農業用トラクタの作業機連結装置

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【発明の名称】	農業用トラクタの作業機連結装置
【発明者】	【氏名】山田詔一【住所又は居所】長野県松本市大字和田５５１１番１１株式会社デリカ内【氏名】山本孝雄【住所又は居所】長野県松本市大字和田５５１１番１１株式会社デリカ内【氏名】大久保盛司【住所又は居所】長野県松本市大字和田５５１１番１１株式会社デリカ内
【要約】	【課題】農業用トラクタと作業機との連結を解除する際の操作を簡単にできるようにした農業用トラクタの作業機連結装置を提供する。【解決手段】農業用トラクタと作業機との連結を解除させるには、スプリング１３の付勢力に抗して、連結装置１の操作レバー１２を第２ガイドピン２３に沿って第２ガイドピン２３が長孔３３の下端に当接するまで上方にスライドさせた後、操作レバー１２を上方ブロック３０と下方ブロック３１との接触部の屈曲面４０が第１ガイドピン２１に当接するまで、第２ガイドピン２３を中心に前方に回動させると、ストッパ１１の切欠部２８が係合ピン２２に係合され、ストッパ１１は、その後端部が第２開口１５から空洞９内に入り込み、連結ボール７を開放する位置にスライドして固定される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機前端に設けられた連結ボールを受容するフック部と該フック部と並設される空洞とを有するフック本体と、該空洞に備えられ前記空洞の前記フック部側開口をスライドして前記連結ボールを係止するストッパと、前記空洞の上端開口をスライドすると共に前記ストッパを前記連結ボールを開放させる位置と前記連結ボールを係止する位置との間でスライドさせる操作レバーと、前記空洞内において、前記ストッパ及び前記操作レバーを下方に付勢するためのスプリングとを備える農業用トラクタの作業機連結装置において、
前記フック本体の前記空洞には、上部に係合ピン、中間部にガイドピンがそれぞれ設けられ、また、前記ストッパには、前記連結ボールを係止する端部と、該端部とは反対側端部に下方に向って開放する切欠部とが設けられ、さらに、前記操作レバーは、前記空洞の上端開口より上方に延設される上方ブロックと、この上方ブロックの下端から前記フック部側とは反対側に延設される下方ブロックとからなる略Ｌ字状に形成され、前記下方ブロックの下部には、前記操作レバーが前記フック本体に装着された状態において、前記フック部側とは反対方向へ斜め上方に傾斜した長孔が設けられ、前記長孔に前記ガイドピンが挿通されると共に、前記ストッパの前記切欠部の前記フック部側近傍の部位と、前記操作レバーの前記上方ブロックと前記下方ブロックとの接続部付近とが枢着ピンにより回動自在に連結されており、前記操作レバーを前記スプリングの付勢力に抗して、前記ガイドピンに沿って上方にスライドさせ、前記ガイドピンが前記長孔の略下端に到達したときに前記操作レバーを前記ガイドピンを中心に回動させて、前記ストッパに設けた前記切欠部を前記係合ピンに係合させると、前記連結ボールを係止する前記ストッパの端部が前記連結ボールを開放させる位置までスライドして固定されることを特徴とする農業用トラクタの作業機連結装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用トラクタの作業機連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、農業用トラクタの後方にはリンクが延設され、このリンクの後端には作業機と連結するための連結装置が装着されている。そこで、農業用トラクタに作業機を連結する場合には、農業用トラクタの連結装置に備えられたフック部に、作業機の前部に備えられた連結ボールを嵌合させると共に、連結ボールが連結装置のフック部から外れないように、連結ボールを連結装置のストッパによって係止する構成が採用されている。また、連結を解除するためには、作業者が連結装置の操作レバーを引っ張るようにして、ストッパを連結ボールを開放させる位置までスライドさせて固定して、連結ボールを連結装置のフック部から取り外して連結を解除している。
【０００３】
そこで、従来の連結装置として特許文献１には、係合球体を受け入れるフック形状を含むフック本体と、該フック本体に設けた切欠部に収納され、前記係合球体を係止及び開放するために切欠部から第１の開口を挿通してスライドする係止つめと、フック本体の切欠部に収納され、第２の開口から上部が突出して係合球体を係止及び開放させるべく係止つめをスライドさせる制御レバーと、係止つめを係止位置に保持させるための弾性手段と、フック本体に回動自在に連結され、係止つめ及び制御レバーのそれぞれと回動自在に連結されると共に弾性手段に連結されるレバー要素とを具備して、制御レバーの上下方向中間部の後方に段部を設けると共に、フック本体に、第１の開口を形成する壁部の前側上面に制御レバーの段部に対応する段部を設け、係合球体を開放させる際には、制御レバーを上方に引っ張り、係止つめを切欠部内にスライドさせると共に、さらに制御レバーを後方に回動させて、制御レバーの段部をフック本体に設けた段部に引っ掛けて、制御レバーをフック本体に固定して係合球体を開放させることが開示されている。
【０００４】
また、従来の連結装置として特許文献２には、断面略円形の連結ボールを受容する支承切欠き部を有するフック本体と、このフック本体に備えられ連結ボールを係止する係止つめと、この係止つめを係止位置に向って付勢する閉鎖ばねとを具備する連結フックにおいて、特に、連結ボールを連結フックから開放させるためには、まず、開放レバーを引っ張り、開放レバーに設けた丸形溝状の支持面を、フック本体の開口部を制限する領域に丸く形成された支承面に当接させると共に、開放レバーを該支承面を中心に旋回させて、係止つめを連結ボールが開放される位置までスライドさせ、続いて、フック本体の開口部の、支承面とは反対側の領域に設けた係止ストッパに、開放レバーの支持面とは反対側に設けた第２の固定ストッパを当接させると共に、開放レバーの支承面に続いて引っ込められた第１の固定ストッパを、フック本体の開口部の支承面を乗り上げるように、開放レバーを支承切欠き部側にスライドさせて、フック本体に固定させることが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第０９３７５９２号明細書
【特許文献２】特許第２６０１４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、連結装置は、フック本体の他に係止つめ、制御レバー、レバー要素及び弾性手段から構成され、部品点数が多くコストが高くなる虞がある。しかも、係合球体を開放させるには、制御レバーを引っ張った後、引っ張った状態を維持しながら後方に回動させてフック本体に固定させる操作が必要であり、連結装置から斜め前方に位置する運転席での操作が煩雑になる虞がある。
【０００７】
さらに、特許文献２では、連結ボールを開放させるには、開放レバーを、係止つめを連結ボールを開放させる位置にスライドさせるために上方へ引っ張る操作と、開放レバーを引っ張った状態からフック本体の開口部に設けた支承面を中心に旋回させる操作と、さらに開放レバーを旋回させた後、開放レバーの各第１及び第２の固定ストッパをフック本体の開口部に設けた係止ストッパ及び支承面に当接させて固定するために、開放レバーを支承切き部側にスライドさせる操作との複数の操作が必要であり、連結を解除させるための操作が煩雑になっている。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、構成する部品点数を少なくすると共に、連結を解除する際、その操作を運転席で簡単にできるようにした農業用トラクタの作業機連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、作業機前端に設けられた連結ボールを受容するフック部と該フック部と並設される空洞とを有するフック本体と、該空洞に備えられ前記空洞の前記フック部側開口をスライドして前記連結ボールを係止するストッパと、前記空洞の上端開口をスライドすると共に前記ストッパを前記連結ボールを開放させる位置と前記連結ボールを係止する位置との間でスライドさせる操作レバーと、前記空洞内において、前記ストッパ及び前記操作レバーを下方に付勢するためのスプリングとを備える農業用トラクタの作業機連結装置において、前記フック本体の前記空洞には、上部に係合ピン、中間部にガイドピンがそれぞれ設けられ、また、前記ストッパには、前記連結ボールを係止する端部と、該端部とは反対側端部に下方に向って開放する切欠部とが設けられ、さらに、前記操作レバーは、前記空洞の上端開口より上方に延設される上方ブロックと、この上方ブロックの下端から前記フック部側とは反対側に延設される下方ブロックとからなる略Ｌ字状に形成され、前記下方ブロックの下部には、前記操作レバーが前記フック本体に装着された状態において、前記フック部側とは反対方向へ斜め上方に傾斜した長孔が設けられ、前記長孔に前記ガイドピンが挿通されると共に、前記ストッパの前記切欠部の前記フック部側近傍の部位と、前記操作レバーの前記上方ブロックと前記下方ブロックとの接続部付近とが枢着ピンにより回動自在に連結されており、前記操作レバーを前記スプリングの付勢力に抗して、前記ガイドピンに沿って上方にスライドさせ、前記ガイドピンが前記長孔の略下端に到達したときに前記操作レバーを前記ガイドピンを中心に回動させて、前記ストッパに設けた前記切欠部を前記係合ピンに係合させると、前記連結ボールを係止する前記ストッパの端部が前記連結ボールを開放させる位置までスライドして固定されることを特徴とするものである。
【００１０】
このように構成することにより、農業用トラクタと作業機との連結を解除する際には、スプリングの付勢力に抗して、連結装置の操作レバーをガイドピンに沿ってガイドピンが長孔の略下端に当接するまで上方にスライドさせた後、操作レバーをガイドピンを中心にやや前方に回動させて、ストッパに設けた切欠部をフック本体に設けた係合ピンに係合させると、ストッパは、その連結ボールを係止する端部がフック本体の空洞内に入り込み、連結ボールを開放させる位置までスライドして固定され、連結ボールがフック本体のフック部から取り外されて、農業用トラクタと作業機との連結が解除される。
一方、農業用トラクタと作業機とを連結する際には、連結装置の操作レバーを、ストッパに設けた切欠部をフック本体に設けた係合ピンから外すように、やや後方に回動させれば、スプリングの付勢力により操作レバーがガイドピンに沿って下降すると共に、ストッパの連結ボールを係止する端部がフック本体のフック部側に突出して、該端部の下面が連結ボールの上面を押圧して、連結ボールがストッパにより係止される状態となり、農業用トラクタと作業機とが連結される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の農業用トラクタの作業機連結装置の発明によれば、操作レバーに斜め上方に傾斜した長孔を設けたので、連結を解除する際には、操作レバーを運転席に向かって斜め上方にスライドさせた後、やや前方に回動させるだけで、連結ボールを開放させて連結を解除することができ、農業用トラクタの運転席からの操作が非常に簡単となり、実用的である。さらに、ストッパを操作レバーだけで作動させることができるので、連結装置を構成する部品点数を少なくして、コストを低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１～図６に基いて詳細に説明する。
図６に示すように、農業用トラクタ２には、その後端から上方リンク４と下方リンク５とが延設されている。そして、この下方リンク５の後端には、作業機３と連結される連結装置１が装着されており、この連結装置１に作業機２の前端に設けられた連結ボール７が係止されて、農業用トラクタ２と作業機３とが連結されるように構成されている。
そこで、本発明の実施の形態に係る農業用トラクタの作業機連結装置１は、図１～図４に示すように、連結ボール７を受容するフック部８とフック部８と並んで設けられた空洞９とを有するフック本体１０と、空洞９内に備えられ連結ボール７を係止するストッパ１１と、このストッパ１１に連結され、ストッパ１１を連結ボール７を係止する位置から開放する位置までの範囲でスライドさせる操作レバー１２と、ストッパ１１及び操作レバー１２を下方に付勢するためのスプリング１３とから概略構成されている。
【００１３】
フック本体１０は、図１～図３に示すように、連結ボール７を受容するフック部８と、このフック部８の前側に並んで設けられ、ストッパ１１、操作レバー１２及びスプリング１３を収納する空洞９とから構成されている。
空洞９の上端には、操作レバー１２がスライド自在に挿通される第１開口１４が設けられ、空洞９の後端（フック部８側）にはストッパ１１がスライド自在に挿通される第２開口１５が設けられている。さらに、空洞９のフック部８側と反対側の部位には、空洞９の前端（図１の右端）からフック部８側（後方）に向って所定長さで延設されるフック本体１０の厚みより薄厚の段差部１７が設けられており、この段差部１７の後端には、フック部８側に湾曲状に突出する突出部１６が形成されている。また、空洞９の幅方向一側壁は開放されており、この開放部分には、図４で示すように、別体で構成されるカバー１８が固定される。
【００１４】
図１～図５に示すように、空洞９の下部には、係止ピン１９が空洞９の他側壁から延設され、この係止ピン１９にスプリング１３の下端が固定されており、この係止ピン１９の長さは、空洞９の深さと略同一に設定されている。また、第２開口１５の下側には、第３ガイドピン２０が空洞９の他側壁から延設されており、その端部がカバー１８に固定されている。さらに、段差部１７の上端には第１ガイドピン２１が延設されており、その端部がカバー１８に固定されている。また、この第１ガイドピン２１の前方で、所定間隔を置いた位置に係合ピン２２が空洞９の他側壁から延設されており、この係合ピン２２の長さは段差部１７の厚みと略同一に設定されている。また、係合ピン２２の下方で空洞９の略中間部に位置する段差部１７の突出部１６には、第２ガイドピン（ガイドピン）２３が延設され、その端部がカバー１８に固定されている。
【００１５】
図１～図５に示すように、ストッパ１１はブロック状で、前後方向略中央を境（図１の境界線２５）に厚みが相違しており、後部（連結ボール７を係止する端部）２６の厚みはフック本体１０の厚み（全幅）より若干薄厚に設定され、前部２７の厚みは段差部１７の厚みと略同一に設定されている。また、ストッパ１１の前端には、半円状の切欠部２８が下向きに形成されている。この切欠部２８の近傍でやや後方には枢着ピン２９が突設して形成されている。
操作レバー１２は、第１開口１４に上下スライド自在に挿通される上方ブロック３０とこの上方ブロック３０の下端から前方に延設される下方ブロック３１とからなる略Ｌ字状に形成されている。また、この上方ブロック３０の上部には、空洞９の上方の第１開口１４を閉塞するためのカバー３２が一体に形成されている。この上方ブロック３０は、そのカバー３２が一体化される位置から上方の部位は薄厚で形成されると共に、この上方の部位にロープ４２（図６参照）等が固定される開口４１が形成されている。また、上方ブロック３０のカバー３２が一体化される位置から下方の部位及び下方ブロック３１の厚みは、段差部１７の面とカバー１８との間の間隔と略同一に設定されている。また、下方ブロック３１の前端部で段差部１７と当接する部位には、操作レバー１２がフック本体１０に装着された状態において、フック部８側とは反対方向（前方）に斜め上方に傾斜する長孔３３が形成されている。また、この長孔３３の下端のやや後方には、スプリング１３の上端が係止されるスプリング係止孔３４が形成されている。また、この操作レバー１２には、その上方ブロック３０と下方ブロック３１との接続部付近にストッパ１１に設けた枢着ピン２９が挿通される枢着ピン用孔３５が形成されている。
【００１６】
次に、連結ボール７をフック部８に受容し、連結ボール７の上面をストッパ１１の後部２６の下面で押圧して係止する状態時の各構成部品の配置について説明する。
図１に示すように、ストッパ１１は、その後端が第２開口１５から後方に延出されると共に、前端の切欠部２８が段差部１７の突出部１６に近接するように配置されている。この時、ストッパ１１の後部２６下面は連結ボール７の上面に接触して、ストッパ１１の後部２６上面がフック本体１０のボディ３７の下面に設けた後上方に傾斜する傾斜面３７ａに接触されると共に、ストッパ１１の前部２７の下面が第３ガイドピン２０に近接するように配置されている。上述した配置において、ストッパ１１の前部２７と段差部１７の突出部１６との両方に跨るように操作レバー１２の下方ブロック３１が重ねられた状態で、ストッパ１１の枢着ピン２９が操作レバー１２の枢着ピン用孔３５に枢着され、ストッパ１１と操作レバー１２とが枢着ピン２９を介して回動自在に連結される。また、操作レバー１２の下方ブロック３１に設けた長孔３３に段差部１７から延設された第２ガイドピン２３がスライド自在に挿通される。さらに、操作レバー１２のスプリング係止孔３４と空洞９の下部に設けた係止ピン１９とにスプリング１３が装着され、このスプリング１３により、操作レバー１２が下方に付勢されつつ、その長孔３３の上端に第２ガイドピン２３が位置されると共に、ストッパ１１の後部２６下面が連結ボール７の上面を押圧する方向に付勢され、連結ボール７がフック本体１０のフック部８にストッパ１１により係止される状態に保持される。
なお、スプリング１３は、直接ストッパ１１に作用するように、ストッパ１１に取り付けることも可能である。
【００１７】
次に、図１の状態から連結ボール７をフック本体１０のフック部８から開放させるためには、操作レバー１２を、第２ガイドピン２３が長孔３３の下端に当接するまで、第２ガイドピン２３に沿って上方にスライドさせる（図１の矢印の方向）。すると、図２に示すように、スプリング１３が伸びて、ストッパ１１は、操作レバー１２の上昇に伴って起き上がるようにしてスライドすると共に、ストッパ１１の後部２６上面がボディ３７の下面に設けた傾斜面３７ａから水平面３７ｂに沿って、また、ストッパ１１の下面が第３ガイドピン２０に沿ってスライドする。そして、ストッパ１１の後部２６が第２開口１５から空洞９内に入り込み、ストッパ１１の切欠部２８が係合ピン２２に近接する状態となる。
そして、図２の状態から操作レバー１２を第２ガイドピン２３を中心に、操作レバー１２の上方ブロック３０と下方ブロック３１との接続部の屈曲面４０が、第１ガイドピン２１に当接するまで回動させる（図２の矢印の方向）。すると、図３に示すように、ストッパ１１の切欠部２８が係止ピン２２に係合して、ストッパ１１の後部２６がさらに空洞９内に入り込む。そして、ストッパ１１の後部２６の上面がボディ３７の下面の水平面３７ｂに接触すると共に、ストッパ１１の後部２６の下面が第３ガイドピン２０に近接する状態で、ストッパ１１がフック本体１０に固定される。
【００１８】
次に、図３の状態からフック部８に受容された連結ボール７をストッパ１１で係止させる際には、操作レバー１２を、ストッパ１１の切欠部２８を係合ピン２２から外すように後方（図３において反時計回り方向）にやや回動させると、切欠部２８が係合ピン２２から外れ、スプリング１３の付勢力により、操作レバー１２が第２ガイドピン２３に沿って下降すると同時に、ストッパ１１の後部２６上面がボディ３７の下面の水平面３７ｂから傾斜面３７ａに沿うように、また、ストッパ１１の後部２６の下面が第３ガイドピン２０に沿うようにして、ストッパ１１の後端部が第２開口１５からフック部８側にスライドして、ストッパ１１の後部２６上面がボディ３７の傾斜面３７ａに当接する。すると、図１に示すように、ストッパ１１の後部２６下面が連結ボール７の上面に当接して、連結ボール７が係止される状態となる。
【００１９】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る農業用トラクタの作業機連結装置１によれば、農業用トラクタ２と作業機３との連結を解除させる際には、連結装置１の操作レバー１２を運転席方向に引っ張った後、第２ガイドピン２３を中心にやや前方に回動させてストッパ１１の切欠部２８をフック本体１０の係合ピン２２に係合させるだけの非常に簡単な操作により連結を解除することができる。
一方、農業用トラクタ２と作業機３とを連結させる際には、作業機３の連結ボール７を農業用トラクタ２の後方の連結装置１のフック部８に嵌合させて、連結装置１の操作レバー１２をやや後方に回動させれば、スプリング１３の付勢力により操作レバー１２が第２ガイドピン２３に沿って下降して、ストッパ１１の後端部の下面が連結ボール７の上面を押圧して連結ボール７を連結装置１に連結することができる。
さらに、本発明の連結装置１によれば、ストッパ１１は、操作レバー１２との間に中間部材を配置することなく操作レバー１２による操作が直接伝達されて作動されるので、連結装置１を構成する部品点数を削減することができ、しかも、特に、連結を解除する際には、農業用トラクタ２の運転席からの操作が非常に簡単となり、実用的である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る農業用トラクタの作業機連結装置の内部を示し、連結ボールがストッパによって係止された状態を示す図である。
【図２】図２は、図１の状態から連結ボールが開放される途中の状態を示す図である。
【図３】図３は、連結ボールが完全に開放された状態を示す図である。
【図４】図４は、図１にカバーを被覆させた図である。
【図５】図５は、図４の上面図である。
【図６】図６は、農業用トラクタから延設されたリンクに本発明の実施の形態に係る作業機連結装置を装着させた図である。
【符号の説明】
【００２１】
１連結装置
２農業用トラクタ
３作業機
７連結ボール
８フック部
９空洞
１０フック本体
１１ストッパ
１２操作レバー
１３スプリング
１４第１開口（上端開口）
１５第２開口（フック部側開口）
１９係止ピン
２２係合ピン
２３第２ガイドピン（ガイドピン）
２６後部（連結ボールを係止する端部）
２８切欠部
２９枢着ピン
３０上方ブロック
３１下方ブロック
３４スプリング係止孔

【出願人】	【識別番号】３９００１０９２８【氏名又は名称】株式会社デリカ【住所又は居所】長野県松本市大字和田５５１１番１１
【出願日】	平成１６年６月８日（２００４．６．８）
【代理人】	【識別番号】１０００６８６１８【弁理士】【氏名又は名称】萼経夫【識別番号】１００１０４１４５【弁理士】【氏名又は名称】宮崎嘉夫【識別番号】１０００８０９０８【弁理士】【氏名又は名称】舘石光雄【識別番号】１００１０９６９０【弁理士】【氏名又は名称】小野塚薫【識別番号】１００１３１２６６【弁理士】【氏名又は名称】▲高▼ 昌宏【識別番号】１０００９３１９３【弁理士】【氏名又は名称】中村壽夫【識別番号】１００１０４３８５【弁理士】【氏名又は名称】加藤勉【識別番号】１０００９３４１４【弁理士】【氏名又は名称】村越祐輔【識別番号】１００１３１１４１【弁理士】【氏名又は名称】小宮知明
【公開番号】	特開２００５－３４８６１０（Ｐ２００５－３４８６１０Ａ）
【公開日】	平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願番号】	特願２００４－１６９８７２（Ｐ２００４－１６９８７２）