタが位置するので、前記苗供給部の後部で苗を供給する場合に、苗に付着した土砂などが前記カウンタ上に落下し難くなって、前記カウンタの作動が損なわれるなどの事態が発生し難くなる。
【００１４】
請求項４に記載したものによれば、請求項３記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記苗搬送ポットの移動軌跡の前側に前記カウンタが位置するので、前記苗供給部の後部に位置した前記苗搬送ポットに苗を供給する場合に、苗に付着した土砂などが前記カウンタ上に落下し難くなって、前記カウンタの作動が損なわれ難くなるなどの利点が得られる。
【００１５】
請求項５に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記カウンタが必要ないときは取り外して計数機構を不使用状態となすことができ、また他の農用苗移植機に装着して使用することができて、それぞれの農用苗移植機に個別に設ける場合に較べ経済的となる。
【００１６】
請求項６に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記カウンタよりも後側に位置してハンドルフレームを持って操縦している作業者が前記カウンタの計数値を視認し易いものとなすことができる。
【００１７】
請求項７に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記カウンタの計数値の視認を確保した上で、前記カウンタに塵埃や雨水などが降り掛かるのを阻止することができる。
【００１８】
請求項８に記載したものによれば、請求項１記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記カバーを開閉移動させないでも前記カウンタの計数値を視認できるものとなる。
【００１９】
請求項９に記載したものによれば、請求項２又は４記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、従来より存在している苗搬送ポットを利用することにより、前記カウンタを安価に形成できて的確に作動させるものとなすことができる。
【００２０】
請求項１０に記載したものによれば、請求項９記載の発明と同一の効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記カウンタによる計数作動が摩擦抵抗少なく、しかも騒音少なく行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は開孔器の側面図、図４は同じく後面図、図５は開孔器の開閉の様子を示す図、図６は開閉カムの側面図、図７は苗供給部の斜視図、図８は苗供給部の左側面図、図９は苗供給部の前部を示す斜視図、図１０は苗供給部の前部を示す斜視図、図１１は計数機構周辺を示す平面図、図１２は計数機構の拡大平面図である。
【００２２】
まず、本発明の一実施例に係る歩行型の野菜移植機の概略構成について説明する。
図１、図２に示すように、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置して、前後中央部上にミッションケース４を配置し、機体フレーム２後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平方向に連設している。機体フレーム２は、その前後中途部にて前機体フレームと後機体フレームとが連結固定され、側面視略逆「へ」字状に構成されている。
【００２３】
前記ハンドルフレーム６は平面視略「コ」字状に構成され、その前部をミッションケース４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台２１・２１を支持している。また、前後中途部間に連結プレート２４を架設し、後部に昇降レバー２２や主クラッチレバー２３や作業レバーやアクセルレバーやサイドクラッチレバーや高さ調節レバー等の操作レバーを配置して運転操作部９を形成している。
【００２４】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持フレーム１１・１１の一端を取り付け、該前輪支持フレーム１１・１１の他端に前輪１２・１２を支持している。また、ミッションケース４より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６・１６を連設して、該駆動ケース１６・１６の後部に後輪１７・１７を支持している。前輪支持軸１０は、前輪支持フレーム１１および前輪１２の回動支軸となっており、後輪駆動軸１５は、駆動ケース１６および後輸１７の回動支軸となっている。
また、機体後部には、機体フレーム２中途部から後方に延設された鎮圧輪フレーム２０に一対の鎮圧輸１９・１９が支持されている。
【００２５】
そして、図３に示すように、移植手段としての開孔器５０は前後一対の移植爪２８、２９を備え、略くちばし状（中空の前後二つ割り円錐状）に形成され、機体フレーム２後部の左右略中央で、前記苗供給部７の下方に配置されている。開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って一定の軌跡を描いて昇降し、上死点となる上昇端（最上昇位置）（イ）で苗供給部７より苗２６を受け取り、下死点となる最下降位置（二）で開孔器５０を開いて圃場の畝２５に植付穴を穿ち、図５に示すように、該植付穴に苗２６を開放して、その後方に配置した鎮圧輪１９により苗２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２６】
このように、野菜移植機１は、苗供給部７より苗２６を開孔器５０内に投入して、該移植爪２８、２９を畝２５中へ移動させることにより、機体の走行中に畝２５に所定間隔毎に苗２６の移植を行う移植機である。また、本実施例における野菜移植機１は一畝一条植え付けのタイプとなっており、タバコやキャベツ、ネギ、ニラ、ブロッコリー、豆類等の苗を移植可能としているが、複数条同時に植え付けたり、プラグ苗を移植する移植機等にも適用可能である。
【００２７】
図１、図２に示すように、前記苗供給部７には、ミッションケース４から動力が伝達されることにより、回転軸３３の周りに間欠的に回転駆動される円板状の回転台３０が水平に配置されている。回転台３０の下部は、その上部より若干小径に形成されており、該回転台３０の下部外周が、回転台３０の上部と略同径の回転台枠３０ａに嵌め込まれて取り付けられて、回転台３０が回転台枠３０ａに対して回転できるようにしている。回転台枠３０ａは前記連結プレート２４上に固定されている。回転台３０の上面には、円筒状のポット取付基部３１・３１・・・・が円周に沿って複数個（本実施例では８個）取り付けられている、そして、ポット取付基部３１・３１・・・には、苗搬送ポット３２・３２・・・が挿入されている。作業者は左右の苗載台２１・２１より苗２６を苗搬送ポット３２に一株ずつ投入（挿入）するのである。
回転台３０が回転され、後述する開孔器５０が最上昇位置（イ）に達したとき、該開孔器５０の直上に位置するポット付取基部３１の底板が開かれて、苗搬送ポット３２に収容されていた苗２６を開孔器５０へ向けて下方に落下させる。このようにして、苗供給部７から開孔器５０へ苗２６の供給を行っている。
【００２８】
次に、開孔器５０について図３乃至図６をも参照して説明する。
開孔器５０は機体左右中央部のミッションケース４の後方に配設されており図１、図３、図４に示すように、該開孔器５０の左右一側には駆動部となるロータリケース５２が配置され、左右他側にはガイド部となる昇降ガイド５３が配置されている。ロータリーケース５２と昇降ガイド５３は機体フレーム２に固定され、この間に開孔器５０が配設され、該開孔器５０は前記苗供給部７の下方で側面視楕円状の軌跡で昇降するように構成されている。
【００２９】
前記ロータリーケース５２は、機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持されるロータリーケース５２の外側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設される。ミッションケース４からは、左右方向に植付出力軸４ａが延出されており、該植付出力軸４ａには、支点軸５４のスプロケット５５と左右位置が対応する位置に、スプロケット２７が設けられている。そして、スプロケット２７・５５間をチェン等の伝動手段を介して連結されてミッションケース４と連動連結され、開孔器５０と前記苗供給部７とが同期して駆動するように構成されている。なお、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成としてもよい。
【００３０】
前記ロータリーケース５２内には三つの歯車が直列的に配置されてそれぞれ噛合され、ロータリーケース５２他側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上にアーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリーケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。
【００３１】
前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上に支持体６０・６０の一側（前側）が軸受を介して回転自在に支持されている。該支持体６０は左右のプレートより構成して、開孔器５０を支持しており、左右のプレートの連結軸５９上に開閉カム６１を固設している。
【００３２】
図３に示すように、移植爪２８、２９はそれぞれ、土中に貫入する正面視（後面視）三角形状の爪部２８ａ・２９ａを備えている。爪部２８ａ・２９ａはそれぞれ、中空の円錐状部材を、中心軸に沿った平面で分割して形成される部材の一方および他方である。
【００３３】
移植爪２８・２９は略同様の構成であるので、一方の移植爪２８について説明し、その後に他方の移植爪２９に関しては、前記移植爪２８と相違する点について説明する。
移植爪２８の爪部２８ａの上端には、平板状の基部２８ｂが設けられる。前後方向（くちばし状による）反開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第一支持部２８ｃ・２８ｃが設けられ、開孔側の左右両端には、上方へ延出する一対の第二支持部２８ｄ・２８ｄが設けられる。移植爪２９にも、基部２９ｂ、第一支持部２９ｃ・２９ｃ、第二支持部２９ｄ・２９ｄが前後略対称に備えられ、同様の構成であるが、第二支持部２９ｄ・２９ｄ間の間隔は、移植爪２８の第二支持部２８ｄ・２８ｄ間よりも幅広に形成されており、この点が相違している。
【００３４】
そして、第二支持部２９ｄ・２９ｄ間に第二支持部２８ｄ・２８ｄが配置され、移植爪２８、２９の左右で、第二支持部２８ｄ・２９ｄ間がそれぞれ枢支軸６４により枢支されて、移植爪２８・２９が開閉可能とされる。また、平板状の基部２８ｂ ２９ｂは、爪部２８ａ・２９ａと平面視重複する部位が切除されて、開孔器５０の上方から投下された苗２６が爪部２８ａ・２９ａの内部に収納保持されるようにしている。
【００３５】
前記支持体６０の他側（後側）には漏斗状のカップ６０ａを形成して、前記苗供給部７よりカップ６０ａに苗２６が入り易くし、該カップ６０ａ下部に開閉可能に移植爪２８、２９を配置している。
【００３６】
移植爪２８、２９の開閉機構は、前記カップ６０ａの前方と後方に同距離離れた位置に、爪支点軸６３・６３を一対ずつ左右水平方向に設け、，該爪支点軸６３に移植爪２８、２９の前後一端（前記第一支持部２８ｃ・２９ｃ）を枢支している。カップ６０ａの前後には、カップ６０ａと固設される支持体６０が位置し、カツプ６０ａの前後で、支持体６０および移植爪２８・２９間に爪支点軸６３・６３が設けられる。
【００３７】
そして、移植爪２８、２９は前後略対称に構成したくちばし状の爪部２８ａ・２９ａを合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしている。また、前記枢支軸６４・６４とカップ６０ａ上部との間にバネ６９・６９を介装し、枢支軸６４・６４を持ち上げるようにして、移植爪２８、２９を閉じるように付勢している。
【００３８】
平面視において、爪部２８ａ・２９ａの上端部により形成される円の中心を、カップ６０ａの中心と略一致させ、爪部２８ａ・２９ａの上端部をカップ６０ａの上端円より大きく形成して、爪部２８ａ・２９ａの上端円内にカップ６０ａが納まるように、開孔器５０は構成されている。
【００３９】
前記開閉カム６１側に位置する移植爪２９の爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と移植爪２９の第一支持部２９ｃ・２９ｃとの間には、爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、移植爪２９の回動量を調節できるようにしている。
【００４０】
つまり、前記バネ６９により移植爪２８・２９は閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接した当接アーム６５が回動されて、爪支点軸６３・６３を中心に移植爪２９が回動されて、移植爪２８、２９が開閉する。
【００４１】
また、前記ロータリーケース５２と左右反対側に位置する支持体６０の前部で、該支持体６０より支持軸７０が昇降ガイド５３例の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌合して、移植爪２８、２９（開孔器５０）の昇降をガイドするようにしている。
【００４２】
そして、図５に示すように、本実施例においては、開孔器５０の昇降および移植爪２８、２９の開閉は以下のように行われる。
まず、開孔器５０の最上昇位置（イ）において移植爪２８、２９は閉じた状態にあり、このとき、開孔器５０に苗供給部７より苗２６が投入される。
【００４３】
ミッションケース４からの動力によりロータリーケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、開孔器５０は昇降ガイド５３に沿って、略楕円軌跡を描いて下降する。そして、開孔器５０が畝２５に突入して植付穴を穿孔する。 開孔器５０の最下降位置（二）において移植爪２８、２９が開かれて、口開き角度が最大の状態となり、このとき、苗２６を畝２５に開放する。
【００４４】
次に、開孔器５０が上昇して、その下端が最下降位置（二）から苗２６の根鉢高さＨ以上の高さ位置（ハ）に達すると、移植爪２８、２９が若干角度だけ閉じて、口開き角度が最大角度より小さくなった状態となり、この状態を維持しつつ、開孔器５０が畝２５から引き抜かれる。
【００４５】
そして、移植爪２８、２９を閉じながら開孔器５０が更に上昇して、最上昇位置（イ）の付近の位置（口）において開孔器５０に苗供給が行われる前に、移植爪２８、２９を少なくとも一度（本実施例では二度）開閉動作を行う。
その後、開孔器５０に新たな苗２６を供給するため、移植爪２８、２９が閉じた状態で開孔器５０が上昇して最上昇位置（イ）に到達する。
【００４６】
移植爪２８、２９は、開閉カム６１の外周形状によって、開閉される。つまり、前記当接アーム６５の先端が当接する開閉カム６１の外周位置によって、移植爪２８、２９の開閉が規制されている。
【００４７】
本実施例においては、図６に示すように、開閉カム６１の外周形状を、最小半径ｒｌの円弧で形成した位置ｐ０からｐ１までにあたる第一当接部６１ａ、最大半径ｒ２に円弧を形成した位置Ｐ２にあたる第二当接部６１ｂ、ｒ２よりも若干短く構成した半径ｒ３に至る位置Ｐ３から位置Ｐ４までの第三当接部６１ｃ、半径ｒ３と半径ｒｌの間で外形を波状に形成した位置Ｐ５から位置ｐ０までの第四当接部６１ｄを含み、凹凸を有した形状としている。そして、開閉カム６１が回動すると、当接アーム６５先端のローラ６６は、第一当接部６１ａ→第二当接部６１ｂ→第三当接部６１ｃ→第四当接部６１ｄ→第一当接部６１ａの順に当接する。
【００４８】
まず、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１外周の第一当接部６１ａに当接するとき、移植爪２８、２９は閉じた状態となっている。このとき、開孔器５０は最上昇位置（イ）にあり、苗供給部７より苗２６が供給される。
【００４９】
次に、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が位置Ｐｌにおいて開孔機５０は畝上に位置して、位置Ｐｌより第二当接部６１ｂに至るまでの個所に当接するときに、移植爪２８、２９は開いて、その口開き角度が最大である全開の状態となる。このとき、開孔器５０は最下降位置（二）にあり、移植爪２８、２９内に保持していた苗２６を畝２５に開放する。
【００５０】
次に、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１の第三当接部６１ｃに当接するとき、移植爪２８、２９は全開状態から若干閉じて、その口開き角度が最大角度より小さい状態となっている。このとき、開孔器５０は上昇して、その下端が最下降位置（二）から苗２６の根鉢高さＨ以上の高さ位置（ハ）に達する。その後、苗の葉の高さ以上高くなるまで半開きの状態が維持される。
【００５１】
さらに開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１の第四当接部６１ｄに当接すると、移植爪２８、２９に少なくとも一度（本実施例では二度）開閉動作を行わせる。この開閉動作が終了したとき、開孔器５０は、最上昇位置（イ）の付近の位置（口）にある。この開閉動作は短時間で繰り返されるようにして開孔器５０に振動を与えるようにする。
そして、開閉カム６１が回動して、当接アーム６５先端のローラ６６が開閉カム６１の第一当接部６１ａに再び当接する。
【００５２】
また、開孔器５０の最下降位置（二）おいて、移植爪２８、２９は全開状態となるため、植付穴の穴底を平らに形成でき、苗２６のすわりをよくすることとなる。
また、開孔器５０の下端が苗２６の根鉢高さＨ以上の高さ位置（ハ）に上昇すると、移植爪２８、２９を若干角度だけ閉じるため、植付穴の穴側面との隙間が大きくなり、野菜移植機１の走行（前進）中においても、開孔器５０の前側の側面と植付穴の前側の側面との接触を避けて、高さ位置（ハ）よりも高い穴側面の土砂崩れを減少させることができ、苗２６が埋没することを防止できる。
【００５３】
さらに、開孔器５０の最上昇位置（イ）の近くの位置（ロ）のおいて、移植爪２８、２９は少なくとも一度開閉動作を行うため、その開閉動作の際の振動等により開孔器５０（移植爪２８、２９）に付着した泥土を落とすことができる。つまり、開孔器５０が畝２５の土中へ突入するときに開孔器５０の外側部分に付着した泥土や、ポット苗を収納保持するときに、開孔器５０の内側部分に付着した苗２６の根鉢部分の泥土を、効率的に落とすことができる。
【００５４】
次に図７乃至図１２をも参照して、苗載台２１の支持構造及びこれに関連して装設された計数機構８０について説明する。
図１及び図２に示すように、左右の苗載台２１は側面視「Ｌ」字形状の苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒに支持されている。そして図７及び図１１に示すように、前記ハンドルフレーム６の左フレーム６Ｌと右フレーム６Ｒとの前後中央部にそれぞれ取付部６Ｌ１、６Ｒ１が固着されており、各取付部６Ｌ１、６Ｒ１から、それぞれの苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒが斜前方へ向けて延設され、該苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒ上に苗載台２１が取り付けられている。
【００５５】
前記苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒは、垂直部位８１ａと、該垂直部位８１ａの上端から前方へ延出される水平部位８１ｂとを備え、該垂直部位８１ａの下部が前記左フレーム６Ｌ及び右フレーム６Ｒの取付部６Ｌ１、６Ｒ１の上下向き取付孔に挿入されて、ボルトやナットなどから成る固定具８２を介して締結状に固定されている。この固定具８２を緩めると、苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒの垂直部位８１ａが左フレーム６Ｌ及び右フレーム６Ｒの各取付孔に対して上下スライド自在、且つ、左右回転自在となって、作業者が作業し易いように苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒの高さ位置と向きとを調整できるように構成されている。
【００５６】
前記苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒには計数機構８０が脱着可能に固定されている。該計数機構８０は、図７、図９及び図１１などに示すように、苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒの各垂直部位８１ａ、８１ａに外嵌される左右一対の短管部材８３、８３と、これら短管部材８３、８３のそれぞれに固着された板片８４と、正面視門形に屈曲された結合管部材８５と、該結合管部材８５の左右各側の縦向き部に固着されて各縦向き部に対応する側の前記板片８４にボルトナットで固定される前後向き板片８６とからなっている。
【００５７】
各短管部材８３、８３はその対応する側の苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒの垂直部位８１ａと短管部材８３の直径方向部位に挿通され抜け止めピンを係着されたピン部材（ピン止め手段）８７ａ、及び、短管部材８３に螺着されたロック用ネジ具（ネジ止め手段）８７ｂを介して締結状に固定されており、また結合管部材８５の長さ途中個所には前方へ張り出させた水平支持片８８が固着され、該水平支持片８８の上面にカウンタ台板８９がボルトを介して固定されている。該カウンタ台板８９は図１０に示すように、水平支持片８８の上面に当接される水平面部８９ａと、該水平面部８９ａから前方へ向けて漸次に上昇される傾斜面部８９ｂを具備している。
【００５８】
図１０〜図１２に示すように、傾斜面部８９ｂの上面にはカウンタ９０が固定されているのであり、該カウンタ９０は、直方体形状の本体ケース９１を備え、該本体ケース９１の内方に計数演算部を形成されると共に、該本体ケース９１の上面部を透明材からなる窓部となされると共に前記計数演算部の出力値表示部９２が前記窓部から透視されるようになされ、また左側面にはゼロ設定用摘み部材９３を装着されると共に、左右向きの入力揺動軸部材９４が一定角度範囲内の回動可能に装設されて該入力揺動軸部材９４の右端部が右側面から突出され、該入力揺動軸部材９４が一回往復揺動されることにより計数演算部が出力値表示部９２に表示される計数値を「１」だけ増加させ、また前記ゼロ設定用摘み部材９３を操作することにより出力値表示部９２に表示された計数値がゼロになる構成となされている。
【００５９】
カウンタ９０と前記回転台３０との間にはカウンタ９０を計数作動させるための入力機構９５が形成されている。該入力機構９５は、平面視鈎状となされた水平アーム部材９６をカウンタ台板８９の水平面部８９ａから起立させた支点軸９７を介して水平揺動可能に装着すると共に該アーム部材９６の後端に縦向き支持軸９８を介して合成樹脂材からなるローラ９９を装設し、また該水平アーム部材９６の前端部にバネ結合片１００を固定し、一方ではカウンタ９０の入力揺動軸部材９４の右端部に縦向き入力アーム部材１０１を固定し、該縦向き入力アーム部材１０１の下端部と前記バネ結合片１００とを弾性伸張可能なスプリング連結体１０２で結合するほか、図示しないバネで縦向き入力アーム部材１０１の下端部を前方へ付勢したものとなされている。
【００６０】
この際、水平アーム部材９６は回転台３０の回転中に特定位置ｐ１を通過するポット取付基部３１の外周面にローラ９９が接触して押し移動されることにより支点軸９７回りの特定角度範囲だけ揺動変位されるようにその形状及び位置を決定されており、また１０３は水平支持片８８に起立状に固定されたピン部材で水平アーム部材９６の左端側部位が前側へ揺動される許容範囲を規制するものである。
【００６１】
傾斜面部８９ｂの前端縁にはヒンジ継ぎ手を介して揺動板１０４を左右向き軸１０５回りの揺動可能に装設し、該揺動板１０４にカバー部材１０６を固定している。該カバー部材１０６は透視可能な板材、例えば合成樹脂板などで形成されていて、揺動板１０４に固定された前面部１０６ａとこれに連続した上面部１０６ｂとからなっており、使用状態では図１０に符号ｐ２で示す位置に位置されて、上面部１０６ｂがカウンタ９０の上方を覆って傾斜面部８９ｂと並行な状態で安定的に位置保持され、また該使用状態の下で上面部１０６ｂの後端縁を上方前側へ移動させることにより図１０に符号ｐ３で示す位置に位置されて開放状態となり、該位置を安定的に保持されるものとなされている。
【００６２】
上記した移植機による植付中、圃場に植え付けた苗２６の株数（又は本数）を数えるとき、作業者は機体を植付開始位置に移動させた後、予め必要な各苗搬送ポット３２に苗２６の１株づつ（通常は１本の苗）を投入しておき、次にカウンタ９０のゼロ設定摘み部材９３をゼロ設定操作し、この後、機体を前進させつつ空状態の苗搬送ポット３２のそれぞれに順次に苗２６の投入を行う。
【００６３】
移植機の植付作動中には、１つの苗搬送ポット３２が送り方向ｆ１へ周回移動されて該苗搬送ポット３２の回転移動軌跡上の特定位置ｐ１に近接したとき、ローラ９９がポット取付基部３１の外周面に当接し、この後、該苗搬送ポット３２が特定位置ｐ１を通過して該特定位置ｐ１から幾分離れるまでの期間中にローラ９９をこれに作用する図示しないバネの付勢力に抗して一回往復変位させる。そして、該苗搬送ポット３２がさらに同じ方向ｆ１（図９）へ周回移動されたとき、ローラ９９はこれまで当接していたポット取付基部３１の外周面から離反した状態となり、この状態となった瞬間、ローラ９９は図示しないバネの付勢力で急激に初期位置に復帰される。
【００６４】
このようなローラ９９の変位は、水平アーム部材９６を支点軸９７回りの特定角度範囲で一回往復変位させるのであり、水平アーム部材９６はスプリング連結体１０２及び縦向き入力アーム部材１０１を介してカウンタ９０の入力揺動軸部材９４を特定角度範囲で１回往復変位させ、前記計数演算部の出力値表示部９６に表示される計数値を「１」だけ増加させる。
この際、スプリング連結体１０２は、水平アーム部材９６の支点軸９７回りの揺動範囲と縦向き入力アーム部材１０１の揺動範囲とに誤差があるとき、弾性伸張変形して該誤差を吸収するものとなる。
【００６５】
そして、次の苗搬送ポット３２が特定位置ｐ１を通過する際にもローラ９９、水平アーム部材９６、スプリング連結体１０２、縦向き入力アーム部材１０１及び入力揺動軸部材９４は上述同様に作動し、前記計数演算部の出力値表示部９２に表示される計数値は「１」だけ増加されるのであり、以後、１つの苗搬送ポット３２が特定位置ｐ１を通過する度に、出力値表示部９２に表示される計数値は「１」だけ増加される。したがって、植付作業中、出力値表示部９２に表示される計数値を読み取ることで、植付作業の開始時点から現時点までの植付株数（或いは植付本数）が把握されるのである。
【００６６】
カバー部材１０６は通常、図１０に符号ｐ２で示すように上面部１０６ｂが傾斜面部８９ｂに平行となされてカウンタ９０を覆った状態に保持されるのであり、またカウンタ９０は苗供給部７の後部から前方へ離れて位置するため、作業者が苗搬送ポット３２に苗２６を投入するなどにより土砂やその塵埃が飛散しても、該土砂などはカウンタ９０まで飛来し難く、またカウンタ９０まで飛来してもカバー部材１０６の外表面上に堆積して付着するものとなり、カウンタ９０の上面部に直接に付着するのを阻止される。
【００６７】
作業者が植付作業中にカウンタ９０の出力値表示部９２の計数値を視認したいとき、手を伸ばしてカバー部材１０６の後端縁を指で引き上げ、図１０に符号ｐ３で示すようにその上面部１０６ｂがカウンタ９０を覆っていない状態に位置させる。これにより、カウンタ９０の上面部はカバー部材１０６で覆われていない状態となり、またカウンタ９０の上面部には塵埃が付着しないため、出力値表示部９２の計数値はカウンタ９０の上面部上から確実に透視される。この際、カウンタ９０の上面部は後下がり状に傾斜されているため、出力値表示部９２の計数値はハンドルフレーム６の後部に位置した作業者により無理なく視認される。
【００６８】
上記した計数機構８０を上記移植機から取り外すには、例えば、苗載台２１を苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒから取り外した後、固定具８２を弛緩操作するなどして、苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒの垂直部位８１ａを取付部６Ｌ１、６Ｒ１の上下向き取付孔から抜き出す。そして短管部材８３、８３及び、苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒの垂直部位８１ａからピン部材８７ａを抜き取ると共に、短管部材８３に螺着されたロック用ネジ具８７ｂを弛緩操作して、各短管部材８３、８３を垂直部位８１ａから抜き出し、苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒから計数機構を分離させるのである。
こうして分離された計数機構８０は他の移植機に装着して使用することができ、また計数機構８０を取り外された苗載台フレーム８１Ｌ、８１Ｒや苗載台２１は元状態に復帰させる。
【００６９】
本実施例ではカバー部材１０６を左右向き軸１０５回りの揺動可能に装着したが、これに限定するものではなく、例えば、カウンタ９０に箱状のカバー部材１０６を被せるようにしてもよいのであって、この場合はカバー部材１０６とカウンタ台板８９側とを紐などで結合しておく。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係？歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】開孔器の側面図。
【図４】同じく後面図。
【図５】開孔器の開閉の様子を示す図。
【図６】開閉カムの側面図。
【図７】苗供給部の斜視図。
【図８】同じく左側面図。
【図９】苗供給部の前部を示す斜視図。
【図１０】同じく斜視図。
【図１１】計数機構周辺を示す平面図。
【図１２】計数機構の拡大平面図。
【符号の説明】
【００７１】
３ エンジン
４ ミッションケース
６ ハンドルフレーム
７ 苗供給部
２６ 苗
３２ 苗搬送ポット（特定個所）
５０ 開口器（移植手段）
８７ａ ピン部材（ピン止め手段）
８７ｂ ロック用ネジ具（ネジ止め手段）
９０ カウンタ
９２ 出力値表示部
９５ 入力機構
９６ 水平アーム部材
９９ ローラ
１０６ カバー部材
ｐ１ 特定位置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
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| 【出願日】 |
平成１５年８月２０日（２００３．８．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−５８１７２（Ｐ２００５−５８１７２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年３月１０日（２００５．３．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２９６１４２（Ｐ２００３−２９６１４２） |
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