| 【発明の名称】 |
苗箱補給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藪内 正俊
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地 みのる産業株式会社内
【氏名】佐々木 明
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地 みのる産業株式会社内
【氏名】撰 繁典
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地 みのる産業株式会社内
【氏名】岡本 善嗣
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地 みのる産業株式会社内
|
| 【要約】 |
【課題】苗箱補給用の専任の作業者をおくことなく、多数の苗箱を扱うことができるようにする。
【解決手段】本発明の苗箱補給装置２は、苗箱収容部３に向けて苗箱が段積みされた補給用苗箱ＢＳを搬送するコンベア部５と、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが所定数以下になるとコンベア部５の下流側端部から補給用苗箱ＢＳを苗箱収容部３内の最上段の苗箱Ｂである最上段苗箱Ｂｔの上に移送する苗箱移送部６とを備えている。苗箱Ｂは、ポット状の苗室８が平面視で縦横方向に碁盤目状に配設されている。苗箱移送部６は、補給用苗箱ＢＳの最下段の苗箱Ｂである最下段苗箱Ｂｂの苗室底部８ａが、最上段苗箱Ｂｔの苗室開口部８ｂ以外の非開口部８ｃに乗っているようにガイドしながら、補給用苗箱ＢＳをスライド移動させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空の苗箱を段積み状態で収容する苗箱収容部に向けて、空の苗箱が段積みされた複数組の補給用苗箱を順次搬送するコンベア部と、
前記苗箱収容部内の苗箱が所定数以下の状態になっていることを検知する苗箱収容部状態検知部と、
該状態を検知すると前記コンベア部の下流側端部から一組の補給用苗箱を前記苗箱収容部内の最上段の苗箱である最上段苗箱の上に移送する苗箱移送部とを備えた苗箱補給装置であって、
前記苗箱は、ポット状の苗室が平面視で縦横方向に碁盤目状に配設されるとともに、段積み時に上側の苗箱の苗室底部が下側の苗箱の苗室開口部に嵌入するように構成されており、
前記苗箱移送部は、前記補給用苗箱の最下段の苗箱である最下段苗箱の前記苗室底部が、前記最上段苗箱の前記苗室開口部以外の非開口部に乗っているようにガイドしながら、前記最上段苗箱上における所定位置まで前記補給用苗箱をスライド移動させる第一スライド移送手段と、
該所定位置における前記最下段苗箱の前記各苗室底部が、該各苗室底部の近傍にある前記最上段苗箱の前記各苗室開口部に嵌入するように前記補給用苗箱をスライド移動させる第二スライド移送手段とを備えた苗箱補給装置。
【請求項２】
前記所定位置は、平面視で前記最上段苗箱における前記苗室の縦又は横のいずれか一方の配設方向へ、該最上段苗箱に対して前記最下段苗箱が相対的に該苗室の配設間隔よりも小さくずれているとともに、最下段苗箱の苗室底部が最上段苗箱の非開口部に乗っている位置であり、
前記第一スライド移送手段は、平面視で前記一方の配設方向へ、前記最上段苗箱に対して前記最下段苗箱が相対的に前記苗室の配設間隔よりも小さくずれた状態で、他方の配設方向へ前記補給用苗箱を送るようにガイドするガイド部と、該ガイド部に押し付けながら前記他方の配設方向へ前記補給用苗箱を移送する移送装置とを備え、
前記第二スライド移送手段は、前記一方の配設方向におけるずれを無くすように移送する構成とされた請求項１記載の苗箱補給装置。
【請求項３】
前記第二スライド移送手段は、前記苗箱収容部内の前記苗箱の減少による下降に伴って前記補給用苗箱の側縁部に当接し、前記一方の配設方向へのずれを無くすように前記補給用苗箱を移送する傾斜面からなる請求項２記載の苗箱補給装置。
【請求項４】
前記第二スライド移送手段は、前記補給用苗箱を徐々にスライド移動させるように構成された請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗箱補給装置。
【請求項５】
前記コンベア部は、複数のローラにより苗箱を搬送路長さ方向に搬送するローラコンベアを有し、該各ローラは、その軸が搬送路長さ方向へ傾けられた請求項１〜４のいずれか一項に記載の苗箱補給装置。
【請求項６】
前記各ローラは、隣同士の前記軸の関係が、搬送路幅方向に延びる対称軸に対して線対称の関係となるように交互に傾けられた請求項５記載の苗箱補給装置。
【請求項７】
前記各ローラは、苗箱の裏側にある搬送路幅方向に延びる窪みが該ローラ上を通過するときに、該ローラが該窪み以外の箇所を常に支持している状態となるように、前記軸の傾きが設定された請求項５又は６記載の苗箱補給装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空の苗箱を段積み状態で収容する苗箱収容部に対して、空の苗箱が段積みされた補給用苗箱を補給する苗箱補給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に開示されているように、従来の苗箱供給装置９１は、図９に示すように空の苗箱を段積み状態で収容する苗箱収容部９２と、該苗箱収容部９２から最下段の苗箱を一枚ずつ掻き落として取り出す苗箱取出部９３とを備えており、これにより空の苗箱を一枚ずつ播種部９４に供給するように構成されている。
【０００３】
苗箱取出部９３は、最下段の苗箱の両側縁を受ける突出位置及び受けない後退位置の間で往復動するように対向して設けられた一対の掛止爪９５と、下から二段目の苗箱の両側縁を受ける突出位置及び受けない後退位置の間で掛止爪９５と交互に往復動するように対向して設けられた一対の受爪９６と、掛止爪９５が後退位置かつ受爪９６が突出位置となっているときに最下段の苗箱を掻き落とす掻落爪９７とを備えている。
【０００４】
この苗箱供給装置９１の動作を図１０を参照しながら、各段階ごとに順を追って説明する。なお、最初は同図（ａ）に示すように掛止爪９５上に苗箱Ｂが多数段積みされた状態にあるものとする。
【０００５】
まず、受爪９６が下から二段目の苗箱Ｂの側縁に掛止するように突出するとともに、受爪９６の突出に対応して掛止爪９５が後退する（同図（ｂ）参照）。次いで、受爪９６には下から二段目の苗箱Ｂが支持されるとともに、最下段の苗箱Ｂは掛止爪９５の掛止を解かれる（同図（ｃ）参照）。このとき、掻落爪９７が最下段の苗箱Ｂの側縁を押し下げるように下方へ回転し、該苗箱Ｂを掻き落として一枚の苗箱Ｂを取り出す。次いで、受爪９６が後退するとともに、該受爪９６の後退に対応して掛止爪９５が突出する（同図（ｄ）参照）。その後、受爪９６の後退により、該受爪９６上に支持されていた苗箱Ｂが掛止爪９５上に落下し、該掛止爪９５に両側縁が支持される（同図（ａ）参照）。以上を繰り返すことにより、苗箱Ｂを一枚ずつ取り出して供給するようになっている。
【０００６】
苗箱収容部９２への苗箱Ｂの補給は、該苗箱収容部９２内の苗箱Ｂの減り具合に応じて適宜人手により行われており、図１０（ａ）に示す両掛止爪９５が最も突出した状態、即ち最下段の苗箱Ｂの両側縁を確実に掛止している状態となるタイミングで、補給用苗箱ＢＳが苗箱収容部９２内の苗箱Ｂ上に載置される。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５８−１３８３０７号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、苗箱収容部９２は、掛止爪９５又は受爪９６で苗箱Ｂの側縁を掛止して支持するように構成されているので、該側縁が支持可能な重量、即ち該側縁の強度によって苗箱収容部９２に収容可能な苗箱Ｂの数（例えば２０枚程度）が制限される。このため、苗箱収容部９２に収容可能な数を大幅に超える大量の苗箱Ｂを処理する必要があるときは、苗箱収容部９２内の苗箱Ｂが無くならないように苗箱Ｂを定期的に補給する必要があり、この作業に一人の専任作業者が必要となるという課題がある。
【０００９】
また、苗箱Ｂの補給を人手により行っているので、作業者が補給作業に慣れていなかったり、作業者の注意が散漫になっていたりすると、苗箱Ｂを載置するタイミングがずれることがある。特に、図１０（ｂ）又は（ｄ）の状態のように、掛止爪９５及び受爪９６の先端位置が平面視で略一致している状態（掛止爪９５及び受爪９６がそれぞれ突出位置及び後退位置の中間にある状態）では、掛止爪９５及び受爪９６による側縁の掛止が浅いので、苗箱収容部９２内の最上段の苗箱Ｂから上方に離れた位置から補給する苗箱Ｂを苗箱収容部９２内へ落とし込むと、その衝撃で側縁が掛止爪９５や受爪９６の掛止を外れることがある。このため苗箱収容部９２内の苗箱Ｂが落下してしまい、作業が中断して効率が低下するという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、上記課題を解決し、苗箱補給用の専任の作業者をおくことなく、多数の苗箱を扱うことができる苗箱補給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の苗箱補給装置は、空の苗箱を段積み状態で収容する苗箱収容部に向けて、空の苗箱が段積みされた複数組の補給用苗箱を順次搬送するコンベア部と、前記苗箱収容部内の苗箱が所定数以下の状態になっていることを検知する苗箱収容部状態検知部と、該状態を検知すると前記コンベア部の下流側端部から一組の補給用苗箱を前記苗箱収容部内の最上段の苗箱である最上段苗箱の上に移送する苗箱移送部とを備えた苗箱補給装置であって、前記苗箱は、ポット状の苗室が平面視で縦横方向に碁盤目状に配設されるとともに、段積み時に上側の苗箱の苗室底部が下側の苗箱の苗室開口部に嵌入するように構成されており、前記苗箱移送部は、前記補給用苗箱の最下段の苗箱である最下段苗箱の前記苗室底部が、前記最上段苗箱の前記苗室開口部以外の非開口部に乗っているようにガイドしながら、前記最上段苗箱上における所定位置まで前記補給用苗箱をスライド移動させる第一スライド移送手段と、該所定位置における前記最下段苗箱の前記各苗室底部が、該各苗室底部の近傍にある前記最上段苗箱の前記各苗室開口部に嵌入するように前記補給用苗箱をスライド移動させる第二スライド移送手段とを備えている。
【００１２】
この構成によれば、前記コンベア部上に多数の補給用苗箱を一度に準備しておくと、その補給用苗箱を自動的に前記苗箱収容部に補給するように構成されているので、作業者が補給用苗箱を補給する時間間隔を大幅に延長することができ、従来とは異なり、苗箱を供給するための専任の作業者を省くことができる。
【００１３】
また、前記苗箱移送部の前記第一移送手段及び前記第二移送手段は、前記最上段苗箱上で前記補給用苗箱を位置決めしつつスライド移動させるだけでよく、該補給用苗箱を持ち上げたり降ろしたりする必要がないので、簡単な構成で実現することができる。
【００１４】
前記所定位置は、平面視で前記最上段苗箱における前記苗室の縦又は横のいずれか一方の配設方向へ、該最上段苗箱に対して前記最下段苗箱が相対的に該苗室の配設間隔よりも小さくずれているとともに、最下段苗箱の苗室底部が最上段苗箱の非開口部に乗っている位置であり、前記第一スライド移送手段は、平面視で前記一方の配設方向へ、前記最上段苗箱に対して前記最下段苗箱が相対的に前記苗室の配設間隔よりも小さくずれた状態で、他方の配設方向へ前記補給用苗箱を送るようにガイドするガイド部と、該ガイド部に押し付けながら前記他方の配設方向へ前記補給用苗箱を移送する移送装置とを備え、前記第二スライド移送手段は、前記一方の配設方向におけるずれを無くすように移送する構成とされた態様を例示する。
【００１５】
前記ずれの大きさとしては、特に限定されないが、前記一方の配設方向における前記苗室の配設間隔の略１／２とすることを例示する。
【００１６】
前記第二スライド移送手段は、前記苗箱収容部内の前記苗箱の減少による下降に伴って前記補給用苗箱の側縁部に当接し、前記一方の配設方向へのずれを無くすように前記補給用苗箱を移送する傾斜面からなる態様を例示する。
【００１７】
また、前記第二移送手段によれば、前記最下段苗箱の前記各苗室底部は、前記最上段苗箱における前記非開口部から前記各苗室開口部に落ち込んで嵌合するようになっており、そのときの落差が少ないので、前記苗箱収容部に与える衝撃が小さく済む。このため、従来のように苗箱を供給するタイミングをとる必要がないため、簡単に構成することができる。
【００１８】
前記第二スライド移送手段は、前記補給用苗箱を徐々にスライド移動させるように構成された態様を例示する。
【００１９】
この構成によれば、前記補給用苗箱は、徐々にスライド移動されることにより、その前記最下段苗箱の前記苗室底部の外面が前記最上段苗箱の前記苗室開口部の内面に沿って滑りながら落ち込むので、該外面と該内面との摩擦により前記苗箱収容部に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００２０】
前記コンベア部は、複数のローラにより苗箱を搬送路長さ方向に搬送するローラコンベアを有し、該各ローラは、その軸が搬送路長さ方向へ傾けられた態様を例示する。
【００２１】
この構成によれば、前記各ローラが搬送路長さ方向において幅広く苗箱を支持するようになるので、前記ローラの数を減らすことができ、前記コンベア部を安価に構成できる。
【００２２】
前記各ローラは、隣同士の前記軸の関係が、搬送路幅方向に延びる対称軸に対して線対称の関係となるように交互に傾けられた態様を例示する。
【００２３】
この構成によれば、前記軸が傾いていることによる影響を隣同士の前記ローラで打ち消し合わせることができ、苗箱を搬送路長さ方向へスムーズに搬送することができる。
【００２４】
前記各ローラは、苗箱の裏側にある搬送路幅方向に延びる窪みが該ローラ上を通過するときに、該ローラが該窪み以外の箇所を常に支持している状態となるように、前記軸の傾きが設定された態様を例示する。
【００２５】
この構成によれば、前記窪みが前記ローラ上を通過するときにおいて、該窪み内に該ローラの周面が入ることによる引っ掛かりを防止することができ、被搬送物をスムーズに搬送することができる。特に、苗箱のように、裏側に多数の窪みがあって何段階にも引っ掛かりやすい被搬送物や、軟質（可撓性）材料で形成されている被搬送物ほど効果が高い。
【００２６】
また、例えば、被搬送物が重力により下流側へ自然に流れるように搬送路を傾斜させるときに、その傾斜を小さくすることができるので、次の効果が得られる。
（１）上流側があまり高くならないので、搬送路上に被搬送物を載せたり降ろしたりするときの作業性がよい。
（２）被搬送物の流れが緩やかになり、該被搬送物が供給される機械に対する負担も小さくなる。
（３）軽量の被搬送物（例えば、１枚の苗箱や、段積みされた数枚の苗箱）でもスムーズに搬送することができる。
【００２７】
なお、上記コンベア部の構成は、苗箱以外の被搬送物に対しても同様な効果を奏する。
【００２８】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は、本発明を播種機１の苗箱収容部３に補給用苗箱ＢＳを補給する苗箱補給装置２に具体化した第一実施形態を示している。苗箱補給装置２は、段積みされた複数組の補給用苗箱ＢＳを苗箱収容部３へ向けて順次搬送するコンベア部５と、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが所定数以下の状態になっていることを検知する検知部７と、該状態を検知するとコンベア部５の下流側端部から一組の補給用苗箱ＢＳを苗箱収容部３内の最上段の苗箱Ｂの上に移送する苗箱移送部６とを備えている。なお、以下、苗箱搬送方向における上流側及び下流側を、それぞれ単に「上流側」及び「下流側」という。
【００２９】
本例の苗箱Ｂは、図５及び図６に示すようにポット状の苗室８が苗箱Ｂの短辺長さ方向（以下、短辺側を「横」という。）及び長辺長さ方向（以下、長辺側を「縦」という。）へ碁盤目状に配設されるとともに、段積み時に上側の苗箱Ｂの苗室底部８ａが下側の苗箱Ｂの苗室開口部８ｂに嵌入するように構成されている。本例の苗室８は、縦方向には一定の配設間隔Ｓで配されており、横方向には中央の配設間隔が広くなっているが、それ以外は一定の配設間隔Ｓで配されている。なお、以下、補給用苗箱ＢＳの最下段の苗箱Ｂのことを「最下段苗箱Ｂｂ」といい、苗箱収容部３内の最上段の苗箱Ｂのことを「最上段苗箱Ｂｔ」という。
【００３０】
播種機１は、図１に示すように、空の苗箱Ｂを段積み状態で収容する苗箱収容部３と、該苗箱収容部３から最下段の苗箱Ｂを一枚ずつ掻き落として取り出す苗箱取出部４と、苗箱取出部４により掻き落とされた苗箱Ｂを搬送する苗箱搬送台１０と、該苗箱搬送台１０の搬送経路上に配設された土入れ部１１、播種部１２、及び覆土部１３とを備えており、苗箱搬送台１０により搬送される苗箱Ｂに土入れ部１１で床土を入れ、播種部１２で該床土上に種を播き、覆土部１３で種の上に覆土するようになっている。
【００３１】
苗箱収容部３は、苗箱搬送台１０の上流側端部の上方に平面視で矩形枠状に形成されており、上方から嵌挿された苗箱Ｂを段積み状態で収容するとともに苗箱搬送台１０の上に案内するようになっている。苗箱収容部３の下流側には、苗箱収容部３の上方において、段積みされた苗箱Ｂの先端位置を規制するための規制部としての規制板１５が設けられている。
【００３２】
苗箱取出部４は、従来例のものと同様に構成されており、その動作は、図１０を参照しながら説明した従来例のものと同様であるため重複説明を省く。
【００３３】
コンベア部５は、上流側にある第一ローラコンベア３０と、下流側にある第二ローラコンベア３１とを備えている。第一ローラコンベア３０は、図３に示すように補給用苗箱ＢＳが重力により下流側へ自然に流れるように傾斜された搬送路３０ａを有している。第一ローラコンベア３０の搬送路３０ａの終端部は、図２に示すように第二ローラコンベア３１の搬送路３１ａの始端側の側部に平面視直交状に連結されている。第二ローラコンベア３１は、その搬送路３１ａの長さ方向に補給用苗箱ＢＳを送る長さ方向送りローラ３４に加え、搬送路３１ａの始端部に、第一ローラコンベア３０から送られてきた補給用苗箱ＢＳを該搬送路３１ａの幅方向に送るための幅方向送りローラ３３と、該幅方向への行き過ぎを規制するストッパ３５とを備えている。なお、図２において、第一ローラコンベア３０及びストッパ３５を搬送路３１ａに対してそれぞれ反転した位置に設けるようにしてもよい。
【００３４】
検知部７は、苗箱収容部３に所定数より多い苗箱Ｂがあることを検出するように配設されたリミットスイッチからなっており、苗箱Ｂが所定数より多い状態になると検知信号を出力し、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが所定数以下の状態になると検知信号を出力しないようになっている。本例では、苗箱Ｂの下流側側縁部に当接することにより、苗箱Ｂがあることを検出するようになっている。
【００３５】
苗箱移送部６は、最下段苗箱Ｂｂの苗室底部８ａが、最上段苗箱Ｂｔの苗室開口部８ｂ以外の非開口部８ｃに乗っているようにガイドしながら、最上段苗箱Ｂｔ上における所定位置まで補給用苗箱ＢＳをスライド移動させる第一スライド移送部３６と、該所定位置における最下段苗箱Ｂｂの各苗室底部８ａが、該各苗室底部８ａの近傍にある最上段苗箱Ｂｔの各苗室開口部８ｂに嵌入するように補給用苗箱ＢＳをスライド移動させる第二スライド移送部３７と、幅方向送りローラ３３上の補給用苗箱ＢＳを長さ方向送りローラ３４側へ搬送する搬送装置３８とを備えている。本例では、所定位置は、図５に二点鎖線で示すように、平面視で最上段苗箱Ｂｔにおける苗室８の横の配設方向へ、該最上段苗箱Ｂｔに対して最下段苗箱Ｂｂが相対的に該苗室８の配設間隔Ｓの略１／２ずれた位置であるものとしている。なお、苗室８は縦に一定の配設間隔Ｓで配されているので、所定位置としては、両苗箱Ｂが苗室８の縦の配設間隔Ｓの整数倍の間隔分、相対的にずれた位置を採用することもできる。
【００３６】
第一スライド移送部３６は、平面視で苗室８の横の配設方向へ、最上段苗箱Ｂｔに対して最下段苗箱Ｂｂが相対的に苗室８の配設間隔Ｓの略１／２ずれた状態で、苗室８の縦の配設方向へ補給用苗箱ＢＳを送るようにガイドするガイド部４０と、該ガイド部４０に押し付けながら苗室８の縦の配設方向へ補給用苗箱ＢＳを移送する移送装置４１とを備えている。移送装置４１は、搬送路３１ａの反ガイド部側に設けられており、苗室８の縦の配設方向へ間隔をおいて回転可能に支持された一対のスプロケット４２と、該両スプロケットに巻き掛けられたチェーン４３と、該チェーン４３に等間隔をおいて取り付けられた一対の送り部材４４と、一方のスプロケット４２を駆動する駆動モータ（図示略）とを備えている。そして、チェーン４３とともに移動する送り部材４４により、補給用苗箱ＢＳの後側かつ反ガイド部側を押して、補給用苗箱ＢＳを移送するようになっている。
【００３７】
第二スライド移送部３７は、苗箱収容部３内の苗箱Ｂの減少による下降に伴って苗箱Ｂの側縁部に当接し、苗室８の横の配設方向へのずれを無くすように補給用苗箱ＢＳを移送する傾斜面からなっている。この傾斜面により、補給用苗箱ＢＳは苗室８の横の配設方向へ徐々にスライド移動されるようになっている。
【００３８】
搬送装置３８は、第二ローラコンベア３１の搬送路３１ａの始端側における搬送路幅方向の略中央に設けられており、搬送路長さ方向へ間隔をおいて回転可能に支持された一対のスプロケット４７と、該両スプロケット４７に巻き掛けられたチェーン４８と、該チェーン４８に等間隔をおいて取り付けられた一対の送り部材４９と、一方のスプロケット４７を駆動する駆動モータ（図示略）とを備えている。そして、チェーン４８とともに移動する送り部材４９により、補給用苗箱ＢＳの後側中央部を押して、該補給用苗箱ＢＳを搬送するようになっている。両スプロケットの軸間隔は苗箱Ｂの長辺の長さよりも長めに設定されており、これにより、送り終えた補給用苗箱ＢＳと、その後に第一ローラコンベア３０から幅方向送りローラ３３上に送られてくる補給用苗箱ＢＳとの間に第一スライド移送部３６の送り部材４４を挿入できるようにするための隙間を作るようにしている。
【００３９】
次に、本苗箱補給装置２の一連の動作を説明する。ここで、最初に苗箱収容部３内の苗箱Ｂは所定数以上あるものとする。まず、苗箱取出部４により、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが１枚ずつ順次取り出されて行き、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが所定数以下となると、検知部７が苗箱検知信号を出力しなくなる。すると、第一スライド移送部３６の移送装置４１により補給用苗箱ＢＳを苗箱収容部３へ向けて移送するとともに、搬送装置３８により幅方向送りローラ３３上の補給用苗箱ＢＳを長さ方向送りローラ３４側へ向けて搬送する（図５の実線参照）。そして、補給用苗箱ＢＳが所定位置に到達すると（図５の二点鎖線及び図６（ａ）参照）、それを検知した検知部７が苗箱検知信号を出力する。すると、移送装置４１及び搬送装置３８を停止させる。その後、苗箱取出部４により、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが順次取り出されて行くと、それに伴って、所定位置の補給用苗箱ＢＳが第二スライド移送部３７により、苗室８の横の配設方向へのずれを無くすように徐々に移送されて行く（図６（ｂ）参照）。そして、ついには最下段苗箱Ｂｂの苗室底部８ａが最上段苗箱Ｂｔの苗室開口部８ｂに嵌入する（図６（ｃ）参照）。これにより、苗箱収容部３への苗箱Ｂの補給が完了する。
【００４０】
以上のように構成された本発明の苗箱補給装置２によれば、コンベア部５上に多数の補給用苗箱ＢＳを一度に準備しておくと、苗箱収容部３内の苗箱Ｂが所定数以下の状態になっていることを検知して補給用苗箱ＢＳを苗箱移送部６が自動的に苗箱収容部３に補給するように構成されているので、作業者が補給用苗箱ＢＳを補給する時間間隔を大幅に延長することができ、従来とは異なり、苗箱Ｂを供給するための専任の作業者を省くことができる。
【００４１】
また、第一スライド移送部３６及び第二スライド移送部３７は、最上段苗箱Ｂｔ上で補給用苗箱ＢＳを位置決めしつつスライド移動させるだけでよく、該補給用苗箱ＢＳを持ち上げたり降ろしたりする必要がないので、本例のように簡単な構成で実現することができる。
【００４２】
また、第二移送手段によれば、最下段苗箱Ｂｂの各苗室底部８ａは、最上段苗箱Ｂｔにおける非開口部８ｃから各苗室開口部８ｂに落ち込んで嵌合するようになっており、そのときの落差が少ないので、苗箱収容部３に与える衝撃が小さく済む。このため、従来のように苗箱Ｂを供給するタイミングをとる必要がないため、簡単に構成することができる。
【００４３】
しかも、補給用苗箱ＢＳは、徐々にスライド移動されることにより、その最下段苗箱Ｂｂの苗室底部８ａの外面が最上段苗箱Ｂｔの苗室開口部８ｂの内面に沿って滑りながら落ち込むので、該外面と該内面との摩擦により苗箱収容部３に与える衝撃をさらに低減することができる。
【００４４】
次に、図７は本発明を具体化した第二実施形態の苗箱補給装置６０を示している。本実施形態の苗箱補給装置６０は、主に以下の点において第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と共通する部分については同実施形態と同一符号を付することにより重複説明を省く（他の実施形態についても同様）。
【００４５】
本例では、補給用苗箱ＢＳは、図７に示すように、苗室８の縦の配設方向へ１列ずつ交互にずらされて苗箱Ｂが段積みされている。このため、苗室８の縦の配設方向のずれが最下段苗箱Ｂｂと最上段苗箱Ｂｔとで一致している場合は、第一実施形態と同様に平面視で両苗箱Ｂの位置が一致した状態で段積みされる。また、苗室８の縦の配設方向のずれが最下段苗箱Ｂｂと最上段苗箱Ｂｔとで一致していない（苗室８の縦の配設方向へ１列ずれている）場合は、平面視で両苗箱Ｂの位置が苗室８の縦の配設方向へ１列ずれた状態で段積みされる。なお、検知部７は、このずれに関わらず検知対象の苗箱Ｂを検知することができるように構成されている。
【００４６】
コンベア部５は、搬送路が直線状に延びるように第一ローラコンベア６１と第二ローラコンベア６２とが直列接続されている。
【００４７】
搬送装置６３は、第二ローラコンベア６２の搬送路長さ方向に間隔をおいて配設された一対の送りローラ６４，６５を備えている。両ローラ６４，６５の回転軸にはそれぞれスプロケット６４ａ，６５ａが設けられるとともに、両スプロケット６４ａ，６５ａにはチェーン６６が巻き掛けられている。スプロケット６４ａに対して、スプロケット６５ａは径が小さいものが採用されており、いずれか一方のスプロケットを回転駆動すると、上流側送りローラ６４よりも下流側送りローラ６５が速く回転するようになっている。これにより、搬送時に上流側送りローラ６４によって送られる補給用苗箱ＢＳと、下流側送りローラ６５によって送られる補給用苗箱ＢＳとの隙間が開くようにし、該隙間に第一スライド移送部３６の送り部材４４を挿入できるようにしている。
【００４８】
本実施形態の苗箱補給装置６０によっても、第一実施形態のものと同様の効果を得ることができる。
【００４９】
次に、本発明を具体化した第三実施形態の苗箱補給装置について、図８を参照しながら説明する。本実施形態の苗箱補給装置は、被搬送物としての苗箱Ｂを搬送するコンベア部７０の構造を次のように変更している点において第一実施形態と相違している。
【００５０】
本実施形態のコンベア部７０の第一ローラコンベア７１は、図８に示すようにローラ７２の軸７３が搬送路長さ方向Ｄｌへ傾けられている。これにより、各ローラ７２が搬送路長さ方向Ｄｌにおいて幅広く苗箱Ｂを支持するようになるので、ローラ７２の数を減らすことができ、安価に構成できる。
【００５１】
ローラ７２の軸の傾け方としては、特に限定されないが、本例では次のようにしている。
（１）各ローラ７２は、隣同士の軸７３の関係が、搬送路幅方向Ｄｗに延びる対称軸に対して線対称の関係となるように交互に傾けられている。これにより、ローラ７２の軸７３が傾いていることの影響を隣同士のローラ７２で打ち消し合わせることができ、苗箱Ｂを搬送路長さ方向Ｄｌへスムーズに搬送することができる。
（２）各ローラ７２は、苗箱Ｂの裏側にある搬送路幅方向Ｄｗに延びる窪み７５がローラ７２上を通過するときに、ローラ７２が該窪み７５以外の箇所（本例では、少なくともいずれかの苗室底部８ａ）を常に支持している状態となるように、軸７３の傾きが設定されている。これにより、窪み７５がローラ７２上を通過するときにおいて、窪み７５内にローラ７２の周面が入ることによる引っ掛かりを防止することができる。特に、苗箱Ｂのように、裏側に多数の窪み７５があって何段階にも引っ掛かりやすい被搬送物や、軟質（可撓性）材料で形成されている被搬送物ほど効果が高い。
【００５２】
本実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果に加え、上述した本実施形態特有の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）補給用苗箱ＢＳにおける上下の苗箱Ｂのずらせ方を適宜変更すること。
（２）コンベア部５を無限軌道を有するものに変更すること。
【００５４】
【発明の効果】
本発明に係る苗箱供給装置によれば、苗箱補給用の専任の作業者をおくことなく、多数の苗箱を扱うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態に係る播種機用苗箱補給装置を示す側面図である。
【図２】同苗箱補給装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同苗箱補給装置の拡大側断面図である。
【図５】同苗箱補給装置の作動状態を示す平面図である。
【図６】同苗箱補給装置の作動状態を示す図であり、図２のＶＩ矢視図である。
【図７】本発明の第二実施形態に係る播種機用苗箱補給装置を示す側面図である。
【図８】本発明の第三実施形態に係る播種機用苗箱補給装置のコンベア部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線断面図である。
【図９】従来の苗箱供給装置を備えた播種機を示す側面図である。
【図１０】同苗箱供給装置の一連の作動状態を示す図である。
【符号の説明】
１ 播種機
２ 苗箱補給装置
３ 苗箱収容部
４ 苗箱取出部
５ コンベア部
６ 苗箱移送部
７ 検知部
８ 苗室
８ａ 苗室底部
８ｂ 苗室開口部
８ｃ 非開口部
３６ 第一スライド移送部
３７ 第二スライド移送部
４０ ガイド部
４１ 移送装置
６０ 苗箱補給装置
７０ コンベア部
７１ 第一ローラコンベア
７２ ローラ
７３ 軸
７５ 窪み
ＢＳ 補給用苗箱
Ｂ 苗箱
Ｂｂ 最下段苗箱
Ｂｔ 最上段苗箱
Ｓ 配設間隔
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１００４６９
【氏名又は名称】みのる産業株式会社
【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地
|
| 【出願日】 |
平成１５年４月１０日（２００３．４．１０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０８９５８
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 英一
|
| 【公開番号】 |
特開２００４−３１３００９（Ｐ２００４−３１３００９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１１月１１日（２００４．１１．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１０７１５８（Ｐ２００３−１０７１５８） |
|