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【発明の名称】 農作業機
【発明者】 【氏名】滝沢 政和
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松山株式会社内

【氏名】谷澤 勉
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地 松山株式会社内

【要約】 【課題】土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる農作業機を提供する。

【解決手段】農作業機1は、中央作業部2と、少なくとも展開作業位置、第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置に切換可能な延長作業部4とを備える。中央作業部2は、第1固定用孔および第2固定用孔を形成した中央側固定板部21を有する。延長作業部4は、固定用孔を形成した延長側固定板部51と、操作レバー体65と、コイルばね66と、レバー受止部とを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機本体部と、
この作業機本体部に回動可能に設けられ、少なくとも展開作業位置、第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置に切り換えられる土作業部と、
この土作業部を固定するための操作レバー体と、
前記土作業部を前記展開作業位置から前記第2折畳非作業位置へ前記第1折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に、前記操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項2】
作業機本体部と、
この作業機本体部に折畳用回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、この回動により少なくとも展開作業位置、第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置に切り換えられる土作業部とを備え、
前記作業機本体部は、
第1固定用孔および第2固定用孔が前記折畳用回動中心軸線を中心とする仮想円上に位置するように形成された本体側孔被形成部を有し、
前記土作業部は、
固定用孔が前記仮想円上に位置するように形成された孔被形成部と、
前記本体側孔被形成部に対して前記孔被形成部を固定するための操作レバー体と、
この操作レバー体を付勢する付勢体と、
前記操作レバー体を受け止めるレバー受止部とを有し、
前記土作業部の前記展開作業位置から前記第1折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記固定用孔に差し込まれた状態で前記本体側孔被形成部に沿って摺動しつつ前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第1固定用孔に到達すると前記付勢体の付勢により前記固定用孔および前記第1固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定され、
前記土作業部の前記展開作業位置から前記第2折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記レバー受止部にて受け止められた状態で前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第2固定用孔の近傍に到達すると手動操作により前記固定用孔および前記第2固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定される
ことを特徴とする農作業機。
【請求項3】
土作業部の展開作業位置から第1折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は折畳用回動中心軸線を中心として略150度回動し、
前記土作業部の展開作業位置から第2折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は前記折畳用回動中心軸線を中心として略180度回動する
ことを特徴とする請求項2記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【0001】
本発明は、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる農作業機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば走行車に連結される作業機本体部と、作業機本体部の左右両端部に折畳用回動中心軸線を中心として回動可能に設けられこの回動により展開作業位置および折畳非作業位置に切り換えられる左右一対の土作業部とを備えた折畳式の農作業機が知られている(例えば、特許文献1参照)。
【特許文献1】特許第3256101号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
しかしながら、上記従来の農作業機では、非作業時における土作業部の折畳非作業位置が1つであるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できないという問題がある。また、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるよう土作業部の折畳非作業位置を複数にした場合には、土作業部の折畳非作業位置への切換えの操作性が問題となる。
【0004】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
請求項1記載の農作業機は、作業機本体部と、この作業機本体部に回動可能に設けられ、少なくとも展開作業位置、第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置に切り換えられる土作業部と、この土作業部を固定するための操作レバー体と、前記土作業部を前記展開作業位置から前記第2折畳非作業位置へ前記第1折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に、前記操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段とを備えるものである。
【0006】
そして、土作業部を展開作業位置から第2折畳非作業位置へ第1折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段を備えるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更可能であるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることが可能である。
【0007】
請求項2記載の農作業機は、作業機本体部と、この作業機本体部に折畳用回動中心軸線を中心として回動可能に設けられ、この回動により少なくとも展開作業位置、第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置に切り換えられる土作業部とを備え、前記作業機本体部は、第1固定用孔および第2固定用孔が前記折畳用回動中心軸線を中心とする仮想円上に位置するように形成された本体側孔被形成部を有し、前記土作業部は、固定用孔が前記仮想円上に位置するように形成された孔被形成部と、前記本体側孔被形成部に対して前記孔被形成部を固定するための操作レバー体と、この操作レバー体を付勢する付勢体と、前記操作レバー体を受け止めるレバー受止部とを有し、前記土作業部の前記展開作業位置から前記第1折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記固定用孔に差し込まれた状態で前記本体側孔被形成部に沿って摺動しつつ前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第1固定用孔に到達すると前記付勢体の付勢により前記固定用孔および前記第1固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定され、前記土作業部の前記展開作業位置から前記第2折畳非作業位置への切換え時には、前記操作レバー体は、前記レバー受止部にて受け止められた状態で前記折畳用回動中心軸線を中心として回動し、前記第2固定用孔の近傍に到達すると手動操作により前記固定用孔および前記第2固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて前記孔被形成部が前記本体側孔被形成部に対して固定されるものである。
【0008】
そして、必要に応じて折畳非作業位置を変更可能であるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることが可能である。
【0009】
請求項3記載の農作業機は、請求項2記載の農作業機において、土作業部の展開作業位置から第1折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は折畳用回動中心軸線を中心として略150度回動し、前記土作業部の展開作業位置から第2折畳非作業位置への切換え時には、前記土作業部は前記折畳用回動中心軸線を中心として略180度回動するものである。
【0010】
そして、土作業部を略150度回動させることで第1折畳非作業位置に切り換えることが可能であるとともに、土作業部を略180度回動させることで第2折畳非作業位置に切り換えることが可能である。
【発明の効果】
【0011】
請求項1に係る発明によれば、土作業部を展開作業位置から第2折畳非作業位置へ第1折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に操作レバー体を固定解除位置に保持するレバー保持手段を備えるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【0012】
請求項2に係る発明によれば、土作業部を第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置に切り換えることができ、土作業部の展開作業位置から第1折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体は、固定用孔に差し込まれた状態で本体側孔被形成部に沿って摺動しつつ折畳用回動中心軸線を中心として回動し、第1固定用孔に到達すると付勢体の付勢により固定用孔および第1固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて孔被形成部が本体側孔被形成部に対して固定され、土作業部の展開作業位置から第2折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体は、レバー受止部にて受け止められた状態で折畳用回動中心軸線を中心として回動し、第2固定用孔の近傍に到達すると手動操作により固定用孔および第2固定用孔の両方に差し込まれ、この両方に差し込まれた操作レバー体にて孔被形成部が本体側孔被形成部に対して固定されるため、必要に応じて折畳非作業位置を変更できるとともに、土作業部を折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【0013】
請求項3に係る発明によれば、土作業部を略150度回動させることで第1折畳非作業位置に切り換えることができるとともに、土作業部を略180度回動させることで第2折畳非作業位置に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【0014】
本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0015】
図1ないし図3において、1は左右方向に長手状の農作業機で、この農作業機1は、走行車であるトラクタ(図示せず)に連結された状態で、トラクタの走行により水田等の圃場を前方に移動しながら土作業である耕耘整地作業をする手動折畳式の代掻きハローである。
【0016】
農作業機1は、トラクタの後部の3点リンク部に連結され、耕耘整地作業をする中央の作業機本体部である中央作業部2を備えている。
【0017】
また、農作業機1は、中央作業部2の左右方向両端部に略前後方向の折畳用軸3を介して上下方向に略180度回動可能に設けられ、展開時に中央作業部2とともに耕耘整地作業をする左右一対の折畳可能な土作業部である延長作業部4を備えている。
【0018】
そして、各延長作業部4は、折畳用軸3の軸芯つまり略前後方向の折畳用回動中心軸線Xを中心とする回動により、少なくとも展開作業位置、第1折畳非作業位置(略150度の折畳非作業位置)およびこの第1折畳非作業位置より回動角度が大きい第2折畳非作業位置(略180度の折畳非作業位置)に切り換えられる。すなわち、各延長作業部4は、1つの展開作業位置と複数、例えば2つの折畳非作業位置とに選択的に切換可能となっている。
【0019】
なお、中央作業部2および延長作業部4間にわたって、手動による延長作業部4の折畳用回動中心軸線Xを中心とする上方回動を補助する回動補助手段であるガススプリング5が設けられている。
【0020】
ここで、中央作業部2は、トラクタの後部の3点リンク部に連結された機枠11を備えている。
【0021】
機枠11は、左右方向中央部に3点連結部(図示せず)を有し、この3点連結部は、トップピンが先端部に取着された1本のトップマストと、ロワピンが先端部に取着された左右2本のロワアームとにて構成されている。
【0022】
また、機枠11は、左右方向中央部に入力軸保持部(ギアボックス)12を有し、この入力軸保持部12にてトラクタからの動力を入力する略前後方向の入力軸13が回転可能に保持されている。入力軸13には、トラクタのPTO軸がユニバーサルジョイントおよび伝動シャフト等を介して連結されている。
【0023】
そして、機枠11には、入力軸13側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体15が回転可能に設けられている。耕耘体15は、左右方向の回転軸およびこの回転軸の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪等にて構成されている。なお、耕耘体15の上方は、土が飛散しないよう機枠11のカバー部11aにて覆われている。
【0024】
また、機枠11の後端部には、耕耘体15の後方位置で圃場面への追従により左右方向の回動中心軸線を中心として上下回動しながら整地作業をする整地体16が上下回動可能に設けられている。整地体16は、第1支軸17を中心として上下回動可能な略板状の第1整地板(均平板)18を有し、この第1整地板18には第2支軸19を中心として上下回動可能な略板状の第2整地板(レーキ板)20が設けられている。
【0025】
さらに、機枠11の左右方向端部には、図3および図4に示されるように、略板状の本体側孔被形成部である中央側固定板部21が固定的に設けられている。中央側固定板部21には、同じ大きさの複数の固定用孔、すなわち例えば第1固定用孔23および第2固定用孔24が折畳用回動中心軸線Xを中心とする仮想円上に並んで位置するように形成されている。
【0026】
一方、延長作業部4は、中央作業部2の機枠11の左右方向端部に折畳用回動中心軸線Xを中心として上下方向に略180度回動可能に連結された可動機枠である延長機枠31を備えている。
【0027】
そして、延長機枠31には、延長作業部4が展開作業位置に切り換えられて固定された状態時に、中央作業部2の耕耘体15側からの動力に基づいて所定方向に回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体35が回転可能に設けられている。耕耘体35は、中央作業部2の耕耘体15と同様、左右方向の回転軸およびこの回転軸の外周側から放射状に突出した複数の耕耘爪等にて構成されている。なお、耕耘体35の上方は、土が飛散しないよう延長機枠31のカバー部31aにて覆われている。
【0028】
また、延長機枠31の後端部には、延長作業部4が展開作業位置に切り換えられて固定された状態時に、耕耘体35の後方位置で圃場面への追従により左右方向の回動中心軸線を中心として上下回動しながら整地作業をする整地体36が上下回動可能に設けられている。整地体36は、中央作業部2の整地体16と同様、第1支軸37を中心として上下回動可能な略板状の第1整地板(均平板)38を有し、この第1整地板38には第2支軸39を中心として上下回動可能な略板状の第2整地板(レーキ板)40が設けられている。
【0029】
また、この整地体36を支持する支持体41が延長機枠31の端部および整地体36の第2整地板40の端部間にわたって設けられ、この支持体41は折畳用軸3の近傍位置に配設されている。
【0030】
支持体41は、断面略コ字状で長手状の第1連結部材であるコ字枠42を有し、このコ字枠42の一端部が軸43を介して延長機枠31の中央作業部2側の左右方向端部である内端部に回動可能に連結されている。コ字枠42の他端部には長手状の第2連結部材であるパイプ44の一端部が軸45を介して回動可能に連結され、このパイプ44の他端部が軸46を介して第2整地板40の中央作業部2側の左右方向端部である内端部に回動可能に連結されている。また、支持体41のコ字枠42には例えばゴム等の弾性材からなる当板48が固着され、この当板48の一部が中央作業部2の整地体自重下動規制用の案内体28の円弧案内部29と接触(摺接)する接触部50となっている。
【0031】
さらに、延長機枠31の中央作業部2側の左右方向端部である内端部には、図3および図5に示されるように、略板状の孔被形成部である延長側固定板部51が固定的に設けられている。延長側固定板部51には、固定用孔23,24と同じ大きさの1つの固定用孔52が折畳用回動中心軸線Xを中心とする仮想円上に位置するように形成されている。
【0032】
また、図6に示すように、延長側固定板部51には略コ字状のレバー支持体であるコ字枠53が固着され、このコ字枠53には中央側固定板部21に対して延長作業部4の延長側固定板部51を固定するための操作レバー体65が設けられている。そして、コ字枠53および操作レバー体65間には、操作レバー体65を付勢する付勢体である略円筒状のコイルばね(圧縮ばね)66が装着されている。
【0033】
ここで、コ字枠53は、互いに離間対向した第1板部54および第2板部55を有し、両板部54,55同士が連結板部56にて一体に連結されている。
【0034】
延長側固定板部51に重なるように固着された第1板部54には長孔状の第1孔57が形成され、この第1孔57の一部が延長側固定板部51の固定用孔52に連続している。
【0035】
延長側固定板部51のうち第1孔57に臨んだ受止部分58と、コ字枠53の第1板部54の第1孔57の周縁部分のうちその受止部分58に隣接した受止部分59とにて、延長作業部4を展開作業位置から第2折畳非作業位置へ第1折畳非作業位置を通過して直接的に切り換える場合に傾き姿勢の操作レバー体65を受け止めて固定解除位置(レバー傾き位置)に保持するレバー保持手段であるレバー受止部60が構成されている。また、コ字枠53の第2板部55には第2孔62が形成され、第1孔57および第2孔62に操作レバー体65が挿通されている。なお、コ字枠53の第2孔62は、操作レバー体65を傾き姿勢にできるように固定用孔23,24,52に比べて若干大きく形成されている。
【0036】
操作レバー体65は、略L状のピンからなるレバー本体部67を有し、このレバー本体部67の中間位置にはEリングからなるフランジ部68が突設されている。そして、コイルばね66の一端部が操作レバー体65のフランジ部68に当接し、コイルばね66の他端部がコ字枠53の第2板部55の第2孔62の周縁部分に当接している。
【0037】
そして、延長作業部4の展開作業位置から第1折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体65は、固定用孔52に差し込まれた状態(図6中、スライド位置の状態)で中央側固定板部21に沿って摺動しつつ折畳用回動中心軸線Xを中心として仮想円上を略150度回動し、第1固定用孔23に到達するとコイルばね66の付勢により中央側固定板部21側に移動して固定用孔52および第1固定用孔23の両方に差し込まれた状態となる。
【0038】
そして、両固定用孔23,52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部4の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部4が第1折畳非作業位置に固定される。
【0039】
このように、延長作業部4が展開作業位置に位置した状態で操作レバー体65がコイルばね66にて付勢されて中央側固定板部21に当接していた場合には、作業者は、操作レバー体65を何ら操作することなく、延長作業部4を展開作業位置から第1折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【0040】
また、延長作業部4の展開作業位置から第2折畳非作業位置への切換え時には、操作レバー体65は、引き操作により固定用孔52から抜き出されてレバー受止部60にて受け止められて保持された傾き姿勢の状態(図6中、傾き位置の状態)で折畳用回動中心軸線Xを中心として仮想円からややずれた位置上を略180度回動し、第2固定用孔24の近傍に到達すると傾きを直す手動操作によりレバー受止部60による受止が解除されて固定用孔52および第2固定用孔24の両方に差し込まれた状態(図6中、ロック位置の状態)となる。
【0041】
そして、両固定用孔24,52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部4の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部4が第2折畳非作業位置に固定される。
【0042】
このように、作業者は、引き操作により操作レバー体65を第1固定用孔23に入り込まない傾き姿勢にレバー受止部60によって保持できるため、延長作業部4を展開作業位置から第2折畳非作業位置に容易に直接的に切り換えることができる。
【0043】
なお、図示しないが、農作業機1は、延長作業部4を展開作業位置に固定およびこの固定を解除する作業位置固定手段71を備えるとともに、延長作業部4を複数の折畳非作業位置(第1折畳非作業位置および第2折畳非作業位置)に固定およびこの固定を解除する非作業位置固定手段72を備えている。
【0044】
作業位置固定手段71は、係合ピン73および係合ピン73に対して係脱する係合フック等にて構成されている。非作業位置固定手段72は、中央側固定板部21、延長側固定板部51、コ字枠53、操作レバー体65およびコイルばね66等にて構成されている。
【0045】
次に、上記農作業機1の作用等について説明する。
【0046】
左右両側の延長作業部4を展開した状態で、トラクタの走行により農作業機1全体を移動させると、中央の中央作業部2の耕耘体15および左右の延長作業部4の耕耘体35にて耕耘作業が行われ、中央の中央作業部2の整地体16および左右の延長作業部4の整地体36にて整地作業が行われ、こうして作業者は、中央作業部2と延長作業部4との両方を使用して適切な代掻き作業ができる。
【0047】
そして、このような展開状態から延長作業部4を折畳状態に切り換える場合、例えば延長作業部4を展開作業位置から第1折畳非作業位置にするときには、作業者は、操作レバー体65を操作することなく、延長作業部4を折畳用回動中心軸線Xを中心として略150度回動させる。
【0048】
延長作業部4が折畳用回動中心軸線Xを中心として略150度回動すると、両固定用孔23,52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部4の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部4が第1折畳非作業位置に固定される。
【0049】
また、例えば延長作業部4を展開作業位置から第2折畳非作業位置にするときには、作業者は、操作レバー体65を引き操作によりレバー受止部60に受け止めさせて傾き姿勢に設定してから、延長作業部4を折畳用回動中心軸線Xを中心として略180度回動させる。
【0050】
その後、作業者が操作レバー体65を操作してレバー受止部60による受止保持を解除すると、操作レバー体65はコイルばね66の付勢に基づいて固定用孔52および第2固定用孔24の両方に差し込まれ、両固定用孔24,52に差し込まれた操作レバー体65にて延長作業部4の延長側固定板部51が中央側固定板部21に対して固定され、これにより延長作業部4が第2折畳非作業位置に固定される。
【0051】
このように上記農作業機1によれば、延長作業部4の折畳非作業位置を必要に応じて変更できるため、例えば農作業機1を倉庫まで運ぶ場合には第2折畳非作業位置(略180度の位置)に固定することで農作業機1全体をできるだけコンパクトにでき、圃場間の移動時等においては、第1折畳非作業位置(略150度の位置)に固定することで作業再開時の作業者の労力軽減を図ることができる。つまり、延長作業部4を略180度折りの第2折畳非作業位置から展開作業位置に戻すのに必要な人力より小さい力で、延長作業部4を略150度折りの第1折畳非作業位置から展開作業位置に戻すことができる。
【0052】
また、操作レバー体65を何ら操作することなく延長作業部4を展開作業位置から第1折畳非作業位置に容易に切り換えることができるとともに、操作レバー体65を第1固定用孔23に入り込まない傾き姿勢にすることにより延長作業部4を展開作業位置から第2折畳非作業位置に容易に切り換えることができる。
【0053】
さらに、操作レバー体65等にて構成されたロック手段である非作業位置固定手段72は構成がきわめて簡単で、製造コストの低減を図ることができる。
【0054】
なお、農作業機1は、2つの折畳非作業位置に選択的に切換可能な延長作業部4を備えた構成には限定されず、例えば3つ以上の折畳非作業位置に選択的に切換可能な延長作業部4を備えた構成でもよい。
【0055】
また、農作業機1は、作業機本体部(中央作業部2)で作業可能な3分割のものには限定されず、折畳可能な土作業部のみで作業可能な2分割のもの等でもよい。
【図面の簡単な説明】
【0056】
【図1】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図2】同上農作業機の部分正面図である。
【図3】同上農作業機の部分正面図である。
【図4】同上農作業機の中央作業部の機枠の部分正面図である。
【図5】同上農作業機の延長作業部の延長機枠の部分正面図である。
【図6】同上農作業機のロック手段の説明図である。
【符号の説明】
【0057】
1 農作業機
2 作業機本体部である中央作業部
4 土作業部である延長作業部
21 本体側孔被形成部である中央側固定板部
23 第1固定用孔
24 第2固定用孔
51 孔被形成部である延長側固定板部
52 固定用孔
60 レバー保持手段であるレバー受止部
65 操作レバー体
66 付勢体であるコイルばね
X 折畳用回動中心軸線
【出願人】 【識別番号】000188009
【氏名又は名称】松山株式会社
【住所又は居所】長野県小県郡丸子町大字塩川5155番地
【出願日】 平成16年3月11日(2004.3.11)
【代理人】 【識別番号】100062764
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄

【識別番号】100092565
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 聡

【識別番号】100112449
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 哲也

【公開番号】 特開2005−253363(P2005−253363A)
【公開日】 平成17年9月22日(2005.9.22)
【出願番号】 特願2004−69353(P2004−69353)