移動農機の耕深制御装置

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【発明の名称】	移動農機の耕深制御装置
【発明者】	【氏名】涌田毅【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内
【要約】	【課題】ヒッチ装置に取付けた検知スイッチによりリヤカバーの上下回動を検知する。【解決手段】トラクタ本体１０の後部には、ヒッチ装置２４を介してロータリ作業機２６が昇降自在に支持され、該ロータリ作業機２６の耕耘爪３９を覆うように、かつ該耕耘爪３９の周りに移動自在なようにロータリカバー４６が取付けられている。このロータリカバー４６には、耕耘深さを検知するリヤカバー４８が上下回動自在に枢支され、また、前記ヒッチ装置２４には、ロータリカバー４６の移動に基づくリヤカバー４８の移動を検知する検知センサ９４が取付けられていて、該検知センサ９４により、リヤカバー４８が代掻き位置にあることを検知可能としている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
農機本体に取付けられたヒッチ装置に昇降自在に支持されたロータリ作業機と、該ロータリ作業機の耕耘部を覆いかつ該耕耘部の周りに移動自在なロータリカバーと、該ロータリカバーに上下回動自在に枢支されて耕耘深さを検知するリヤカバーと、を備えた移動農機の耕深制御装置において、
前記ヒッチ装置に、前記ロータリカバーの移動に基づく前記リヤカバーの移動を検知する検知センサを取付けた、
ことを特徴とする移動農機の耕深制御装置。
【請求項２】
前記ロータリ作業機本体に枢支され、前記ロータリカバーの移動に基づき移動するフロントカバーを備え、該フロントカバーの移動に基づき前記検知センサが作動する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の耕深制御装置。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の農機本体にリンク機構を介して連結されるヒッチ装置にロータリ作業機を連結し、該ロータリ作業機に枢支されたリヤカバーにより耕耘深さを検知してロータリ作業機を昇降制御する移動農機の耕深制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の移動農機にロータリ作業機を連結する場合、移動農機の後部にトップリンク及び左右一対のロアリンクを有する三点リンク機構を介してヒッチ装置を連結し、このヒッチ装置に上連結部と左右一対の下連結部とを形成すると共に、これら上連結部と下連結部を介してロータリ作業機を装着していた。そして、このロータリ作業機の後部には、耕耘深さを検知するリヤカバーが上下回動自在に軸着されていて、このリヤカバーの上下回動量を、ロータリ作業機とヒッチ装置との間に配置したリンク機構にて農機本体側に伝達するようにしたものが公知である（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７－１７０８０７号公報（第３頁、図３）
【特許文献２】実開平３－１２６４０３号公報（第１頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した特許文献１及び特許文献２に記載された従来技術のように、いわゆるヒッチ装置にロータリ作業機を連結した時点で、リヤカバーの上下回動量も農機本体側に伝達されるようにしたものでは、前述したリンク機構において、リンク部における軸と該軸を嵌合する穴とが多数必要となるため、累積された穴ガタによる誤差が発生し、耕耘深さの検知量を高精度に制御部に伝達することが困難であり、ひいては高精度な耕耘制御を行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、ヒッチ装置に取付けた検知センサによりリヤカバーの移動を正確に検知することのできる移動農機の耕深制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、農機本体（１０）に取付けられたヒッチ装置（２４）に昇降自在に支持されたロータリ作業機（２６）と、該ロータリ作業機（２６）の耕耘部（３９）を覆いかつ該耕耘部（３９）の周りに移動自在なロータリカバー（４６）と、該ロータリカバー（４６）に上下回動自在に枢支されて耕耘深さを検知するリヤカバー（４８）と、を備えた移動農機の耕深制御装置において、
前記ヒッチ装置（２４）に、前記ロータリカバー（４６）の移動に基づく前記リヤカバー（４８）の移動を検知する検知センサ（９４）を取付けた、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の移動農機の耕深制御装置において、
前記ロータリ作業機本体（２６）に枢支され、前記ロータリカバー（４６）の移動に基づき移動するフロントカバー（７６）を備え、該フロントカバー（７６）の移動に基づき前記検知センサ（９４）が作動する、ことを特徴とする。
【０００８】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、農機本体に取付けられたヒッチ装置に、ロータリ作業機の耕耘部を覆うロータリカバーの移動に基づくリヤカバーの移動を検知する検知センサを取付けたので、該検知センサにより前記ロータリカバーの移動位置を自動的に検出することができ、よって、例えば作業モードの切換えに応じてロータリカバーが所望の位置に移動したことを把握することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、ロータリカバーの移動に基づき移動するフロントカバーを備え、該フロントカバーの移動に基づき検知センサが作動するようにしたので、該検知センサを他の機構部の邪魔にならないような任意の位置に取付け、前記ロータリカバーの移動位置を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１及び図２は、トラクタ本体の後部にヒッチ装置を介してロータリ作業機を装着した状態の側面図であり（標準耕耘作業状態と代掻き耕耘作業状態）、図３はその平面図である。同図１乃至図３において、トラクタ本体１０におけるミッションケース１１の後方上部に、トップリンクブラケット１２を介してトップリンクサポート１３が取付けられ、このトップリンクサポート１３にトップリンク１４が装着されている。また、該トップリンクブラケット１２の下方には、左右一対のロアリンク１６，１６が配設され、該ロアリンク１６の上方にてＰＴＯ軸１８が後方に突出されている。前記トップリンク１４及び左右一対のロアリンク１６，１６にて三点リンク機構を構成していて、ロアリンク１６は、油圧で駆動されるリフトアーム２０にリフトロッド２２を介して昇降自在に連結されている。
【００１３】
前記トップリンク１４と左右一対のロアリンク１６，１６の後端には、ヒッチ装置２４が連結されていて、該ヒッチ装置２４に、ロータリ作業機２６が着脱自在かつ昇降自在に連結されている。また、トラクタ本体１０のＰＴＯ軸１８と、ロータリ作業機２６の入力軸２８とは、ヨークジョイント３０及びその後端側を保持するジョイント保持具３２の連結口３３（図８参照）を介してスプライン結合されている。
【００１４】
ロータリ作業機２６は、ギヤケース３４から左右方向にサポートアーム３５Ｒ，３５Ｌが延設され、かつ前方に前記入力軸２８が突設されていて、該サポートアーム３５Ｒ，３５Ｌの左右端部にはチェンケース３６及びサイドプレート３７が固定され、該チェンケース３６及びサイドプレート３７の下部にて耕耘軸３８が回転自在に支持され、該耕耘軸３８には耕耘部としての多数の耕耘爪３９が取付けられている。また、ギヤケース３４の上部にトップマスト４０が固着され、該トップマスト４０の後方には、尾輪や畦立機を装着するツールバー４２を上下位置調節する調節装置４４が設けられている。更に、耕耘軸３８を覆うロータリカバー４６の後部には、ミッドカバー４７が回動自在に軸着され、更に該ミッドカバー４７の後部にはリヤカバー４８が上下回動自在に枢支（４９）されている。前記ミッドカバー４７には吊ロッド７１が取付けられ、該吊ロッド７１によりリヤカバー４８が吊り支えられている。
【００１５】
前記リヤカバー４８は、ロータリ作業機２６による耕耘深さを検知するもので、該リヤカバー４８の上下回動量はトラクタ本体１０側の油圧制御バルブ２３に伝達され、図示しない油圧アクチュエータによりロータリ作業機２６が昇降自在に制御される。
【００１６】
前記トップマスト４０は左右に隣接して対向配置され、該左右のトップマスト４０の間には、軸７２ａを中心として前後回動自在にリンクアーム７２が配設され、該軸７２ａには操作レバー７３が固定されている。また、リンクアーム７２とロータリカバー４６とはロッド７４にて連結されていて、操作レバー７３の操作によりロータリカバー４６を前後に回動かつ位置決めできる構造とされている。ロータリカバー４６の前部には、泥水が操縦部に飛散するのを防止するためのフロントカバー７６が取付けられている。すなわち、フロントカバー７６に固定された軸７７が、チェンケース３６から延設された取付プレート３６ａとサイドプレート３７から延設された取付プレート３７ａとによって軸支されている。一方、前記フロントカバー７６と一体の側板７６ａ，７６ａの後部左右側には、ローラ７８，７８が軸支されていて、該ローラ７８はロータリカバー４６の側板４６ａの前部上端を転がり、また、捩りスプリング８０により弾性的に側板４６ａの上端面に押付けられることで、ロータリカバー４６が回動すると側板４６ａがカム作用をなし、フロントカバー７６は上下に回動する構造となっている。
【００１７】
更に、ロータリ作業機２６の上下部には、ヒッチ装置２４との連結用に用いられるマストピン５０とロックピン５２とが設けられている。
【００１８】
前記ヒッチ装置２４は、丸パイプを略々逆Ｕ字状に形成したヒッチフレーム５４と、該ヒッチフレーム５４の上部に一体的に固定され、ロータリ作業機２６のトップマスト４０に設けられたマストピン５０を嵌合支持する上連結部５６と、ヒッチフレーム５４の下部にて連結杆５１（図８参照）を介して左右連結され、ロータリ作業機２６の左右一対のロックピン５２，５２を連結する左右一対の下連結部５７，５７と、を有している。前記連結杆５１には、図８に示すように、その長手方向の略々中間部に左右一対の保持板５３，５３が一体的に固定されていて、該保持板５３の先端部には、ジョイント保持具３２を下方から支持する支持ピン５５，５５が取付けられている。
【００１９】
前記上連結部５６には、その前部に形成されたトップリンク１４の取付孔５６ａと、後部に形成された略Ｕ字状のフック部５６ｂと、下部に形成されたＬ型溝５６ｃと、を有している。また、前記下連結部５７には、後方に向け略々Ｕ字状の開口部（図示せず）が形成されていると共に、該下連結部５７には、ロックピン５２を引掛けるフックプレート５８が開閉自在に枢着されている。該フックプレート５８は、解除リンク５９の操作によりロックピン５２のロック、アンロックを行うことができる。
【００２０】
そして、本実施形態では、図４に示すように、リヤカバー４８側から延出され該リヤカバー４８の上下回動量をロータリ作業機２６の連結部１６２に伝達するプッシュプルワイヤ６０と、ヒッチ装置２４へのロータリ作業機２６の着脱操作に伴い前記連結部とヒッチ装置２４との間でリヤカバー４８の上下回動量の伝達を接離する耕深量伝達手段６１とを備えている。
【００２１】
前記耕深量伝達手段６１は、ロータリ作業機２６の連結部１６２に配設された支持金具６２と、前記プッシュプルワイヤ６０の一端（連結部１６２側）に取付けられ前記支持金具６２に回動自在に枢着された連結金具６３と、該連結金具６３に対向してヒッチ装置２４に回動自在に配設されたセンサリンク６４とを有している。また、図５（ａ）（ｂ）に示すように、前記センサリンク６４は、捩りコイルバネ６５により前記連結金具６３に接近する方向に常時付勢されている。
【００２２】
すなわち、前記プッシュプルワイヤ６０は、アウタワイヤ６０ａとインナワイヤ６０ｂとを有し、該アウタワイヤ６０ａの一端は、ギヤケース３４から左方向に延設されたサポートアーム３５Ｌに一体固定された支持金具６２に取付けられ、アウタワイヤ６０ａの他端は、金具６６を介してミッドカバー４７に固定されている。なお、これらアウタワイヤ６０ａの一端及び他端は、夫々ベローズ９６，９５にて覆われていて該ベローズ９６，９５により泥土等の内部への侵入を防止している。また、インナワイヤ６０ｂの一端は、連結具６８を介して連結金具６３の先端側に枢着され、インナワイヤ６０ｂの他端は、リヤカバー４８の上部に固定されている。
【００２３】
前記支持金具６２は、図５乃至図８に示すように、支持ブラケット６２ａと、該支持ブラケット６２ａにボルトで固定された固定金具６２ｂとを有し、該固定金具６２ｂにピン６７を介して前記連結金具６３が揺動自在に枢着されている。また、該連結金具６３に対向するようにセンサリンク６４が配置されている。このセンサリンク６４は、ヒッチ装置２４の保持板５３（図８参照）に固定されたベースブラケット８１に、軸８２を中心として回動自在に枢着されている。
【００２４】
すなわち、ベースブラケット８１には、ボルト８４により断面略々コ字状の金具８３が固定され、この金具８３に、カラー８５とボルト８６を介して前記軸８２が取付けられ、該軸８２にセンサリンク６４が回動自在に枢着されている。このセンサリンク６４は、回動中心側を前記軸８２に支持された略々Ｌ字状をなし、その長片６４ａの端部には支持ピン８７によりカラー８８が回動自在に取付けられ、短片６４ｂは湾曲されている。また、該センサリンク６４は、捩りコイルバネ６５により連結金具６３に接近する方向に常時付勢されていると共に、短片６４ｂの先端側はベースブラケット８１に当接されて回動規制されている。
【００２５】
更に、前記軸８２と略々同一軸芯上にポテンショメータ（検出センサ）８９が配設されていて、該ポテンショメータ８９の検出軸（図示せず）は連結片９０を介して前記センサリンク６４に係合されている。前記ポテンショメータ８９からは信号線９１が伸張されている。これにより、該センサリンク６４が軸８２を中心として回動すると、これに当接している連結片９０も回動し、その回動量がポテンショメータ８９によって検出されるようになっている。該ポテンショメータ８９によって検出されたリヤカバー４８の回動量は、電気信号に変換されて、信号線９１によって図示しない制御部を介して油圧制御バルブ２３に伝達され、油圧シリンダ（図示せず）によりロータリ作業機２６が昇降自在に制御される。
【００２６】
ところで、本実施形態において、図４及び図８に示すように、ヒッチ装置２４の連結杆５１には取付板９３が溶接固定されていて、この取付板９３にはボルト等により検知スイッチ９４が取付けられている。一方、前記フロントカバー７６には検知プレート９７が固定されていて、ロータリカバー４６及びリヤカバー４８が代掻き位置（装置後方）に回動操作されると、フロントカバー７６に支持されたローラ７８がロータリカバー４６の側板４６ａを転動する結果、フロントカバー７６が図２のように前方に回動し、該フロントカバー７６に固定された検知プレート９７が検知スイッチ９４に当接してそのスイッチを押す。
【００２７】
これにより、リヤカバー４８が代掻き位置にあることが検出されると、図示しない制御部にて、例えばロータリ作業機２６の昇降スピードを遅くし、リヤカバー４８の動作に対して敏感に反応しないように（制御感度を鈍く）して、該ロータリ作業機２６のハンチング動作を防止することができる。
【００２８】
本実施形態によれば、検知スイッチ９４により自動的にリヤカバー４８の位置を検出することができ、作業モードが切換わったことを確実に把握することができる。また、検知スイッチ９４をポテンショメータ８９の近くに配置することができると共に、他の機構部の邪魔にならないような任意の位置を選択することができ、コンパクト設計を行うことができる。更に、シンプルな構造で製造コストを低減することができる。
【００２９】
図１は標準耕耘作業状態を示し、図２は代掻き耕耘作業状態を示している。すなわち、図１の標準耕耘作業状態では、ロータリカバー４６が装置の前側に回動された状態にあり、このとき、リヤカバー４８は圃場面に対して高くなる。また、フロントカバー７６のローラ７８は、ロータリカバー４６の前後中間寄りに位置していて、該フロントカバー７６は軸７７を中心としてやや前上がりの姿勢になっている。このため、この状態ではフロントカバー７６に固定された検知プレート９７は検知スイッチ９４に当接しない。
【００３０】
一方、図２の代掻き作業状態では、ロータリカバー４６が装置の後側に回動された状態にあり、このとき、リヤカバー４８は圃場面に対して低くなる。また、フロントカバー７６のローラ７８はロータリカバー４６の前部寄りに位置していて、該フロントカバー７６は軸７７を中心としてやや前下がりの姿勢になっている。このため、図４に示すように、フロントカバー７６に固定された検知プレート９７が検知スイッチ９４に当接し、該検知スイッチ９４を押してオン作動状態とする。すると、このときの代掻き状態を示す検知信号が図示しない制御部に送付され、リヤカバー４８の回動量に対しリフトアーム２０の上下動を標準耕耘作業状態よりも若干少なくし、ロータリ作業機２６にて安定した代掻き作業ができるように制御される。
【００３１】
次に、図９乃至図１３は、他の実施形態を示すものであり、上述した実施形態と同一又は相当する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
この実施形態では、前記センサリンク６４の代りにセンサリンク６４’を用い、かつベースブラケット８１の代りにベースブラケット８１’を用いている。そして、図１０及び図１１に示すように、前記センサリンク６４’は、ピン６７が軸装される孔（図示せず）を中心として略々対称に突出されたアーム６４ａ’，６４ｂ’を有し、一方のアーム６４ａ’の先端には当接部６４ｃ’が形成され、他方のアーム６４ｂ’には取付ピン６９とバネ取付ピン７０の取付孔（図示せず）が形成されている。前記当接部６４ｃ’には前記連結金具６３が当接し、前記取付ピン６９にはプッシュプルワイヤ６０’のインナワイヤ６０ｂ’の一端が固定されており、また、前記バネ取付ピン７０とベースブラケット８１’との間には、前記センサリンク６４’を常時連結金具６３側に向けて付勢するスプリング９２が張設されている。
【００３３】
以上において、例えばリヤカバー４８が、圃場面に対して上方に回動すると、プッシュプルワイヤ６０を介してセンサリンク６４’の当接部６４ｃ’に連結金具６３が当接し、該当接部６４ｃ’が押されてセンサリンク６４’が軸８２’を中心として図１０の時計方向に回転する（二点鎖線参照）。すると、これに伴い一方のアーム６４ａ’と対をなす他方のアーム６４ｂ’もスプリング９２の付勢力に抗して軸８２’を中心として時計方向に回転し、インナワイヤ６０ｂ’が引かれる。このインナワイヤ６０ｂ’が引かれたことで、その引き量が油圧制御バルブ２３に伝達され、図示しない油圧シリンダによりロータリ作業機２６が昇降自在に制御される。その他の構成は、前述した実施の形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】トラクタにロータリ作業機を連結した状態（標準耕耘作業状態）の側面図である。
【図２】トラクタにロータリ作業機を連結した状態（代掻き耕耘作業状態）の側面図である。
【図３】ロータリ作業機の平面図である。
【図４】トラクタにロータリ作業機を連結した状態（代掻き耕耘作業状態）の要部側面図である。
【図５】（ａ）は同上における拡大した部分側面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図６】同上の平面図である。
【図７】図４の平面図である。
【図８】図４のヒッチ装置を後方から見た図である。
【図９】トラクタにロータリ作業機を連結した状態の、他の実施形態の要部側面図である。
【図１０】図９の要部側面図である。
【図１１】図９の要部平面図である。
【図１２】図９の平面図である。
【図１３】図９のヒッチ装置を後方から見た図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０トラクタ本体
１４トップリンク（リンク機構）
１６ロアリンク（リンク機構）
２４ヒッチ装置
２６ロータリ作業機
３９耕耘爪（耕耘部）
４６ロータリカバー
４８リヤカバー
７６フロントカバー
９４検知スイッチ
９７検知プレート

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】	平成１６年１月１３日（２００４．１．１３）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫【識別番号】１０００８３１３８【弁理士】【氏名又は名称】相田伸二
【公開番号】	特開２００５－１９８５２２（Ｐ２００５－１９８５２２Ａ）
【公開日】	平成１７年７月２８日（２００５．７．２８）
【出願番号】	特願２００４－６１０６（Ｐ２００４－６１０６）