畝立機

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【発明の名称】	畝立機
【発明者】	【氏名】宇佐見嘉友【住所又は居所】静岡県庵原郡富士川町北松野１２０４番地有限会社佐野アタッチ研究所内
【要約】	【課題】畝立作業を開始してから比較的長い距離を走行しなければ所望の高さの畝が整形されないこと。【解決手段】圃場を耕耘して土寄せする畝立ロータ２と、その後方で畝を形成する畝整形板３と、この畝整形板の高さを保持する支持輪２３と、これらを一体に保持するフレーム４とからなり、牽引および昇降のための移動農機側の３点リンクと連結可能に形成した畝立機１において、前記フレーム４には、前記３点リンクの左右のロワーリンク１５と回動可能に連結する左右のロワーリンク軸１９、および、その上方でアッパーリンク１４と遊動可能に連結する連結体１０を設けた

【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を耕耘して土寄せする畝立ロータと、その後方で畝を形成する畝整形板と、この畝整形板の高さを保持する支持輪と、これらを一体に保持するフレームとからなり、
牽引および昇降のための移動農機側の３点リンクと連結可能に形成した畝立機において、
前記フレームには、前記３点リンクの左右のロワーリンクと回動可能に連結する左右のロワーリンク軸、および、その上方でアッパーリンクと遊動可能に連結する連結体を設けたことを特徴とする畝立機。
【請求項２】
前記アッパーリンクと前記連結体との連結部に係止爪を回動自在に取付けるとともに前記フレームに前記係止爪を係止する段状部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の畝立機。
【請求項３】
前記段状部材は２つの段部を前後位置に配置して形成した事を特徴とする請求項２記載の畝立機。
【請求項４】
前記係止爪に開孔部を設け、
前記フレームと前記連結体との取付部に、横棒を突設したロッドの一端を回動自在に取付け、
前記ロッドを前記開孔部に回動可能に挿通するとともに前記横棒を係止爪の下方に位置させたことを特徴とする請求項３記載の畝立機。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動農機に連結して牽引され、前進しながら畝立ロータで圃場を耕耘するとともに畝を形成する畝整形板を有する畝立機に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右下方のロワーリンクと上方のアッパーリンクの３点リンクによって、トラクタなどの移動農機の後部に連結して移動農機により牽引し、畝立ロータによって圃場を耕耘して土寄せするとともに、その後部に連結した畝整形板により圃場に畝を整形する畝立機は一般に知られている。路上などの移動時や方向転換の際には、この畝立機は３点リンクによって昇降させることができる。
【０００３】
しかし、３点リンクによって連結された畝立機はほぼ水平状態をとるため、畝立ロータの後部に連結した畝整形板により、畝立ロータによる掻き込み作用が不十分となって、畝整形板によって所望の高さの畝が形成されるまでには比較的長い距離を必要とする。その間、畝整形板により形成される畝は高さが揃わず不完全なものとなってしまい、再度畝の整形作業をしたり手作業で畝を形成したりしなければならず手間がかかっていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、畝立作業を開始してから比較的長い距離を走行しなければ所望の高さの畝が整形されない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１記載のごとく、圃場を耕耘して土寄せする畝立ロータと、その後方で畝を形成する畝整形板と、この畝整形板の高さを保持する支持輪と、これらを一体に保持するフレームとからなり、牽引および昇降のための移動農機側の３点リンクと連結可能に形成した畝立機において、前記フレームには、前記３点リンクの左右のロワーリンクと回動可能に連結する左右のロワーリンク軸、および、その上方でアッパーリンクと遊動可能に連結する連結体を設けた。
【０００６】
請求項２記載のごとく、前記アッパーリンクと前記連結体との連結部に係止爪を回動自在に取付けるとともに前記フレームに前記係止爪を係止する段状部材を設けた。
【０００７】
請求項３記載のごとく、前記段状部材は２つの段部を前後位置に配置して形成した。
【０００８】
請求項４記載のごとく、前記係止爪に開孔部を設け、前記フレームと前記連結体との取付部に、横棒を突設したロッドの一端を回動自在に取付け、前記ロッドを前記開孔部に回動可能に挿通するとともに前記横棒を係止爪の下方に位置させた。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載のごとく、アッパーリンクを連結体により遊動可能に連結したことから、左右のロワーリンクによって牽引走行された時に、畝立機はロワーリンクとの連結部を軸としたピッチング動作が可能となるため、畝整形板に拘束されることなく畝立ロータが効果的に作用して、作業開始当初から十分な掻き込み作用が得られ、所望の高さの畝が形成される。また、アッパーリンクが連結体を介してフレームに作用することにより畝立機を昇降することができるため、畝立機の昇降動作を妨げることなく、畝立機を機体の左右軸まわりに回転動作（ピッチング）させて、効率的な畝立作業が可能である。
【００１０】
請求項２記載のごとく、アッパーリンクと連結体との連結部に回動可能に取付けた係止爪をフレームに設けた段状部材に係止するように構成したことから、定常畝立時に耕耘底面を走る支持輪の上死点を規定して畝整形板が上方へ回動することを防ぎ、畝の高さを均一にして整形性を向上することができる。
【００１１】
請求項３記載のごとく、段状部材を２つの段部を前後位置に配置して形成し、この２つの段部を畝立開始時と定常畝立時に対応させ、それぞれの時に係止爪を係止させたことにより、定常畝立時には支持輪の上死点を規定して均一な高さの畝を形成するとともに、畝立開始時には畝整形板が上方に過剰に回動して畝立ロータが地面に深く入り込み過ぎず、畝立開始時に過剰な抵抗が生じることを防ぐことができる。
【００１２】
請求項４記載のごとく、横棒を突設したロッドの一端をフレームに回動自在に取付けて前記係止爪に設けた開孔部に回動可能に挿通し横棒は係止爪の下方に位置させたことにより、移動農機から降りることなく、ロッドを操作して係止爪の係止位置を変えることができて、畝立作業を開始するたびに移動農機から昇降する必要が無いため、労力を要せず効率がよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明に係る畝立機の連結機構について説明する。第１図は畝整形作業の途中状態を示す側面図、第２図は畝形成作業の途中状態における移動農機と畝立機の連結部分の要部拡大側面図、第３図は連結部に取付けられたロッドの斜視図、第４図は畝形成作業の開始時の状態を示す側面図、第５図は畝形成作業の開始時における連結部分の要部拡大側面図である。
【００１４】
まず、第１図を参照して本発明に係る畝立機について説明する。
畝立機１は、耕耘軸２１に耕耘爪２２を装着した畝立ロータ２の後方に支持輪２３を備えた畝整形板３を取付けて構成されている。耕耘爪２２を覆うロータカバー２０には畝整形板３とフレーム４が一体的に形成されている。フレーム４は上部フレーム２４と左右の下部フレーム２５、および、これらのフレームを接続固定する固定具２６とからなり、左右の下部フレーム２５のロワーリンク軸１９にはロワーリンク１５が連結され、上部フレーム２４には連結体１０を介してアッパーリンク１４が連結されている。また、ジョイント１６がロータリカバー２０に取付けられたドライブケース２７に連結されており、このドライブケース２７の左右に耕耘軸２１が設けられている。
【００１５】
次に、第２図も参照して本発明の要部について説明する。
上部フレーム２４は２枚の板により構成されており、これらの板の中間を畝立機１の略中央に位置させた状態でドライブケース２７および下部フレーム２５に取付けられている。上部フレーム２４の前端部（図２中、右方向）には貫通穴が設けられており、フレーム軸１７が挿通されている。このフレーム軸１７には２枚の板からなる連結体１０の一端が回動可能に取付けられている。連結体１０の他端にも貫通孔が設けられてアッパーリンク軸１８が挿通され、連結体１０に挟まれた位置にアッパーリンク１４の後端が接続されていて遊動可能に構成されている。
【００１６】
連結体１０はアッパーリンク軸１８を中心にフレーム軸１７部分が前後に動き、フレーム軸１７が前方に移動したときには、ロワーリンク軸１９を軸として畝整形板３が上方に回動して、畝立機１は前低後高状の姿勢をとり、フレーム軸１７が後方に移動したときには、ロワーリンク軸１９を軸として畝整形板３は下方に回動し、畝立機１は水平姿勢をとる。つまり、連結体１０によって畝立機１はロワーリンク軸１９を左右軸として上下に回動するピッチング動作が可能となっている。
【００１７】
また、ロワーリンク１５に設けられているリフトロッド（図示せず）により上昇動作を行なうと、フレーム軸１７が後方に移動し畝整形板３が下がった状態で畝立機１は上昇することができ、連結体１０によって畝立機１の昇降動作は妨げられず、問題なく行なうことができる。
【００１８】
アッパーリンク軸１８には係止爪１１が回動可能に取付けられている。係止爪１１はアッパーリンク軸１８にそれぞれ回動可能に取付けられる２枚の板と、それぞれの板の遊離端側に一体的に取付けられる連絡板２８とにより形成されており、上部フレーム２４に設けられた段状部材１２に係止して、畝立機１のロワーリンク軸１９まわりの回動量を規定する。
【００１９】
この段状部材１２は２つの段部を前後位置に配置して形成され、本実施例では一側辺部を折曲げた略Ｌ字型の板状体により形成されている。前記係止爪は段状部材の折曲部１２Ａおよび側辺部１２Ｂの２つの段部で係止され、これら２つの段部は、それぞれ畝立開始時と定常畝立時に対応している。第１図および第２図は係止爪１１が段状部材１２の側辺部１２Ｂに係止された第１係止状態を示しており、定常畝立時に対応する。
【００２０】
係止爪１１の段状部材１２の折曲部１２Ａまたは側辺部１２Ｂへの係止状態は連結体１０のフレーム軸１７の前後動と連動している。フレーム軸１７が前方に位置した状態では、係止爪１１は折曲部１２Ａに係止して畝整形板３が上方に過剰に回動しないように回動量を規定する。フレーム軸１７が後方に位置した状態では、係止爪１１は側辺部１２Ｂに係止して支持輪２３が耕耘底面７から浮上らないように畝整形板３の上方への回動を規制している。
【００２１】
第３図にロッド１３の斜視図を示す。フレーム軸１７には、くの字状に折曲げたロッド１３の基部３０が回動自在に取付けられており、このロッド１３の折曲げ部の下方には後方に突出して横棒２９を設ける。３点リンクによって畝立機１を持上げた状態でロッド１３を機体前方に向かって倒すと、この横棒２９が係止爪１１の連絡板２８にあたって係止爪１１は上方に回動して側辺部１２Ｂとの係止状態が解除され、この状態で畝立機１を地面５に降ろすと、畝立ロータ２の耕耘爪２２は地面５に食込み、畝整形板３の支持輪２３は地面５に接地して畝立機１がロワーリンク軸１９の回りに回動して係止爪１１は１２Ａに係止されて第２係止状態をとる。
【００２２】
次に、第１図、第２図、第４図および第５図を参照して畝立開始時における畝立機１の態様および畝立開始から定常畝立への作業の流れについて説明する。
まず、３点リンクにより畝立機１を上昇させた状態で、移動農機を畝立作業の開始位置に移動する。畝立機１を上昇したままの状態で、前述のごとくロッド１３を前方に倒して係止爪１１と側辺部１２Ｂとの係止状態を解除したのち、畝立機１を地面５に降ろすと、畝立ロータ２の耕耘爪２２は地面５に食込み、畝整形板３の支持輪２３は地面５に接地する。第５図に示すように畝立機１はロワーリンク軸１９のまわりに回動して、係止爪１１が折曲部１２Ａに係止するまで畝整形板３が上方に回動する。係止爪１１は折曲部１２Ａに係止され、畝立ロータ２の耕耘爪２２が地面５に過剰に深く食込まないように、畝立機１の上方への回動量を規定している。この状態から移動農機を前方に進行して畝立作業を開始する。
【００２３】
畝立ロータ２は、開始時からある程度深くまで地面５に食い込んでいるため、畝立を開始すると、畝立ロータ２によってすぐに所定の深さまで耕耘・土寄せを行なえる。それに伴って、畝立機１はロワーリンク軸１９を軸として下方に回動し、係止爪１１と折曲部１２Ａとの係止状態が解除される。その時点で、３点リンクによって畝立機１を適度に上昇させると、畝立機１はロワーリンク軸１９を軸として下方に回動し、係止爪１１は段状部材１２から上部フレーム２４に落ちる。係止爪１１が落ちた状態で３点リンクにより畝立機１を降ろすと、係止爪１１は側辺部１２Ｂに係止し、畝立機１はほぼ水平姿勢をとる。以後は、第１係止状態により畝立機１の水平姿勢を保持したまま作業を行えて、所望の高さの畝６が形成される。
【００２４】
畝立機１がロワーリンク軸１９まわりにピッチング動作可能に構成されているため、畝立ロータ２の耕耘爪２２は作業開始時からある程度深くまで地面５に食込む。そのため、畝立ロータ２は所定の深さまで耕耘して土寄せするまでの走行距離が短くなり、畝立作業を開始からすぐに、畝立機１に水平姿勢を保持させて所望の高さの畝６を形成することができる。また、３点リンクによって畝立機１を昇降させて、係止爪１１を第２係止状態から第１係止状態に移行することで、畝整形板３が所望の高さの畝６を形成するように畝立機１の姿勢を水平に保持する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】畝整形作業状態を示す作業機の側面図。
【図２】畝整形作業状態における要部拡大側面図。
【図３】ロッドを示す斜視図。
【図４】畝整形作業開始状態を示す作業機の側面図。
【図５】畝整形作業開始状態における要部拡大側面図。
【符号の説明】
【００２６】
１畝立機
２畝立ロータ
３畝整形板
４フレーム
５地面
６畝
７耕耘底面
１０連結体
１１係止爪
１２段状部材
１２Ａ折曲部
１２Ｂ側辺部
１３ロッド
１４アッパーリンク
１５ロワーリンク
１６ジョイント
１７フレーム軸
１８アッパーリンク軸
１９ロワーリンク軸
２０ロータカバー
２１耕耘軸
２２耕耘爪
２３支持輪
２４上部フレーム
２５下部フレーム
２６固定具
２７ドライブケース
２８連絡板
２９横棒
３０基部

【出願人】	【識別番号】３９１０２００８９【氏名又は名称】株式会社佐野アタッチ研究所【住所又は居所】静岡県庵原郡富士川町北松野１２０４番地
【出願日】	平成１６年４月２７日（２００４．４．２７）
【代理人】	【識別番号】１０００７７７７９【弁理士】【氏名又は名称】牧哲郎【識別番号】１０００７８２６０【弁理士】【氏名又は名称】牧レイ子【識別番号】１０００８６４５０【弁理士】【氏名又は名称】菊谷公男
【公開番号】	特開２００５－３１２３１８（Ｐ２００５－３１２３１８Ａ）
【公開日】	平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願番号】	特願２００４－１３１３０９（Ｐ２００４－１３１３０９）