水田作業機のフロート装置

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【発明の名称】	水田作業機のフロート装置
【発明者】	【氏名】玉井利男【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】岡田卓也【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】池田孝志【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】渡部一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】水田作業機のフロート装置において、隣接条への泥押しを抑えるとともに適切な整地性により安定した水田作業を可能とする。【解決手段】水田作業機のフロート装置９は、水田における植付、播種、施肥等の対地作業を行うための水田作業機１の機体後部に昇降可能に備えられ、対地作業を行うべき範囲を均平整地するフロートから構成され、上記フロートは、複数条の対地作業位置Ｐ，Ｐを整地する中央整地具１１，１１と、この中央整地具１１，１１の両外側の左右１条分の対地作業位置Ｑ，Ｑを均平整地する単独動作可能な側部整地具１２，１２とを備え、この側部整地具１２，１２は、その対地作業位置Ｑ，Ｑの前方で均平に必要な最小外側幅Ｗに延出する幅広の本体部を備え、この本体部の後端から同対地作業位置Ｑ，Ｑの作業具５ｂ、５ｂの内側方に沿うように幅の狭い側沿部１２ａ，１２ａを本体部と一体に形成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
水田における植付、播種、施肥等の対地作業を行うための水田作業機１の機体後部に昇降可能に備えられ、対地作業を行うべき範囲を均平整地するフロートからなる水田作業機のフロート装置９において、
上記フロートは、複数条の対地作業位置（Ｐ，Ｐ）を整地する中央整地具（１１，１１）と、この中央整地具（１１，１１）の両外側の左右１条分の対地作業位置（Ｑ，Ｑ）を均平整地する単独動作可能な側部整地具（１２，１２）とを備え、この側部整地具（１２，１２）は、その対地作業位置（Ｑ，Ｑ）の前方で均平に必要な最小外側幅（Ｗ）に延出する幅広の本体部を備え、この本体部の後端から同対地作業位置（Ｑ，Ｑ）の作業具（５ｂ、５ｂ）の内側方に沿うように幅の狭い側沿部（１２ａ，１２ａ）を本体部と一体に形成したことを特徴とする水田作業機のフロート装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田における植付、播種、施肥等の対地作業を行うための水田作業機の機体後部に備えられるフロートからなる水田作業機のフロート装置に関するものであり、特に、隣接条への泥押しを抑えることにより安定した水田作業を可能とする水田作業機のフロート装置に関するものである
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、水田における植付、播種、施肥等の対地作業を行うための水田作業機に備えられるフロートからなる水田作業機のフロート装置が知られている。このフロート装置は、水田走行機体の後部に配置された植付機等の作業機による対地作業位置の直前部に配置され、水田面を押さえることによって２条分の対地作業範囲を整地するフロートによる整地具を並列して合計６条幅を整地するように構成される。中央の整地具は上下動作によって水面高さを検出するセンサを備え、その検出信号により、フロート装置と対地作業部を機体に対して上下調節制御することによって対地作業部を所定高さに維持しつつ水田面を整地することにより、安定して植付等の対地作業を可能とする。
【０００３】
しかし、フロートの整地作用に伴い、外側端位置のフロートからの泥押しが隣接部に及び、既に植え付けた苗が倒れ、または、播いた種や肥料が流されるという障害を起こす場合があった。その一方で、泥押しを抑えるためにフロート幅を小さくすると車輪の通過跡等に埋没して整地が不十分となり、安定した対地作業が困難となるという問題を生じる。
【特許文献１】特開平５－２６０８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、水田走行機体に植付機等の作業機を設けて水田作業を行う水田作業機のフロート装置において、走行機体の車輪通過跡等の整地のために外側端位置のフロートの平底面を大きくすると、逆に、同フロートからの泥押しが作業済みの隣接条に及ぶことから、結果として植付等の対地作業の安定性が損なわれるという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、水田における植付、播種、施肥等の対地作業を行うための水田作業機１の機体後部に昇降可能に備えられ、対地作業を行うべき範囲を均平整地するフロートからなる水田作業機のフロート装置９において、上記フロートは、複数条の対地作業位置Ｐ，Ｐを整地する中央整地具１１，１１と、この中央整地具１１，１１の両外側の左右１条分の対地作業位置Ｑ，Ｑを均平整地する単独動作可能な側部整地具１２，１２とを備え、この側部整地具１２，１２は、その対地作業位置Ｑ，Ｑの前方で均平に必要な最小外側幅Ｗに延出する幅広の本体部を備え、この本体部の後端から同対地作業位置Ｑ，Ｑの作業具５ｂ、５ｂの内側方に沿うように幅の狭い側沿部１２ａ，１２ａを本体部と一体に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成の発明は以下の効果を奏する。
本発明のフロート装置は、中央整地具が２条以上の幅を有することから安定動作が確保され、その全幅の負荷分散によって水田圃場に跡を付けることなく適正に整地することができる。この中央整地具から側方に及ぶ泥水流は、側部整地具によって吸収されるので、その外側方の隣接条への泥水流が抑えられる。側部整地具は、その本体部によって対地作業のための必要整地幅を確保し、かつ、対地作業位置の内側に延びる側沿部により負荷を分担するとともに、外側方への泥水流を抑えることができる。したがって、側部整地具からの泥押しを抑えて隣接部を保護するとともに、フロートとして必要な大きさを確保することができるので、整地作用を損なうことなく安定した対地作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１、図２は、それぞれ、本発明のフロート装置を適用した水田作業機の側面図と平面図である。図１および図２において、水田作業機１は、前輪２、２と後輪３、３とによって支持された機体フレーム４の後部にフロート装置９と植付、播種、施肥等の作業機５（図例は６条幅苗植付機）を昇降リンク４ａにより昇降調節可能に備えて構成される。機体フレーム４には、その前半部に伝動機６を、また、後半部の座席７の下にエンジン８を装荷し、その動力により機体の走行とともに作業機５の稼動および昇降を調節する。
【０００８】
作業機５は、田植作業用の６条植付機の例として、苗供給部５ａの後端において１株分の苗を掻き取って植え付けるために略上下方向に繰り返し動作する前後２つの植付杆５ｂ，５ｂによる植付部（作業部）を配置し、これを機体最後部に横６条幅で並列配置に構成する。
【０００９】
フロート装置９は、中央の４条幅を左右に２分した２条分の対地作業位置Ｐ，Ｐをそれぞれ整地するとともに水田面検出センサ（不図示）を備える２つの中央整地具１１，１１と、この２つの中央整地具１１，１１の左右に中央整地具１１と独立して上下動作可能に各１条分の対地作業位置Ｑを整地する側部整地具１２，１２とを備えて対地作業位置に先行する位置で６条分を整地する。
【００１０】
詳細には、６条田植機に適用したフロート装置の拡大平面図を図３に示すように、中央整地具１１は、２条分の植付杆５ｂ，５ｂによる植付位置Ｐ，Ｐである対地作業位置を均平整地するフロート板であり、左右の後輪３，３の間から植付杆５ｂの近傍まで延びる幅広の本体部に両植付杆５ｂ、５ｂの内側方に沿うように幅の狭い側沿部１１ａを一体に形成する。側部整地具１２は、後輪３，３のそれぞれの後方で左右の外側端位置の各１条分の植付杆５ｂ，５ｂによる対地作業位置Ｑ，Ｑを均平整地するフロート板であり、その対地作業用の植付杆５ｂの前方において必要な最小外側幅Ｗの幅広の本体部を形成し、この本体部の後端に、各植付杆５ｂ，５ｂの内側方に沿うように幅の狭い側沿部１２ａ，１２ａを一体に形成する。
【００１１】
上記構成のフロート装置９は、中央整地具１１，１１がそれぞれ２条以上の幅を有することから安定して水田面を検出して植付部の高さ調節することができ、その全幅の負荷分散によって水田圃場に跡を付けることなく適正に整地することができる。この中央整地具１１，１１から外側方に及ぶ泥水流は、側部整地具１２，１２によって吸収されるので、その外側方の隣接条への泥水流が抑えられる。側部整地具１２，１２は、その本体部によって対地作業のための必要整地幅を確保し、かつ、対地作業用の植付杆５ｂの内側に延びる側沿部１２ａにより負荷を分担するとともに、外側方への泥水流を抑えることができる。したがって、側部整地具１２からの泥押しを抑えて作業済みの隣接条を保護するとともに、フロートとして必要な大きさを確保することにより、整地作用を損なうことなく安定した対地作業を行うことができる。
【００１２】
つぎに、５条作業用のフロート装置について説明する。図４は、５条田植機に適用したフロート装置の拡大平面図である。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。フロート装置２１は、３条分の対地作業位置Ｐ…を整地する中央整地具２２と、この中央整地具２２の左右に独立に上下動作可能に各１条分の対地作業位置Ｑ，Ｑを整地する左右の側部整地具１２，１２とを備えて対地作業位置Ｐ，Ｑに先行する位置で５条分を整地する。
【００１３】
中央整地具２２は、３条分の植付杆５ｂ…による植付位置Ｐ…である対地作業位置を均平整地するフロート板であり、左右の後輪３，３の間から後方に延びる幅広の本体部に中央３条分の植付杆５ｂ…の側方に沿うように幅の狭い２つの側沿部２２ａ，２２ａを一体に形成し、この中央整地具２２と両外側の２つの側部整地具１２、１２と合わせることにより、５条幅を上記同様に均平整地することができる。
【００１４】
つぎに、上記における側部整地具の他の実施の形態について説明する。図５は、側部整地具の断面図である。図５において、側部整地具３１は、本体部に対してその後部に延びる側沿部３１ａを伸縮可能なスライド式に構成し、この側沿部３１ａを進退動作させるスクリュー軸３２と、このスクリュー軸３２を正逆転駆動するモータ３３とによる進退駆動部を内設する。モータ３３を信号に応じて正逆転制御することにより、必要に応じて側沿部３１ａを伸縮することができる。
【００１５】
この側部整地具３１の制御例に係るフローチャートを図６に示す。側部整地具３１には、フロート荷重を検出する荷重センサを取付け、この荷重センサの信号によって以下のようにモータ３３の作動を制御する制御部と接続する。植付クラッチ入の場合においてフロート位置をチェックし（Ｓ１，Ｓ２）、続いて荷重センサによりフロート荷重をチェックする（Ｓ３，Ｓ５）。フロートが短縮状態において荷重が基定値以上であれば、伸張方向にモータを作動させ（Ｓ４）、また、フロートが伸張状態において荷重が基定値以下であれば、短縮方向にモータを作動させる（Ｓ６）ように制御部を構成する。このように、側部整地具３１を荷重センサの検出信号に基づいて伸縮制御することにより、機体走行時の左右のローリングによる影響を小さく抑えて整地性を確保することができる。
【００１６】
つぎに、４条作業用のフロート装置について説明する。図７、図８は、４条作業用のフロート装置の平面図とその側面図である。図７および図８において、フロート装置４１は、４条幅の内側２条の対地作業位置Ｐ，Ｐおよび外側２条の対地作業位置Ｑ，Ｑである植付位置を均平整地する一体型のフロート板４２によって構成される。
【００１７】
このフロート板４２は、左右の後輪３，３の間から植付杆５ｂの近傍まで延びる幅広の本体部を備え、４条幅内の左右の外側条の植付杆５ｂ、５ｂの前方において必要な外側最小幅Ｗの範囲まで、後輪３，３を避けて左右に延出するサイド部４２ａ，４２ａを備える。この左右のサイド部４２ａ，４２ａの後端には、それぞれの内外側の対地作業位置Ｐ，Ｑと対応する内外２条分の植付杆５ｂ、５ｂの内側に沿うように幅の狭い左右の側沿部４２ｂ，４２ｂを一体に形成する。
【００１８】
また、フロート板４２本体部の両サイド部４２ｂ、４２ｂは、その前端の後輪３，３に臨む範囲を略直立に形成するとともに、裏面側にそれぞれＶ字溝４３，４３を形成する。これらのＶ字溝４３，４３は、それぞれ、左右の後輪３，３の後方位置において、本体部から左右の側沿部４２ｂ，４２ｂの後端近傍に及び、その前端から溝が次第に浅くなるように底を緩く傾斜して形成する。
【００１９】
上記構成のフロート装置４１は、前記同様に、大きなフロート板４２本体部と左右の側沿部４２ｂ，４２ｂとにより、隣接条への泥押しを小さく抑えるとともに、安定した対地作業を行うことができる。また、両サイド部４２ｂ、４２ｂのＶ字溝４３，４３は、前端のＶ字状開口のレーキ作用により泥の凹凸を砕きつつ前部の浮き上がりを防止して整地することができ、かつ、その緩やかな傾斜溝により、確実にフロート前端の持ち上がりを防止できる。
【００２０】
つぎに、別なる構成のフロート装置について説明する。図９は、同フロート装置を適用した水田作業機の要部側面図、図１０は、その平面図である。図９および図１０において、フロート装置５１は、６条幅の中央の２条分の対地作業位置Ｐ，Ｐを整地するフロート板による中央整地具５２と、この中央整地具５２の両外側２条分の対地作業位置Ｒ，Ｒを整地する円筒状の側部整地具５３，５３とを備えて６条分の植付位置を整地する。
【００２１】
中央整地具５２は、前記同様の２条分のフロート板である。また、左右の側部整地具５３，５３は、図１０におけるＡ―Ａ線断面図を示す図１１のように、複数の屈曲板５３ａ…を等分周配置して半径線上の隙間を長手方向に沿って形成した円筒状の本体部を支軸５４ａによって植付部の下方の重心近くに軸支し、両側端の伝動部５４，５４により、機体走行と同期して回動動作するように構成する。
【００２２】
上記構成のフロート装置５１の中央整地具５２は、大きなフロート板により安定して圃場面を検出することができる他、左右の側部整地具５３，５３は、本体部が極端な突起のない比較的なめらかな円筒状の回転体であることから、車輪跡に沈み込んで大きな跡を付けることがなく、この本体部を中央整地具５２の両側部の隙間を抑えて中央寄りに配置できることから、均平幅を広くとることができ、また、本体部の回転駆動によって泥流をスムーズに後方へ排出できるので、隣接条への泥押しを小さく抑えることができる。
【００２３】
図１２に示すフロート装置５１は、植付機５を昇降可能に構成し、本機側に設けた対地センサ５５の検出信号により設定の植付け深さとなるように制御する。中央整地具５２および左右の側部整地具５３，５３は、円筒状の回転体で構成するとともに、左右のアーム５３ａ，５３ａとアクチュエータ５３ｂ、５３ｂとによって植付機５と独立して昇降制御可能に構成する。このように構成することにより、植付機５の昇降の影響を受けずに中央整地具５２および左右の側部整地具５３，５３で確実に圃場を整地して均平にしつつ、整地された圃場面の高さが安定するため、植付け深さも設定深さに安定する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の水田作業機のフロート装置は、隣接条への泥押しを抑えるとともに適切な整地性により安定した水田作業を可能とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明のフロート装置を適用した水田作業機の側面図である。
【図２】図１の水田作業機の平面図である。
【図３】６条田植機に適用したフロート装置の拡大平面図である。
【図４】５条田植機に適用したフロート装置の拡大平面図である。
【図５】側部整地具の他の実施の形態を示す断面図である。
【図６】側部整地具の制御例を示すフローチャートである。
【図７】４条作業用のフロート装置の平面図である。
【図８】図７のフロート装置の側面図である。
【図９】別なる構成のフロート装置を適用した水田作業機の要部側面図である。
【図１０】図９の水田作業機の要部平面図である。
【図１１】図１０におけるＡ―Ａ線断面図である。
【図１２】他の構成例に係るフロート装置の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１水田作業機
２前輪
３後輪
４機体フレーム
４ａ昇降リンク
５植付機（作業機）
５ａ苗供給部
５ｂ植付杆（作業具）
９フロート装置
１１中央整地具
１１ａ側沿部
１２側部整地具
１２ａ側沿部
２１フロート装置
２２中央整地具
２２ａ側沿部
３１側部整地具
３１ａ側沿部
３２スクリュウ軸
３３モータ
Ｐ，Ｑ対地作業位置
Ｗ最小外側幅

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１５年８月１２日（２００３．８．１２）
【代理人】	【識別番号】１０００７７７７９【弁理士】【氏名又は名称】牧哲郎【識別番号】１０００７８２６０【弁理士】【氏名又は名称】牧レイ子【識別番号】１０００８６４５０【弁理士】【氏名又は名称】菊谷公男
【公開番号】	特開２００５－５８０８１（Ｐ２００５－５８０８１Ａ）
【公開日】	平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願番号】	特願２００３－２９２０３３（Ｐ２００３－２９２０３３）