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【発明の名称】 特に錠剤成形機用の安全バスシステム
【発明者】 【氏名】ヘーゲル、ヴァルター
【要約】 【課題】経済性が高くかつ故障しにくい安全なバスシステムの構築を実現すること。

【解決手段】錠剤成形機（１２）用の安全バスシステム（１０）を、バス対応モジュール（１４）と、バスコントローラ（１６）と、両者を接続するバスケーブル（１８）で構成する。またバス対応モジュール（１４）は、錠剤成形機（１２）を制御するためのアクチュエータ（２０）からなる制御機能と、センサ（２２）からなる測定機能と、非常停止スイッチ（２４）からなる安全機能を含むものとする。そして、アクチュエータ（２０）の制御信号とセンサ（２２）の測定信号をバスケーブル（１８）を介して伝送し、同時に非常停止スイッチ（２４）の状態を照会し、バスケーブル（１８）を介してバスコントローラ（１６）に伝達することで、安全機能と制御機能と測定機能が同時に実行可能になる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのバス対応モジュール（１４）および／または少なくとも一つのバスコントローラ（１６）と、少なくとも一つのバスケーブル（１８）とから構成された、特に錠剤成形機（１２）用の安全バスシステム（１０）であって、少なくとも一つの安全機能を実行可能であり、かつその少なくとも一つの安全機能と少なくとも一つの制御機能および／または少なくとも一つの測定機能を基本的に同時に実施可能であることを特徴とする安全バスシステム（１０）。
【請求項２】
少なくとも一つのアナログ信号を、少なくとも一つの安全機能および／または少なくとも一つの制御機能および／または少なくとも一つの測定機能によって処理することを特徴とする請求項１に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項３】
少なくとも一つのバイナリ信号を、少なくとも一つの安全機能および／または少なくとも一つの制御機能および／または少なくとも一つの測定機能によって処理することを特徴とする請求項１に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項４】
少なくとも一つの安全機能のうちの少なくとも一つが、安全窓、防護スイッチ、非常停止機能、あるいはそれに類するものであることを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項５】
少なくとも一つのバス対応モジュール（１４）のうちの少なくとも一つは、少なくとも一つのアクチュエータ（２０）および／または少なくとも一つのセンサ（２２）および／または少なくとも一つの表示手段を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項６】
少なくとも一つのバス対応モジュール（１４）のうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの安全性に関連する命令発動手段を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項７】
少なくとも一つの命令発動手段が、スイッチ、キー、非常停止スイッチ（２４）、センサ、あるいはそれに類するものであることを特徴とする請求項６に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項８】
少なくとも一つのバス対応モジュール（１４）のうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの安全性に関連する報知手段を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項９】
少なくとも一つの報知手段によって好適に、少なくとも一つの光信号および／または少なくとも一つの音響信号および／または少なくとも一つの機械的信号を発生可能であることを特徴とする請求項８に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項１０】
少なくとも一つのバス対応モジュール（１４）のうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの安全性に関連するアクチュエータを含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項１１】
少なくとも一つの安全性に関連するアクチュエータは、電気機械式、電磁式、圧電式、空気圧式、油圧式、あるいはこれに類するものであることを特徴とする請求項１０に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項１２】
少なくとも一つのバスケーブル（１８）は、電気、光学、無線制御によるバスケーブル、あるいはこれに類するものであることを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【請求項１３】
少なくとも一つのバスケーブル（１８）は、信号線を含むことを特徴とする前記請求項のいずれか一項に記載の安全バスシステム（１０）。
【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１のプリアンブルに記載の、特に錠剤成形機用の安全バスシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
バスシステムは周知のように、センサまたはアクチュエータからの信号を個別信号としてプログラム記憶式の制御機構へと、または検知ユニットもしくは制御ユニットへと配線する必要がなく、その代わりに、ほとんどの場合は２線または４線システムとして実施されているバスシステムと連結された多様な部品に接続されるというという特性を有している。このようなシステムは例えば錠剤成形機で使用されるＥＰ １ ０５０ ４００ Ａ３から公知である。
【０００３】
このような技術の利点は、必要なケーブルの数を減らすことができ、ひいては配線コストが節減されることにある。更に部品の多様な配置によって、より小型のスイッチボックスを選ぶことができる。スイッチボックスを完全になくし、制御および調整技術全体を機械内の多様な部品群に配分することが目標の一つである場合も多い。
【０００４】
安全技術を導入する際の欠点は、例えば人の安全に役立つことができる安全機能が従来は、ソフトウエアまたは純然たる電子システムによってはほとんど実現できなかったことである。その理由は、例えば余分の部品群と、さまざまな目標体系のためのさまざまなソフトウエアの使用のような高いコストでしか、信頼できる安全基準を実現できなかったからである。
【０００５】
安全システムの従来の配線の欠点は更に、経過とプロセスを制御する電子的機械制御プログラムと、安全性の理由から従来どおりに構成される安全領域の２つのシステムが常に存在することである。一方のシステムから他方のシステムへと情報を伝達するために、双方のシステムの間にインターフェースを作製する必要がある。
【０００６】
更に、ソフトウエアを活用しない固定配線システムは柔軟性がないシステムである。現在では安全技術に適応性のある安全なシステム構築が問われているので、そのことは欠点であり、機械は、場合によっては異なるさまざまの安全なシステム構築が用いられるさまざまな状況に置かれることがある。このようなさまざまの側面に対応するには、できるだけ多くの部品群を使用しなければならないので、固定配線の安全技術の場合、それには相当のコストがかかる。
【０００７】
【特許文献１】ＥＰ １ ０５０ ４００ Ａ３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、従来から知られているバスシステムに比べて、経済性が高くかつ故障しにくい安全なバスシステムの構築を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は請求項１に記載の特徴を有する安全バスシステムによって達成される。本発明による安全バスシステムは、少なくとも一つのバス対応モジュールおよび／または少なくとも一つのバスコントローラと、少なくとも一つのバスケーブルとから構成されていて、少なくとも一つの安全機能を実行可能であり、かつその少なくとも一つの安全機能と少なくとも一つの制御機能および／または少なくとも一つの測定機能を基本的に同時に実施可能であることを特徴としている。
【００１０】
標準バスと安全バスを組み合わせることによって、異種の必要情報を伝達できるという配線の利点が達成される。もはやインターフェースを作製する必要はない。安全性の領域では、多数の機能の埋め込みと拡張が可能であり、それによって適応性のある安全なシステム構築の実現が可能になる。更にケーブルの数が最小限になることでコストの節約になり、また故障しにくくなり、更に直接配線の場合にケーブルの長さによって生ずる損失が少なくなる。本発明による手段によって、配線とスイッチボックスのために必要なスペースの最小限化も達成される。
【００１１】
本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのアナログ信号を、少なくとも一つの安全機能および／または少なくとも一つの制御機能および／または少なくとも一つの測定機能によって処理することができるようにされる。
【００１２】
更に、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのバイナリ信号を、少なくとも一つの安全機能および／または少なくとも一つの制御機能および／または少なくとも一つの測定機能によって処理することができるようにされる。このようにして、必要な伝送帯域幅を最小限にしつつ、多数の機能の実施が可能になる。
【００１３】
更に、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つの安全機能のうちの少なくとも一つが、安全窓、防護スイッチ、非常停止機能、あるいはそれに類するものである。それによって有利に、多様な利用可能性において優れた特に好適な実現可能性が生ずる。
【００１４】
その上、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのバス対応モジュールのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つのアクチュエータおよび／または少なくとも一つのセンサおよび／または少なくとも一つの表示手段を含むようにされる。このようにして有利に、多くの利用可能性を実現可能である。
【００１５】
更に、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのバス対応モジュールのうちの少なくとも一つは、安全性に関連する命令発動手段を含むようにされており、少なくとも一つの命令発動手段が、スイッチ、キー、非常停止スイッチ、センサ、あるいはそれに類するものであることが特に好適である。それによって有利に、多くの可能な安全機能が達成される。
【００１６】
更に、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのバス対応モジュールのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの安全性に関連する報知手段を含み、少なくとも一つの報知手段によって好適に、少なくとも一つの光信号および／または少なくとも一つの音響信号および／または少なくとも一つの機械的信号を発生可能である。このようにして有利に、多くの可能な安全機能が達成される。
【００１７】
更に、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのバス対応モジュールのうちの少なくとも一つは、少なくとも一つの安全性に関連するアクチュエータを含み、少なくとも一つの安全性に関連するアクチュエータは、電気機械式、電磁式、圧電式、空気圧式、油圧式、あるいはこれに類するものである。それによって有利に、多くの可能な機能が達成される。
【００１８】
最後に、本発明の好適な一実施形態では、少なくとも一つのバスケーブルは、電気、光学、無線制御によるバスケーブル、あるいはこれに類するものであり、少なくとも一つのバスケーブルは信号線を含むことが好適であるが、それはこの実施形態が特に優れた伝送特性を特徴としているからである。
【００１９】
本発明のその他の好適な実施形態は、従属請求項に記載のその他の特徴から明らかにされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば以下のような効果を有する。
（１）多数の機能の埋め込みと拡張が可能であり、適応性のある安全なシステム構築の実現が可能である。
（２）信号線でのケーブル数を最小限にすることでコストの節約になり、かつ故障しにくくなり、更に光伝送によって損失が低減する。
（３）配線およびスイッチボックスのために必要なスペースが最小限で済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明を、錠剤成形機用の非常停止機能を備えた安全バスシステムを示した添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、バス対応モジュール１４と、バスケーブル１８と、処理コンピュータの形式のバスコントローラ１６とを有する錠剤成形機１２で使用するための、本発明による安全バスシステム１０を示す。本実施形態で適用した錠剤成形機１２は、ロータ１と、回転駆動手段２と、上下パンチ３と、押圧ローラ４を備えて構成されており、回転駆動手段２で回転させられたロータ１が押圧ローラ４，４間を通過するときに、ロータ１の型内に充填されている原材料を上下パンチ３，３で圧縮して所定の形状や硬さの錠剤を成形する機械である。他の変形実施形態では、処理コンピュータの他に安全機能を実現する接点を備えた安全モジュールもあってよい。
【００２３】
バス対応モジュール１４のうちの３つは、錠剤成形機１２を制御するためのアクチュエータ２０とセンサ２２とを備えている。その他のバス対応モジュール１４は、安全機能「非常停止」を実現するための非常停止スイッチ２４の形式で構成された、安全性に関連する命令発動手段を含んでいる。
【００２４】
バスケーブル１８は短軸光ケーブルとして形成されている。他の変形形態は少なくとも２軸の電気的実施形態である。
【００２５】
アクチュエータ２０とセンサ２２のバイナリならびにアナログの測定信号および制御信号はバスケーブル１８を介して伝送され、一方では同時に非常停止スイッチ２４の状態が照会され、バスケーブル１８を介してバスコントローラ１６に伝達される。これは非常停止スイッチ２４を操作するとバスコントローラ１６によって登録され、即座に反応が得られ、対応する安全なシステム構築に応用することができる。センサ２２によるさまざまな機械特性のさまざまな組合せの測定により、錠剤成形機１２のさまざまな状態を把握する際には、例えば故障の場合は、その特定の故障に適応された、その都度関連する安全なシステム構築を呼び出しかつ応用できる。
【００２６】
本発明による手段によって、多様な多くの適応性のある安全なシステム構築の実現が可能である。更に、信号線でのケーブル数が最小限になることでコストの節約になり、かつ故障しにくくなり、また光伝送によって損失が低減する。最後に、配線およびスイッチボックス用に必要なスペースが特に最小限で済む。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る錠剤成形機用の安全バスシステムを示した図。
【符号の説明】
【００２８】
１ ロータ
２ 回転駆動手段
３ 上下パンチ
４ 押圧ローラ
１０ 安全バスシステム
１２ 錠剤成形機
１４ バス対応モジュール
１６ バスコントローラ
１８ バスケーブル
２０ アクチュエータ（制御機能）
２２ センサ（測定機能）
２４ 非常停止スイッチ（安全機能）
【出願人】 【識別番号】５０３１３９２２３
【氏名又は名称】コルシュ アクツィエンゲゼルシャフト
【出願日】 平成１６年３月１８日（２００４．３．１８）
【代理人】 【識別番号】１０００６９４３１
【弁理士】
【氏名又は名称】和田 成則

【識別番号】１００１３０４１０
【弁理士】
【氏名又は名称】茅原 裕二
【公開番号】 特開２００４−２８３５８１（Ｐ２００４−２８３５８１Ａ）
【公開日】 平成１６年１０月１４日（２００４．１０．１４）
【出願番号】 特願２００４−７７５６１（Ｐ２００４−７７５６１）