| 【発明の名称】 |
ポット苗の移植方法及びポット苗用移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】平岡 伸明
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地 みのる産業株式会社内
|
| 【要約】 |
【課題】ポット苗用移植機において千鳥植えが行えるようにする。
【解決手段】一対の無端状搬送ベルト２１，２２を機体に対し横方向隣り合わせに設置して、互いに反対方向に同速で回転するようになし、各ベルト２１，２２上に一定ピッチｐで配列した同数個のポット苗Ａ（Ａ１〜Ａ５，Ａ１〜Ａ５）を同時に落下させ、搬送して外側端縁から順次送り出す。搬送ベルト２２の長さＹを、搬送ベルト２１の長さＸよりｐ／２だけ長くするとともに、搬送ベルト２２上に落下したポット苗のうち最も外側のポット苗Ａ１と外側ホイール２６の間隔ｂを、搬送ベルト２１側の間隔ａよりｐ／２だけ大きく設定する。これにより、搬送ベルト２１，２２は、ポット苗Ａを外側端縁から左右交互のタイミングで送り出す。そのポット苗は交互に作動する送り爪２９，３０により下降ベルト３１，３２に送り出され、さらに下方の植付装置により千鳥状に植え付けられる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の無端状搬送ベルトを走行する機体に対し横方向隣り合わせに設置して、各々内側及び外側ホイールにより張架し、互いに反対方向に同速で回転するようになし、前記各無端状搬送ベルト上にそれぞれ横方向に一定ピッチで配列した複数個同数のポット苗を同時に落下させ、これらのポット苗を前記各無端状搬送ベルトの外側端縁に向けて搬送し、外側端縁から順次ポット苗を送り出し、これを前記各無端状搬送ベルトに対応して設置された植付装置により植え付けるポット苗用移植機において、ポット苗を各無端状搬送ベルトの外側端縁から交互に送り出し、これを前記植付装置により順次植え付けて千鳥植えにすることを特徴とするポット苗の移植方法。
【請求項２】
一方の無端状搬送ベルト上を搬送される先頭のポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔と、他方の無端状搬送ベルト上を搬送される先頭のポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔が、前記ピッチの１／２だけ異なることを特徴とする請求項１に記載されたポット苗の移植方法。
【請求項３】
一対の無端状搬送ベルトを機体に対し横方向隣り合わせに設置して、各々内側及び外側ホイールにより張架し、互いに反対方向に同速で回転するようになし、前記各無端状搬送ベルト上にそれぞれ横方向に一定ピッチで配列した複数個同数のポット苗を同時に落下させ、これらのポット苗を前記各無端状搬送ベルトの外側端縁に向けて搬送し、外側端縁から順次ポット苗を送り出し、これを前記各無端状搬送ベルトに対応して設置された植付装置により植え付けるポット苗用移植機において、前記ピッチをｐとし、一方の無端状搬送ベルト上に落下させる複数個のポット苗のうち最も外側ホイールに近いポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔をａとし、他方の無端状搬送ベルト上に落下させる複数個のポット苗のうち最も外側ホイールに近いポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔をｂとしたとき、ｂをａよりｐ／２だけ大きく設定したことを特徴とする千鳥植えができるポット苗用移植機。
【請求項４】
前記他方の無端状搬送ベルトの内外ホイール間の間隔を、前記一方の無端状搬送ベルトの内外ホイール間の間隔よりｐ／２だけ大きく設定したことを特徴とする請求項３に記載された千鳥植えができるポット苗用移植機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ポット苗用移植機を用いてポット苗を千鳥植えにする移植方法、及び千鳥植えが可能なポット苗用移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ポット苗用移植機として、例えば下記特許文献１〜３には、押出杆により苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を、その前方に待機する苗受けアームにより、互いに反対方向に回転する一対の無端状搬送ベルト上に供給し、両無端状搬送ベルトの外側端縁から下降ベルトを経て下方の植付装置に供給し、圃場に順次移植するようにしたものが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２７８７５３６号公報
【特許文献２】特許第２８２６６９５号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５４７９４９号公報
【０００４】
これを図３及び図４を参照して具体的に説明すると、上記ポット苗用移植機においては、多数のポット苗室１ａを連設した可撓性のポット苗箱１が苗載台２内を湾曲して一列分づつ間欠送りされ、所定位置で苗載台２の後方に設けられた押出杆３がポット苗箱１の横一列のポット苗室１ａに底面から突入し、ポット苗Ａを前方に押し出すとともに前方に設けられた苗受けアーム４の苗受け溝４ａ内に押し込む（図３に実線で示す）。続いて、ポット苗Ａを受け取った苗受けアーム４は、ポット苗Ａを逆方向に反転させながら下方に回動し一対の無端状搬送ベルト５，６上面に供給する（図３に仮想線で示す）。なお、７はポット苗Ａを苗受け溝４ａから押し出す跳ね出し部材である。
【０００５】
一対の無端状搬送ベルト５，６は縦方向に走行自在の機体に対し横方向隣り合わせに設置され、各々水平に張架されて互いに反対方向に同速で回転する。苗受けアーム４から無端状搬送ベルト５、６上に供給されるポット苗Ａは同数で、それぞれ横方向に一定ピッチで配列し、両無端状搬送ベルト５，６上に同時に落下する。図５にも示すように、無端状搬送ベルト５，６上のポット苗Ａは外側端縁に向かって水平に搬送され、外側端縁から順次送り出されて苗受け８内に落下する。続いて苗受け８の上方にあった送り爪９が下降し、苗受け８から下方へ送り出す。苗受け８は弾性的に揺動自在である。苗受け８から送り出されたポット苗Ａは、その根部が一対の無端状下降ベルト１１に挟持され、水平姿勢を保ったまま垂直に下降し、下降途中で葉部が植付装置１２に挟み込まれ、無端状下降ベルト１１の下端において植付装置１２に受け渡される。
【０００６】
植付装置１２は、相互に若干の角度をなして対向配置され同一方向に回転する一対の円盤で構成され、その対向面で挟持したポット苗Ａを回転に伴い下降回動させ、溝切り刃１３により地表に形成された植え付け溝に下ろす。このポット苗Ａに対し直ちに土寄せ（図示していない土寄せ輪による）が行われ、同時に植付装置１２による挟持が解かれ植え付けが完了する。なお、図４では図示を省略しているが、苗受け８、送り爪９、下降ベルト１１、植付装置１２、及び溝切り装置１３等はもう一方の搬送ベルト６の端部にも配置され、機体の走行に従い各々の位置でポット苗を一列に植え付ける。このとき、一対の搬送ベルト５，６の左右に配置された植付装置１２の間隔が植え付け間隔、すなわち条間となる。
【０００７】
ポット苗用移植機では、ポット苗箱１の横一列分のポット苗がポット苗室１ａから同時に押し出され、それが苗受けアーム４を介し、そのままの配列で一対の無端状搬送ベルト５，６上に同時に落下供給される。このときの状態を図５に示す。なお、図５において１４〜１７は、無端状搬送ベルト５，６を張架する内側及び外側ホイールであり、内側ホイール１４，１６が駆動ホイールとなり、タイミングベルトである無端状搬送ベルト５，６を同一速度で回転させる。
図５に示すように、無端状搬送ベルト５，６は左右同じ長さをもち、ポット苗Ａ（Ａ１〜Ａ５，Ａ１〜Ａ５）はその上の左右対称位置に供給される。各無端状搬送ベルト５，６上に落下供給されたポット苗Ａ１〜Ａ５，Ａ１〜Ａ５は、外側端縁に向けて同速で搬送され、左右同じタイミングで外側端縁から送り出され、苗受け８内に落下する。また、図５をみると、ポット苗Ａ１〜Ａ５，Ａ１〜Ａ５が各無端状搬送ベルト５，６上に落下供給された時点で、前回落下分のうち最後のポット苗Ａ０が苗受け８内にあり、左右の送り爪９，９が同じタイミングで下降しつつある。
【０００８】
なお、上記の例では、主として野菜の苗を移植するタイプのポット苗用移植機について説明したが、主として稲苗の移植に用いられるタイプのポット苗用移植機では、下記特許文献４に記載されているように、前記送り爪９に相当するものが植付爪（植付装置）であり、ポット苗はこの植付爪により直接圃場に植え付けられる。しかし、このタイプのポット苗用移植機でも、苗載台から無端状搬送ベルトまでの構造及び無端状搬送ベルトへのポット苗の供給形態等は同じである。
【０００９】
【特許文献４】実公平２−３６３３２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のポット苗用移植機によれば、ポット苗は左右の無端状搬送ベルトの外側端縁から同じタイミングで送り出され、かつ、送り出されたポット苗は左右の送り爪により下方の植付装置に送られて同じタイミングで植え付けられ、又は左右の植付爪により同じタイミングで植え付けられる。従って、必然的に、図２（ａ）に示すように、左右の苗列の各苗が左右にそろった植付形態（正方形植え）となる。
一方、特にレタスやキャベツ等の野菜において、同じ植付密度であれば、図２（ｂ）に示すように、左右の苗列の各苗が千鳥配置された植付形態（千鳥植え）の方が隣接する野菜同士の間隔を広くとれ、風通しがよく日光の当たりもよいといわれている。
【００１１】
従って、本発明は、ポット苗用移植機において千鳥植えが行えるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るポット苗の移植方法は、一対の無端状搬送ベルトを走行する機体に対し横方向隣り合わせに設置して、各々内側及び外側ホイールにより張架し、互いに反対方向に同速で回転するようになし、前記各無端状搬送ベルト上にそれぞれ横方向に一定ピッチで配列した複数個同数のポット苗を同時に落下させ、これらのポット苗を前記各無端状搬送ベルトの外側端縁に向けて搬送し、外側端縁から順次ポット苗を送り出し、これを前記各無端状搬送ベルトに対応して設置された植付装置により植え付けるポット苗用移植機において、ポット苗を各無端状搬送ベルトの外側端縁から交互に送り出し、これを前記植付装置により順次植え付けて千鳥植えにすることを特徴とする。より具体的には、一方の無端状搬送ベルト上を搬送される先頭のポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔と、他方の無端状搬送ベルト上を搬送される先頭のポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔が、前記ピッチの１／２だけ異なる。これにより、一方の無端状搬送ベルトと他方の無端状搬送ベルトからポット苗が、１／２ピッチずれたタイミングで交互に送り出される。
【００１３】
また、本発明に係るポット苗用移植機は前記移植方法を可能とするもので、一対の無端状搬送ベルトを機体に対し横方向隣り合わせに設置して、各々内側及び外側ホイールにより張架し、互いに反対方向に同速で回転するようになし、前記各無端状搬送ベルト上にそれぞれ横方向に一定ピッチで配列した複数個同数のポット苗を同時に落下させ、これらのポット苗を前記各無端状搬送ベルトの外側端縁に向けて搬送し、外側端縁から順次ポット苗を送り出し、これを前記各無端状搬送ベルトに対応して設置された植付装置により植え付けるポット苗用移植機において、前記ピッチをｐとし、一方の無端状搬送ベルト上に落下させる複数個のポット苗のうち最も外側ホイールに近いポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔をａとし、他方の無端状搬送ベルト上に落下させる複数個のポット苗のうち最も外側ホイールに近いポット苗と外側ホイールの中心位置との間隔をｂとしたとき、ｂをａよりｐ／２だけ大きく設定したことを特徴とする。この場合、例えば、前記他方の無端状搬送ベルトの内外ホイール間の間隔を、前記一方の無端状搬送ベルトの内外ホイール間の間隔よりｐ／２だけ大きく設定し、他方の無端状搬送ベルト上に落下したポット苗が１／２ピッチ分遅れて外側端縁から送り出される（つまり、１／２ピッチ分搬送距離が長い）ようにする。
これにより、一方の無端状搬送ベルトと他方の無端状搬送ベルトからポット苗が１／２ピッチずれて交互に送り出されることになる。
【００１４】
一対の無端状搬送ベルトの外側端縁から交互に送り出されたポット苗は、その送り出しのタイミングに合わせて交互に作動する送り爪により、一対の下降ベルトの間に送り出され、該下降ベルトにより挟持され、続いて下方の植付装置に送られ、圃場に植え付けられる。あるいは、送り出しのタイミングに合わせて交互に作動する植付爪により直接圃場に植え付けられる。各無端状搬送ベルトの送り出しのタイミングに、各無端状搬送ベルトに対応する送り爪又は植付爪の作動タイミングを合わせるのは当然であるが、その他の機構（無端状搬送ベルトにポット苗を供給する機構、下降ベルト、植付装置など）については、構造、作動とも従来のポット苗用移植機と同じでよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照して、本発明に係るポット苗の移植方法及びポット苗用移植機について、より具体的に説明する。
このポット苗用移植機では、▲１▼右側の無端状搬送ベルト２２の長さＹ（内側ホイール２５と外側ホイール２６のセンター間の間隔）が、右側の無端状搬送ベルト２１の長さＸ（内側ホイール２３と外側ホイール２４のセンター間の間隔）より、ポット苗Ａのピッチｐの１／２（＝ｐ／２）だけ大きく設定されている点、▲２▼それに伴い、右側の苗受け２８、送り爪３０の位置及び無端状下降ベルト３２の上端位置がｐ／２だけ右側にずれている点、▲３▼及び左右の送り爪２９，３０が交互に上下動する点で、図３〜図５に示す従来のポット苗用移植機と異なり、他の点ではポット苗箱も含めて同じである。
【００１６】
このポット苗用移植機でも、従来のポット苗用移植機と同様に、ポット苗箱の横一列分のポット苗Ａ（Ａ１〜Ａ５，Ａ１〜Ａ５）がポット苗室から同時に押し出され、それが苗受けアームを介し、そのままの配列（ピッチｐ）で無端状搬送ベルト２１，２２上に同時に落下供給される。このとき無端状搬送ベルト２１，２２上において、ポット苗Ａ（Ａ１〜Ａ５，Ａ１〜Ａ５）が落下する位置は、中心線Ｏを基準として見れば左右対称的である。しかし、各無端状搬送ベルト２１，２２の外側ホイール２４，２６の中心位置を基準としてみれば、無端状搬送ベルト２１上に落下するポット苗のうち最も外側ホイール２４に近いポット苗Ａ１と外側ホイール２４の中心位置との間隔をａとし、無端状搬送ベルト２２上に落下するポット苗のうち最も外側ホイール２６に近いポット苗Ａ１と外側ホイール２６の中心位置との間隔をｂとしたとき、ｂ＝ａ＋ｐ／２に設定されている。
【００１７】
無端状搬送ベルト２１，２２の速度は同じに設定されているから、無端状搬送ベルト２１上を搬送される先頭のポット苗（図１の時点ではＡ１）と外側ホイール２４の中心位置との間隔ａと、無端状搬送ベルト２２上を搬送される先頭のポット苗（図１の時点ではＡ０）と外側ホイール２６の中心位置との間隔ｃは、常にｐ／２だけ異なる。従って、無端状搬送ベルト２１，２２は、ポット苗Ａを外側端縁から左右交互のタイミングで送り出すことになる。
なお、図１において、無端状搬送ベルト２１側では、前回供給分の最後のポット苗Ａ０が苗受け２７内にあって、送り爪２９が下降過程にあり、無端状搬送ベルト２２側では、前回供給分の最後のポット苗Ａ０がまだ無端状搬送ベルト２２上にあり、送り爪３０は上昇過程にある。
【００１８】
送り爪２９，３０により無端状下降ベルト３１，３２に送り出されたポット苗Ａは、該無端状下降ベルト３１，３２により下方に搬送されるが、送り爪２９，３０による送り出しのタイミングが左右交互であるので、無端状下降ベルト３１，３２に挟持されて下降するポット苗Ａの高さ方向位置は左右ですでに千鳥状になっている。従って、左右の無端状下降ベルト３１，３２で、左右の植付装置（図４参照）へのポット苗Ａの供給タイミングが左右交互になり、その結果、圃場に植え付けられたポット苗の苗列は、図２（ｂ）に示すように、左右の苗が千鳥状に配置された植付形態（千鳥植え）となる。
【００１９】
なお、ポット苗用移植機では、通常、２つの送り爪の上下駆動を共通のクランク機構により行っている。従って、従来のように２つの送り爪の上下動が同期している場合、ピークトルクが一時に集中して振動が大きいが、前記ポット苗用移植機では２つの送り爪が１８０°の周差で上下動するため、クランク軸に掛かるピ−クトルクが分散し、振動が軽減される。そのため、上下動のスピードを上げることも可能であり、これは植え付けのスピードアップにもつながる。
【００２０】
以上挙げた例では、送り爪２９，３０、無端状下降ベルト３１，３２及び植付装置を備えたポット苗用移植機について説明したが、本発明は、送り爪の代わりに植付爪が設置され、ポット苗を前記植付爪により直接圃場に植え付けるタイプのポット苗用移植機にも適用できる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、ポット苗用移植機によりポット苗の千鳥植えを行うことができる。しかもそれをわずかな構造上の改変により実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るポット苗用移植機の要部説明図（背面）である。
【図２】正方形植え（ａ）と千鳥植え（ｂ）を説明する図である。
【図３】ポット苗用移植機のポット苗供給部の側面図である。
【図４】ポット苗用移植機のポット苗搬送部及び植付装置の斜視図である。
【図５】従来のポット苗用移植機の要部説明図である。
【符号の説明】
１ ポット苗箱
２ 苗載台
４ 苗受けアーム
１２ 植付装置
２１，２２ 無端状搬送ベルト
２３，２５ 内側ホイール
２４，２６ 外側ホイール
２７，２８ 苗受け
２９，３０ 送り爪
３１，３２ 無端状下降ベルト
ｐ ポット苗の配列ピッチ
Ｘ、Ｙ 無端状搬送ベルトの長さ
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１００４６９
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地
|
| 【出願日】 |
平成１５年６月１１日（２００３．６．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１００９７４
【弁理士】
【氏名又は名称】香本 薫
|
| 【公開番号】 |
特開２００５−７９（Ｐ２００５−７９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１月６日（２００５．１．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１６７１２２（Ｐ２００３−１６７１２２） |
|