| 【発明の名称】 |
コンバイン等の方向制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】飯泉 清
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】阿波 雅之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】奥本 康治
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】齋藤 学
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】喜安 一春
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】左・右方向センサの左・右検出杆の形状をコンパクトにしようとするものである。
【解決手段】条植穀稈の条間左右両側を検出して、機体１ａを左右操向して、直進制御させる左・右方向センサ６，７の穀稈を検出する左・右検出杆６ａ，７ａを前後に配設し、左検出杆６ａは、引起装置１０の引起ラグ１０ｃの反対側で、該引起ラグ１０ｃの回転軌跡とオーバーラップした位置に設け、又、右検出杆７ａは、引起ラグ１０ｃ側で、回転軌跡の前部へ位置させて設けた構成である。左・右方向センサ６，７の各ハーネスは、分草体４のフレームパイプ５ｂに設けたプレート５ｃの下側へ配設すると共に、ナローガイド９は、各ハーネスの外側で、プレート５ｃへ設けた構成である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
条植穀稈の条間左右両側の検出により、機体１ａを左右操向して直進制御させる左方向センサ６と、右方向センサ７とを進行方向に対して前後に縦並びに配設すると共に、該左・右方向センサ６，７から穀稈を検出可能な長さ左右方向へ突出させた左・右検出杆６ａ，７ａ等とを設けたコンバインにおいて、後側に設けた前記左方向センサ６の左検出杆６ａは、穀稈を引起す引起装置１０の引起ラグ１０ｃの反対側で該引起ラグ１０ｃの回転奇跡とオーバーラップした位置へ設けると共に、前側へ設けた右方向センサ７の右検出杆７ａは、引起ラグ１０ｃ側で該引起ラグ１０ｃの回転軌跡の前部へ位置させて設けたことを特徴とするコンバイン等の方向制御装置。
【請求項２】
前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂは、穀稈を分離する分草体４を支持するフレームパイプ５ｂにプレート５ｃを設け、該プレート５ｃの下側へ配設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の方向制御装置。
【請求項３】
前記プレート５ｃには、穀稈を分離するナローガイド９を設けると共に、しかも、各ハーネス８ａ，８ｂの外側へ装着して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の方向制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、条植穀稈の条間左右両側を検出して、機体を左右操向して直進制御させる左・右方向センサ７の穀稈を検出する左・右検出杆の取付位置に関する技術であり、コンバインの方向制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
条植穀稈の条間左右両側の穀稈を同時検出により、コンバインの機体を左右操向して、直進制御させる左方向センサと、右方向センサとを直進方向に対して、前後位置に縦並びに配設すると共に、該左方向センサから左側へ、右方向センサから右側へ各々検出可能な長さ突出させた左検出杆と、右検出杆を、検出タイミングが同期可能なように、特開平１１−１４６７０５の如く右側の右検出杆の前端部位置を、左検出杆の位置と同じ位置まで前方へ突出させ、右後部へ向けて、傾斜させ、左検出杆と対称形状に形成し、これら左・右検出杆により、条間左右両側の穀稈が検出され、機体を左右両側の穀稈間を左右操向しながら直進走行される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１４６７０５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左・右方向センサの個別に設けた左・右検出杆を、左右同形状にしておくことにより、上下を逆にすることにより、共用使用することができるが、これができなかったり、又、形状がコンパクトでないこと等あったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、条植穀稈の条間左右両側の検出により、機体１ａを左右操向して直進制御させる左方向センサ６と、右方向センサ７とを進行方向に対して前後に縦並びに配設すると共に、該左・右方向センサ６，７から穀稈を検出可能な長さ左右方向へ突出させた左・右検出杆６ａ，７ａ等とを設けたコンバインにおいて、後側に設けた前記左方向センサ６の左検出杆６ａは、穀稈を引起す引起装置１０の引起ラグ１０ｃの反対側で該引起ラグ１０ｃの回転軌跡とオーバーラップした位置へ設けると共に、前側へ設けた右方向センサ７の右検出杆７ａは、引起ラグ１０ｃ側で該引起ラグ１０ｃの回転奇跡の前部へ位置させて設けたことを特徴とするコンバイン等の方向制御装置としたものである。
【０００６】
条植穀稈の条間左右両側の立毛穀稈の検出により、コンバインの機体１ａを左右操向して、直進制御させる左方向センサ６と、右方向センサ７とを直進方向に対して、前後に縦並びに配設すると共に、該左・右方向センサ６，７から穀稈を検出可能な長さ左右方向へ個別に突出させた左・右検出杆６ａ，７ａを、検出タイミングが相違するように設け、これら左・右検出杆６ａ，７ａにより、条間の左右両側の穀稈が検出され、コンバインの機体１ａを左右両側の穀稈間を左右操向しながら、直進走行される。
【０００７】
請求項２に記載の発明においては、前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂは、穀稈を分離する分草体４を支持するフレームパイプ５ｂにプレート５ｃを設け、該プレート５ｃの下側へ配設したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン等の方向制御装置としたものである。
【０００８】
前記コンバインの機体１ａを左右操向して、直進制御させる左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂは、コンバインの前方部に設けた、刈取機の立毛穀稈を分離する文草体４を支持するフレームパイプ５ｂにプレート５ｃを設け、このプレート５ｃの下側へ配設して、各ハーネス８ａ，８ｂを保護した構成である。
【０００９】
請求項３に記載の発明においては、前記プレート５ｃには、穀稈を分離するナローガイド９を設けると共に、しかも、各ハーネス８ａ，８ｂの外側へ装着して設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン等の方向制御装置としたものである。
【００１０】
前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂを装着したプレート５ｃには、刈取機の穀稈を分離するナローガイド９を設けると共に、しかも、各ハーネス８ａ，８ｂの外側へ装着して設けて、これら各ハーネス８ａ，８ｂを保護した構成である。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、条植穀稈の条間左右両側の立毛穀稈の検出より、機体１ａを左右操向して、直進走行制御する左・右方向センサ６，７の左右両側へ突出して、穀稈を検出する左・右検出杆６ａ，７ａを、前後に縦並びに配設すると共に、検出タイミングずらせて設け、更に左検出杆６ａは、引起装置１０の引起ラグ１０ｃの反対側で、回転奇跡とオーバーラップした位置へ設け、又、右検出杆７ａは、引起ラグ１０ｃ側で、回転軌跡の前部へ位置させて設けたことにより、前後をコンパクトにすることができる。又、左・右検出杆６ａ，７ａは、上下を反対にすることにより、左右が共用となり、構成が簡単であり、コスト低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂは、穀稈を分離する分草体４のフレームパイプ５ｂに設けたプレート５ｃの下側へ配設したことにより、これら各ハーネス８ａ，８ｂの保護を確実に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ａを配設したプレート５ｃには、穀稈を分離するナローガイド９を設けると共に、しかも、各ハーネス８ａ，８ｂの外側へ装着して設けたことにより、この各ハーネス８ａ，８ｂの保護を確実に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前方部に設けた刈取機３の前部に設けた立毛穀稈を分離する分草体４には、条植穀稈の条間左右両側の立毛穀稈の検出により、機体１ａを左右操向して、直進制御させる左・右方向センサ６，７を進行方向に対して、前後に縦並びに配設すると共に、該左・右方向センサ６，７から穀稈を検出可能な長さ左右方向へ個別に突出させた左・右検出杆６ａ，７ａ等を設け、後側の左方向センサ６の左検出杆６ａは、穀稈を引起しする引起装置１０の引起ラグ１０ｃの反対側で、この引起ラグ１０ｃの回転奇跡とオーバーラップした位置へ設け、又、前側の右方向センサ７の右検出杆７ａは、引起ラグ１０ｃ側で、この引起ラグ１０ｃの回転奇跡の前部へ位置させて設けた構成である。これら左右方向センサ６，７の左・右検出杆６ａ，７ａと、引起装置１０ａの引起ラグ１０ｃとの関係位置を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図８，及び図９で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２１ａを張設した走行装置２１を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１５を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１５のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１５の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前方部には、図８、及び図９で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド９、及び詳細後述する各分草体４と、立毛穀稈を引起すこれも詳細後述する各引起装置１０と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置９ａと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機１５のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１３により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１４ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１４ｂを設け、この支持パイプ杆１４ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１４ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１３の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１４ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００１８】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１５へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３の各分草体４は、図１〜図３、及び図７で示す如く例えば、三条を刈取るコンバイン１の刈取機３であると、この刈取機３で刈取りする立毛穀稈を分離する前方へ突出するフレームパイプ５ｂは、所定間隔で四箇所に設けた構成であり、このフレームパイプ５ｂの先端部には、分草板５ａを装着して設けた構成である。
【００１９】
前記左端部の分草体４には、図１〜図３、及び図７で示す如くこの分草体４のフレームパイプ５ｂの先端部に設けた分草板５ａの後側で、このフレームパイプ５ｂの外周の上部には、条植穀稈の条間左右両側の立毛穀稈の検出により、コンバイン１の機体１ａを左右操向して、直進走行制御させるべく後述する操作装置１８へ内装した制御装置１８ａへ検出結果が入力される左方向センサ６と、右方向センサ７とを進行方向に対して、前後に縦並びに、左方向センサ６を後側へ設けると共に、右方向センサ７を前側へ設けた構成である。
【００２０】
前記後側へ設けた左方向センサ６には、条間の左側で引起ラグ１０ｃの反対側の立毛穀稈を検出すべく左側へ所定長さの左検出杆６ａを、回動自在に突出させて軸支して設けると共に、前側へ設けた右方向センサ７には、条間の右側で引起ラグ１０ｃ側の立毛穀稈を検出すべく右側へ所定長さの右検出杆７ａを、回動自在に突出させて軸支した構成である。これら左・右検出杆６ａ，７ａが穀稈に当接して、回動することにより、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の左・右方向センサ６，７がＯＮされる構成である。これらＯＮ−ＯＦＦにより、機体１ａは、制御装置１８ａにより、後述するミッションケース２２へ内装した伝動機構２２ａの左・右操作クラッチ（図示せず）が「入」−「切」操作され、左右操向されて、機体１ａは直進走行すべく制御される構成である。
【００２１】
後側に設けた前記左方向センサ６の左検出杆６ａは、図１、及び図３で示す如く左端部に設けた引起装置１０の引起ケース１０ａへ回転自在に内装した引起チェン１０ｂへ所定間隔に装着した引起ラグ１０ｃの反対側で回転軌跡と、所定寸法オーバーラップした位置へ設けた構成である。又、前側に設けた右方向センサ７の右検出杆７ａは、図１、及び図３で示す如く左端部に設けた引起装置１０の引起ケース１０ａへ回転自在に内装した引起チェン１０ｂへ所定間隔に装着した引起ラグ１０ｃ側で回転軌跡の所定距離前方部へ位置させて設けた構成である。これら左・右検出杆６ａ，７ａの穀稈の検出タイミングをずらせて設けた構成である。
【００２２】
条植穀稈の条間左右両側の立毛穀稈の検出により、機体１ａを左右操向して、直進走行制御する左・右方向センサ６，７の左・右検出杆６ａ，７ａを、前後に縦並び配設すると共に、検出タイミングをずらせて設け、更に左検出杆６ａは、引起装置１０の引起ラグ１０ｃの反対側（左側）で、回転軌跡とオーバーラップした位置へ設け、又、右検出杆７ａは、引起ラグ１０ｃ側（右側）で、回転軌跡の前部へ位置させて設けたことにより、前後をコンパクトにすることができる。又、左・右検出杆６ａ，７ａは、上下を反対にすることにより、左右が共用使用できることになり、構成が簡単であり、コスト低減を図ることができる。
【００２３】
前記左・右方向センサ６，７と、操作装置１８との間には、各ハーネス８ａ，８ｂを設けて接続させた構成である。これら各ハーネス８ａ，８ｂは、図２、及び図３で示す如く左端部に設けた。分草体４を支持するフレームパイプ５ｂの外周部の上側で、左・右方向センサ６，７を取付けした後方部には、逆Ｌ字形状のプレート５ｃを固着して設けた構成である。このプレート５ｃの下側には、各ハーネス８ａ，８ｂを配設して、操作位置１８へ接続した構成である。
【００２４】
前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂは、穀稈を分離する分草体４のフレームパイプ５ｂに設けたプレート５ｃの下側へ配設したことにより、これら各ハーネス８ａ，８ｂは、立毛穀稈から保護を確実に行うことができる。
左端部に設けた。前記分草体４のフレームパイプ５ｂに設けたプレート５ｃの上側面の外側部には、図２、及び図３で示す如く穀稈を分離するナローガイド９の前部へ支持ピン５ｄを挿入し、この支持ピン５ｄの下端部をナット等により、抜け止めを施すことと共に、このナローガイド９を回動自在に装着した構成である。又、このナローガイド９は、左・右方向センサ６，７の各ハーネス８ａ，８ｂを配設した。外側へ位置させて設けた構成である。
【００２５】
前記左・右方向センサ６，７の各ハーネス６ａ，７ａを配設した分草体４のフレームパイプ５ｂに設けたプレート５ｃには、穀稈を分離するナローガイド９を設けると共に、しかも、各ハーネス８ａ，８ｂの外側へ装着して設けたことにより、この各ハーネス８ａ，８ｂは、ナローガイド９、及びプレート５ｃにより、立毛穀稈から確実に保護することができる。
【００２６】
左右両側、及び中央部の各引起装置１０の上部には、図１０〜図１２で示す如く連結フレーム１０ｄを設け、この連結フレーム１０ｄは、各引起装置１０の各引起ケース１０ａの後側面へボルト、及びナット等により、装着して設け、これら各引起装置１０の上部を補強した構成である。又、連結フレーム１０ｄの中央部には、補強板１０ｅを設けた構成である。
【００２７】
戦記連結フレーム１０ｄの右端部には、図１０〜図１２で示す如く支持板２５を装着して設け、この支持板２５には、注油ポンプ２５ａ、及びこの注油ポンプ２５ａを作動操作する注油レバー２５ｂを、支持ピン２５ｃで回動自在に軸支した構成である。この注油レバー２５ｂは、操縦席１９へ搭乗した作業者が、操作可能な位置へ設けた構成である。
【００２８】
前記注油ポンプ２５ａの下部には、油貯留タンク（図示せず）より、油を吸入する吸入管２６ａと、吸入した油を吐出する吐出管２６ｂを設けた構成である。これら吸入管２６ａと、油貯留タンクとの間には、吸入ホース２６ｃを設けて接続した構成である。又、吐出管２６ｂには、注油ホース２６ｄを装着し、この注油ホース２６ｄは、連結フレーム１０ｄへ内装して設けると共に、各部で分岐させて、各引起装置１０、及び各部へ注油可能な構成である。又、注油ポンプ２５ａの後側と、操作装置１８の前側をカバーする操作装置カバー１８ｂとの間の距離を短くした構成である。
【００２９】
前記各引起装置１０の上部には、連結フレーム１０ｄを設けたことにより、上部を補強することができた。又、この連結フレーム１０ｄには、支持板２５を設けて、注油ポンプ２５ａ、及び注油レバー２５ｂ等を設けたことにより、コンパクトになると共に、操縦席１９から注油レバー２５ｂの操作が可能になった。又、操作装置カバー１８ｂと、注油ポンプ２５ａとの間の距離を接近させることができ、全長を短くすることができる。
【００３０】
前記連結フレーム１０ｄの前側には、図１３〜図１８で示す如くフロントカバー２７ａを設けて、連結フレーム１０ｄを覆う状態に設けると共に、後部には、リヤプレート２７ｂを設けた構成である。左右方向は、前記フロントカバー２７ａと、リヤプレート２７ｂとの間で、連結フレーム１０ｄの横側の下部には、図１６で示す如く注油ポンプ２５ａの吐出管２６ｂへ接続した注油ホース２６ｄを内装した構成である。又、上下方向は、連結フレーム１０ｄの下側の横部に、図１７で示す如く注油ホース２６ｄを内装した構成である。
【００３１】
これにより、前記注油ホース２６ｄは、フロントカバー２７ａと、リヤプレート２７ｂとへ内装して設けたことにより、組立工数の低減を図ることができる。又、注油ホース２６ｄの保護が確実にできる。更にこの注油ホース２６ｄが見えないことにより、外観形状の向上を図ることができた。
【００３２】
前記穀粒貯留タンク１７側の前部には、図８、及び図９で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１８と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席１９とを設け、この操縦席１９の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２０を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置２１と、刈取機３と、脱穀機１５と、エンジン２０等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００３３】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２２内の伝動機構２２ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２２ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋２３ａを内装した排出支持筒２３を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３４】
前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１１の略中央部の掻込装置１１ａの装着構成は、図４〜図７で示す如く支持杆１４ａの下端部へ左右方向に設けた下支持パイプ具２８には、前方へ突出させた下フレームパイプ２８ａを設けると共に、前端部には、下支持メタル２８ｂを装着して設けると共に、この下支持メタル２８ｂには、上方へ突出させて、上フレームパイプ２８ｃを設けた構成である。
【００３５】
前記下フレームパイプ２８ａの外径上側部には、図４〜図６で示す如く前方上部へ所定角度に傾斜させた受板２９を固着した構成である。この受板２９には、複数個の取付用の長孔２９ａを設けた構成であり、又、この受板２９と、上フレームパイプ２８ｃとの間には、補強板２９ｂを設けた構成である。この受板２９へ中央部の掻込装置１１ａをボルト、及びナット等により装着した構成である。この各長孔２９ａにより、中央部の掻込装置１１ａの上下の装着位置を調節できる構成である。
【００３６】
前記中央部の掻込装置１１ａには、図４〜図６で示す如く支持メタル３０を設け、この支持メタル３０には、支持杆３０ａの一方側の端部を固着して設け、この支持杆３０ａの他方側端部には、複数個の取付用の孔３０ｃを有する取付板３０ｂを固着して設けた構成である。
【００３７】
前記支持メタル３０には、回転軸３１ａを回転自在に軸支して設け、この回転軸３１ａの下端部には、取付板３１ｂを固着して設け、この取付板３１ｂへ掻込スターホイル３１ｃをボルト等により、装着して設けた構成である。又、回転軸３１ａの上部には、後掻込プーリ３２ａを軸支すると共に、この後掻込プーリ３２ａの上側で回転軸３１ａには、掻込ケース３２ｃの後部を挿入して軸支した構成である。この掻込ケース３２ｃの前部には、上フレームパイプ２８ｃに設けた取付板２８ｄへ支持ピン２８ｅを挿入して、ナット等により、装着して設けた構成である。又、この支持ピン２８ｅには、前掻込プーリ３２ｂを軸支して設け、これら前・後掻込プーリ３２ｂ，３２ａには、所定間隔に掻込ラグ３２ｅを設けた掻込ベルト３２ｄを掛け渡した構成である。又、後掻込プーリ３２ａと、掻込スターホイル３１ｃとの間には、巻付防止パイプ３１ｄを回転自在に設けた構成である。
【００３８】
前記左右両側に設けた掻込装置１１ａ，１１ａは、図７で示す如く支持パイプ杆１４ｂへ内装した伝動機構１４ｄの外側端部へ軸支した入力プーリ１４ｅへエンジン２０の回転動力が入力され、刈取機３の各部が回転駆動されると共に、左右両側の掻込装置１１ａ，１１ａが回転駆動される構成である。
【００３９】
前記左側の掻込装置１１ａの掻込スターホイル３１ｃの回転駆動により、この掻込スターホイル３１ｃと噛合する中央部の掻込装置１１ａの掻込スターホイル３１ｃが回転駆動されると共に、中央部の掻込ベルト３２ｄも回転駆動される構成であり、左側で二乗が刈取りされた穀稈は、左側と、中央部との各掻込装置１１ａ，１１ａで掻込み移送される構成である。右側の掻込装置１１ａの掻込スターホイル３１ｃと、掻込ベルト３２ｄとにより、左側より、三条列目、すなわち、右端部側の条列が刈取りされた穀稈は、掻込み移送される構成である。
【００４０】
前記左・右両側の掻込装置１１ａ，１１ａの各掻込スターホイル３１ｃ，３１ｃの下側には、左・右掻込移送チェン３３ａ，３３ｂを張設した構成である。
これにより、前記中央部の掻込装置１１ａは、組立部品として取付け、交換、及び調節等が容易に行える。又、この掻込装置１１ａの取付け構成が簡単になったことにより、藁屑等の溜まり、及び泥を押すことの減少を図ることができた。更に支持杆３０ａ一本のみでの支持としたことにより、下方部に隙間を作ることができた。
【００４１】
掻込スターホイル３４の下側には、図１９、及び図２０で示す如く駆動スプロケット３５ａを軸支して設け、この駆動スプロケット３５ａには、掻込移送チェン３５を張設すると共に、掻込スターホイル３４の上側には、掻込ラグ３６ｂを所定間隔に設けた掻込ベルト３６ａを張設して内装した掻込チェンケース３６を設けた構成である。
【００４２】
前記掻込移送チェン３５を支持する断面Ｔ字形状のチェンレール３５ｂは、供給フレーム３７へ装着して設け、一体に形成した構成である。このチェンレール３５ｂの平面状部の所定位置には、長孔３５ｃを開口して設け、この長孔３５ｃ部より、藁屑等を落下させる構成である。
【００４３】
これにより、前記掻込スターホイル３４で穀稈が掻込みされ、掻込移送チェン３５で移送中に発生する藁屑等は、この掻込移送チェン３５を支持するチェンレール３５ｂに設けた長孔３５ｃ部より、漏下することにより、藁屑等の溜まりを防止することができる。又、長孔３５ｃにより、軽量化を図ることもできる。
【００４４】
前記掻込スターホイル３４の駆動部の支持構成は、図１９〜図２１で示す如く支持メタル３８の上下両端部に設けた各ベアリング３８ａ，３８ａで回動軸３９を軸支して設けると共に、各ベアリング３８ａ，３８ａ間には、中支持パイプ３８ｂと、上側のベアリング３８ａの上側には、上支持カラー３８ｃを設け、下側のベアリング３８ａの下側には、下支持カラー３８ｄを設けた構成である。
【００４５】
前記回転軸３９の上部には、支持プレート３９ａを固着して設け、この支持プレート３９ａへ掻込スターホイル３４を、複数個のボルト、及びナットにより、装着して設けた構成である。又、下部には、下支持板３９ｂを回転軸３９へ螺挿入すると共に、下カラー３９ｃを軸支すると共に、掻込移送チェン３５の駆動スプロケット３５ａを軸支し、下端部には、各ナット３９ｄを螺挿入して、各部品を支持させて抜け止めをした構成である。
【００４６】
チューブ４０の外周部の上下両側には、上支持プレート４０ａと、下支持プレート４０ｂとの各切欠部４０ｃを固着して設けた構成である。この上支持プレート４０ａの外径部は、掻込スターホイル３４の下端部の円筒部３４ａより、小形状に形成して設けた構成である。又、下側の下支持プレート４０ｂの外径部は、下側に設けた巻付防止カラー４１の外径部より、大形状に形成して設けた構成である。
【００４７】
これにより、前記掻込スターホイル３４部、及び巻付防止カラー４１部へ藁屑の巻き付きを防止、及び藁屑の進入防止ができる。又、穀稈の流れがスムーズになる。
前記中央部の掻込スターホイル３１ｃは、図２２〜図２５で示す如くベースプレート４２部と、掻込爪４３部と、ガイド板４４とよりなる構成である。掻込爪４３は、穀稈を掻込みしない非作用部では、倒れる構成である。
【００４８】
前記ベースプレート４２は、図２３〜図２５で示す如くプレート４２ａと、支持ボス４２ｂとよりなる構成である。プレート４２ａの先端部には、凹凸部４２ｃを設け、この凹凸部４２ｃには、取付用の孔４２ｄを設けた構成である。又、掻込爪４３は、先端部の爪４３ａ部と、基部の支持部４３ｂと、この支持部４３ｂには、溝４３ｃを設け、この溝４３ｃ部をベースプレート４２のプレート４２ａの先端部の凹凸部４２ｃ部へ挿入し、支持ピン４３ｄと、ナット４３ｅとにより、回動自在に装着した構成である。更にベースプレート４２のプレート４２ａの上側面の穀稈を掻込みする掻込爪４３の爪４３ａ部を起立させて、穀稈へ掻込作用させるガイド板４４を固着して設けた構成である。
【００４９】
これにより、中央部の前記掻込スターホイル３１ｃは、その他の箇所と略同形状にすることができる。又、右掻込移送チェン３３ｂを中央部の掻込スターホイル３１ｃへより近接させることができることにより、刈取機３の全長を短くすることができる。更に非作用側へ穀稈を巻き込むことを防止できる。
【００５０】
図２６で示す如く四条刈取り型の刈取機４５において、中央部二条の掻込装置１１ａの掻込スターホイル３１ｃは、ベースプレート４２と、先端部の掻込爪４３とに分割し、この掻込爪４３の爪４３ａ部は、穀稈を掻込みしない非掻込作用部では、この爪４３ａ部が倒れて、穀稈を掻込みできない構成である。
【００５１】
図２７で示す如く二条刈取り型の刈取機４６においては、左側の掻込装置１１ａの掻込スターホイル３１ｃは、ベースプレート４２と、先端部の掻込爪４３とに分割し、この掻込爪４３の爪４３ａ部は、穀稈を掻込みしない非掻込作用部では、この爪４３ａ部が倒れて、穀稈を掻込みできない構成である。
【００５２】
これら四条刈取り型の前記刈取機４５、及び二条刈取り型の刈取機４６共に、他の掻込スターホイル３１ｃより、大径にすることができる。少ないスペースで径大にすることができ、掻込性能がアップする。又、非掻込作用側へ穀稈を巻き込むことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側端部の分草体部の拡大平面図
【図２】左側端部の分草体の左・右方向センサの各ハーネス取付部の拡大側面図
【図３】左側端部の分草体の左・右方向センサの各ハーネス取付部の拡大平面図
【図４】中央部の掻込装置部の一部断面した拡大側面図
【図５】各掻込装置部の拡大平面図
【図６】中央部の掻込装置の取付部の側面斜視図
【図７】各分草体の平面図
【図８】コンバインの左側の全体側面図
【図９】コンバインの全体正面図
【図１０】他の実施例を示す図で、各引起装置の連結プレート部の正面図
【図１１】他の実施例を示す図で、各引起装置の連結プレート部の側面図
【図１２】他の実施例を示す図で、各引起装置の連結プレート部の正面図
【図１３】他の実施例を示す図で、注油ホースの正面図
【図１４】他の実施例を示す図で、注油ホースの側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、連結プレート部の正面図
【図１６】他の実施例を示す図で、図１５のＡ−Ａ断面図
【図１７】他の実施例を示す図で、図１５のＢ−Ｂ断面図
【図１８】他の実施例を示す図で、フロントカバーと、リヤープレートとの
正面図
【図１９】他の実施例を示す図で、掻込装置部の平面図
【図２０】他の実施例を示す図で、掻込装置部の拡大平面図
【図２１】他の実施例を示す図で、掻込スターホイル取付部の拡大正面図
【図２２】他の実施例を示す図で、中央部の掻込装置部の拡大平面図
【図２３】他の実施例を示す図で、掻込スターホイル部の拡大正断面図
【図２４】他の実施例を示す図で、掻込スターホイル部の拡大平面図
【図２５】他の実施例を示す図で、掻込スターホイル部の拡大平面図
【図２６】他の実施例を示す図で、四条刈り刈取機の平面図
【図２７】他の実施例を示す図で、二条刈り刈取機の平面図
【符号の説明】
１ａ 機体
４ 分草体
５ｂ フレームパイプ
５ｃ プレート
６ 左方向センサ
６ａ 左分草杆
７ 右方向センサ
７ａ 右分草杆
８ａ ハーネス
８ｂ ハーネス
９ ナローガイド
１０ 引起装置
１０ｃ 引起ラグ
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年６月９日（２００３．６．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００５−１２（Ｐ２００５−１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１７年１月６日（２００５．１．６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１６３９９４（Ｐ２００３−１６３９９４） |
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