| 【発明の名称】 |
作業車輌 |
| 【発明者】 |
【氏名】涌田 毅
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６０５番地 菱農エンジニアリング株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】走行機体に作業機を着脱自在に装着する作業車輌において、走行機体と作業機の間の配線作業を無くした作業車輌を提供する。
【解決手段】トラクタ１０の後部に配置されたオートヒッチ１４に、ロータリ作業機２０の作業状態を検知するためのスイッチ１８を設置し、ロータリ作業機２０のトップマスト３０の間に前記スイッチ１８を操作するためのスイッチロッド３６を設置する。前記スイッチロッド３６は、前記ロータリ作業機２０の耕耘作業、代掻き作業等の作業状態を切換える操作レバー３４の操作位置に連動して、突出位置と退入位置に移動して、前記スイッチ１８を操作する。前記スイッチ１８は、そのＯＮ、ＯＦＦにより、前記ロータリ作業機２０の作業状態を表示する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に作業機を着脱自在に装着した作業車輌において、
前記作業機に配置された部材を移動操作する操作部材と、
前記作業機に配置され、該操作部材に連動して突出位置と退入位置に移動する作動部材と、
前記走行機体における作業機装着装置に配置されたスイッチと、を備え、
前記作業機を装着した状態において前記作動部材と前記スイッチが近接した状態になり、前記作動部材の突出位置及び退入位置にて前記スイッチを切換えてなる、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記作業機が、ロータリ作業機であり、
前記ロータリ作業機に配置された部材が、リヤカバーであり、
前記操作部材が、前記リヤカバーを耕耘位置と代掻き位置とに切換える操作レバーであり、
前記ロータリ作業機は、前記装着装置の上部に連結される、２枚のプレートからなるトップマストを有し、
前記作動部材は、前記トップマストの２枚のプレートの間に配置されてなる、
請求項１記載の作業車輌。
【請求項３】
前記作動部材は、スプリングにより前記退入位置に付勢され、かつ前記操作レバーの代掻き位置への操作により連動部材に当接して、前記スプリングに抗して前記突出位置になり、
前記リヤカバーの耕耘位置にあっては、前記作動部材が退入位置に保持されてなる、
請求項２記載の作業車輌。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後方に作業機を装着して作業を行う作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の走行機体の後部に、例えば、ロータリ等の作業機を装着して耕耘や代掻きを行う作業車輌においては、作業機側の可動部材、例えば、ロータリのメインカバーの回動を検知する回転検知スイッチが作業機側に配置され、該回転検知スイッチとトラクタ側に配置された制御部との間を配線で接続するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３０３８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような作業車輌においては、ロータリ本体に配置された回転検出スイッチとトラクタに配置された制御部とを配線で接続する構成であるため、トラクタとロータリとをオートヒッチで自動着脱した場合でも、別途作業で配線の着脱を行わなければならず作業が煩雑になっていた。
【０００５】
また、トラクタとロータリを切離し、トラクタのみを移動させる場合、配線の切離しを忘れていると配線を切断してしまうなど、トラブルの原因ともなっていた。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑み、走行機体と作業機の間の配線を無くした作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、走行機体（１０）に作業機（２０）を着脱自在に装着した作業車輌において、前記作業機（２０）に配置された部材を移動操作する操作部材（３４）と、前記作業機（２０）に配置され、該操作部材（３４）に連動して突出位置と退入位置に移動する作動部材（３６）と、前記走行機体（１０）における作業機装着装置に配置されたスイッチ（１８）と、を備え、前記作業機（２０）を装着した状態において前記作動部材（３６）と前記スイッチ（１８）が近接した状態になり、前記作動部材（３６）の突出位置及び退入位置にて前記スイッチ（１８）を切換えてなる、ことを特徴とする作業車輌にある。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、前記作業機が、ロータリ作業機（２０）であり、前記ロータリ作業機（２０）に配置された部材が、リヤカバー（２６）であり、前記操作部材が、前記リヤカバー（２６）を耕耘位置と代掻き位置とに切換える操作レバー（３４）であり、前記ロータリ作業機（２０）は、前記装着装置の上部に連結される、２枚のプレートからなるトップマスト（３０）を有し、前記作動部材（３６）は、前記トップマスト（３０）の２枚のプレートの間に配置されてなる、請求項１記載の作業車輌にある。
【０００９】
さらに、請求項３記載の発明は、前記作動部材（３６）は、スプリング（３８）により前記退入位置に付勢され、かつ前記操作レバー（３４）の代掻き位置への操作により連動部材（３２）に当接して、前記スプリング（３８）に抗して前記突出位置になり、前記リヤカバー（２６）の耕耘位置にあっては、前記作動部材（３６）が退入位置に保持されてなる、請求項２記載の作業車輌にある。
【００１０】
なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、スイッチを走行機体側に設け、上記スイッチを操作する作動部材を作業機側に設けたので、作業機を走行機体に装着すると自動的に作動部材がスイッチ操作可能となり、作業機側の配線を走行機体の制御部にコネクタで連結するものに比し、連結忘れ又は配線の断線による作動不良を生じることがない。
【００１２】
また、スイッチを走行機体の装着装置部分に、作動部材を作業機にそれぞれ設ければよく、構造がシンプルで故障の発生も少なく、かつ配線等がないので、外観も良好となる。
【００１３】
請求項２に係る本発明によると、作動部材がトップマストの２枚のプレートの間に配置されるので、作動部材更にはスイッチも、トップマストに保護されて、外力による変形や故障を少なくすることができる。
【００１４】
請求項３に係る本発明によると、作動部材は、標準位置である耕耘状態にあっては退入位置にあり、作業機を装着装置から外した場合にあっても、作動部材は退入位置に保持されて、外力により変形することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、ロータリによる深耕耘作業状態を示す側面図、図２は、ロータリによる代掻き作業状態を示す側面図、図３は、図１の要部を拡大した部分断面側面図、図４は、図２の要部を拡大した部分断面側面図、図５は、ロータリの斜視図である。
【００１６】
図１乃至図４において、トラクタ（走行機体）１０の後方下部の左右に揺動可能に支持された一対のロアリンク１１（１１）と、トラクタ１０の後方上部にトップブラケット１２を介して揺動可能に支持されたトップリンク１３で３点リンクが構成される。前記ロアリンク１１及びトップリンク１３の一端には、オートヒッチ１４が配置されている。そして、前記オートヒッチ１４を介してロータリ作業機２０が着脱可能に装着される。なお、前記ロータリ作業機２０は、前記トラクタ１０側に設けられた制御部（図示せず）により耕耘、代掻き等の作業に応じた制御が行われる。
【００１７】
前記オートヒッチ１４の中央部に設けられたヨークジョイントカバー１６には、前記ロータリ作業機２０の作業状態（耕耘、代掻き）を検出するためのスイッチ１８が固定され、前記制御部に接続されている。即ち、前記スイッチ１８は、ロータリ作業機２０の作業状態を検出し、前記制御部に耕耘作業時には、制御感度を敏感にしてきめ細かい深さ制御を行わせ、代掻き作業時には制御感度を鈍くしてバタバタ動き過ぎないようにすることにより、適正な制御を行わせる。
【００１８】
前記ロータリ作業機２０は、装置フレーム２１の下方にロータリ爪２２が回転可能に支持されている。前記ロータリ爪２２は、その上方及び両側方をメインカバー（ロータリカバー）２３で覆われている。前記メインカバー２３の後部には、固定支持された中間カバー２４と、軸２５を介して揺動可能に支持されたリヤカバー２６が配置され、吊りロッド２７で連結されている。
【００１９】
前記装置フレーム２１の上部には、軸２８を介して左右一対のトップマスト３０（３０）が揺動可能に支持されている。前記トップマスト３０（３０）の中央部に回動可能に支持された軸３１には、リンクアーム３２が固定支持され、該リンクアーム（連動部材）３２の一端と前記メインカバー２３の間がロッド３３で連結されている。
【００２０】
前記軸３１には、操作レバー３４が固定されている。前記操作レバー３４は、前記トップマスト３０に配置されたガイド３５に沿って操作され、その操作位置（耕運位置、代掻き位置）で保持されるようになっている。
【００２１】
スイッチロッド（操作部材）３６は、一端が前記スイッチ１８と対向し、かつ、他端が前記リンクアーム３２の回転領域内に突出するように、ブラケット３７を介して前記トップマスト３０に支持され、スプリング３８で前記スイッチ１８から離間する退入位置に向けて付勢されている。
【００２２】
前記トラクタ１０側からヨークジョイント４１を介してロータリ作業機２０側に伝達されるロータリ爪２２の駆動力は、図５に示すようにギヤケース４２に入力される。このギヤケース４２は、左右に伸びる軸ケース４３L、４３Ｒを介してサイドプレート４４、チェーンケース４５によって支持されている。
【００２３】
前記ギヤケース４２に伝達された動力は、前記軸ケース４３Ｌ、４３Ｒ内に回転可能に支持された駆動軸（図示せず）を介して前記前記チェーンケース４５に伝達される。さらに、前記チェーンケース４５に伝達された動力は、前記チェーンケース内に移動可能に配置されたチェーン（図示せず）によって、前記ロータリ爪２２に伝達され、該ロータリ爪２２を回転駆動する。
【００２４】
前記の構成で、耕耘作業を行う場合、図１、図３に示すように、ロータリ作業機２０を下降させた状態で操作レバー３４をガイド３５に沿って耕耘位置（走行機体１０側）へ移動させる。すると、軸３１を介してリンクアーム３２が反時計方向に揺動し、ロッド３３を引き上げる。このロッド３３の上昇によりメインカバー２３の後端側が引き上げられて、リヤカバー２６も引き上げられる。即ち、リヤカバー２６はロータリ爪２２で耕される土の飛散を防止する高さに位置決めされる。
【００２５】
このとき、スイッチロッド３６はスプリング３８に高圧力によって、退入位置（図１、図３では、図の左方向）に付勢され、スイッチ１８とは離間した位置にある。このためスイッチ１８は、ＯＦＦ（又は、ＯＮ、以下スイッチ１８が押されている場合をＯＮ、押されていない場合をＯＦＦとして説明する）状態になっている。このスイッチ１８の信号を制御部が検知して、その制御感度を敏感にして耕耘深さを制御する。
【００２６】
一方、代掻き作業を行う場合、図２、図４に示すように、ロータリ作業機２０を上昇させた状態で、操作レバー３４をガイド３５に沿って代掻き位置（反走行機体１０側）へ移動させる。すると、軸３１を介してリンクアーム３２が時計方向に揺動し、ロッド３３を押し下げる。このロッド３３の下降によりメインカバー２３の後端部が押し下げられて、リヤカバー２６も押し下げられる。即ち、リヤカバー２６は、耕耘作業時よりも急な傾斜となる代掻き位置に設定される。
【００２７】
このとき、スプリング３８の抗圧力によって退入位置に位置決めされていたスイッチロッド３６は、その一端がリンクアーム３２によって押され、スプリング３８の抗圧力に抗してスイッチ１８側に押し出され、スイッチ１８を押し操作する。すると、スイッチ１８がＯＮとなり、このＯＮ状態が保持される。このスイッチ１８のＯＮ信号を制御部が検知し、その制御感度を鈍くして適正な代掻き作業を行う。
【００２８】
前記実施の形態に述べたように、走行機体１０側に配置したスイッチ１８を、ロータリ作業機２０側に配置した操作レバー３４の操作によりＯＮ、ＯＦＦ操作するようにしたので、走行機体１０とロータリ作業機２０との間を結ぶ配線が不要となり、ロータリ作業機２０の着脱の際の煩雑な作業をなくすことができる。また、配線の断線等のトラブルをなくすことができる。
【００２９】
また、スイッチロッド３６を一対のトップマスト３０の間に配置したので、ロータリ作業機２０をトラクタ１０に装着した場合、あるいはトラクタからロータリ作業機を外した場合にも、外力からスイッチロッド３６を保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ロータリによる深耕耘作業状態を示す側面図。
【図２】ロータリによる代掻き作業状態を示す側面図。
【図３】図１の要部を拡大した部分断面側面図。
【図４】図２の要部を拡大した部分断面側面図。
【図５】ロータリの斜視図。
【符号の説明】
【００３１】
１０…走行機体（トラクタ）
１８…スイッチ
２０…作業機（ロータリ作業機）
２６…リヤカバー
３０…トップマスト
３２…連動部材（リンクアーム）
３４…操作部材（操作レバー）
３６…作動部材（スイッチロッド）
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１６年３月１日（２００４．３．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
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| 【公開番号】 |
特開２００５−２４５２２６（Ｐ２００５−２４５２２６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年９月１５日（２００５．９．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００４−５６８５４（Ｐ２００４−５６８５４） |
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