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【発明の名称】 物品の方向規制装置
【発明者】 【氏名】村田 庸
【住所又は居所】大阪府東大阪市藤戸新田１丁目４−１５ 村田精工株式会社内
【要約】 【課題】大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を同一方向に一列に配列する物品の方向規制装置を提供する。

【解決手段】上下方向一列、かつ小径部Ａｂの位置が無秩序に保持された物品送りパイプ３と、その最下の物品を順次１個づつ受取り、物品Ａを９０度方向転換して、選別手段４側に送り出す物品送り手段５と、送り出された物品Ａの小径部Ａｂが前に位置する場合は、物品径選別体３８とスライド板３７との間すり抜けると共に、物品Ａの小径部Ａｂが後に位置する場合は、同物品Ａが物品径選別体３８により前進を阻止された後、落下パイプ６に導かれる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を同一方向に一列に配列する物品の方向規制装置であって、上下方向一列、かつ小径部の位置が無秩序に保持された物品送りパイプと、前記物品送りパイプ内の最下の物品を順次１個づつ受取り、同物品を略９０度方向転換して、前記物品を水平方向に位置させて、前記物品を選別手段側に送り出す物品送り手段と、送り出された物品を支持する通路を形成すると共に、同物品の進行方向に対して略直角の方向に摺動して前記通路による物品の支持を解除するスライド板と、前記スライド板で物品を支持して、その上方に配された物品径選別体により物品の小径部の方向を選別する選別手段とを有し、前記選別手段は、前記物品送り手段により送り出された物品の小径部が前に位置する場合は、前記スライド板と物品径選別体との間を前記物品の小径部がすり抜けると共に、物品の大径部が前に位置する場合は、同物品が物品径選別体により前進を阻止され、その後、前記スライド板と物品押棒の後退によって物品の小径部を下にして落下し、全ての物品が小径部を下にして落下パイプに導かれることを特徴とする物品の方向規制装置。
【請求項２】
大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を同一方向に一列に配列する物品の方向規制装置であって、物品を上下方向（ｚ方向）に一列、かつ小径部の位置が無秩序に保持された物品送りパイプと、前記物品送りパイプ内の物品を同じ上下方向（ｚ方向）のまま受取る物品受空間を有し、水平方向（ｘ方向）を回転中心軸として、前記物品受空間に収容した物品を９０度回転させて前記物品を水平方向（ｘ方向）に方向転換する物品受回動体と、この物品受回動体を回動させると共に、回動を終えて物品受回動体の物品受空間に保持され、水平位置にある物品を前記物品受回動体を貫通して選別手段側に送り出す物品押棒を具備したシリンダ等の駆動手段とを有し、前記選別手段は、前記駆動手段に設けた物品押棒によって物品を前進させる方向に対向して位置させた物品径選別体と、この物品径選別体に選別された後、落下して物品を下方の落下パイプに導く小径側通路と大径側通路とを有する通路体と、前記通路体の上部開口を閉塞すると共に、物品を下から支持して同物品の通路を形成するスライド板とを有し、前記物品径選別体とスライド板の隙間は、物品が水平方向（ｘ方向）に前進する際、前記物品の小径部より若干大に調整されており、前記物品の小径部が前側に位置して移動する場合は、同物品は、小径側通路の上方に送られると共に、物品の大径部が前側に位置して移動する場合は、前記物品の大径部が前記物品径選別体に当接して物品の前進を阻止し、大径側通路の上方で止まり、その後、前記スライド板が後退して前記通路体の上部開口を開放すると、物品は大径側通路あるいは小径側通路から小径部を下方に向けて落下させるように構成したことを特徴とする物品の方向規制装置。
【請求項３】
前記物品径選別体は上下方向に摺動自在に備えられ、前記スライド板と物品径選別体との隙間高さを調整できる請求項１または２に記載の物品の方向規制装置。
【請求項４】
前記スライド板の上方に、物品をエアーにより下方に圧送するエアー供給部を設けた請求項１から３のいずれかに記載の物品の方向規制装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、椎茸栽培に用いる種駒等の、大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を無秩序に並べた状態から一方向に整列した状態にして種駒打込機等に供給する物品の方向規制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、椎茸栽培は、原木に穴を多数穿設し、この穴に椎茸菌を含んだ種駒を打ち込むことによって行われるが、種駒は原木の穴に入りやすいように、円錐台形状となっている。そして、このような形状の種駒を機械的に打ち込むようにするには、上記種駒を一個づつ並べ、かつ種駒の傾斜部を前方にして一列に整列させた上で、種駒の打込機に供給する必要がある。
【０００３】
このような椎茸栽培における種駒の方向規制装置としては、従来より、特許文献１に示すような構成のものがある。これは、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、上下方向に無秩序に種駒Ａ、Ｂ、Ｃ・・・が並べられた駒送りパイプ１００の下方に種駒１個を受ける駒受部１０１を有する反転ボックス１０２が一体に設けられている。そして前記駒受部１０１に落下した種駒Ａを左方向に押出すための駒押部１０３が左右摺動自在に設けられている。反転ボックス１０２の下方には、漏斗状のホッパー１０４が一体に設けられ、このホッパー１０４の下端に、方向が下向きに整列した種駒を１列に保持する落下パイプ１０５が設けられている。そして、前記駒押部１０３が左方向に移動することによって、その挿通孔１０３ａの側壁が種駒Ａの上部を左方に押して転倒させながら、駒押壁１０３ｂで移動させ、下方に落下させる。そして、種駒Ａは、落下パイプ１０５に至る落下の途中に設けられた２本の平行な駒受棒１０６に係止する。すなわち、前記駒受棒１０６の間隔が、図９に示す円錐台形状をなす種駒Ａの大径部Ａａより若干狭い寸法に形成されているため、前記種駒Ａは、大径部Ａａが上向き、下向きあるいは横向きのいずれの方向を向いて落下しても、種駒の自重により、前記種駒Ａは、その小径部Ａｂを下にして、平行な駒受棒１０６にひっかり、係止することになる。従って、その後、開却プレート１０８で駒受棒１０６をスプリング１０７の付勢力に抗して広げれば、全ての種駒は、同一方向を向いて、すなわち種駒Ａの小径部Ａｂを下にして落下し、前記落下パイプ７内に整列することになる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３４３３４５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、構造が複雑で動作不安定という問題があった。さらに種駒が２本の平行な駒受棒に係止する際に水平状態を保たなければ駒詰りが生じるという問題があった。これは構造が複雑であることに加え、例えば駒受棒が、これらを連結するスプリング１０７が下方に、開却プレート１０８が上方になるように傾いていた場合、送り込まれた種駒はスプリング１０７側の駒受棒に係止し、この状態で開却プレート１０８が駒受棒を押し広げたとしてもスプリング１０７側の駒受棒は十分に広がらず、種駒は駒受棒に係止したまま落下パイプに落下しないためと考えられる。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、構造が複雑でなく、動作も安定し、確実に方向規制する整列装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を同一方向に一列に配列する物品の方向規制装置であって、上下方向一列、かつ小径部の位置が無秩序に保持された物品送りパイプと、前記物品送りパイプ内の最下の物品を順次１個づつ受取り、同物品を略９０度方向転換して、前記物品を水平方向に位置させて、前記物品を選別手段側に送り出す物品送り手段と、送り出された物品を支持する通路を形成すると共に、同物品の進行方向に対して略直角の方向に摺動して前記通路による物品の支持を解除するスライド板と、前記スライド板で物品を支持して、その上方に配された物品径選別体により物品の小径部の方向を選別する選別手段とを有し、前記選別手段は、前記物品送り手段により送り出された物品の小径部が前に位置する場合は、前記スライド板と物品径選別体との間を前記物品の小径部がすり抜けると共に、物品の大径部が前に位置する場合は、同物品が物品径選別体により前進を阻止され、その後、前記スライド板と物品押棒の後退によって物品の小径部を下にして落下し、全ての物品が小径部を下にして落下パイプに導かれることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を同一方向に一列に配列する物品の方向規制装置であって、物品を上下方向（ｚ方向）に一列、かつ小径部の位置が無秩序に保持された物品送りパイプと、前記物品送りパイプ内の物品を同じ上下方向（ｚ方向）のまま受取る物品受空間を有し、水平方向（ｘ方向）を回転中心軸として、前記物品受空間に収容した物品を９０度回転させて前記物品を水平方向（ｘ方向）に方向転換する物品受回動体と、この物品受回動体を回動させると共に、回動を終えて物品受回動体の物品受空間に保持され、水平位置にある物品を前記物品受回動体を貫通して選別手段側に送り出す物品押棒を具備したシリンダ等の駆動手段とを有し、前記選別手段は、前記駆動手段に設けた物品押棒によって物品を前進させる方向に対向して位置させた物品径選別体と、この物品径選別体に選別された後、落下して物品を下方の落下パイプに導く小径側通路と大径側通路とを有する通路体と、前記通路体の上部開口を閉塞すると共に、物品を下から支持して同物品の通路を形成するスライド板とを有し、前記物品径選別体とスライド板の隙間は、物品が水平方向（ｘ方向）に前進する際、前記物品の小径部より若干大に調整されており、前記物品の小径部が前側に位置して移動する場合は、同物品は、小径側通路の上方に送られると共に、物品の大径部が前側に位置して移動する場合は、前記物品の大径部が前記物品径選別体に当接して物品の前進を阻止し、大径側通路の上方で止まり、その後、前記スライド板が後退して前記通路体の上部開口を開放すると、物品は大径側通路あるいは小径側通路から小径部を下方に向けて落下させるように構成したことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を乱雑な姿勢の集合から機械的に物品の姿勢を１方向に１列に整列する装置を提供できる。そして、１つの駆動装置で、物品の水平方向への方向転換と物品の選別手段への移動を可能にすると共に、物品を水平方向に移動させてスライド板と物品径選別体との間を通過できるか否かで物品の方向性を選別することができ、簡単な構成で、確実な方向規制を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態の種駒方向規制装置を図１〜図９に基づいて説明する。
【００１１】
本実施形態に用いられる種駒（物品）は、図９に示すような大径部Ａａと小径部Ａｂを有する円錐台形状の木駒に菌種を充填してなる種駒Ａである。
【００１２】
本実施形態における種駒方向規制装置１は、図１に示すように、前記種駒Ａを整列することなく、多数収容するホッパー状の種駒収容部２と、前記種駒収容部２の下端から下方に種駒Ａを１列に並べた駒送りパイプ３と、この駒送りパイプ３内の種駒Ａの最下のものから順に１個づつ受け取り、略９０度方向転換して、種駒Ａを水平方向に、選別手段４（後記）側に送り出す駒送手段５と、この駒送手段５により種駒Ａが、その小径部Ａｂを前側に、もしくは後側にして、水平方向に送られてきた種駒Ａを選別して、いずれの種駒Ａも全て小径部Ａｂが下向きになるよう作業する前記選別手段４と、この選別手段４の下端に連結し、同選別手段４により、種駒Ａの小径部Ａｂを下向きに整列して１列に保持する落下パイプ６とから構成されており、前記種駒収容部２と前記選別手段４の一部ならびに前記落下パイプ６以外はボックス体７に収められている。
【００１３】
すなわち、種駒Ａは、種駒収容部２の上開口８から整列されることなく、無造作に投入され、前記種駒収容部２の下端に連通する駒送りパイプ３内に種駒Ａの小径部Ａｂが上向きか、あるいは下向きに無秩序に落下する。また種駒収容部２は、前記ボックス体７の上面に回転自在に取り付けられており、ベルト９を介してモータ１０の駆動により回転する。この回転により種駒収容部２に収容されている種駒Ａはスムーズに駒送りパイプ３に送り出される。
【００１４】
前記駒送りパイプ３は、図２、図３に示すように、その下端近傍でＯ型のパイプ支持部材１１によって固定され、駒送りパイプ３の下端開口の下方には、前記駒送りパイプ３内の最下の種駒Ａを受取り、方向転換する円柱状の駒受回動体１６に形成され、種駒Ａ１個分を保持できるよう切欠かれた駒受部１２が位置するように構成されている。また前記パイプ支持部材１１は、前記ボックス体７（図１参照）の一部を形成する基板１３上の支持体１４に締結具１５で固定されている。
【００１５】
前記駒送手段５は、駒送りパイプ３内の多数の種駒Ａのうち、最下の種駒１個を受取った後、約９０度方向転換して前記種駒Ａを選別手段４側に送り出すものであって、図２、図３に示すように、駒受回動体１６と、駒押棒１７及び回動体押棒１８と、種駒Ａを水平方向に支持する位置にある駒受部１２から選別手段４側に連続して種駒Ａの移動を支持する駒通路体１９とから構成されている。
【００１６】
前記駒受回動体１６は、図４に示すように、駒受空間２０を形成する切欠き２１を有した円柱体２２と、この円柱体２２を図に示すｙ方向を軸心に回動自在となるようにベアリング２３を介して支持する回動体支持体２４と、円柱体２２と一体に突設されたローラ支持部２５とから構成されている。なおローラ支持部２５には、前記回動体押棒１８の先端が押接し得るローラ２６が取付けられると共に、円柱体２２を所定の回転位置にするために付勢するバネ２７が設けられ、一端がバネ係合部２８に係止されている。そして円柱体２２は、通常時において、バネ２７の付勢力によって前記駒送りパイプ３の下端開口と前記切欠き２１の駒受空間２０とが連通状態となる回転位置に戻るように構成されている。なおこのときの前記ローラ２６は、円柱体２２の中心より若干右手方向（ｘ方向）に位置している。
【００１７】
前記駒押棒１７及び回動体押棒１８は、図２〜図４に示すように、それぞれｘ方向に平行となるように配されており、回動体押棒１８は、駒押棒１７に比べて若干長く形成されている。また駒押棒１７と回動体押棒１８は、Ｌ字状の棒支持部材２９を介して、両者をｘ方向に摺動させるシリンダ３０に連結されている。なおシリンダ３０はシリンダ支持部材３１によって基板１３に固定されている。また図２に示す３２は押棒ガイド体であって、その上面には、前記駒押棒１７の摺動をガイドするガイド溝３３が形成されている。また押棒ガイド体３２に近接して設けられた前記支持体１４のほぼ中央にはガイド穴３４が貫通しており、このガイド穴３４は、駒押棒１７が通過することができる。そして、駒押棒１７及び回動体押棒１８の摺動によって、一方の回動体押棒１８の先端が前記ローラ２６に押接しながら円柱体２２を付勢力に抗して回動させると同時に、他方の駒押棒１７は前記ガイド溝３３、ガイド穴３４を通過する。そして駒押棒１７がガイド穴３４を通過するころには、図５に示すように、前記ローラ２６は回動体押棒１８の押接により回動体押棒１８がさらに前進すると、ローラ２６と回動体押棒１８の押接がはずれ、回動体押棒１８の下面３５に押し込まれた状態となって、円柱体２２は約９０度回動する。すると円柱体２２の前記駒受空間２０と前記ガイド穴３４とが連通した状態となっているので、駒押棒１７は、この駒受空間２０をさらに通過することができる。
【００１８】
前記駒通路体１９は、図２、図３に示すように、前記円柱体２２の下方に位置し、基板１３に取付けられている。また駒通路体１９は、円弧状の切欠きを有し、この切欠き内に前記円柱体２２の一部が近接して位置している。そして、この円弧状切欠きの一部と円柱体２２の前記駒受空間２０が、前記駒送りパイプ３より送り込まれた種駒Ａを受ける駒受部１２を形成することになる。なお駒通路体１９の上面は、種駒Ａ及び駒押棒１７の通路面３６を形成する。
【００１９】
前記選別手段４は、駒送手段５より送り込まれた種駒Ａを、その大径部Ａａあるいは小径部Ａｂのいずれかの側から送り込まれたのかを選別することで、無秩序な方向で供給された種駒Ａをその小径部Ａｂを下向きにした姿勢で落下パイプ６へ落下させるものである、そして、選別手段４は、図２に示すように、スライド板３７と、駒径選別体３８を備えた選別体７０と、小径側通路４０および大径側通路４１を形成する通路体４２とから構成されている。なお図に示す３９は小径側通路４０と大径側通路４１を区分けする通路区分体である。
【００２０】
前記スライド板３７は、通路区分体３９との干渉を避けるための切り欠き７１を有するコ字状板からなり、図に示すｙ方向に摺動自在に設けられている。このスライド板３７の摺動によって、その下方に位置する前記通路体４２の大径側開口４３および小径側開口４４（詳しくは後述）の開閉を行う。このスライド板３７の摺動は、図４に示すシリンダ４８の駆動により行われ、スライド板３７はスライド板支持部材５０を介してシリンダ４８に取付けられている。またシリンダ４８はシリンダ支持部材４９によって基板１３に固定されている。またスライド板３７の上面は、図３に示すように、駒通路体１９の上面、すなわち種駒Ａ及び駒押棒１７の通路面３６と同一面となるように配されている。
【００２１】
前記選別体７０は、図１に示すように、スライド板３７の上方のボックス体７に固定されたシリンダ７２と、前記シリンダ７２の下端に取付られ、これにより上下動する駒径選別体３８とから構成されている。駒径選別体３８は図７に示すように、その下面に種駒Ａの大径部Ａａを引っ掛けることができるように係合面７４が傾斜したアーチ状の係止片７３が下方に突設されている。なお、図に示す７５は前記シリンダ７２と連結するための連結孔である。そして係止片７３とスライド板３７との隙間高さは、送り込まれる種駒Ａの大径部Ａａの径より若干小となるように調整される。そしてこの係止片７３によって駒送手段５から送り込まれた種駒Ａが大径部Ａａ側から送り込まれた場合には、その大径部Ａａが係止片７３とスライド板３７との間に係合して種駒Ａがそれ以上進むことができないように、また種駒Ａが小径部Ａｂ側から送り込まれた場合には、その小径部Ａｂが係止片７３とスライド板３７との間に係合することなく進むことができるようになっている。さらに、駒径選別体３８は前記シリンダ７２により上下動することで、スライド板３７と係止片７３との距離、すなわちスライド板３７と駒径選別体３８との隙間高さを調整することができ、種々の径の種駒Ａに対応することができる。
【００２２】
前記通路体４２は、図３に示すように、基板１３の下方に備えた一対の壁部４５と、基板１３に固定され、縦断面が略六角形状に形成された通路区分体３９とから構成されている。この通路体４２の上方開口は、前記通路区分体３９によって２つに分割され、一方は大径側開口４３で、他方は小径側開口４４である。また前記通路区分体３９と壁部４５との間には、大径側通路４１と小径側通路４０が形成されており、通路区分体３９の下方において、両通路４０、４１が合流して落下パイプ６に連通している。そして図６に示すように、種駒Ａが小径部Ａｂ側から送り込まれた場合には、その小径部Ａｂが前記駒径選別体３８に係合することなくスライド板３７と駒径選別体３８の隙間をすり抜けて進み、種駒Ａはスライド板３７の摺動（開閉動）を待って、小径側開口４４より小径側通路４０へ落下する。また種駒Ａが大径部Ａａ側から送り込まれた場合には、その大径部Ａａが前記駒径選別体３８に係合して、種駒Ａはその位置に止まり、スライド板３７の摺動（開閉動）を待って、大径側開口４３より大径側通路４１へ落下する。
【００２３】
なお、図６に示す７６、７７は、前記大径側開口４３、前記小径側開口４４の上方の選別体７０の下面に設けられたエアー供給部であって、種駒Ａが通路体４２をスムーズに通過させるために下方にエアーを出射している。このエアー供給部７６、７７は外部のエアー源（図示せず）と接続されたホース７８、７９（図５参照）よりエアーが送り込まれている。
【００２４】
また前記落下パイプ６は、図示しない種駒を原木に植え込むための装置（例えば、電気ドリルやハンマーなどを備えた装置であって、原木への穴あけと種駒の打ち込みを連続して行なうことができる種駒打込機）に連通している。
【００２５】
以上の構成において、本実施形態の種駒方向規制装置の動作を説明する。
本装置が作動していない状態においては、駒送手段５の駒受回動体１６は、その切欠き部、すなわち駒受部１２の駒受空間２０は、上下方向（ｚ方向）を向いており、駒送りパイプ３内で、種駒Ａ、・・・が方向無秩序に並んでおり、その最下の種駒Ａが駒受空間２０に落ち込み、次の位置にある種駒Ａは、先の種駒Ａの上端に乗っている状態になる。
【００２６】
種駒方向規制装置を作動すると、シリンダー３０が作動し、前記シリンダー３０に結合した２本の棒、すなわち回動体押棒１８と駒押棒１７が一体になって前進し、まず回動体押棒１８の先端が、駒受回動体１６の駒受部１２と一体に回動するローラ２６に当接し、バネ２７の付勢力に抗してローラ２６を押圧し、前記駒受部１２をその駒受空間２０内に上下方向に収容されている種駒が水平方向になるまで略９０度回動する。この作動の後、同じシリンダー３０によって回動体押棒１８と一体に作動する駒押棒１７が回動体押棒１８より短い先端を有しているため、駒受部１２が回動して駒受空間２０に収容されている種駒Ａの長手方向と駒押棒１７の前進方向とが一致した状態で、駒押棒１７の先端が駒受部１２に到達し、そのまま前記駒押棒１７が所定位置まで前進し、駒受空間２０内の種駒Ａを選別手段４の位置まで移動させる。
【００２７】
そして、駒押棒１７により突き出されてきた種駒Ａが小径部Ａｂを前側にしている場合は、その小径部Ａｂが前記駒径選別体３８に係合することなくスライド板３７と駒径選別体３８の隙間をすり抜けて進み、種駒Ａはスライド板３７の摺動（開閉動）を待って、小径側開口４４より小径側通路４０へ落下する。
【００２８】
次に、駒押棒１７に突き出されて、種駒Ａが大径部Ａａが前側にある場合は、種駒Ａの大径部Ａａが前記駒径選別体３８に係合して、種駒Ａはその位置に止まり、スライド板３７の摺動（開閉動）を待って、大径側開口４３より大径側通路４１へ落下し、落下パイプ６に入ることになる。
【００２９】
これにより、駒送りパイプ３内に方向が整列ことなく、上下方向に並べられた種駒Ａは、その小径部Ａｂを前にして、移動してきても、あるいは小径部Ａｂを後にしてきても、選別手段４ですべて種駒Ａの小径部Ａｂを下にして落下パイプ６に導かれることになり、種駒Ａの方向規制が確実に行われることになる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、椎茸栽培における種駒の方向規制装置について示したが、種駒と同一の形状、すなわち、大径部と小径部を有する円錐台形状の物品であれば、本発明からなる方向規制装置を広く応用できるものである。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、大径部と小径部を有する略円錐台形状の物品を乱雑な姿勢の集合から機械的に物品の姿勢を１方向に１列に整列する装置を提供できる。そして、１つの駆動装置で、物品の水平方向への方向転換と物品の選別手段への移動を可能にすると共に、物品を水平方向に移動させてスライド板と物品径選別体との間を通過できるか否かで物品の方向性を選別することができ、簡単な構成で、確実な方向規制を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における種駒方向規制装置の構成説明図である。
【図２】同装置の要部斜視図である。
【図３】同装置の要部切欠正面図である。
【図４】同装置の要部平面図である。
【図５】同装置の駒送手段の要部拡大説明図である。
【図６】同装置の選別手段の要部拡大説明図である。
【図７】同装置の物品径選別体を示し、（ａ）はその上面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその一部切欠正面図、（ｄ）はその斜視図をしめすものである。
【図８】同装置の要部切欠側面図である。
【図９】種駒の側面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、従来の種駒方向規制装置の選別手段における断面図で、（ａ）は、種駒を一個受取る時の動き、（ｂ）は、受取った一個の種駒を下方に落下させる時の動きを説明するものである。図８（ｃ）は、前記従来の種駒方向規制装置に用いる種駒の形状を示すものである。
【符号の説明】
Ａ 物品（種駒）
Ａａ 大径部
Ａｂ 小径部
３ 物品（駒）送りパイプ
４ 選別手段
５ 物品（駒）送手段
６ 落下パイプ
１６ 物品（駒）受回動体
１７ 物品（駒）押棒
２０ 物品（駒）受空間
３０ 駆動手段（シリンダ）
３７ スライド板
３８ 物品径選別体（駒径選別体）
４０ 小径側通路
４１ 大径側通路
４２ 通路体
７６、７７ エアー供給部
【出願人】 【識別番号】０００２０３４６１
【氏名又は名称】村田精工株式会社
【住所又は居所】大阪府東大阪市藤戸新田１丁目４−１５
【出願日】 平成１５年４月１１日（２００３．４．１１）
【代理人】 【識別番号】１０００８０８２７
【弁理士】
【氏名又は名称】石原 勝
【公開番号】 特開２００４−３１３０１０（Ｐ２００４−３１３０１０Ａ）
【公開日】 平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１）
【出願番号】 特願２００３−１０７２１８（Ｐ２００３−１０７２１８）