苗植機の苗供給装置

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【発明の名称】	苗植機の苗供給装置
【発明者】	【氏名】荒木正勝【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】村並昌実【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】大久保嘉彦【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】土井宏貴【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】木下栄一郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】勝野志郎【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】鈴木宏【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内【氏名】切手肇【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内
【要約】	【課題】苗収容カップを介して苗植付装置に野菜苗を供給する苗植機の苗供給装置ついて、作業者が茎の長い野菜苗を苗収容カップに投入する作業を簡易化して作業者の負担を軽減することを可能とする。【解決手段】苗植機の苗供給装置６は、長茎の苗Ｗを起立姿勢で収容可能な多数の苗収容カップ２１…を連続的に配置した苗収容部と、この苗収容部の各苗収容カップ２１…を平面視でループ状に周回動作させる周回駆動部２３とを備え、上記苗Ｗを圃場に植え付けるための苗植付装置７に対して所定の周回位置で苗収容カップ２１から苗Ｗを移行するように構成し、上記苗収容カップ２１の開口上端には、苗Ｗを横置姿勢で受けるために苗受面２７ｂを上方に向けて展開動作可能な苗受板２７をそれぞれ設け、この苗受板２７には、受けた苗Ｗが苗収容カップ２１の開口内に進入するように起立傾動させるための傾動手段２５を備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
長茎の苗を起立姿勢で収容可能な多数の苗収容カップを連続的に配置した苗収容部と、この苗収容部の各苗収容カップを平面視でループ状に周回動作させる周回駆動部とを備え、所定の周回位置で苗収容カップから苗植付装置に対して苗を移行するように構成した苗植機の苗供給装置において、
上記苗収容カップの開口上端には、苗を横置姿勢で受けるために苗受面を上方に向けて展開動作可能な苗受板をそれぞれ設け、この苗受板には、受けた苗が苗収容カップの開口内に進入するように起立傾動させるための傾動手段を備えたことを特徴とする苗植機の苗供給装置。
【請求項２】
前記傾動手段は、苗収容カップの周回動作に伴い苗受板と摺接してこの苗受板を傾動動作させ、その周回動作位置に応じて徐々に傾斜するように案内するガイド部材によって形成したことを特徴とする請求項１記載の苗植機の苗供給装置。
【請求項３】
前記苗受板の苗受面が上方を向けて展開している展開位置において、上方に開いた開口部から次第に幅が減少する絞り通路によって苗を整列供給する整列部と、この整列部から受けた苗をその側方に１本ずつ順次押し出す押出機構とから構成される苗投入手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗植機の苗供給装置。
【請求項４】
前記押出機構には、その側方に押し出された苗を苗受板に対して押さえ込むように下降動作する押さえアームを備えたことを特徴とする請求項３記載の苗植機の苗供給装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗植機の苗植付装置に野菜苗を順次供給するように構成した苗植機の苗供給装置に関するものであり、特に、茎の長い苗を苗供給装置に投入する操作を簡易化することにより苗投入時の作業負担を軽減することができる苗植機の苗供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗植付装置によって野菜苗を圃場に植え付けするように構成した苗植機において、作業者が投入した苗を苗植付装置に供給するための苗供給装置が、例えば、特許文献１に示すように、知られている。
【０００３】
この苗供給装置は、多数の苗収容カップを連続的に配置してこれを周回動作させ、所定の周回位置で苗収容カップの底板を開放することにより苗植付装置に苗を移行するように構成したものである。苗の植え付けの際は、苗植機を自走させつつ、歩行作業者が苗収容カップに苗をそれぞれ投入する簡易な操作によって、大量の苗を所定間隔で圃場に能率良く植え付けすることができる。
【０００４】
しかし、長ネギ等の茎の長い苗の植え付け作業の際は、長い茎を起立姿勢で苗収容カップに投入するために、作業者が苗を起立姿勢に調節する必要があるので、作業者の負担増加が避けられなかった。
【特許文献１】特開２００２－８４８２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、苗植機の苗供給装置について、その苗収容カップに茎の長い苗を投入する場合に、苗姿勢を起立させるための姿勢調節操作を要するので、作業者負担の増加を招くという点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、長茎の苗を起立姿勢で収容可能な多数の苗収容カップを連続的に配置した苗収容部と、この苗収容部の各苗収容カップを平面視でループ状に周回動作させる周回駆動部とを備え、上記苗を圃場に植え付けるための苗植付装置に対して所定の周回位置で苗収容カップから苗を移行するように構成した苗植機の苗供給装置において、上記苗収容カップの開口上端には、苗を横置姿勢で受けるために苗受面を上方に向けて展開動作可能な苗受板をそれぞれ設け、この苗受板には、受けた苗が苗収容カップの開口内に進入するように起立傾動させるための傾動手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明において、前記傾動手段は、苗収容カップの周回動作に伴い苗受板と摺接してこの苗受板を傾動動作させ、その周回動作位置に応じて徐々に傾斜するように案内するガイド部材によって形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の発明において、前記苗受板の苗受面が上方を向けて展開している展開位置において、上方に開いた開口部から次第に幅が減少する絞り通路によって苗を整列供給する整列部と、この整列部から受けた苗をその側方に１本ずつ順次押し出す押出機構とから構成される苗投入手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３記載の発明において、前記押出機構には、その側方に押し出された苗を苗受板に対して押さえ込むように下降動作する押さえアームを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の苗植機の苗供給装置は、以下の効果を奏する。
上記構成の苗植機の苗供給装置は、苗受面を上方に向けて展開動作可能な苗受板とその傾動手段とを設けたことから、作業者が苗収容カップに苗を投入する際は、展開位置にある苗受板に長茎の苗を水平に載置すると、この苗を受けた苗受板が傾動手段によって苗を載せたまま起立傾動動作して苗が苗収容カップの開口内に滑落進入する。したがって、作業者は、茎の長い苗を平置きする簡易な作業によって苗を苗収容カップに起立投入することができるので、苗を投入する際の作業性を向上することができる（請求項１）。
【００１１】
前記傾動手段に所定のガイド部材を設けた場合は、請求項１記載の発明の効果に加え、苗収容カップの周回動作により苗受板がガイド部材と摺接し、同苗受板の傾斜角度を徐々に変更することにより、苗受板上の苗に作用する衝撃が緩和されて跳ね返りが抑えられるので、苗が安定して苗収容カップに確実に収容される（請求項２）。
【００１２】
所定の整列部と押出機構とを備えた場合は、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、開口部に適宜投入された横置き苗は、整列部の絞り通路によって整列され、次いで押出機構により苗供給装置と同期して苗が１本ずつ順次押し出されることから、展開位置にある苗収容カップの苗受板に苗が１本ずつ移行される。したがって、投入のタイミング合わせを要することなく、広い開口に横置き姿勢で苗を適宜投入する簡易な操作により、苗供給装置の苗収容カップに苗を個別投入することができるので、長茎苗の投入作業の負担が軽減され、作業性を向上することができる（請求項３）。
【００１３】
押さえアームを設けた場合は、請求項３記載の発明の効果に加え、押さえアームが苗を苗受板に対して押さえ込むようにして苗が受け渡されることから、各苗収容カップに苗を高速かつ確実に供給することができるので、植え付け作業の高速化が可能となる（請求項４）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の苗供給装置を適用した苗植機の構成例について、側面図および平面図を、それぞれ、図１、図２に示す。
苗植機１は、伝動機２を中心に、その前側に位置するエンジン２ａ、機体走行用の前輪３，３および駆動後輪４，４等によって機体前部が構成され、また、伝動機２のケース後端から機体基準線に沿って後方に延びる湾曲ビームによる機体フレーム５と、この機体フレーム５に支持される苗供給装置６とその下方の苗植付装置７、苗の根元を覆土鎮圧するための接地転動輪８…等によって機体後部が構成される。
【００１５】
伝動機２は、左右の走行伝動機１１，１１を介して駆動後輪４，４に走行動力を供給するほか、側方に延びる伝動軸１２によって苗供給装置６を駆動し、また、後方に延出する植付伝動機１３を介して苗植付装置７を駆動する。苗供給装置６は、作業者から受けた苗を所定位置まで搬送して苗植付装置７に苗を供給する。その詳細は後述する。苗植付装置７は、苗供給装置６から受けた苗を圃場に植え付けるくちばし状の苗植付体１４と、この苗植付体１４を所定の軌跡Ｔに沿って上下動作させるリンク部１６とを備えることによって苗を畝１５に植え付ける。
【００１６】
苗供給装置６は、その拡大平面図を図３に示すように、長茎の苗を起立姿勢で収容可能な多数の苗収容カップ２１…を連続的に配置した苗収容部と、この苗収容部の各苗収容カップ２１を平面視でループ状に周回動作させる２つのスプロケットホイール２３，２３ａと、苗収容カップ２１を取付けた周回チェーン２４とによる周回駆動部を備え、所定の周回位置で苗収容カップ２１の底部を開放することにより下方の苗植付装置７に苗を移行するように構成する他に、苗収容カップ２１に作用するガイド部材２５と、必要により苗投入手段２６を設けて構成する。
【００１７】
苗収容カップ２１は、その拡大断面図およびそのＡ矢視図をそれぞれ図４（ａ）（ｂ）に示すように、長茎の苗を起立姿勢で収容可能な深さに形成し、その開口上端には、苗Ｗを横置姿勢で受けるために苗受面２７ｂを上方に向けて略水平状態に展開動作可能な苗受板２７を支軸２８によって軸支し、かつ、展開付勢用のばね２８ａを装着する。苗受板２７は、苗供給装置６の中心側に展開するように構成することにより、空きスペースを有効に利用することができる。また、苗受板２７の両側部には、横風による煽りを抑えて苗Ｗを安定して苗収容カップ２１内に案内するための袖板２７ａ，２７ａを設けて溝状に形成する。
【００１８】
ガイド部材２５は、図３におけるＡ－Ａ線断面図を図５に示すように、苗収容カップ２１の周回位置と対応して苗受板２７と干渉することによってその傾斜角度を制御するガードレール状部材である。ガイド部材２５による傾斜制御は、作業者が苗収容カップ２１に苗Ｗを投入する区間ａで苗受板２７の展開動作を許容し、周回方向に隣接する区間ｂに移行部２５ａを備えてこの移行部２５ａにより次第に苗受板２７を起立させるように干渉し、残りの区間ｃ、すなわち、２つのスプロケットホイール２３，２３ａにより苗収容カップ２１が転向する範囲について苗受板２７を起立位置に維持する。
【００１９】
上記のようにガイド部材２５を構成することにより、苗収容カップ２１が周回駆動されると、その周回位置に応じて苗受板２７が展開状態から起立状態の範囲で傾斜制御されることから、苗Ｗの植え付けの際は、作業者が展開位置の区間ａにある苗受板２７に長茎の苗Ｗを横置き姿勢で載置することにより、この苗Ｗを受けた苗受板２７が次の区間ｂのガイド部材２５ａによって苗Ｗを載せたまま起立傾動動作して同苗Ｗが苗収容カップの開口内に滑落進入することによって起立姿勢で収容される。さらに次の区間ｃでは、苗受板２７が起立状態で周回され、所定位置で底板を開放して苗Ｗを苗植付装置７に移行し、圃場の畝１５に順次植え付けされる。区間ｃから再度区間ａに移動するときは、ばね２８ａの作用で苗受板２７が苗受面２７ｂを上方に向けて略水平状態に展開する。
【００２０】
したがって、作業者は、茎の長い苗の平置きする簡易な作業によって苗を苗収容カップに投入することができるので、苗の投入の際の作業性を向上することができる。このとき、ガイド部材２５の移行部２５ａにより、苗受板２７の傾斜角度が徐々に変更されることから、苗受板２７上の苗Ｗに作用する衝撃が緩和されて跳ね返りが抑えられるので、苗Ｗが安定して苗収容カップ２１に確実に収容することができる。
【００２１】
苗投入手段２６は、その構成例の斜視図を図６に示すように、次第に幅が減少する絞り通路によって苗を整列するように対向する２枚のガイド板３１ａ，３１ｂによる整列部３１と、この整列部３１から受けた苗をその側方に１本ずつ順次押し出すように進退動作する押出材３２ａによる押出機構３２とから構成され、これを苗受板２７の展開位置に配置する。また、必要により、押出機構３２の側方に押し出された苗Ｗを苗受板２７に対して押さえ込むように下降動作する押さえアーム３３を設ける。
【００２２】
上記２枚のガイド板３１ａ，３１ｂは、横置姿勢の苗Ｗの投入を容易にするために上方に開き、下部が苗Ｗの１本分の幅寸法に隙間調節可能に構成し、その下端位置には、例えば一方のガイド板３１ａを曲げるようにして、苗Ｗを受ける受部３１ｃを設け、この受部３１ｃに受けた苗Ｗの側方から横押しする位置に押出材３２ａの先端を配置する。
【００２３】
これら押出材３２ａの進退動作および押さえアーム３３の上下動作は、苗供給装置６を駆動する伝動軸１２からの分岐動力により苗供給装置６と同期するように駆動する。具体的には、図７に示す駆動系展開図のように、苗供給装置６を駆動する伝動軸１２からタイミングベルト等によって同期しつつ分岐動力を受ける同期軸３４を設け、この同期軸３４の軸端に取付けたクランク材３５ａと連結ロッド３５ｂを介して揺動動作する揺動アーム３５ｃを設け、この揺動アーム３５ｃの先端に押出材３２ａを連結する。また、同期軸３４にギヤ等による分岐部３６ａを介して同期回転する分岐軸３６ｂを設け、その端部に取付けたクランク材３６ｃを押さえアーム３３の中間部に連結するとともに、この押さえアーム３３の基部を揺動アーム３３ａによって支持する。
【００２４】
上述のように駆動系を構成することにより、押出機構の押出材３２ａは、図７におけるＡ矢視図を図８に示すように、同期軸３４の回転により、その軸端のクランク材３５ａと連結ロッド３５ｂとによって揺動アーム３５ｃが左右に揺動動作し、この揺動アーム３５ｃと連結する押出材３２ａが、同期軸３４の回転と同期して左右方向に進退動作する。また、図７におけるＢ矢視図を図９に示すように、同期軸３４の回転により、分岐部３６ａを介して分岐軸３６ｂが同期回転することからその軸端のクランク材３６ｃによって押さえアーム３３が同期して略上下方向に揺動動作する。
【００２５】
したがって、２枚のガイド板３１ａ，３１ｂの上部の開口範囲内に苗Ｗを横置きに投入することにより、苗Ｗは、整列部３１の絞り通路によって横置姿勢で整列され、次いで受部３１ｃにおいて押出機構３２の押出材３２ａにより苗Ｗが１本ずつ順次側方に押し出され、これを押さえアーム３３が同期して下降動作することにより、展開位置にある苗収容カップ２１の苗受板２７に苗Ｗが押し付けられるように移行される。
【００２６】
このように、整列部３１の広い開口部に苗を適宜投入することにより、苗が１本ずつ苗供給装置と同期し苗収容カップ２１の苗受板２７に順次強制的に１本ずつ移行されるので、投入のタイミング合わせを要することなく、広い開口から横置き姿勢で苗Ｗを適宜投入する簡易な操作により、苗供給装置６の苗収容カップ２１に高速かつ確実に苗を個別投入することができるので、長茎苗Ｗの投入作業の負担を軽減するとともに、植え付け作業の高速化が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る苗植機の苗供給装置は、同苗植付装置に茎の長い野菜苗を１本ずつ供給して圃場に植付けする際に、苗の投入作業を簡易化して作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】苗供給装置の適用例を示す苗植機の側面図である。
【図２】図１の苗植機の平面図である。
【図３】苗供給装置の拡大平面図である。
【図４】苗収容カップの拡大断面図（ａ）およびそのＡ矢視図（ｂ）である。
【図５】図３におけるＡ－Ａ線拡大断面図である。
【図６】苗投入手段の構成例の斜視図である。
【図７】苗投入手段の駆動系展開図である。
【図８】図７におけるＡ矢視図である。
【図９】図７におけるＢ矢視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１苗植機
２伝動機
５機体フレーム
６苗供給装置
７苗植付装置
１２伝動軸
２１苗収容カップ
２３，２３ａスプロケットホイール（周回駆動部）
２４周回チェーン（周回駆動部）
２５ガイド部材（傾動手段）
２５ａ移行部
２６苗投入手段
２７苗受板
２７ａ袖板
２７ｂ苗受面
２８支軸
２８ａばね
３１整列部
３１ａ，３１ｂガイド板（絞り流路）
３１ｃ受部
３２押出機構
３２ａ押出材
３３押さえアーム
Ｗ苗

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】	平成１５年８月１１日（２００３．８．１１）
【代理人】	【識別番号】１０００７７７７９【弁理士】【氏名又は名称】牧哲郎【識別番号】１０００７８２６０【弁理士】【氏名又は名称】牧レイ子【識別番号】１０００８６４５０【弁理士】【氏名又は名称】菊谷公男
【公開番号】	特開２００５－５８０６３（Ｐ２００５－５８０６３Ａ）
【公開日】	平成１７年３月１０日（２００５．３．１０）
【出願番号】	特願２００３－２９１０９８（Ｐ２００３－２９１０９８）