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【発明の名称】 ロータリー耕耘機
【発明者】 【氏名】田口 哲也
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマーディーゼル株式会社内
【要約】 【課題】ロータリー耕耘機において、特に非常に深い位置での深耕作業では施肥や播種を同時に行うことができるようにする。

【解決手段】耕耘爪を覆うロータリーカバー２１を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とする一方、前記ロータリーカバー２１の上方に、尾輪支持杆３の尾輪支持用フレーム１を前後方向に配設して、該尾輪支持用フレーム１の前端を前記耕耘爪駆動部に上下回動自在に枢支するとともに、前記ロータリーカバー２１の回動域が前記尾輪支持用フレーム１の回動域に比して大きくなることを許容するリンクを、前記耕耘爪駆動部より該尾輪支持用フレーム１を経て該ロータリーカバー２１までに設け、任意に設定した耕深位置にて、前記尾輪支持用フレーム１を水平に保持することにより、前記ロータリーカバー２１がその耕深に対応した前後回動角度に設定されるように構成した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘爪を覆うロータリーカバー２１を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とする一方、前記ロータリーカバー２１の上方に、尾輪支持杆３の尾輪支持用フレーム１を前後方向に配設して、該尾輪支持用フレーム１の前端を前記耕耘爪駆動部に上下回動自在に枢支するとともに、前記ロータリーカバー２１の回動域が前記尾輪支持用フレーム１の回動域に比して大きくなることを許容するリンクを、前記耕耘爪駆動部より該尾輪支持用フレーム１を経て該ロータリーカバー２１までに設け、任意に設定した耕深位置にて、前記尾輪支持用フレーム１を水平に保持することにより、前記ロータリーカバー２１がその耕深に対応した前後回動角度に設定されるように構成したことを特徴とするロータリー耕耘機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリー耕耘機の耕深設定に係るロータリーカバーと尾輪支持用フレームの位置調節機構の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリー耕耘機において、耕耘爪の後方に耕深安定用の尾輪（デプスホイル）を配置すべく、耕耘爪を覆うロータリーカバーの上方に前後方向の尾輪支持用フレームを配設し、該フレームの後部にて尾輪を支持するための左右方向の尾輪支持杆を支持する。この尾輪支持杆の下方には、ロータリーカバーの後端に取りつけたリアカバーが位置するが、播種器等を尾輪支持杆に取り付ける場合には、該尾輪支持杆とリアカバーとの隙間にその取付けを許容できる空間がなければならない。
【０００３】
また、ロータリー耕耘機においては、リアカバー下端の接地部がロータリーカバーに対して上下揺動自在であり、様々な耕深に対応して、ロータリーカバーに対しての角度が変化して、該接地部が圃場面に接地するようになっている。しかし、このままでは、特に深耕の場合にロータリーカバー内の耕耘爪後方の空間が十分に取れず、耕起後の土塊の処理に支障をきたす。
そこで、従来のロータリー耕耘機の中には、リアカバーのロータリーカバーに対する上下角度があまり変化しないようにして、ロータリーカバー内の後方空間を広く確保できるように、ロータリーカバー自体を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とし、設定した耕深に対応する位置にリアカバーの後端を位置させるようにロータリーカバーを前後回動調節する構造を採用した機種がある。
【０００４】
そして、従来は前記の尾輪支持杆を支持する尾輪支持用フレームの前端が、ロータリーカバー上方の耕耘爪駆動部に付設したヒンジに上下回動自在に枢支されており、耕深設定に際して耕耘爪駆動部がトラクタの作業機装着用昇降リンクの上下回動と一体に上下回動しても、尾輪支持用フレームを水平に保持できるようにしている。
【特許文献１】特開平２−２１５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のロータリー耕耘機において、耕深設定に際してロータリーカバーを耕耘爪駆動部に対して前後回動する構造を適用したロータリー耕耘機においては、ロータリーカバーの回動と尾輪支持杆及びその支持用フレームの回動とは連動していない。従って、尾輪支持杆を支持するフレームが水平に保持する操作と、該フレームとリンクで連結したロータリーカバーを前後回動する操作とは別途に行わなければならず、煩雑であった。
【０００６】
更に、ロータリーカバーの前後回動域は、フレームとの干渉を回避するために制限されていた。特に深耕設定時には、ロータリーカバーを前方に回動してその後端を上方に回動させるので、その上方に位置する該フレームとの干渉が生じるおそれがあり、ロータリーカバーの前方回動域は制限される。
【０００７】
言い換えれば、それ以上にロータリーカバーを回動しようとすれば、前記フレームは上方に傾斜させなければならず、尾輪支持杆の上面を水平にすることができず、施肥機や播種機等の取付に支障をきたすものとなっていた。従って、特に非常に深い位置での深耕作業では施肥や播種を同時に行うことはできなかったのである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、従来のロータリー耕耘機における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
耕耘爪を覆うロータリーカバー２１を耕耘爪駆動部に対して前後回動可能とする一方、前記ロータリーカバー２１の上方に、尾輪支持杆３の尾輪支持用フレーム１を前後方向に配設して、該尾輪支持用フレーム１の前端を前記耕耘爪駆動部に上下回動自在に枢支するとともに、前記ロータリーカバー２１の回動域が前記尾輪支持用フレーム１の回動域に比して大きくなることを許容するリンクを、前記耕耘爪駆動部より該尾輪支持用フレーム１を経て該ロータリーカバー２１までに設け、任意に設定した耕深位置にて、前記尾輪支持用フレーム１を水平に保持することにより、前記ロータリーカバー２１がその耕深に対応した前後回動角度に設定されるように構成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ロータリー耕耘機を、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
耕深設定に際しての、尾輪支持杆の水平位置操作とロータリーカバーの前後回動操作（即ちリアカバーの下端の上下位置操作）に関して、本発明の如き構成とすることで、従来、両操作が独立していて煩雑であったのに比して、尾輪支持杆を水平にするだけで、ロータリーカバー及びリアカバーをその耕深に相応しい位置にすることができ、操作が簡単になる。また、従来、ロータリーカバーの前後回動域が、その上方に位置する尾輪支持杆及びその支持用フレームとの干渉を回避するために、該尾輪支持杆及び該フレームの上下回動域にて制限されていたのに比して、本発明では、リンクにより、ロータリーカバーの前後回動域がフレームの前後回動域よりも大きく許容されているので、極度な深耕位置や浅耕位置でも、尾輪支持杆の水平姿勢を保持しながら、ロータリーカバーをその耕深に最も相応しい位置にすることができ、尾輪支持杆も水平に保持できて、施肥器や播種器等を設置するのに支障を来さない。このように、ロータリー耕耘機を用いての施肥作業や播種作業等を行える耕深域を拡大することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。図１は尾輪支持杆を無階に前後位置調節可能とした第一構成例のロータリー耕耘機の側面図、図２は第一構成例における尾輪支持杆の側面断面図、図３は同じく平面断面図、図４は同じく尾輪支持杆の摺動部部分の正面図、図５は同じく尾輪支持杆内の摺動装置を示す後面断面図である。
【００１１】
図６は尾輪支持杆を弾性位置決め固定ピンにて前後位置調節可能とした第二構成例のロータリー耕耘機の平面図、図７は第二構成例における尾輪支持杆の側面断面図、図８は第二構成例に用いる弾性位置決め固定ピンの平面図である。
【００１２】
図９は第二構成例における尾輪支持杆の弾性位置決め固定ピンの取付部分の側面図、図１０はロータリーカバーの前後回動を増幅した第三構成例のロータリー耕耘機の平面図、図１１は第三構成例における深耕時の側面図、図１２は同じく深耕時の増幅リンク部分の側面断面図、図１３は第三構成例における浅耕時の側面図、図１４は同じく浅耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。
【００１３】
図１乃至図５図示の第一構成例のロータリー耕耘機の構成について説明する。なお、後記の耕耘爪駆動部は、第二構成例及び第三構成例と同一のものを使用しているため、図６、図１０、図１１等を第一構成例の説明に用いる。図６等図示のＰＴＯ入力ギアケース１６の内部には、左右中央にＰＴＯ入力部が形成されていて、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結される入力軸１７を前方に突設している。ＰＴＯ入力ギアケース１６は左右に管フレーム１６ａ・１６ａを形成し、その一外端部には、下方延出状に図１図示のチェーンケース１９を、他外端部には側板（図示せず）を設けて、該チェーンケース１９と該側板との間に耕耘爪（図示せず）を放射状に取りつけた耕耘爪軸２０を横設し、耕耘爪駆動部を形成している。チェーンケース１９を取り付けた側の管フレーム１６ａ内には、該チェーンケース１９内のチェーン伝動装置に動力を伝動するための伝動軸１８が内設され、トラクタのＰＴＯ軸の動力を入力軸１７にて採り入れ、この伝動軸及びチェーン伝動装置を介して、耕耘爪軸２０を駆動するものとなっている。
【００１４】
更に、ＰＴＯ入力ギアケース１６の前端において、トラクタの左右ロアリンクに連結するための左右一対のロアリンクブラケット１６ｃ・１６ｃを前方に突設し、また、該ＰＴＯ入力ギアケース１６の左右中央部の上部には支持台２３を立設し、該支持台２３の上に後部上方延出状のアッパーアーム２４を立設し、該アッパーアーム２４の前上部には、トラクタのトップリンクに連結するためのトップリンク装着アーム２５が突設されている。なお、トラクタによっては、図１１の如く、トラクタのトップリンク及び左右ロアリンクの後端にヒッチ３４を取りつけており、該ヒッチ３４の上端のフック３４ａがトップリンク装着アーム２５に、左右下端のフック３４ｂ・３４ｂがロアリンクブラケット１６ｃ・１６ｃに係止されるものとなっている。
【００１５】
そして、ＰＴＯ入力ギアケース１６の後端には、図６等の如く、左右一対のヒンジ１６ｂ・１６ｂが後方に突設されており、各ヒンジ１６ｂ・１６ｂに、尾輪支持用フレーム１・１の前端が上下回動自在に枢支されている。各尾輪支持用フレーム１は管材であって後端が開口している。また、左右の尾輪支持用フレーム１・１は、図６等の如く、前後中央付近にて左右方向の連結フレーム２にて一体状に連結されており、従って、両ヒンジ１６ｂ・１６ｂに対して一体状に上下回動する。該連結フレーム２の左右外端部には、取付ステー２ｃ・２ｃが設けられており、該取付ステー２ｃ・２ｃをそれぞれ尾輪支持用フレーム１・１の内側表面に固着する。この場合に、連結フレーム２は、取付ステー２ｃ・２ｃの尾輪支持用フレーム１・１への固着部分よりも上方に位置する。
【００１６】
該連結フレーム２の左右中央部には第一ブラケット２ａを前下方に突設し、前記のアッパーアーム２４の先端部と該第一ブラケット２ａとの間に、伸縮自在の尾輪昇降操作杆２６を上下揺動自在に介装している。尾輪昇降操作杆２６はネジ杆となっていて、尾輪昇降ハンドル２７を持って回転操作すると、回転して伸縮する。その伸縮量に応じてヒンジ１６ｂの枢支点に対しての尾輪支持用フレーム１の上下傾斜角が調節され、該尾輪支持用フレーム１・１及び後記の尾輪支持杆３が水平に保持される。
【００１７】
また、耕耘爪軸２０及びそれより突設する耕耘爪を覆うようにロータリーカバー２１を配設し、チェーンケース１９とその反対側の側板における耕耘爪軸２０の軸受け部分にロータリーカバー２１を前後回動自在に枢支し、即ち、ロータリーカバー２１を耕耘爪駆動部に対して前後回動自在としている。ロータリーカバー２１の後端にはリアカバー２２の前端を上下回動自在に枢支している。
【００１８】
そして、図６等の如く、前記アッパーアーム２４の基端寄り部分に左右方向の揺動軸フレーム２４ａを横設し、その一外端部に揺動ホルダー２４ｂを該揺動軸フレーム２４ａを揺動支点軸として上下揺動自在に配設しており、一方、ロータリーカバー２１の上端にはブラケット２８を固設し、該揺動ホルダー２４ｂと該ブラケット２８にて、伸縮自在かつ上下揺動自在にロータリーカバー２１の前後回動操作用の回動スクリュー２９を支持している。回動スクリュー２９は上部（前部）を回動部２９ａ、基端側を伸縮部２９ｂとするネジ杆であり、回動部２９ａは、前記の揺動ホルダー２４ｂにて上下揺動に、かつ、該回動部２９ａの軸芯回りに回転自在に保持され、該回動部２９ａの先端部にはハンドル２９ｃが取り付けられている。また、伸縮部２９ｂの後端である基端部は、ブラケット２８に上下揺動自在に枢支されている。このような構成において、ハンドル２９ｃの操作にて回動部２９ａを回転させ、伸縮部２９ｂを伸縮させ、その伸縮量に基づいてロータリーカバー２１を前後回動させる。この際、回動スクリュー２９は、ロータリーカバー２１の前後回動に伴って上下揺動するが、ブラケット２８及び揺動ホルダー２４ｂがその上下揺動を許容する。耕深設定時には、この回動スクリュー２９の伸縮操作にてロータリーカバー２１を前後回動し、その後部に配設したリアカバー２２の圃場に対する角度を適度に合わせるのである。
【００１９】
また、リアカバー２２は、前記の如く、ロータリーカバー２１に対して上下回動自在であり、リアカバー２２より前上方に突設した左右一対のハンガーロッド３１・３１の各途中部が、ロータリーカバー２１の上端に固設した左右各ロアアーム３０の先端にて上下揺動自在かつ摺動自在に保持されており、その摺動可能域内にてハンガーロッド３１が摺動することにより、リアカバー２２がロータリーカバー２１に対して上下揺動でき、ロータリーカバー２１をどの位置に回動しても、また、耕耘中に耕耘爪が耕盤の凹凸により上下しても、リアカバー２２の下端は常に圃場面に接地するのである。
【００２０】
第一構成例における尾輪支持杆３の支持構造について説明する。尾輪支持杆３は角管よりなり、ロータリー耕耘機の左右方向に延設される。尾輪支持杆３の前端より左右一対の摺動部４・４が前方に突設され、それぞれ前記の各尾輪支持用フレーム１・１の後端開口部よりその内部に摺動自在に嵌入されている。管材である各尾輪支持用フレーム１の前端開口部には、前記ヒンジ１６ｂに枢支するためのヒンジ部材５を嵌入して固定しており、更に、各尾輪支持用フレーム１内には、その軸芯線に沿って摺動部支持ロッド６を延設し、その後端より更に該軸芯線に沿って雌ネジ管７を後方延設している。一方、各摺動部４内には、その軸芯線に沿って雄ネジ杆８を配設しており、該雄ネジ杆８を雌ネジ管７内に螺入し、雄ネジ杆８を回転すると、雌ネジ管７に対して雄ネジ杆８が伸縮する。
【００２１】
各雄ネジ杆８の後部は、摺動部４内より図４等の如く尾輪支持杆３の前端面に設けた孔を通じて、該尾輪支持杆３内に突入しており、該尾輪支持杆３内にて、各雄ネジ杆８の後端にスプロケット９が固設され、両雄ネジ杆８後端に付設した両スプロケット９・９間にチェーン１０を巻回して、両雄ネジ杆８・８が同期して回転し、各雌ネジ管７・７に対して伸縮するように構成している。また、各スプロケット９・９の後端には、更に軸受け１１・１１を付設し、図５等の如く、スプロケットカバー１２を尾輪支持杆３の前端内側面に固設して、両スプロケット９・９及び両軸受け１１・１１を後方より覆って保護している。このように、管状である尾輪支持杆３の内部を利用して、チェーン伝動機構である摺動用伝動装置を配置しているのである。
【００２２】
各軸受け１１は、尾輪摺動操作ハンドル１３の基端を嵌入可能に軸孔を形成しており、スプロケットカバー１２における該軸孔に対向する位置に尾輪摺動操作ハンドル１３挿入用の孔が穿孔され、更にその孔に対向するように尾輪支持杆３の後端面に尾輪摺動操作ハンドル１３挿入用の孔が穿孔されている。尾輪摺動操作ハンドル１３は、左右いずれかの軸受け１１を選択し、尾輪支持杆３の後方よりその内部に挿入して、選択した軸受け１１にその基端を係合させて取りつけられる。尾輪摺動操作ハンドル１３を一方に回せば、両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１より後方に伸長され、尾輪支持杆３が後方に移動し、他方に回せば、両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１内に収縮されて、尾輪支持杆３が前方に移動する。
【００２３】
このように、第一構成例の尾輪支持杆３は、一方の摺動部４の雄ネジ杆８に取りつけた尾輪摺動操作ハンドル１３の操作で、尾輪支持杆３内に配設した摺動用伝動装置を介して両摺動部４・４が同期し、摺動されるものであり、また、ネジによって摺動するので、摺動の途中で摺動部４・４が斜めになることがなく、円滑に尾輪支持杆３の前後位置調節をすることができる。また、尾輪支持杆３が所定の位置になった時点で、尾輪摺動操作ハンドル１３を抜き取れば、雄ネジ杆８がその位置で雌ネジ管７に螺合しているので、尾輪支持杆３はその位置で固定される。従って、ピンの脱着を必要とせず操作が簡単である。
【００２４】
更に、無段階に位置調節ができるので、尾輪支持杆３に施肥器や播種器等を設置する際に、それらを配置するのに最も相応しい、即ち、その下方のリアカバー２２に干渉しないような位置にすることができる。耕深を変更すれば、リアカバー２２と尾輪支持杆３及び尾輪支持用フレーム１との間の隙間の大きさが変化するので、設定した耕深に合わせて施肥器や播種器等を設置できるだけの隙間を形成する必要があるが、この第一構成例を用いれば、耕深設定毎に簡単かつ正確に尾輪支持杆３の前後位置を、それに設置する施肥器等の配置に相応しい位置にすることができる。
【００２５】
なお、尾輪支持杆３に設置する各種の作業機器の中で、培土器を設置する際には、その下方のリアカバー２２に、図１０図示のような三角状の切欠部２２ａを設けるが、このように尾輪支持杆３の前後位置を無段階に調節できれば、該切欠部２２ａ内に培土器を正確に配置することができ、培土作業中にも、培土器と切欠部２２ａとの隙間がない、或いは非常に小さい状態を保持できて、土漏れのない正確な畔作りを行うことができる。
【００２６】
そして、スプロケット９やチェーン１０等よりなる摺動用伝動装置は尾輪支持杆３内に、また、雌ネジ管７や雄ネジ杆８は、尾輪支持用フレーム１や摺動部４内に配置されているため、外観上は、従来の尾輪支持用フレーム１と尾輪支持杆３の配置構造と全く変わらず、尾輪支持用フレーム１、尾輪支持杆３とその摺動部４の外側にこれらの部材が配置されて他の部材の配置スペースを狭めたり、干渉したりするような不具合を生じない。
【００２７】
なお、図１及び図３の如く、本構成例では、後記の第二構成例の弾性位置決め固定ピン１４を用いて段階的に尾輪支持杆３を位置決め固定する構造も採用されている。前記のように、第一構成例はデプスビーム（尾輪支持杆３）の無段階調節に関するものであり、第一構成例の尾輪支持杆３の位置決め調節機構は、このようなピン固定構造を用いなくても位置決め固定ができるが、より確実に尾輪支持杆３が不意の衝撃で移動してしまわないように、このようなピン固定構造を用いてもよい。この場合には、尾輪支持杆３の前後移動の際には勿論、前記の尾輪摺動操作ハンドル１３と摺動用伝動装置を用いて、摺動部４・４を同期摺動させるものであり、弾性位置決め固定ピン１４のピン孔位置に合わせれば、弾性位置決め固定ピン１４にて確実に尾輪支持杆３を固定でき、もしも尾輪支持杆３の位置がピン孔位置に合わない箇所に配置されるとしても、尾輪支持杆３は前記の如く位置固定させることができる。
【００２８】
第二構成例について、図６乃至図９より説明する。第二構成例は、デプスビーム（尾輪支持杆３）のワンタッチ伸縮に関するものである。
【００２９】
尾輪支持用フレーム１の両側面には、一つずつピン孔１ａを穿設しており、また、摺動部４の両側面には、該摺動部４の長手方向に複数のピン孔４ａ・４ａ・・・が配列されて穿設されている。そして、左右一組のピン孔４ａ・４ａを選択して尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａに合わせ、図７乃至図９の如き形状の弾性位置決め固定ピン１４をピン孔１ａ・４ａに嵌入して固定する構造としている。
【００３０】
弾性位置決め固定ピン１４は、図８の如く平面視で概ねＵ字状になっており、左右両端を内側に曲折してピン孔１ａ・４ａへの嵌入部１４ａ・１４ａとし、左右中央付近をコイル状に巻いてコイル状部１４ｄを形成して、左右の嵌入部１４ａ・１４ａが内外方向に弾性移動可能となるようにしている。また、コイル状部１４ｄと各嵌入部１４ａとの間の途中部には、図７の如く側面視Ｌ字状に曲折した曲折部１４ｂを形成している。各曲折部１４ｂと前記コイル状部１４ｄとの間の部分は外側に湾曲させており、左右の最も外側に広げられた部分１４ｃ・１４ｃ間の幅Ｗは、尾輪支持用フレーム１の左右幅に略等しく設定され、初期状態において、左右の曲折部１４ｂ・１４ｂはいずれも内側に曲げられているので、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間の幅Ｗ’は該幅Ｗよりも狭くなる。
【００３１】
以上のような構成の弾性位置決め固定ピン１４において、左右の両嵌入部１４ａ・１４ａは、ピン孔１ａ・１ａと、それに合わせたピン孔４ａ・４ａに嵌入するが、まず、固定時においては、図７の如く、嵌入部１４ａより曲折部１４ｂにかせての部分を垂直状にし、該曲折部１４ｂからコイル状部１４ｄにかけての部分を略水平状にして、尾輪支持用フレーム１の上面に沿わせている。この場合には、尾輪支持用フレーム１の左右幅よりも狭い（幅Ｗ’の）曲折部１４ｂ・１４ｂが尾輪支持用フレーム１の上面よりも高い位置にあるので、嵌入部１４ａがピン孔１ａ・４ａに嵌入された状態が保持され、摺動部４を尾輪支持用フレーム１に固定し、尾輪支持杆３を位置決め固定しているのである。また、この状態において、各弾性位置決め固定ピン１４は、その左右の嵌入部１４ａ・１４ａを各尾輪支持用フレーム１の左右両側に形成したピン孔１ａ・１ａに嵌入しており、コイル状部１４ｄの内側向きの付勢力により、尾輪支持用フレーム１を左右両側より挟み込むように押圧し、他に抜け止めの部材を用いなくても確実に抜け止めされているのである。
【００３２】
なお、尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａ付近の上面から側面にかけては、弾性位置決め固定ピン１４が直接に尾輪支持用フレーム１の表面に当接するして該表面が傷つくのを回避するため、保護シート１５が貼設されている。
【００３３】
次に、摺動部４の尾輪支持用フレーム１への固定を解除する際には、コイル状部１４ｄを持って前上方に引っ張ると、弾性位置決め固定ピン１４は嵌入部１４ａ・１４ａを回動支点として前方に回動する。すると、両曲折部１４ｂが前下方に回動し、尾輪支持用フレーム１の両側面（正しくは該両側面に貼設した保護シート１５の表面）に当接する。更に回動させるに連れ、両曲折部１４ｂ・１４ｂの間の初期幅Ｗ’は、尾輪支持用フレーム１の左右幅Ｗよりも狭いので、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間が尾輪支持用フレーム１の両側面によって押し広げられる。これにより、嵌入部１４ａ・１４ａ間の幅も共に広げられ、各嵌入部１４ａがピン孔４ａ・１ａより自然に外に抜ける。
【００３４】
更にコイル状部１４ｄを前方に回動させるが、嵌入部１４ａ・１４ａがピン孔１ａ・４ａより抜けた後は、曲折部１４ｂ・１４ｂが尾輪支持用フレーム１に当接して回動支点となる。そして、コイル状部１４ｄの下端部が尾輪支持用フレーム１の上面（正しくは該上面に貼設された保護シート１５の表面）に当接して、解除位置に弾性位置決め固定ピン１４が固定される。こうして、摺動部４が尾輪支持用フレーム１に対して摺動自由となり、尾輪支持杆３の前後位置調節ができる。
【００３５】
尾輪支持杆３を位置決めして（他の左右一組のピン孔４ａ・４ａを尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａに合わせる。）、再び弾性位置決め固定ピン１４にて摺動部４を尾輪支持用フレーム１に固定する場合には、コイル状部１４ｄを後方に回動させて、元の状態に戻すと、自然にピン孔１ａ・４ａに嵌入し、尾輪支持杆３が固定される。
【００３６】
次に、第三構成例について図１０乃至図１４より説明する。本構成例は、ロータリーカバーの耕深設定における位置制御構造であり、尾輪支持杆の前後位置調節機構については特に言及しないが、前記の第一構成例や第二構成例の構造を適用してもよい。
【００３７】
第三構成例の特徴は、前記ＰＴＯ入力ギアケース１６の後端に突設したヒンジ１６ｄよりロータリーカバー２１の上端に立設したブラケット２８までの間に設けたリンク機構にあり、それ以外の構造は第一・第二構成例で開示したものと同一である。このリンク機構について説明する。まず、ヒンジ１６ｄと、連結フレーム２に突設した第二ブラケット２ｂとの間にロッド３２を連結し、該第二ブラケット２ｂと、前記のブラケット２８との間には、中折れ状の増幅リンク３３を連結している。増幅リンク３３は、いずれも側面視Ｌ字形状の第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂを枢結点Ｐ３にて枢結してなるものである。即ち、ロッド３２・第二ブラケット２ｂ・増幅リンク３３よりなるリンク機構にて、耕耘爪駆動部（ＰＴＯ入力ギアケース１６）と尾輪支持用フレーム１・１とロータリーカバー２１とを連係している。
【００３８】
ロッド３２、第一ブラケット２ａ、第二ブラケット２ｂ、増幅リンク３３の角度や長さ、また、増幅リンク３３の第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂの形状等は、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３を水平にした時に、その時の耕深に対応した位置にロータリーカバー２１が前後回動して位置決めされるようになっている。この中で、第二ブラケット２ｂにおいては、図１２等の如く、ロッド３２後端の枢支点Ｐ１を側面視で連結フレーム２近傍に配置し、第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２を側面視で連結フレーム２に対し該枢支点Ｐ１よりも外側（下側）に配置している。
【００３９】
勿論、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３を水平にした時のロータリーカバー２１の位置で、リアカバー２２の後端が圃場面に接する位置となるように、リアカバー２２のロータリーカバー２１に対する取付角度も、前記の尾輪昇降操作杆２６にて調節しておく。
【００４０】
このように構成されたリンク機構を有する第三構成例のロータリー耕耘機において、耕深設定に係るロータリーカバー位置の調節操作について説明する。図１1 のように、トラクタの作業機装着用昇降リンクを下降させて耕耘爪の位置を深耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は、後下方傾斜状となる。そこで、該尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３を水平にすべく上方回動させるために、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて尾輪昇降操作杆２６を伸長すると、第一ブラケット２ａの下端が後下方に押し下げられる。この際、ロッド３２によりその後端の枢支点Ｐ１の移動は規制されるので、該枢支点Ｐ１を中心として、該第二ブラケット２ｂが回動するものであり、連結フレーム２は、取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方にあり、かつ該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方にあるので、前上方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が上方に回動するのである。
【００４１】
一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は後方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は前方に移動し、第一リンク３３ａ・第二リンク３３ｂ間の中折れ角度が狭まり、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴って前方に移動する。従って、ロータリーカバー２１が前方に回動するのである。
【００４２】
この際に、増幅リンク３３においては、第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂのＬ字曲折形状によって、中折れ部の枢結点Ｐ３よりも更に前方に第二リンク３３ｂの下端のブラケット２８における枢支点Ｐ４を移動させることができる。即ち、ヒンジ１６ｂを中心とする尾輪支持用フレーム１及び連結フレーム２の上方回動量に比べて、ロータリーカバー２１の前方回動量を大きく取ることができる。
【００４３】
次に、図１３及び図１４により、浅耕設定時のロータリーカバー２１の位置調節操作について説明する。トラクタの作業機装着用昇降リンクを上昇して、耕耘爪を浅耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は後上方に傾斜する。これを水平にすべく下方回動させるために、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて、尾輪昇降操作杆２６を収縮すると、第一ブラケット２ａの下端が前上方に引き上げられる。この時、前記と同様に、該第二ブラケット２ｂは枢支点Ｐ１を中心に回動するものであり、取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方に位置し、かつ、該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方にある連結フレーム２は、後下方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が下方に回動するのである。
【００４４】
一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は、前方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は後方に移動し、枢結点Ｐ３を中心とする第一リンク３３ａ・第二リンク３３ｂの中折れ角度は広がって、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴い後方に移動する。
【００４５】
この際、増幅リンク３３においては、第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂのＬ字曲折形状によって、中折れ部の枢結点Ｐ３よりも更に後方に第二リンク３３ｂの下端のブラケット２８における枢支点Ｐ４を移動させることができる。即ち、ヒンジ１６ｂを中心とする尾輪支持用フレーム１及び連結フレーム２の後方回動量に比べて、ロータリーカバー２１の後方回動量を大きく取ることができるのである。
【００４６】
図１３や図１４のように、トラクタの作業機装着用昇降リンクを上昇させて耕耘爪の位置を浅耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は、後上方傾斜状となる。そこで、該尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３を水平にすべく、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて尾輪昇降操作杆２６を収縮すると、第一ブラケット２ａの下端が前上方に持ち上げられる。
【００４７】
この際、ロッド３２により、その後端の枢支点Ｐ１の移動は規制されるので、該枢支点Ｐ１を中心として、該第二ブラケット２ｂが回動するものであり、連結フレーム２は取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方にあるので、該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方の連結フレーム２は後下方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が下方に回動するのである。一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は前方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は後方に移動し、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴って後方に移動する。従って、ロータリーカバー２１が後方に回動するのである。
【００４８】
従来の耕深設定時におけるロータリーカバー２１の前後回動操作（第一構成例と第二構成例で開示した回動スクリュー２９の伸縮によるもの）は、尾輪支持用フレーム１（尾輪支持杆３）の水平制御操作とは別個であり、その上、尾輪支持用フレーム１が上方に位置する関係上、その上下回動量に制限されていた。しかし、本発明に係る第三構成例では、設定された耕深において、尾輪支持用フレーム１を水平に配置する操作をするだけで、ロータリーカバー２１も、その耕深に対応した前後回動位置になるものであり、従来の回動スクリュー２９も不要となる。また、ロータリーカバー２１の前後回動域も、尾輪支持用フレーム１の上下回動量に比して広く取ることができ、極度な深耕位置や浅耕位置においても、尾輪支持用フレーム１を水平にして、尾輪の取付の他、施肥器や播種器、或いは培土器等を尾輪支持杆３に取付可能としつつ、ロータリーカバー２１の後部に取り付けたリアカバー２２を、その耕深における圃場面に正確に配置することができるのである。
【００４９】
以上の如く構成したので、例えば、耕深の変更で、尾輪支持杆とその下方のリアカバーとの間の隙間の大きさが変化した場合にも、尾輪支持杆の前後位置を無段階に位置決めして、その隙間を調節することができ、従来のように段階的な位置決め構成に比して、尾輪支持杆に取りつける施肥器、播種器、培土器等の作業機器を最もよい位置に配置でき、また、その位置決め調節作業も容易に行うことができる。特に、左右一方の尾輪支持杆を摺動させるだけで、両方の尾輪支持杆が、摺動用装置にて同期して摺動するので、操作負荷が低減する上に、前後位置調節中に左右の尾輪支持杆がフレームに対して斜めにならず、円滑に左右摺動させることができる。また、摺動用装置は尾輪支持杆内に配設されているため、この装置がその外側に配置されて他の部材と干渉したり設置スペースを狭めたりという不具合を生じさせることがない。
【００５０】
また、尾輪支持杆の前後位置を、ピン孔にピンを抜き差しして段階的に位置決めする構造において、請求項２記載の如き構成の位置決め固定ピンを設けることにより、その回動操作のみでピン孔に対する抜き差しができるので、ピンをフレームや尾輪支持杆から完全に脱却することがなく、また、ピン孔に嵌入している時には弾性力によって内向きに付勢されて抜けることがないので、β型ピン等の抜き止めを着脱する必要がなく、操作が非常に容易となり、更には、位置決め作業中にピンを紛失してしまうような事態がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】尾輪支持杆を無段階に前後位置調節可能とした第一構成例のロータリー耕耘機の側面図である。
【図２】第一構成例における尾輪支持杆の側面断面図である。
【図３】同じく平面断面図である。
【図４】同じく尾輪支持杆の摺動部部分の正面図である。
【図５】同じく尾輪支持杆内の摺動装置を示す後面断面図である。
【図６】尾輪支持杆を弾性位置決め固定ピンにて前後位置調節可能とした第二構成例のロータリー耕耘機の平面図である。
【図７】第二構成例における尾輪支持杆の側面断面図である。
【図８】第二構成例に用いる弾性位置決め固定ピンの平面図である。
【図９】第二構成例における尾輪支持杆の弾性位置決め固定ピンの取付部分の側面図である。
【図１０】ロータリーカバーの前後回動域を増幅した第三構成例のロータリー耕耘機の平面図である。
【図１１】第三構成例における深耕時の側面図である。
【図１２】同じく深耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。
【図１３】第三構成例における浅耕時の側面図である。
【図１４】同じく浅耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 尾輪支持用フレーム
２ 連結フレーム
２ａ 第一ブラケット
２ｂ 第二ブラケット
３ 尾輪支持杆（デプスビーム）
４ 摺動部
４ａ ピン孔
７ 雌ネジ管
８ 雄ネジ杆
９ スプロケット
１０ チェーン
１３ 尾輪摺動操作ハンドル
１４ 弾性位置決め固定ピン
１６ ＰＴＯ入力ギアケース
１６ｂ ヒンジ
１６ｃ ヒンジ
２１ ロータリーカバー
２２ リアカバー
２８ ブラケット
３２ ロッド
３３ 増幅リンク
３３ａ 第一リンク
３３ｂ 第二リンク
【出願人】 【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１７年９月８日（２００５．９．８）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００５−３４８７５０（Ｐ２００５−３４８７５０Ａ）
【公開日】 平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願番号】 特願２００５−２６１２２１（Ｐ２００５−２６１２２１）