| 【発明の名称】 |
作業車輛の作業機取付構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 尚志
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】機体フレームの後部と前部に作業機取付台を移し替え、後方作業機とフロント作業機を簡単に設置することができる作業車輛の作業機取付構造を提供する。
【解決手段】走行装置１ａを有し原動部４と操縦部６を載置した機体フレーム３の後部に、耕耘装置等の作業機８を着脱可能に装着し昇降させる昇降機構７を構成した作業車輛であって、機体フレーム３の後部に形成した後部フレーム座２０に、昇降機構７を構成支持する作業機取付台２を着脱可能に設けると共に、該作業機取付台２を機体フレーム３の前部に形成した前部フレーム座２０ａに移し替えて、フロント作業部を構成する作業車輛の作業機取付構造としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１ａ）を有し原動部（４）と操縦部（６）を載置した機体フレーム（３）の後部に、耕耘装置等の作業機（８）を着脱可能に装着し昇降させる昇降機構（７）を構成した作業車輛において、前記機体フレーム（３）の後部に形成した後部フレーム座（２０）に、昇降機構（７）を構成支持する作業機取付台（２）を着脱可能に設けると共に、該作業機取付台（２）を機体フレーム（３）の前部に形成した前部フレーム座（２０ａ）に移し替えて、フロント作業部を構成することを特徴とする作業車輛の作業機取付構造。
【請求項２】
作業機取付台（２）の上部に、昇降機構（７）の昇降アーム（２５）を軸支する軸支台（２１）を着脱可能に取付固定した請求項１記載の作業車輛の作業機取付構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタや建設機械等の機体フレームに作業機取付台を介して作業機を装着する作業車輛の作業機取付構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行装置を有し原動部と操縦部を載置した機体フレームの後部に、耕耘装置等の作業機を昇降機構に装着し耕耘作業等の後方作業を行なう作業車輛としてのトラクタは、機体フレームの前側にフロントドーザ等のフロント作業部を設け、ブレードを昇降操作してフロント作業を行うように構成される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−１０６３０６号公報（第２頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報で示される構成のトラクタは、機体フレームの後部に立設した後壁部に、３点リンク機構のリンク部材及び昇降シリンダ等を支持する軸支部や取付ブラケットを設け、作業機取付昇降用の昇降機構を構成しているので、作業機が異物と激しく衝突したり側方から過負荷を受けた場合に、軸支部や取付ブラケットの変形破損と共に後壁部の変形も生じ易い欠点がある。また機体フレームに一体的に固定された後壁部は、その修理を後壁部を外して行なうことができないので、修理作業が煩雑になると共に、昇降シリンダや軸支部に対するメンテナンス作業も行い難い等の問題がある。
【０００５】
また機体フレームの前側に構成されるフロント作業部の取付構造は、後方作業部の取付構造とは別途単独な構造によって構成されるので、後方作業部の作業機取付部材や昇降機構の昇降シリンダ等の構成部材を簡単に利用することができず、コスト高な専用構造によって構成される等の課題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の作業車輛の作業機取付構造は、第１に、走行装置１ａを有し原動部４と操縦部６を載置した機体フレーム３の後部に、耕耘装置等の作業機８を着脱可能に装着し昇降させる昇降機構７を構成した作業車輛において、前記機体フレーム３の後部に形成した後部フレーム座２０に、昇降機構７を構成支持する作業機取付台２を着脱可能に設けると共に、該作業機取付台２を機体フレーム３の前部に形成した前部フレーム座２０ａに移し替えて、フロント作業部を構成することを特徴としている。
【０００７】
第２に、作業機取付台２の上部に、昇降機構７の昇降アーム２５を軸支する軸支台２１を着脱可能に取付固定したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図面において符号１は、本発明の作業機取付構造に係わる作業機取付台２を、機体フレーム３の前後部に対し着脱可能に備えたトラクタである。このトラクタ１は左右にクローラ方式の走行装置１ａ，１ａを有する機体フレーム３に、前側から搭載されるエンジンをボンネットで覆った原動部４と、その後方にキャビン５によって覆われた操縦部６を配置し、機体フレーム３の後部に取付固定した作業機取付台２をベースに３点リンク方式の昇降機構７を構成し、該昇降機構７のヒッチ部に耕耘装置或いはプラウ等の作業機８が装着される。
【０００９】
このトラクタ１の機体フレーム３は図５〜図９で示すように、左右の側部フレーム９，９を車体間隔を有して、前フレーム１０，中間フレーム１１，後部フレーム１２で連結し平面視方形状の剛体枠構造としている。そして、前フレーム１０と後部フレーム１２は後述するように作業機取付台２を着脱可能に取付固定する、後部フレーム座２０と前部フレーム座２０ａをそれぞれ兼用する構成としている。そして、両者の取付面には作業機取付台２に穿設した複数の取付孔１３と同じ配列で同数のネジ孔１５を設け、これにより後部フレーム座２０或いは前部フレーム座２０ａに対し作業機取付台２を移し替え可能とし、取付ボルト１６によって締着固定するようにしている。
【００１０】
また側部フレーム９，９の外側下部には走行部フレーム１７，１７を配置し、その適所に各クローラ輪，転輪を軸支しクローラ式の走行装置１ａ，１ａを構成している。また走行部フレーム１７，１７は、中間フレーム１１及び後部フレーム１２を介し側部フレーム９，９を一体的に支持した構成とし、その中間巾内に原動部４から駆動されるトランスミッション１９を搭載支持している。
以上のように構成される機体フレーム３、縦板状の側部フレーム９，９の後端から前側に作業機取付台２の設置空間を有した位置において、前記後部フレーム１２から板状の後部フレーム座２０を一体的に立設し、該後部フレーム座２０の両端を側部フレーム９，９の内面に接合した補強構造にしている。
【００１１】
次に、図２〜図９を参照し、作業機取付構造及び昇降機構７等について説明する。この作業機取付構造は、後部フレーム座２０に後述する手段によって取付固定される作業機取付台２と、該作業機取付台２の上部に着脱可能に取付固定される軸支台２１とから構成している。
一方、昇降機構７は作業機８を取付支持する３点リンク機構と、油圧によって伸縮作動される昇降シリンダ２２と、該昇降シリンダ２２に中途部を連結し軸支台２１に軸支された昇降軸２３を介して揺動可能に設けた昇降アーム２５等から構成される。
図示例の３点リンク機構は、作業機取付台２側に各支持ピン２６・・を介して枢支したアッパーリンク２７と左右のロアーリンク２９とからなり、ロアーリンク２９，２９はそれぞれ昇降軸２３の両端に設けた昇降アーム２５，２５と、連結杆３０を介して昇降可能に連結した構成にしている。
【００１２】
次に、同図を参照し作業機取付台２について説明する。この作業機取付台２は、側部フレーム９，９の間巾と同巾で後部フレーム座２０の座面と同形状に形成された平板状の取付座３１と、該取付座３１の上端に一体的に取付固定され前記軸支台２１を取り付けるネジ孔３２を形成した板状の取付台３３と、上記取付座３１と取付台３３に端面を一体的に取付固定し、左右のロアーリンク２９，２９と昇降シリンダ２２，２２の各支持ピン２６をそれぞれ嵌挿支持するピン孔３５を穿設した複数（図示例では４枚）の取付板３６と、取付座３１と取付台３３の中央で端面を一体的に取付固定し、アッパーリンク２７の支持ピン２６を嵌挿支持するピン孔３５を穿設した取付板３７等によって一体的構造物として構成される。
また取付座３１の中央部には通し孔３９を穿設し、この通し孔３９にトランスミッション１９から後方に向けて突設した作業機伝動用のＰＴＯ軸４０を挿通し、作業機８を駆動するようにしている。
【００１３】
上記のように構成される作業機取付台２は、図２で示すように取付座３１の上部に取付台３３を側面視で略Ｔ字状となるように接合形成した状態で、支持ピン２６を軸支するように左右で対となる４枚の取付板３６の前端と上端を、それぞれ取付座３１と取付台３３の裏側に接合せしめ、これによりピン孔３５を有したブラケットとなる取付板３６をリブ状補強部材として兼用する。
【００１４】
この構成により取付座３１と取付台３３と取付板３６は、互いを接合した補強構造にすることができ、大きな昇降支持力が加わる軸支台２１を安定よく取付支持する。また左右及び上下方向に衝撃的な負荷を受ける取付板３６の強度を高め変形を防止することができる。
さらに、この作業機取付台２は、取付座３１の上端から前側に延設される取付台３３の一側辺を、後部フレーム座２０の上端に載置した状態で、取付座３１を後部フレーム座２０の取付面に取付ボルト１６で締着することができるので、作業機取付台２に加わる下方向の負荷を取付台３３で支持し、取付ボルト１６に対する負荷を軽減することができると共に、取付台３３を後部フレーム座２０に仮支持し取付ボルト１６の締着作業を簡単にすることができる。
【００１５】
次に、軸支台２１について説明する。この軸支台２１は図７，図８で示すように、昇降軸２３を回動可能に軸支する軸支部５０と、取付台３３に取り付ける取付孔１３を穿設した取付座５１を一体的なブロック状に形成し、平坦な取付座５１の底面を取付台３３に載置した状態で取付ボルト１６によって着脱可能に取付固定する。
この構成により、各作業機８又は機種毎に異なる仕様の軸支台２１を、作業機取付台２に対して選択的に取付固定することも可能になり、また軸支台２１のメタル部等が過大な負荷によって破損した場合の、交換や修理等のメンテナンス作業を簡単にすることができる。さらに、軸支部５０の側面には例えば作業機８を油圧操作する油圧切換バルブ（図示せず）等を取付支持する取付座５２を、鋳造時に簡単に形成することができる等の利点もある。
【００１６】
以上のように構成される作業機取付構造を機体フレーム３の後部に設置したトラクタ１は、作業機取付台２及び軸支台２１に３点リンク機構並びに昇降シリンダ２２等を組み付け昇降機構７を構成し、該昇降機構７に耕耘装置等の作業機８を装着することにより後方作業を行う。
また機体フレーム３の前側にフロント作業部を構成する場合には、前部フレーム座２０ａに作業機取付構造を設け、この作業機取付台２及び軸支台２１に上記のものと同様な３点リンク機構を有する昇降機構７に、耕耘装置等の作業機８を装着し、又は３点リンク機構を外した作業機取付台２に、ドーザアーム等を付け替えてフロントドーザ等の作業機８を装着してフロント作業を行う。
【００１７】
上記のように機体の後部に作業機取付構造を構成する際に、作業機取付台２及び軸支台２１が共に大型で大重量構造の場合は、先ず軸支台２１を外した状態で作業機取付台２を前記側部フレーム９，９間の設置空間内に挿入し、取付台３３の一側辺を後部フレーム座２０に載せかける。これにより作業機取付台２を後部フレーム座２０に仮支持して、取付座３１を後部フレーム座２０に面接触させて位置決めした後、この位置決め状態で取付ボルト１６を取付孔１３とネジ孔３２に挿入して締着固定する。
次いで、この作業機取付台２の作業機取付台２上に軸支台２１を載置し、両者の取付孔１３とネジ孔３２に取付ボルト１６を挿入して締着固定する。
【００１８】
また作業機取付構造を機体フレーム３の前側に移し替えるとき、或いはこの部のメンテナンスのために行なう分解作業は、上記のように作業機取付台２に対し軸支台２１を後付けできる構造にしているので、上記と逆順の作業によって軸支台２１を外したのち作業機取付台２等を簡単に外すことができる。また図１０で示すように作業機取付台２及び軸支台２１は、機体フレーム３の前側に対しても同様な作業手順によって簡単に置することができる。
尚、作業機取付構造の移し替えを行なう際には、予め３点リンク機構を取り外した状態で行なうと移し替え作業を容易にすることができる。
【００１９】
また作業機取付台２と軸支台２１の着脱を要しない小型トラクタの仕様の場合には、作業機取付台２に対し軸支台２１を予め組み付けた状態で機体フレーム３に取付することができる他、両者を共に鋳造物によって一体的に構成することができる。
このようにして機体フレーム３の前側に設置された作業機取付構造は、機体後方側に設置されたものと同様な、３点リンク機構及び昇降機構７を用いることもできるので、フロント用の作業機８の設置構造を簡潔で廉価な構成にすることができる。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように作業車輛の作業機取付構造を構成したので、次のような効果を奏する。
耕耘装置等の作業機を装着し昇降させる昇降機構を、機体フレームの後部に形成した後部フレーム座に着脱可能に取付固定される作業機取付台に構成したことにより、機体フレームに対する昇降機構の組み付け及び分解等を簡単に行うことができる。また作業機取付台は前部フレーム座に移し替えて取り付けることができるから、機体フレームの前部にフロント作業部を簡潔で廉価な構造によって構成することができる。
【００２１】
また昇降機構の昇降アームを軸支する軸支台を作業機取付台の上部に着脱可能に取付固定したことにより、軸支台のメンテナンス作業等を作業機取付台を外す等の煩雑な作業を要することなく簡単に行うことができると共に、機体フレームの前後部への移し替え作業を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる作業機取付構造を備えたトラクタの要部の側断面図である。
【図２】図１の作業機取付構造の構成を示す側断面図である。
【図３】図１の作業機取付構造の構成を示す背面図である。
【図４】図３の機体フレームの構成を一部破断をして示す背面図である。
【図５】機体フレームの構成を示す平面図である。
【図６】図５の機体フレームの構成を一部破断をして示す側面図である。
【図７】作業機取付構造の作業機取付台と軸支台の構成を示す分解斜視図である。
【図８】図１の作業機取付構造の構成を示す側断面図である。
【図９】図１の作業機取付台の取付板の構造を示す平断面図である。
【図１０】図１の作業機取付台及び軸支台を機体フレームの前側に装着したトラクタの側面図である。
【図１１】図１０の作業機取付構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１ 作業車輛（トラクタ）
１ａ 走行装置
２ 作業機取付台
３ 機体フレーム
４ 原動部
６ 操縦部
７ 昇降機構
８ 作業機
９ 側部フレーム
２０ 後部フレーム座
２０ａ 前部フレーム座
２１ 軸支台
２５ 昇降アーム
３３ 取付台
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１５年８月２６日（２００３．８．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−６５５１６（Ｐ２００５−６５５１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年３月１７日（２００５．３．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２０８８５７（Ｐ２００３−２０８８５７） |
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