移植機

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【発明の名称】	移植機
【発明者】	【氏名】鐵見幸一【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内
【要約】	【課題】走行機体の後部に、圃場面にシートを敷設するシート敷設装置と苗載台に載置した苗を植付杆で掻き取って圃場面に敷設したシートの上方から圃場面に苗を移植する移植装置を有する作業機を連結した移植機において、移植装置の苗載台への苗供給を円滑に行うことができると共に、シート敷設装置へのシート供給を容易に行うことができる移植機を得る。【解決手段】シート敷設装置５に予備のシート２３Ｒを供給する供給装置３０を走行機体１の後部に設けた支持部材３１，３２を介して取付け、該支持部材３１，３２の上部と走行機体１とを連結部材３８を介して連結すると共に、該連結部材３８の上面を補助ステップ３５となした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に、圃場面にシートを敷設するシート敷設装置と苗載台に載置した苗を植付杆で掻き取って圃場面に敷設したシートの上方から圃場面に苗を移植する移植装置を有する作業機を連結し、また、上記シート敷設装置にシートを供給する供給装置を走行機体の後部に設けた支持部材を介して取付けた移植機において、前記供給装置の支持部材の上部と走行機体とを連結部材を介して連結すると共に、該連結部材の上面を補助ステップとなしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記補助ステップの前端部の高さを走行機体の後部に設けるリヤステップの後端部と略同高さになしたことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記補助ステップを、走行機体側から作業機側に向かって高くなるように傾斜させたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場面にシートを敷設すると共に、圃場面に敷設したシートの上方から圃場面に苗を移植する移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に、圃場面にシートを敷設するシート敷設装置と苗載台に載置された苗を植付杆で掻き取って、圃場面に敷設したシートの上方より圃場面に苗を移植する移植装置を有する作業機を連結した移植機において、走行機体と作業装置との間に前記シート敷設装置にシートを供給する供給装置を設けた移植機は、既に知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００－２５３７５６号公報（第３頁、図２、図３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来技術のものは通常の移植機と比較して、シート敷設装置のシート収納部、及びシートを供給する供給装置の支持部材を走行機体と移植装置との間に配置する関係上、走行機体と移植装置との間の距離が長くなり、走行機体上から移植装置の苗載台に苗を供給する際に作業者が無理な体勢を強いられ、苗載台への円滑な苗供給作業が行い難かった。
【０００５】
また、従来技術のものは、走行機体に設けたシート供給装置から作業機に設けたシート敷設装置にシートを供給する際に、シート敷設装置を予め所定高さに設定された供給位置に位置させて供給装置に支持されているシートロールとシート敷設装置のシート収納部の位置合わせを行った後、シート収納部にシートロールを挿入するものであるが、シート供給装置の支持部材はその下部を後輪のアクセルケースに連結することによってのみ走行機体に取付けらており、外力によってその支持構成に捩れが生じ易く、そのため、シートロールの支持位置にズレが生じると、シート敷設装置に供給装置からシートロールを供給する際にシート敷設装置を所定の供給位置に位置させても供給装置とシート収納部との間に位置ズレが生じ、シート収納部へのシートロールの円滑な供給ができないという虞があった。
本発明は、上記課題を解消することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明においては、走行機体の後部に、圃場面にシートを敷設するシート敷設装置と苗載台に載置した苗を植付杆で掻き取って圃場面に敷設したシートの上方から圃場面に苗を移植する移植装置を有する作業機を連結し、また、上記シート敷設装置にシートを供給する供給装置を走行機体の後部に設けた支持部材を介して取付けた移植機において、前記供給装置の支持部材の上部と走行機体とを連結部材を介して連結すると共に、該連結部材の上面を補助ステップとなしたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記補助ステップの前端部の高さを走行機体の後部に設けるリヤステップの後端部と略同高さになしたことを特徴とする。
【０００８】
さらに、前記補助ステップを、走行機体側から作業機側に向かって高くなるように傾斜させたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例を以下図面に基づいて説明する。図１は移植機の全体側面図、図２は全体平面図であって、移植機は走行機体１の後部にある油圧昇降リンク機構２を介して、後方に植付装置４、及びシート敷設装置５等を備えた作業機３を設けている。
【００１０】
先ず、走行機体１は、左右一対の前輪６，６と後輪７，７を備え、前部にエンジン（図示せず）及びミッションケース８を配置しており、また、エンジンの後方にステアリングハンドル９を設け、その後方に操縦席１０を配置している。
【００１１】
走行機体１の上部は、機体前部を覆うフロントカバー１１、機体後部を覆うメインカバー１２によって覆われており、該メインカバー１２には後輪７，７の上側に位置し、操縦席１０の後側方で作業者が足のせ可能な左右のリヤステップ部１２ａと、該左右のリヤステップ部１２ａ間で上方に膨出し、その上方に操縦席８が設けられる中央膨出部１２ｂと、該中央膨出部１２ｂの前下方に形成され、上記操縦席１０とステアリングハンドル９の間に位置するメインフロア部１２ｃが形成されている。
また、メインカバー１２の中央膨出部１２ｂの前部にはメンテナンス用の開口部が形成されており、この開口部を着脱可能な中央カバー１３によって覆っている。
【００１２】
そして、フロントカバー１１はエンジン上方を覆うボンネット部１１ａと、該ボンネット部１１ａの左右両側部に形成される左右一対のフロントステップ部１１ｂとを一体的に備えて構成されている。
【００１３】
一方、図３及び図４に示すように、機体フレームはその前端部をミッションケース８に連結する左右のメインフレーム１４，１４、前記メインカバー１２の中央膨出部１２ｂの下方において、両メインフレーム１４，１４の後部から上方に立設して前記油圧昇降リンク機構２の前部を支持する板材で構成された縦フレーム１５，１５、上記左右のメインフレーム１４，１４の前側部から機体外側方に延設した複数の横フレーム１６，１６，１６，１６、及び上記縦フレーム１５の後外側部、上記横フレーム１６，１６，１６，１６の外端部、及び上記メインフレーム１４，１４の前端側部を連結するループフレーム１７，１７等からなり、該ループフレーム１７，１７はその後部上面に下向きコ字状のブラケットからなるリヤステップ取付部１７ａ，１７ａを溶接し、前部上面にメインフロア取付部１７ｂ，１７ｂを溶接して備えている。
【００１４】
そして、前記メインカバー１２は、メインフロア部１２ｃを上記横フレーム１６，１６，１６，１６、及びメインフロア取付部１７ｂ，１７ｂに、リヤステップ部１２ａ，１２ａをリヤステップ取付部１７ａ，１７ａに上方から夫々ボルト止めすることによって機体フレームに取付支持されている。
【００１５】
また、図１及び図２に示すように、前記作業機３は左右に横設された作業機フレーム１８に移植装置４とシート敷設装置５を備えることにより、移植装置４とシート敷設装置５とを走行機体１に対して一体的に昇降するように構成されている。
【００１６】
先ず、移植装置４は上記作業機フレーム１８よりプランターケース１９を後方に延設して、該プランターケース１９の後端部に回転ケース２０を介して移植杆２１を所定軌跡にて上下往復運動させるように設け、上記作業機フレーム１８の上方に前高後低状に傾斜して設けられ左右往復移動する苗載台２２から上記移植杆２１で苗を掻き取って、シート敷設装置５によって圃場面に敷設されたシート２３の上方から圃場面に植付けるように構成されている。
【００１７】
一方、シート敷設装置５は前記作業機フレームの１８の前部に再生紙等から成るシート２３がロール状に形成されたシートロール２３Ｒを収納するシート収納部２４を左右方向に横設して備えており、該シート収納部２４はその左右端にシート供給口２５，２５を夫々設け、一方の供給口２５から他方側に向けてシートロール２３Ｒを挿入してシート収納部２４内にシートロール２３Ｒを収納するように構成されている。
【００１８】
また、移植装置４には中空状の円柱体からなるローラフロート２６，２６が圃場から受ける土圧の変化によって上下動するように吊下げられている。
該ローラフロート２６，２６は、シート収納部２４から繰出されたシート２３を圃場面に押さえつけるものであると共に、作業機３の油圧昇降を行う油圧感知センサーも兼ねており、該ローラフロート２６，２６の上下動による圃場面の凹凸の感知に基き、作業部３を油圧昇降させることで苗の植付深さを一定に保つものである。
また、その後方には左右の端押さえロール２７，２７を設けており、これによりシート２３の両端を押圧してシート端部の捲れ上がりを防止する。
【００１９】
そして、作業機３は後端部に敷設されたシート２３を切断する切断装置２８を備え、下部にはシート収納部２４の下方から切断装置２８近傍に亘ってシート受体２９を延設しており、本発明の移植機で移植作業を行う際には圃場の端部までシート２３を敷設しながら移植走行を行った後、上記切断装置２８によってシート２３を切断し、作業機３を上昇させて移植機を回行させた後、次行程の移植走行を行うが、この際、上記シート受体２９でシート２３を下方から支持することによって作業機３が圃場面から離間した上昇状態にあってもシート２３の垂れ下がりが防止されるので、再び作業機３を接地させた際には移植作業開始位置からシート２３が敷設される。
【００２０】
そして、前記走行機体１の左右後側部には、縦ステー３１，３１、及び該縦ステー３１，３１の上端部に連結された左右方向の横ステー３２を支持部材としてホルダ部材３３，３３及びロール状シート２３Ｒ，２３Ｒを保持する支持アーム３４，３４から成る供給装置３０が設けられており、上記支持アーム３４，３４はホルダ部材３３，３３に設けられた回動軸３３ａ，３３ａを中心に水平に約９０度回動することで、走行機体１の側部に沿った格納姿勢３４Ａと、左右方向に延出して保持しているロール状シート２３Ｒ，２３Ｒをロール収納部２４の供給口２５，２５に臨ませる供給姿勢３４Ｂとに姿勢変更自在に構成されている。
【００２１】
そして、供給装置３０の支持アーム３４，３４に支持したロール状シート２３Ｒをロール収納部２４に供給する場合には，作業機３を作業状態から所定の高さ（例えば最上昇位置、図５参照）まで上昇させた後、シート受体２９を下方に下げると共に供給口２５を開放する。
次に、支持アーム３４を格納姿勢３４Ａから供給姿勢３４Ｂに姿勢変更させると、支持アーム３４に保持されたロール状シート２３Ｒがロール収納部２４の供給口２５に臨むように供給装置３０の位置が設定されているため、そのままロール状シート２３Ｒをロール収納部２４に挿入して供給することができる。
そして、再び支持アーム３４を回動させて格納姿勢３４Ａに戻し、供給口２５を閉じた後、ロール収納部２４からシート２３の端部を後方に引き出して、シート受体２９を上げてシート２３を下方から支持させるとシート２３の供給が完了する。
【００２２】
ところで、供給装置２８の走行機体１への支持構成について詳述すると、図３及び図４に示すように前記縦ステー３１，３１には下端部と上端部に連結部としてのコ字状ブラケット３１ａ，３１ｂが溶接され、また、前記横ステー３２の下部には連結部としてのコの字状ブラケット３２ａ，３２ａが溶接されており、横ステー３２の下部の連結部３２ａ，３２ａと縦ステー３１，３１の上部の連結部３１ｂ，３１ｂとを、また、縦ステー３１，３１の下部の連結部３１ａ，３１ａと、前記メインフレーム１４，１４の後端部に設けた連結部１４ａ，１４ａとを夫々ボルト止めすることで、供給装置３０は縦ステー３１，３１、及び横ステー３２を支持部材として走行機体１のメインフレーム１４，１４と連結される。
【００２３】
一方、図中の符号３８は供給装置３０の支持部材の上部と走行機体１とを連結する連結部材であり、上面を補助ステップ３５，３５となしている。
連結部材３８について詳述すると、上記補助ステップ３５，３５は帯状鋼材３５ａとＵ字状に湾曲形成されたパイプ鋼材３５ｂとからなる平面視矩形上の枠内に前後向きの棒状鋼材３５ｃと、足をのせたときの滑り止めとして作用する凹凸部を上部に形成した複数の左右向き帯状鋼材３５ｄ・・・を固着して格子状に構成されており、補助ステップ３５，３５の前下部には左右に所定間隔を空けて前部取付プレート３６，３６を溶接して前方に延出し、また後下部には左右の後部取付プレート３７ａ，３７ｂを夫々溶接して下方に延出している。
【００２４】
そして、前記連結部材３８の前部は、走行機体１の後部に位置してリヤステップ１２ａを下方から支持する前記リヤステップ取付部１７ａ，１７ａの下向きコ字状の両外側面に前記前部取付プレート３６，３６を、ボルトで締付固定することで走行機体１と連結され、また後部は、機体外方側に位置する前記後部取付プレート３７ａを、前記横ステー３２から前方に延出した取付プレート３２ｂにボルト止めし、機体内方に位置する前記後部取付プレート３３ｂを、横ステー３２に設けたコの字状ブラケットの連結部３２ａの側面にボルト止めすることで連結されており、さらに横ステー３２の両外側部にホルダ部材３３，３３をボルト止めすることで供給装置３０を走行機体１と連結している。
【００２５】
そして、図１及び図２に示すように補助ステップ３５，３５はその取付状態において、平面視で走行機体１のリヤステップ１２ａ，１２ａの後端部と供給装置３０を支持する横ステー３２との間の空間を埋めるような前後幅に構成され、且つ左右幅は、その内端部が少なくともリヤステップ１２ａ，１２ａの足のせ部の内端部と同等で、外端部が後輪７，７の上方及び苗載台２２の最外側条位置の前方に位置し、且つ左右の支持アーム３４，３４よりも機体内方に位置する左右幅に構成されており、作業者が走行機体１のリヤステップ１２ａから移植装置４側へ真っ直ぐ足を踏み出せば補助ステップ３５，３５が踏み出した足を受け止め、また、苗載台２２の最外側条に対する苗供給も安全に行うことができる。
さらに、補助ステップ３５は前記したように格子状に構成されているため、幅広の補助ステップが後輪の上方に配置されるものであっても、作業車が操縦席１０に着座した状態で後輪の位置を容易に確認することができる。
【００２６】
また、補助ステップ３５，３５は側面視において、前端部がリヤステップ１２ａ，１２ａの後端部と略同高さで後端部がそれよりも高い傾斜状に取付られる。
【００２７】
本発明は以上のような構成となっているので、走行機体１と移植装置４との間にシート敷設装置５のシート収納部３４、及び予備のシートを供給する供給装置３０を設け、走行機体１と移植装置４との間の距離が長くなる移植機であっても、走行機体１のリヤステップ１２ａ，１２ａの後方に補助ステップ３５，３５を設けることにより、作業者が移植装置４の苗載台２２に接近して苗載台２２への苗供給を行うことができるので、無理な体勢を強いられることなく、安全な苗供給作業が行えるものである。
【００２８】
また、前記連結部材３８はその前部を走行機体１の後側上部に位置するフレーム部材であるリヤステップ取付部材１７ａに連結し、その後部を供給装置３０の支持部材３１，３１，３２の上部に連結しているので、補助ステップ３５の支持構成が供給装置３０の支持構成と兼用され、シート供給装置３０の支持構成が側面視矩形状の従来よりも強固なものとなり、供給装置３０の予備シート保持位置に生じるズレを軽減することができ、シート敷設装置５のシート収納部２４に供給装置３０からロール状シート２３Ｒを供給する際のロール状シート２３Ｒとシート収納部２４との間の位置ズレを軽減してシート２３の円滑な供給に寄与するものである。
さらに、本実施の形態では連結部材３８，３８を左右に設け、走行機体フレーム後部の左右と供給装置３０の支持部材３１，３１，３２の左右とを夫々連結して平面視においても矩形状の支持構成とすることで全体として枠体の強固な支持構成となっている。
【００２９】
さらにまた、本実施の形態では、補助ステップ３５の前端部の高さを走行機体１のリヤステップ１２ａと略同高さとなしたので、リヤステップ１２ａから補助ステップ３５への足運びが円滑に行え、より円滑に苗供給を行うことができる。
【００３０】
そして、補助ステップを走行機体１側から作業機３側に向かって高くなる傾斜状ステップとなしたので、補助ステップ３５の後側から足を踏み外し難くし、さらに円滑な苗供給が可能になる。
【００３１】
また、本件の補助ステップ３５は連結部材３８と一体的に形成されたものに限ることなく、連結部材３８に対して着脱自在に構成されたものでもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は、走行機体１の後部に、圃場面にシート２３を敷設するシート敷設装置５と苗載台２２に載置した苗を植付杆１９で掻き取って圃場面に敷設したシート２３の上方から圃場面に苗を移植する移植装置４を有する作業機３を連結し、また、上記シート敷設装置５にシート２３Ｒを供給する供給装置３０を走行機体１の後部に設けた支持部材３１，３２を介して取付けた移植機において、前記支持部材３１，３２の上部と走行機体１とを連結部材３８を介して連結すると共に、該連結部材３８の上面を補助ステップ３５となしたので、走行機体１と移植装置４との間にシート敷設装置５のシート収納部２４、及びシート収納部２４に予備のシートを供給する供給装置３０を設けることで走行機体１と移植装置４との間の距離が長くなる移植機においても、走行機体１と移植装置４との間に補助ステップ３５を設けたことにより、作業者が移植装置４の苗載台２２に接近して苗載台２２への苗供給を行うことができるので、無理な体勢を強いられることなく円滑に苗供給作業を行うことができる。
【００３３】
また、前記補助ステップ３５を備えるにあたり、走行機体１とシート供給装置３０の支持部材３１，３２間を連結する連結部材３８の上面を補助ステップとなしたので、ステップ３５の支持構成が供給装置３０の支持構成と兼用され連結部材３８、支持部材３１，３２、及び走行機体のフレームによって、シート供給装置３０の支持構成が従来よりも強固な側面視矩形状の支持構成となり、供給装置３０のシート保持位置に生じるズレを軽減することができ、シート敷設装置５のシート収納部２４に供給装置３０からシート２３Ｒを供給する際のシート２３Ｒとシート収納部２４との間の位置ズレを軽減してシート２３Ｒの円滑な供給に寄与するものである。
【００３４】
さらに、前記補助ステップ３５の前端部の高さを走行機体１の後部に設けるリヤステップ１２ａの後端部と略同高さになしたので、走行機体１のリヤステップ１２ａと補助ステップ３５との間で円滑な足運びが可能となり、より円滑に苗供給を行うことができる。
【００３５】
そして、前記補助ステップ３５を、走行機体１側から作業機３側に向かって高くなるように傾斜させたので、補助ステップ３５の後側から足を踏み外し難くしさらに円滑な苗供給が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植機の全体側面図である。
【図２】移植機の全体平面図である。
【図３】要部をしめす平面図である。
【図４】要部をしめす側面図である。
【図５】作業機を所定のシート供給高さに位置させた場合の全体側面図である。
【符号の説明】
１走行機体
２油圧昇降リンク機構
３作業機
４移植装置
５シート敷設装置
１２ａリヤステップ
１４メインフレーム
１７ループフレーム
１７ａリヤステップ取付部
２２苗載台
２３シート
２４シート収納部
３０供給装置
３１縦ステー
３２横ステー
３５補助ステップ
３８連結部材

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】	平成１５年６月２４日（２００３．６．２４）
【代理人】
【公開番号】	特開２００５－１３０２１（Ｐ２００５－１３０２１Ａ）
【公開日】	平成１７年１月２０日（２００５．１．２０）
【出願番号】	特願２００３－１７８８２７（Ｐ２００３－１７８８２７）