| 【発明の名称】 |
作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】横山 和寿
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】走行車に装備させる各種作業機を単一の昇降シリンダを用いて昇降制御する作業機において、各種作業条件の変化に応じた昇降シリンダの使用を可能とさせて、各種作業条件に適正に対応させた作業機の昇降制御を単一の昇降シリンダで可能とさせる。
【解決手段】昇降シリンダを単動操作して作業機を昇降制御する単動制御手段を設けると共に、昇降シリンダを複動操作可能とさせる複動制御手段を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降シリンダを単動操作して作業機を昇降制御する単動制御手段を設けると共に、昇降シリンダを複動操作可能とさせる複動制御手段を設けたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
複動制御手段を入切させる複動切換手段を設け、該複動切換手段の入時に昇降シリンダを複動操作するように設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項３】
電磁比例弁を用いて昇降シリンダを操作して作業機を昇降制御する昇降制御手段において、昇降シリンダの単動或いは複動操作を可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項４】
昇降シリンダの単動操作を行うコントローラと、昇降シリンダの複動操作を行うコントローラ以外の複動操作回路とを設けたことを特徴とする請求項３記載の作業車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタなど走行車に昇降シリンダやリフトアームなど昇降機構を介し各種作業機を昇降自在に装備させる作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作業機を昇降させる昇降シリンダとしては単動型の油圧シリンダが一般的に用いられていて、作業機の上昇時には油圧シリンダのピストンロッドを油圧力により伸長させ、作業機の下降時には油圧シリンダのピストンロッドを作業機の自重によって収縮させて作業機を昇降させる構成とし、昇降シリンダを伸縮させる制御弁として電磁比例弁を用いコントローラからの出力信号に基づいて電磁比例弁を作動させて作業機の昇降制御を行っている。（例えば特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６７４０８
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、耕耘ロータリなどの作業機にあって硬い圃場で下降時の耕耘反力が大のときや、速やかに作業機を下降させたいときなどにも、常に一定の下降しか行えず未耕起部分が発生したり下降速度が遅すぎるなどの不都合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、昇降シリンダを単動操作して作業機を昇降制御する単動制御手段を設けると共に、昇降シリンダを複動操作可能とさせる複動制御手段を設けたことによって、通常の作業時には昇降シリンダを単動シリンダとして用いて、作業機を油圧で上昇させ自重で下降させる作業機の昇降制御を行う一方、必要時には昇降シリンダを複動シリンダとして用いて、下降速度を高速とさせるなどとした作業機の強制下降を容易に可能とさせるもので、昇降シリンダを単動として昇降制御に用いる場合に必要とする電磁比例弁制御用コントローラの変更や別途コントローラ設置などの必要もなく、極めて簡単な構成で複動シリンダとして使用可能とさせて、各種作業条件に応じた作業機の昇降を行って作業効率や作業精度を向上させることができる。
【０００６】
また、複動制御手段を入切させる複動切換手段を設け、該複動切換手段の入時に昇降シリンダを複動操作するように設けたことによって、作業中は切換スイッチなどの簡単な切換手段で昇降シリンダを単動或いは複動用の何れにも容易に用いて、作業効率や作業精度を容易に向上させることができる。
【０００７】
さらに、電磁比例弁を用いて昇降シリンダを操作して作業機を昇降制御する昇降制御手段において、昇降シリンダの単動或いは複動操作を可能に設けたことによって、例えば複動仕様で有り無しを設定した場合にも、コントローラを変更させるなどの煩らわしさなく簡単に単動或いは複動操作を可能とさせて作業の能率向上化を図るものである。
【０００８】
また、昇降シリンダの単動操作を行うコントローラと、昇降シリンダの複動操作を行うコントローラ以外の複動操作回路とを設けたことによって、複動の有り無しでコントローラを分けるなどの煩らわしさなく、例えば複動有り時に単動用コントローラに操作回路を補充するだけの簡単な構造で対応可能とさせて、作業の対応性を向上させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は農業用作業車であるトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３後側に運転キャビン４を配置させ、丸形操向ハンドル５と運転席６を運転キャビン４内に配設させ、運転キャビン４下部の左右両側に左右走行クローラ７を装設させ、作業者が運転席６に座乗してトラクタ１を走行移動させると共に、トラクタ機体後方にトップリンク８及びロワーリンク９からなる３点リンク機構１０を介し耕耘ロータリ１１を有するロータリ耕耘作業機１２を昇降自在に装備させて耕耘作業を行うように構成している。
【００１０】
図３にも示す如く、前記ロータリ耕耘作業機１２を昇降させる複動型の左右油圧昇降シリンダ１３・１４を車体ブラケット１５と左右リフトアーム１６・１７間に設けると共に、左リフトアーム１６と左ロワーリンク９間にリフトロッド２０を、また右リフトアーム１７と右ロワーリンク１９間に作業機水平制御用の油圧水平シリンダ２１を介設させて、昇降シリンダ１３・１４の伸縮動作により耕耘作業機１２を昇降するように構成している。
【００１１】
図４乃至図６に示す如く、前記キャビン４内で運転席６右側の右サイドコラム２２に無段変速用の主変速レバー２３・アクセルレバー２４・作業機上下レバー２５などの各種レバー類２６を配設すると共に、耕耘作業機１２の自動水平制御の入切を行う自動スイッチ２７と、耕深ダイヤル２８と、耕耘作業機１２の上昇や機体の旋回などに連動して車速を減速させる切換スイッチ２９と、メインクラッチに対するＰＴＯの連動或いは独立の切換を行うＰＴＯ連動切換スイッチ３０と、手動水平制御を行う手動スイッチ３１と、ＰＴＯ駆動スイッチ３２と、昇降シリンダ１３・１４の複動使用の入切を行う複動スイッチ３３と、各種設定ダイヤル３４・３５・３６などの操作スイッチ類３７を右サイドコラム２２のスイッチパネル２２ａに集中配備させて、これらレバー類２６及びスイッチ類３７を運転席６位置より良好に確認すると共に、誤操作のない正確な操作を可能とさせるように設けている。
【００１２】
図７に示す如く、エンジン２出力で駆動する油圧ポンプ３８と左右昇降シリンダ１３・１４間の油圧回路３９に、左右昇降シリンダ１３・１４の単動或いは複動切換用の複動切換弁４０と、複動時に設定圧以下まで昇降シリンダ１３・１４を下げる下降用リリーフ弁４１と、上昇及び下降切換弁４２・４３と電磁比例式上昇及び下降操作弁４４・４５などで構成する電磁比例弁４６と、電磁式下降防止弁４７と、上昇用リリーフ弁４８と、前記水平シリンダ２１と、水平シリンダ２１を伸縮に切換える水平制御用電磁切換弁４９とを設け、前記複動切換弁４０は油圧ポンプ３８から圧油を常時は電磁比例弁４６に供給して、昇降シリンダ１３・１４を単動シリンダとして用いた状態でのリフトアーム１６・１７の昇降制御を行う一方、ソレノイド操作で切換弁４０が複動に切換ったときには昇降シリンダ１３・１４の下降測室１３ａ・１４ａに油圧ポンプ３８からの圧油を供給して左右リフトアーム１６・１７をリリーフ弁４１の設定圧以下まで下降させる制御を行う。
【００１３】
そして図４にも示す如く、トラクタ１車速を変速する主変速レバー２３のグリップ２３ａ前面側にワンタッチ上下切換式の作業機昇降スイッチ５０を設け、グリップ２３ａを握った指先でスイッチ５０を上げ操作するとき上昇操作弁４４を作動させて耕耘作業機１２を上昇させると共に、スイッチ５０を下げ操作するとき下降操作弁２５及び下降防止弁４７を作動させて耕耘作業機１２を下降させる。
【００１４】
また、耕耘作業機１２を上昇降制御するコントローラ５１を右サイドコラム２２内に備え、作業機上下レバー２５の操作位置を検出するポジションセンサ５２と、作業機１２の機体に対する昇降位置を検出するリフト角センサ５３と、前記上昇及び下降操作弁４４・４５と下降防止弁とをコントローラ５１に接続させて、上下レバー２５の操作位置に作業機１２の昇降位置を対応させる昇降制御を行うように設ける。
【００１５】
さらに、前記コントローラ５１には、昇降スイッチ５０の上昇スイッチ５０ａのオン操作時に上昇操作弁４４のソレノイド操作用リレースイッチ５４をオン（作動）に切換える上昇リレー５５と、昇降スイッチ５０の下降スイッチ５０ｂのオン操作時に下降操作弁４５及び下降防止弁４７のソレノイド操作用リレースイッチ５６をオン（作動）に切換える下降リレー５７と、前記複動スイッチ３３のオン（入）状態で下降スイッチ５０ｂのオン操作時に複動切換弁４０を複動側に切換える複動ソレノイド５８と、複動スイッチ３３の入（オン）操作時に複動ランプ５９の点灯用リレースイッチ６０をオン（点灯）に切換える複動表示リレー６１とで形成するシリンダ操作回路６２を接続させている。
【００１６】
そして図９に示す如く、作業中における前記昇降スイッチ５０操作による上昇スイッチ５０ａのオン動作中は、上昇操作弁４４を動作させて油圧ポンプ３８からの圧油を昇降シリンダ１３・１４の上昇側室１３ｂ・１４ｂに供給して、前記リリーフ弁４８がクラッキング圧となるまでの間で作業機１２を上昇させる一方、下降スイッチ５０ｂのオン動作中は下降操作弁４５及び下降防止弁４７を動作させて昇降シリンダ１３・１４の上昇側室１３ｂ・１４ｂをタンク６３に開放して作業機１２を自重で下降させる。
【００１７】
また、作業中にあって複動スイッチ３３をオン（入）に切換え下降スイッチ５０ｂをオン操作するとき、複動ランプ５９が点灯表示され、複動切換弁４０が複動側に切換えられると同時に下降操作弁４５及び下降防止弁４７が操作されて、油圧ポンプ３８からの圧油が昇降シリンダ１３・１４の下降側室１３ａ・１４ａに供給されて下降用リリーフ弁４１が設定圧となるまでの間で作業機１２を強制下降させる。
【００１８】
以上からも明らかなように、昇降シリンダ１３・１４を単動操作して作業機１２を昇降制御する単動制御手段であるコントローラ５１を設けると共に、昇降シリンダ１３・１４を複動操作可能とさせる複動制御手段である複動切換弁４７を設けたもので、通常の作業時には昇降シリンダ１３・１４を単動シリンダとして用いて、作業機１２を油圧で上昇させ自重で下降させる作業機１２の昇降制御を行う一方、必要時には昇降シリンダ１３・１４を複動シリンダとして用いて下降速度を高速とさせるなどとした作業機１２の強制下降を容易に可能とさせ、昇降シリンダ１３・１４を単動として昇降制御に用いる場合に必要とする電磁比例弁制御用コントローラの変更や別途コントローラ設置の必要もなく、極めて簡単な構成で複動シリンダとして使用可能とさせて、各種作業条件に応じた作業機１２の昇降を行って作業効率や作業精度を向上させることができる。
【００１９】
また、複動切換弁４７を入切をさせる複動切換手段である複動スイッチを設け、該複動スイッチ３３の入（オン）時に昇降シリンダ１３・１４を複動操作するもので、作業中は複動スイッチ３３を入切（オン・オフ）するだけの操作で昇降シリンダ１３・１４を単動或いは複動用の何れにも容易に用いて、作業効率や作業精度を向上させることができる。
【００２０】
また、電磁比例弁４６を用いて昇降シリンダ１３・１４を操作して作業機１２を昇降制御する昇降制御手段において、昇降シリンダ１３・１４の単動或いは複動操作を可能とさせたもので、例えば複動仕様で有り無しを設定した場合にも、コントローラ５１を変更させるなどの煩らわしさなく簡単に単動或いは複動操作を可能とさせて作業の能率向上化を図ることができる。
【００２１】
さらに、昇降シリンダ１３・１４の単動操作を行うコントローラ５１と、昇降シリンダ１３・１４の複動操作を行うコントローラ５１以外の複動操作回路６２とを設けたもので、複動の有り無しでコントローラ５１を分けるなどの煩らわしさなく、例えば複動有り時に単動用コントローラ５１に操作回路６２を補充するだけの簡単な構造で対応可能とさせ、補要品の対応も容易とさせて作業の対応性を向上させることができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、昇降シリンダ１３・１４を単動操作して作業機１２を昇降制御する単動制御手段５１を設けると共に、昇降シリンダ１３・１４を複動操作可能とさせる複動制御手段４７を設けたものであるから、通常の作業時には昇降シリンダ１３・１４を単動シリンダとして用いて、作業機１２を油圧で上昇させ自重で下降させる作業機１２の昇降制御を行う一方、必要時には昇降シリンダ１３・１４を複動シリンダとして用いて下降速度を高速とさせるなどとした作業機１２の強制下降を容易に可能とさせるもので、昇降シリンダ１３・１４を単動として昇降制御に用いる場合に必要とする電磁比例弁制御用コントローラの変更や別途コントローラ設置の必要もなく、極めて簡単な構成で複動シリンダとして使用可能とさせて、各種作業条件に応じた作業機１２の昇降を行って作業効率や作業精度を向上させることができるものである。
【００２３】
また、複動制御手段４７を入切させる複動切換手段３３を設け、該複動切換手段３３の入時に昇降シリンダ１３・１４を複動操作するものであるから、作業中は切換スイッチなどの簡単な切換手段３３で昇降シリンダ１３・１４を単動或いは複動用の何れにも容易に用いて、作業効率や作業精度を向上させることができるものである。
【００２４】
また、電磁比例弁４６を用いて昇降シリンダ１３・１４を操作して作業機１２を昇降制御する昇降制御手段において、昇降シリンダ１３・１４の単動或いは複動操作を可能とさせたものであるから、例えば複動仕様で有り無しを設定した場合にも、コントローラ５１を変更させるなどの煩らわしさなく簡単に単動或いは複動操作を可能とさせて作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００２５】
さらに、昇降シリンダ１３・１４の単動操作を行うコントローラ５１と、昇降シリンダ１３・１４の複動操作を行うコントローラ５１以外の複動操作回路６２とを設けたものであるから、複動の有り無しでコントローラ５１を分けるなどの煩らわしさなく、例えば複動有り時に単動用コントローラ５１に操作回路６２を補充するだけの簡単な構造で対応可能とさせ、補要品の対応も容易とさせて作業の対応性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの全体平面図。
【図３】昇降シリンダの側面図。
【図４】右サイドコラム部の側面図。
【図５】右サイドコラム部の平面図。
【図６】スイッチパネル部の説明図。
【図７】昇降シリンダの油圧回路図。
【図８】昇降制御回路図。
【図９】昇降制御のフローチャート。
【符号の説明】
１２ 作業機
１３・１４ 昇降シリンダ
３３ 複動スイッチ（切換手段）
４７ 複動切換弁（複動制御手段）
５１ コントローラ（単動制御手段）
６２ 操作回路
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６７８１
【氏名又は名称】ヤンマー株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１５年８月２１日（２００３．８．２１） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−６５５０３（Ｐ２００５−６５５０３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年３月１７日（２００５．３．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２０８１８０（Ｐ２００３−２０８１８０） |
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