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【発明の名称】 移動農機の制御装置
【発明者】 【氏名】中村 八郎
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内

【氏名】宇山 昌樹
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【要約】 【課題】作業機の作業状態を維持した状態で電源を遮断し得るようにした移動農機の制御装置を提供する。

【解決手段】移動農機の制御装置６１は、その入力部に、キースイッチ１７、植付けスイッチ１８、警報停止スイッチ（モーメンタリスイッチ）２１、昇降操作レバー上げスイッチ６２、昇降操作レバー下げスイッチ６３、カムポテンショメータ４８が接続され、キースイッチ１７をオフした際、前記バルブ４２が作業機３１の固定位置以外にある場合、該バルブ４２を固定位置に操作した後、電源回路をオフするように制御し、かつその操作により作業状態が変らない所定のモーメンタリスイッチ２１を操作した状態で、前記キースイッチ１７をオフすると、前記バルブ４２の固定位置への操作を行うことなく、前記電源回路をオフするように制御する制御するようにした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に作業機を油圧シリンダにより昇降自在に支持し、前記油圧シリンダを作動するバルブを操作部からの電気信号により操作すると共に、前記バルブの操作に連動して作業クラッチを操作してなる、移動農機の制御装置において、
キースイッチをオフした際、前記バルブが作業機の固定位置以外にある場合、該バルブを固定位置に操作した後、電源回路をオフするように制御し、
かつその操作により作業状態が変らない所定のモーメンタリスイッチを操作した状態で、前記キースイッチをオフすると、前記バルブの固定位置への操作を行うことなく、前記電源回路をオフするように制御する、制御手段
を備えることを特徴とする移動農機の制御装置。
【請求項２】
前記モーメンタリスイッチが、警報停止スイッチである、
請求項１記載の移動農機の制御装置。
【請求項３】
走行機体に作業機を油圧シリンダにより昇降自在に支持し、前記油圧シリンダを作動するバルブを操作部からの電気信号により操作すると共に、前記バルブが自動位置にあることに連動して作業クラッチをオン操作してなる、移動農機の制御装置において、
前記バルブの操作によって前記作業機の昇降のみ制御するオフ状態と、前記バルブの操作による前記作業機の昇降と共に前記作業クラッチのオン・オフを操作し得るオン状態とに切換える作業スイッチを設け、
キースイッチをオフした際、前記バルブが作業機の固定位置以外にある場合、該バルブを固定位置に操作した後、電源回路をオフするように制御し、
かつ前記作業スイッチをオフした状態で、前記キースイッチをオフすると、前記バルブの固定位置への操作を行うことなく、前記電源回路をオフするように制御する、制御手段
を備えることを特徴とする移動農機の制御装置。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の作業状態を維持した状態で電源を遮断し得るようにした移動農機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、乗用田植え機のような移動農機においては、運転席にある昇降操作レバーの操作により植付け部（作業機）の昇降操作と、植付けクラッチの入り・切り操作を行う構成になっている。
【０００３】
従来の移動農機の制御装置においては、キースイッチをオン操作したとき、植付け部が不用意に上昇・下降しないように、キースイッチをオフ操作したとき、作業機の昇降操作レバーを自動的に固定位置に復帰させ、植付けクラッチを切り操作することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−４５８０８号公報（第５ページ、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような移動農機において、植付け部（作業機）の植付けクラッチ関係の調整作業は、植付けクラッチを入り状態にし、キースイッチを切り電源を遮断して行うことが必要である。しかし、従来の移動農機の制御装置では、植付け部の上昇、下降、植付け状態に拘らず、キースイッチをオフ操作すると、自動的に昇降操作レバーが固定位置に復帰されてしまうため、植付けクラッチが切られることになる。このため、植付けクラッチが切れた状態で調整しなければならず、調整のずれが生じることがあった。
【０００６】
前記の事情に鑑み、本発明は、昇降操作レバーの操作位置が上昇あるいは下降位置にあるときには、キースイッチのオフ操作により昇降操作レバーを固定位置に移動させ、昇降操作レバーの操作位置が植付け位置にあるとき、キースイッチがオフ操作されても、昇降操作レバーの操作位置を維持するようにした移動農機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１に係る本発明は、走行機体（１４）に作業機（３１）を油圧シリンダ（２７）により昇降自在に支持し、前記油圧シリンダ（２７）を作動するバルブ（４２）を操作部からの電気信号により操作すると共に、前記バルブ（４２）の操作に連動して作業クラッチ（３６）を操作してなる、移動農機（１）の制御装置（６１）において、
キースイッチ（１７）をオフした際、前記バルブ（４２）が作業機（３１）の固定位置以外にある場合、該バルブ（４２）を固定位置に操作した後、電源回路をオフするように制御し、
かつその操作により作業状態が変らない所定のモーメンタリスイッチ（２１）を操作した状態で、前記キースイッチ（１７）をオフすると、前記バルブ（４２）の固定位置への操作を行うことなく、前記電源回路をオフするように制御する、制御手段
を備えることを特徴とする移動農機の制御装置にある。
【０００８】
請求項２に係る本発明は、前記モーメンタリスイッチが、警報停止スイッチ（２１）である、
請求項１記載の移動農機の制御装置にある。
【０００９】
請求項３に係る本発明は、走行機体（１４）に作業機（３１）を油圧シリンダ（２７）により昇降自在に支持し、前記油圧シリンダ（２７）を作動するバルブ（４２）を操作部からの電気信号により操作すると共に、前記バルブ（４２）が自動位置にあることに連動して作業クラッチ（３６）をオン操作してなる、移動農機（１）の制御装置（６１）において、
前記バルブ（４２）の操作によって前記作業機（３１）の昇降のみ制御するオフ状態と、前記バルブ（４２）の操作による前記作業機（３１）の昇降と共に前記作業クラッチ（３６）のオン・オフを操作し得るオン状態とに切換える作業スイッチ（１８）を設け、
キースイッチ（１７）をオフした際、前記バルブ（４２）が作業機（３１）の固定位置以外にある場合、該バルブ（４２）を固定位置に操作した後、電源回路をオフするように制御し、
かつ前記作業スイッチ（１８）をオフした状態で、前記キースイッチ（１７）をオフすると、前記バルブ（４２）の固定位置への操作を行うことなく、前記電源回路をオフするように制御する、制御手段
を備えることを特徴とする移動農機の制御装置にある。
【００１０】
なお、前記した括弧内の符号等は、図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、通常は、キースイッチをオフすると、自動的に作業機（例えば植付け部）を固定状態に戻すので、再びキースイッチを入れた際、不用意に作業機が昇降することを防止できるものでありながら、作業クラッチ（例えば植付けクラッチ）を調整する場合等、作業クラッチをオンした状態でキースイッチを切りたい場合、所定のモーメンタリスイッチを操作した状態で、キースイッチをオフすると、バルブは固定位置に戻ることはないので、バルブを作業クラッチをオン状態に連動する位置に保持して、作業クラッチをオン状態に維持したまま電源回路を切って、作業クラッチの調整等を容易に行うことができる。また、上記所定のスイッチが、オン操作しているときのみ作動するモーメンタリスイッチであるので、作業クラッチの調整後等において再びキースイッチをオンした際に、該所定のスイッチに基づく警報等の作動を生じることはない。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、所定のモーメンタリスイッチが警報停止スイッチであるので、警報停止スイッチは、休憩等の作業を中断するような場合に用いられることはなく、従って通常は、作業機が固定状態に戻されて、作業機の不用意な昇降を避けることができ、また作業クラッチをオン状態に保持したい場合は、該警報停止スイッチをオンしてキースイッチを切れば足り、容易に作業クラッチをオン状態にして電源回路を切ることができる。
【００１３】
請求項３に係る本発明によると、作業スイッチは、作業準備スイッチであって、作業を開始する前に該作業スイッチはオン状態に切換えられ、作業クラッチはバルブに連動して操作されるので、作業中作業スイッチを操作することはなく、バルブが自動位置にあってキースイッチを切っても、バルブを固定状態に戻した後、電源回路が切れて、不用意な作業機の昇降を避けることができるが、メンテナンス要員等が作業クラッチを調整する場合は、バルブの自動位置において意識的に作業スイッチをオフすることにより、キースイッチにより電源回路を切った状態で、作業クラッチをオン状態にすることができ、作業クラッチの調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用する乗用田植え機の側面図、図２は、図１に示す乗用田植え機のスイッチ類の配置を示す平面図、図３は、昇降操作レバーの配置を示す斜視図である。図１において、乗用田植え機１は、走行駆動部１１と、田植え部３１とにより構成されている。
【００１６】
前記走行駆動部１１は、前輪１２と後輪１３で支持された走行機体１４を有しており、該走行機体１４の前方に搭載されたエンジン（図示せず）はボンネット１５で覆われている。前記走行機体１４の中央部には運転席が配設されている。該運転席には、運転者が着座する座席シート１６が配置され、その前方には、例えば、図２に示すように、キースイッチ１６、植付けスイッチ（作業スイッチ）１７、マーカ自動スイッチ１８、ホーンスイッチ１９、警報停止スイッチ２０、その他運転操作に必要なスイッチ類が配置されている。
【００１７】
図１において、前記座席シート１６の前方には、操向用のハンドル２２が配設され、該ハンドル２２には、図３に示すように、昇降操作レバー２３が付設されている。また、座席シート１６の前方には、前記ハンドル２２及び昇降操作レバー２３の他、乗用田植え機１の運転操作に必要な各種のレバーやペダル類もそれぞれ所要の位置に配設されている。なお、図示していないが前記昇降操作レバー２３の根元部には、上げスイッチ、下げスイッチが配置されその操作（上げ、下げ）方向を検知するようになっている。
【００１８】
図１において、前記走行機体１４の後部には、昇降リンク機構２６を介して前記田植え部３１が装着されている。前記昇降リンク機構２６は、前記昇降操作レバー２３によって操作される昇降用の油圧シリンダ２７により駆動され、前記田植え部３１を上昇位置、下降位置、植付け位置へそれぞれ昇降させるようになっている。
【００１９】
前記田植え部３１は、乗用田植え機１の前後方向に傾斜しマット状の苗を載置する苗のせ台３２と、該苗のせ台３２上の苗を掻き取って圃場に植付ける植付け機構３３と、植付け時に圃場に接して滑走し、圃場の凹凸を検出するフロート３４を備えている。
【００２０】
図４は、油圧制御機構の側面図、図５は、油圧制御機構による植付けクラッチの操作系統を示す側面図及び平面図、図６は、昇降操作レバーの操作位置に対応する油圧カムとローラの相対位置を示す側面図、図７は、油圧バルブの操作範囲を示す側面図である。
【００２１】
油圧制御機構４１は、図１に示す乗用田植え機１の座席シート１６の下方に配置されている。図４、図５において、バルブ４２には、前記油圧シリンダ２７に油圧を供給するホース４３、４４が接続されている。前記バルブ４２の操作軸４５には、油圧カム４６とラック４７が固定され、一端にカムポテンショメータ４８が固定されている。前記ラック４７と噛合うギヤ４９は、モータ５０によって回転駆動される。
【００２２】
中央部が前記油圧カム４６の側面と対応するように揺動自在に支持されたリンク５１の一端には、ローラ５２が回転自在に支持され、該ローラ５２が油圧カム４６のカム面に当接するように付勢されている。前記リンク５１の他端には、連結桿５３が接続され、該連結桿５３を介して前記田植え部３１側に配置された植付けクラッチ３６のクラッチレバー３７に接続されている。そして、前記リンク５１の揺動により、前記植付けクラッチ３６の入り・切り操作を行うようになっている。
【００２３】
前記油圧カム４６と前記ローラ５２の相対位置（前記リンク５１の揺動位置）は、前記昇降操作レバー２３の操作位置により設定される。例えば、前記植付けスイッチ１８を閉成した状態で前記昇降操作レバー２３を植付入へ操作すると、前記油圧カム４６とローラ５２の相対位置は、図６（ａ）に示す相対位置になる。このときだけ、前記植付クラッチ３６が入り操作される。
【００２４】
同様に、前記昇降操作レバー２３を植付切位置へ操作すると、前記油圧カム４６とローラ５２の相対位置は、図６（ｂ）に示すようになる。また、前記昇降操作レバー２３を固定位置へ操作すると、前記油圧カム４６とローラ５２の相対位置は、図６（ｃ）に示すようになる。さらに、前記昇降操作レバー２３を上昇位置へ操作すると、前記油圧カム４６とローラ５２の相対位置は、図６（ｄ）に示すようになる。
【００２５】
前記操作軸４５は、その操作位置により前記田植え部３１を移動させる領域が設定されている。例えば、図７に示すように、前記フロート３４の先端部の上下動に応じて前記植付け部３１を上昇、下降させる自動領域Ａと、前記昇降操作レバー２３の操作により前記田植え部３１を昇降させる手動領域Ｂが設定され、前記各領域Ａ、Ｂに、上昇部ａ、固定部ｂ及び下降部ｃが設定され、前記カムポテンショメータ４８の出力で前記バルブ４２の操作位置を検出するようになっている。
【００２６】
図８は、本発明による移動農機の制御装置のブロック線図である。同図において、マイクロコンピュータ（マイコン）で構成された制御装置６１の入力部には、キースイッチ１７、植付けスイッチ１８、警報停止スイッチ２１、昇降操作レバー上げスイッチ６２、昇降操作レバー下げスイッチ６３、カムポテンショメータ４８が接続され、その出力部には、前記モータ５０の電源をオン・オフするモータリレー６４と、移動農機全体の電源をオン・オフする電源回路リレー６５が接続されている。
【００２７】
前記のように構成された制御装置６１における乗用田植え機１の制御を、図９に示すプログラムフローチャートに基づいて説明する。
【００２８】
前記キースイッチ１７を操作したとき、前記制御装置６１は、その操作がキースイッチ１７のオン操作か、オフ操作かを判定する（図９のステップS１、以下、単にステップS○という）。該ステップＳ１で、キースイッチ１７がオフ操作された場合には、前回のキースイッチ１７の操作がオン操作であったか、オフ操作であったかを判定する（ステップＳ２）。該ステップＳ２で、前回のキースイッチ１７の操作がオフ操作であった場合には、制御装置６１内に設定された固定戻しタイマをセットする（ステップS３）。
【００２９】
前記ステップS２で、前回のキースイッチ１７の操作がオン操作であった場合、あるいは前記ステップS３で固定戻しタイマをセットした後、固定戻しタイマの残り時間を判定する（ステップS４）。前記ステップＳ４で、固定戻しタイマの残り時間がある場合、前記油圧シリンダ２７の異常の有無を判定する（ステップＳ５）。該ステップＳ５で、前記油圧シリンダ２７に異常がない場合には、前記バルブ４２の状態を判定する（ステップＳ６）。
【００３０】
前記ステップＳ６で、バルブ４２が非固定状態であった場合、前記カムポテンショメータ４８の出力に基づいて、バルブ４２が植付け状態であるか否かを判定する（ステップＳ７）。該ステップＳ７で、バルブ４２が植付け状態であった場合には、前記警報停止スイッチ２１の操作を判定する（ステップＳ８）。
【００３１】
前記ステップＳ７で、バルブ４２が植付け状態でない場合、あるいは前記ステップＳ８で、警報停止スイッチ２１が長押し操作されていない場合には、バルブ４２を固定状態に戻す処理を行うサブルーチンへ移行する（ステップＳ９）。
【００３２】
前記ステップＳ４で、固定戻しタイマの残り時間が０の場合、前記ステップＳ５で、油圧シリンダ２７に異常があった場合、前記ステップＳ６で、バルブ４２が固定状態にあった場合、前記ステップＳ８で、警報停止スイッチ２１が長押しされていた場合、電源回路をオフする（ステップＳ１０）。
【００３３】
前述のように、植付けスイッチ１８がオン操作され、バルブ４２が植付け状態にセットされ、田植え部３１が作業状態にある状態で、警報停止スイッチ２１を長押しながらキースイッチ１７をオフ操作することにより、田植え部３１を作業状態にしたまま電源回路をオフすることができる。従って、植付けクラッチ３６の調整を容易に、かつ確実に行うことができる。
【００３４】
また、作業状態を維持して電源回路をオフする際に、警報停止スイッチ２１等、オン操作しているときだけ作動するモーメンタリスイッチを利用することにより、植付けクラッチ３６の調整後、再びキースイッチをオン操作しても、警報の作動など不用意な作動が生じることがない。
【００３５】
前記制御装置６１における乗用田植え機１の他の制御手順を図１０に示すプログラムフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
前記キースイッチ１７を操作したとき、前記制御装置６１は、その操作がキースイッチ１７のオン操作か、オフ操作かを判定する（図１０のステップS１１、以下、単にステップS○○という）。該ステップＳ１１で、キースイッチ１７がオフ操作された場合には、前回のキースイッチ１７の操作がオン操作であったか、オフ操作であったかを判定する（ステップＳ１２）。該ステップＳ１２で、前回のキースイッチ１７の操作がオフ操作であった場合には、制御装置６１内に設定された固定戻しタイマをセットする（ステップS１３）。
【００３７】
前記ステップS１２で、前回のキースイッチ１７の操作がオン操作であった場合、あるいは前記ステップS１３で固定戻しタイマをセットした後、固定戻しタイマの残り時間を判定する（ステップS１４）。前記ステップＳ１４で、固定戻しタイマの残り時間がある場合、前記油圧シリンダ２７の異常の有無を判定する（ステップＳ１５）。該ステップＳ１５で、前記油圧シリンダ２７に異常がない場合には、前記バルブ４２の状態を判定する（ステップＳ１６）。
【００３８】
前記ステップＳ１６で、バルブ４２が非固定状態であった場合、前記カムポテンショメータ４８の出力に基づいて、バルブ４２が植付け状態であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。該ステップＳ１７で、バルブ４２が植付け状態であった場合には、前記植付けスイッチ１８の操作状態を判定する（ステップＳ１８）。
【００３９】
前記ステップＳ１７で、バルブ４２が植付け状態でない場合、あるいは前記ステップＳ１８で、植付けスイッチ１８がオンされている場合には、バルブ４２を固定状態に戻す処理を行うサブルーチンへ移行する（ステップＳ１９）。
【００４０】
前記ステップＳ１４で、固定戻しタイマの残り時間が０の場合、前記ステップＳ１５で、油圧シリンダ２７に異常があった場合、前記ステップＳ１６で、バルブ４２が固定状態にあった場合、前記ステップＳ１８で、植付けスイッチ１８がオフの状態であった場合、電源回路をオフする（ステップＳ２０）。
【００４１】
前述のように、前記バルブ４２が田植え機３１の固定位置以外にある状態で、キースイッチ１７をオフすると、バルブを固定位置に操作した後電源は色をオフするように制御し、植付けスイッチをオフした状態で、キースイッチ１７をオフすると、バルブ４２の固定位置への操作を行うことなく、電源回路をオフするように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明を適用する乗用田植え機の側面図である。
【図２】図１に示す乗用田植え機のスイッチ類の配置を示す平面図である。
【図３】昇降操作レバーの配置を示す斜視図である。
【図４】油圧制御機構の側面図である。
【図５】油圧制御機構による植付けクラッチの操作系統を示す側面図及び平面図である。
【図６】昇降操作レバーの操作位置に対応する油圧カムとローラの相対位置を示す側面図である。
【図７】油圧バルブの操作範囲を示す側面図である。
【図８】本発明による移動農機の制御装置のブロック線図である。
【図９】制御装置における制御過程を示すプログラムフローチャートである。
【図１０】制御装置における制御過程を示すプログラムフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１ 移動農機（乗用田植え機）
１４ 走行機体
１７ キースイッチ
１８ 作業スイッチ（植付けスイッチ）
２１ モーメンタリスイッチ（警報停止スイッチ）
２７ 油圧シリンダ
３１ 作業機（田植え部）
３６ 作業クラッチ（植付けクラッチ）
４２ バルブ
６１ 制御装置
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】 平成１６年４月１９日（２００４．４．１９）
【代理人】 【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【公開番号】 特開２００５−３０４３４９（Ｐ２００５−３０４３４９Ａ）
【公開日】 平成１７年１１月４日（２００５．１１．４）
【出願番号】 特願２００４−１２３５５０（Ｐ２００４−１２３５５０）