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【発明の名称】 育苗箱積重ね装置
【発明者】 【氏名】山口 正人
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内

【氏名】黒子 仁
【住所又は居所】栃木県宇都宮市平出工業団地４４番地３ 株式会社スズテック内
【要約】 【課題】搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置の処理能力を高める。

【解決手段】育苗箱搬入径路の両脇に配備した左右２組のすくい上げ部材２１を、前後方向に向かう軸心周りに互いに逆向きに同期して回転駆動して、育苗箱ｗを左右のすくい上げ部材ですくい上げるように前記リフト機構５を構成するとともに、各すくいあげ部材２１の回転方向先端部位には、育苗箱ｗの底に接当する小曲率の凸曲面Ｓａを備えるとともに、この凸曲面Ｓａの回転方向上手側の所定長さに亘って箱滑落用案内面Ｓｂを連設してある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置であって、
育苗箱搬入経路の両脇に配備した左右のすくい上げ部材を、前後方向に向かう軸心周りに互いに逆向きに同期して回転駆動して、育苗箱を左右のすくい上げ部材ですくい上げるように前記リフト機構を構成するとともに、各すくいあげ部材の回転方向先端部位には、育苗箱の底に接当する小曲率の凸曲面を備えるとともに、この凸曲面の回転方向上手側の所定長さに亘って箱滑落用案内面を連設してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
【請求項２】
前記箱滑落用案内面を、小曲率の前記凸曲面に連なる大きい曲率の凸曲面に形成してある請求項１記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項３】
搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置であって、
前記係止爪を搬送方向から見て二等辺三角形状に構成して左右揺動する揺動アームの端部に脱着自在に装着し、係止爪の２つの等辺をそれぞれ箱係止面および揺動アームへの取付け面に使用可能に構成するとともに、両等辺をつなぐ底辺を、リフト機構によって持ち上げられる育苗箱が摺接作用する案内面に構成してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
【請求項４】
２つの等辺によって形成された前記取付け面のそれぞれに、所定ピッチで上下にずらして複数組の連結孔を並列形成するとともに、二つの取付け面の各連結孔を前記ピッチをもって互いに上下にずらしてある請求項３記載の育苗箱積重ね装置。
【請求項５】
搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置であって、
前記積重ね径路下部の前後に、すくい上げ上昇される育苗箱の前壁および後壁に摺接作用する土落とし部材を配備してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて発芽処理する場合などに利用される育苗箱積重ね装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、育苗箱を下方から順次積重てゆく装置として、水平に搬入されてきた育苗箱を、横軸心周りに同調して駆動回動される前後２組の突片で持ち上げ、その上方に弾性後退可能に配備された板バネ製の係止爪に持上げた育苗箱を係止させ、以後、後続の育苗箱を先に受け止め支持されている育苗箱に下方から順次積重ねてゆくよう構成したものが知られている（特許文献１参照）。
また、水平に搬送されてきた育苗箱をエアーシリンダで駆動される押上げ板によって持上げて弾性後退可能な係止爪で受け止め支持されている育苗箱に下方から順次積重ね、所定枚数の育苗箱が積重ね支持されると、これを一対のチャックでまとめて把持して持上げ搬送し、待機しているパレットの上に複数段に亘って積み込むよう構成したものが知られている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭５０−３２２０５号公報
【特許文献２】
特開平８−１２０８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載されている積重ね装置では、箱搬送方向に配備された前後２組の突片を同方向に回動させて、搬送されてきた育苗箱を搬送方向斜め上方に向けて平行に持ち上げ、積上げ箇所の下手位置に固定配備したガイド体で持上げられた育苗箱の前端を受止めて位置決めした状態で先の育苗箱の下に積重ねて係止爪に係止させてゆく構造が採用されているために、持上げ速度を速くすると育苗箱がガイド体に受止められる際の衝撃が大きいものとなり、その衝撃で箱内に充填されている床土が前方に片寄ってしまうおそれが多分にあり、このような不具合を少なくするためには突片の回動速度を遅くする必要があった
【０００５】
また、持上げられた育苗箱で係止爪を押圧後退させて、その通過下方に係止爪を復帰突出させて育苗箱を受け止め支持する形態では、係止爪が箱積重ね上昇径路から後退する高さよりも更に高く育苗箱を持上げて、持上げた育苗箱の下方に係止爪を復帰突出させることになるので、持上げられた育苗箱は少し下降させて係止作用姿勢に復帰した係止爪の係止面にまで下降させることになり、育苗箱の最大持上げ高さ位置と係止爪による係止高さ位置との落差が大きいと、また、一旦持上げた育苗箱を係止高さまで下降させる速度が速いと、育苗箱が係止爪に受け止められる際の衝撃が大きくなり、箱内の床土が必要以上に詰め固められたり、播かれた種籾がずれ動いたりするおそれが生じる。従って、このような不具合を軽減するためには育苗箱の昇降速度を遅くする必要があり、特許文献１の発明の構成では、突片の回動速度を遅くしなければならなくなり、処理能率の低下の一因となるものであった。
【０００６】
そこで、上記のような不具合を軽減するために、左右のリフト部材を、箱搬送方向に沿った前後方向軸心周りに互いに逆向きに駆動回動することで育苗箱をすくい上げて持上げるよう構成するとともに、このリフト部材の箱持上げ作用部を遊転自在な回転体で構成した育苗箱積重ね装置が、特許願２００２−０４９６３９号として、本出願人によって先に提案された。
【０００７】
この先願発明の構成によれば、特許文献１の発明の構成に見られた上記不具合を大幅に軽減でき、処理能率を大幅に向上することができたのであるが、リフト部材の箱持上げ作用部を形成する回転体を小径の遊転ローラで構成していたために、リフト部材の回動によってすくい上げた育苗箱の左右下端から左右遊転ローラが外れてゆく際に、育苗箱が左右遊転ローラの間を比較的速く落下して係止爪に受け止められることになり、これが積上げ作動時の振動となっており、一層の高速化を図って処理能力を高めるためには、更なる改良が必要であることが判明した。
【０００８】
また、特許文献２の構成においては、所定枚数の育苗箱が積重ねられると、対向するチャックを接近作動させて育苗箱群の下に係止爪を差し入れるとともに、縦長のチャック自体で育苗箱群を外側から支持して持上げるよう構成されているのであるが、播種ラインにおける床土充填行程や覆土行程において上方か散布供給された土が潅水処理によって濡れた育苗箱の周縁に泥状となって付着残留することがあり、このようにして付着した泥土がチャックと育苗箱との間に挟まって、育苗箱群がチャックによってしっかりと受け止め支持されなくなって、持上げ搬送中に育苗箱群がガタついてしまうことがあり、このために、持上げての搬送速度を速くすることができなくなり、その分、処理能力が低下するものであった。
【０００９】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、搬送されてきた育苗箱を順次持上げて積重ねてゆくリフト機構に改良を加えることで、育苗箱積重ね装置の処理能力を高めることを主たる目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１１】
請求項１に係る発明は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置であって、
育苗箱搬入経路の両脇に配備した左右のすくい上げ部材を、前後方向に向かう軸心周りに互いに逆向きに同期して回転駆動して、育苗箱を左右のすくい上げ部材ですくい上げるように前記リフト機構を構成するとともに、各すくいあげ部材の回転方向先端部位には、育苗箱の底に接当する小曲率の凸曲面を備えるとともに、この凸曲面の回転方向上手側の所定長さに亘って箱滑落用案内面を連設してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、積重ね位置にまで搬入されてきた育苗箱は、回転する左右のすくい上げ部材ですくい上げられて真上に平行に持上げらる。育苗箱が持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路に突入した位置で待機している左右係止爪 に接当押圧され、係止爪は横外側方に後退移動される。そして、持上げられた育苗箱が係止爪を通過すると、係止爪は積重ね径路側へ復帰移動して育苗箱の下方に入り込む。その後、すくい上げ部材は更に回転されて育苗箱から離脱し、すくい上げ部材による支持を解除された育苗箱は左右の係止爪に受け止め支持される。
【００１３】
上記積重ね作動において、回転する左右のすくい上げ部材は、小曲率の凸曲面に形成された先端部位で育苗箱を円滑にすくい上げて最高位置まで持上げ、その後、育苗箱の底面角部が滑落用案内面に乗りかかり、すくい上げ部材の回転に伴って育苗箱は相対的に滑落用案内面に沿って滑り落ち、積重ね径路側へ復帰移動した係止爪に衝撃少なく受け止め支持される。
【００１４】
従って、請求項１の発明によると、すくい上げ部材を比較的早く回転させても、最高持上げ位置から係止高さ位置までの落差を円滑かつ衝撃少なく下降させることができ、その結果、すくい上げ部材の回転速度を早くすることが可能となり、処理能率の向上を図ることができる。
【００１５】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００１６】
請求項２に係る発明は、前記箱滑落用案内面を、請求項１の発明において、小曲率の前記凸曲面に連なる大きい曲率の凸曲面に形成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、育苗箱が最高持上げ位置から係止高さ位置までの落差を下降する際に育苗箱を案内する滑落用案内面が大きい曲率の凸曲面であるので、すくい上げ部材における先端部位の最大回転軌跡に対して滑落用案内面が徐々に回転中心側に後退することになる。つまり、すくい上げ部材の単位角度の回転に対して、滑落用案内面における箱支持点が上下方向に移動する速度が、滑落用案内面を扁平面に形成した場合のそれよりも緩慢となる。
【００１８】
従って、請求項２の発明によると、育苗箱が最高持上げ位置から係止高さ位置まで滑落する作動が一層衝撃少なく円滑なものとなり、請求項１に係る発明の上記効果を助長する。
【００１９】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００２０】
請求項３に係る発明は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置であって、
前記係止爪を搬送方向から見て二等辺三角形状に構成して左右揺動する揺動アームの端部に脱着自在に装着し、係止爪の２つの等辺をそれぞれ箱係止面および揺動アームへの取付け面に使用可能に構成するとともに、両等辺をつなぐ底辺を、リフト機構によって持ち上げられる育苗箱が摺接作用する案内面に構成してあることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、積重ね位置にまで搬入されてきた育苗箱は、回転する左右のすくい上げ部材ですくい上げられて真上に平行に持上げらる。育苗箱が持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路に突入した位置で待機している左右係止爪 に接当押圧され、係止爪は横外側方に後退移動される。そして、持上げられた育苗箱が係止爪を通過すると、係止爪は積重ね径路側へ復帰移動して育苗箱の下方に入り込む。その後、すくい上げ部材は更に回転されて育苗箱から離脱し、すくい上げ部材による支持を解除された育苗箱は左右の係止爪に受け止め支持される。
【００２２】
ここで、二等辺三角形状に構成された係止爪は、その２つの等辺をそれぞれ箱係止面および揺動アームへの取付け面に使用することができるので、各等辺の揺動アームへの取付け位置をそれぞれ少し異ならせて単孔の連結孔を形成しておくことで、揺動アームに取付けた係止爪の係止高さを小さいピッチで変更調節することが可能となる。
【００２３】
なお、育苗箱の寸法差は２〜３ｍｍ程度の小さいものであるとともに、この連結には上記寸法差よりも大径のボルトが用いられるので、係止爪の一つの取付け面、あるいは、揺動アームにボルト径よりも小さい２〜３ｍｍのピッチで複数段の連結孔を設けることはでないものである。また、連結孔を上下長孔とすれば細かい高さ調節が可能であるが、この係止爪は少なくとも前後左右の４箇所に配備されるので、これらの取付け高さをゲージなどを用いて揃えてボルト締め付けを行う必要があり、調節操作が甚だ煩わしいものとなるものである。また、積重ねられた多数の育苗箱を受止め支持する係止爪には相当大きい加重が作用するので、締め付けが不十分であると荷重によって係止爪がずり下がるおそれがあり、このような係止爪の取付けには長孔調節式は好ましくないものである。
【００２４】
これに対して、請求項３の発明によると、係止爪における２つの等辺に単孔の連結孔を設けて大きい加重に十分耐える連結を行うことができるものでありながら、各等辺の連結孔の位置を互いにずらしておくことで小さいピッチでの連結高さ調節が可能となり、１種の係止爪だけで細かい高さ調節が可能な取付けを好適に行うことができる。
【００２５】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００２６】
請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、２つの等辺によって形成された前記取付け面のそれぞれに、所定ピッチで上下にずらして複数組の連結孔を並列形成するとともに、二つの取付け面の各連結孔を前記ピッチをもって互いに上下にずらしてあるものである。
【００２７】
上記構成によると、２つの等辺を選択するとともに、それぞれに複数組設けた連結孔を選択することで、揺動アームに対する係止爪の取付け高さを細かいピッチで調節することができる。
【００２８】
従って、請求項４の発明によると、多くの種類の係止爪を予め用意しておかなくても、各種寸法の育苗箱に好適な係止状態を得ることができ、一層実用性に優れたものとなる。
【００２９】
〔請求項５に係る発明の構成、作用、および、効果〕
【００３０】
請求項５に係る発明は、搬送装置に載置されて搬送されてきた育苗箱をリフト機構によって持ち上げて下方から順次積み重ね、積重ね径路に対して左右から突入付勢された係止爪で最下段の育苗箱を下方から受止め係止するよう構成した育苗箱積重ね装置であって、
前記積重ね径路下部の前後に、すくい上げ上昇される育苗箱の前壁および後壁に摺接作用する土落とし部材を配備してあることを特徴とする。
【００３１】
上記構成によると、積重ね位置にまで搬入されてきた育苗箱は、回転する左右のすくい上げ部材ですくい上げられて真上に平行に持上げらる。育苗箱が持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路に突入した位置で待機している左右係止爪 に接当押圧され、係止爪は横外側方に後退移動される。そして、持上げられた育苗箱が係止爪を通過すると、係止爪は積重ね径路側へ復帰移動して育苗箱の下方に入り込む。その後、すくい上げ部材は更に回転されて育苗箱から離脱し、すくい上げ部材による支持を解除された育苗箱は左右の係止爪に受け止め支持される。
【００３２】
この場合、積重ね径路で持上げられる育苗箱の前壁および後壁に、播種ラインでの処理中に降りかかった土が付着していても、土落とし部材の摺接作用によって土は掻き落とされ、土付着のない状態で育苗箱が積重ねられてゆく。なお、播種ラインにおいては育苗箱の左右側壁にも泥土が付着することがあるが、左右側壁の泥土は積重ね位置への搬送中にブラシなどで簡単に除去することができるものである。
【００３３】
このようにして所定枚数積重ねられた育苗箱群をまとめてつかみ上げて搬出するに、育苗箱群を前後から縦長の支持部材で挟み込むように支持する際、育苗箱の前壁および後壁では付着した土が除去されているので、付着した土が育苗箱と支持部材との間に挟まるようなことがなく、育苗箱群を前後から支持部材でしっかり挟み込むことができ、持上げ搬送中に育苗箱がガタつくようなことがなくなる。また、支持部材に土が付着して後続の処理に支障をきたすようなこともなくなる。
【００３４】
従って、請求項５の発明によると、所定枚数積重ねられた育苗箱群をガタつきなくまとめてつかみ上げ搬送することができるので、搬送速度を早くしても安定した搬送が可能となり、処理能率の向上に有効となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、育苗箱積重ね装置の全体が示されている。この育苗箱積重ね装置は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて出芽施設に送り込む行程で利用されるものであり、育苗箱ｗを多段に積重ねる育苗箱積重ね機構１と、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げて、待機しているパレットＰ上に複数ブロックにして積上げる積込み移載機構２と、パレット搬送装置３とを備えている。
【００３６】
図３に示すように、育苗箱積重ね機構１は、育苗箱ｗを載置して箱長手方向に沿って搬入する搬送装置４と、所定の積重ね位置に到達した育苗箱ｗを水平に持上げるリフト機構５と、所定高さまで持上げられた育苗箱ｗを下方から受け止め支持する箱支持機構６とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、以後の説明において、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。
【００３７】
図５，６，７に示すように、前記搬送装置４は、モータ７によって駆動される左右一対のチェーン８をレール９に沿って走行させるよう構成されており、播種ライン１０の終端から送り出されてきた播種処理済みの育苗箱ｗを受取り載置して積重ね位置に送り込む。この積重ね位置の前後と左右両脇後には、棒材からなるガイド棒１１，１２，１３，１４が一対づつ縦姿勢に配置されて装置フレーム１５に取付けられ、積重ね位置において下方から順次に積上げられる多段の育苗箱ｗを前後および左右から案内する積重ね径路Ｌが形成されている。
【００３８】
ここで、、積重ね径路Ｌを形成するガイド棒１１，１２，１３，１４のうち、搬送上手のガイド棒１２の下端は、搬入される育苗箱ｗの通過を妨げない高さに設定されるとともに、搬送下手のガイド棒１１の下端は、搬入されてきた育苗箱ｗの前端を接当支持するよう箱搬送径路と干渉する高さに設定され、また、左右のガイド棒１３，１４の下端側やや下広がり状に形成され、搬入時の左右方向での位置ずれを吸収できるようになっている。また、前後のガイド棒１１，１２は櫓状に組上げられた装置フレーム１５に前後位置調節可能に固定されれるとともに、左側のガイド棒１３も装置フレーム１５に左右位置調節可能に固定され、また、図７中に示すように、右側のガイ棒１４のみが、装置フレーム１５に支持ロッド１４ａを介して左右に所定範囲でスライド可能に支持されるとともに、バネ１６によって積重ね径路Ｌ側へ付勢され、育苗箱ｗの横幅寸法が多少違っていてもその差異を吸収できるよう構成されている。
【００３９】
積重ね位置の奥部下方には、育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてきたことを感知する箱到着センサ１７が配備されており、箱到着の感知に基づいてリフト機構５が起動されるようになっている。この箱到着センサ１７は、搬入されてきた育苗箱ｗの底面との接触によって感知作動するリミットスイッチで構成されており、左右のガイド棒１３，１４のうちの搬送方向前部のものよりも箱搬送方向下手側に外れた位置に設置されており、育苗箱ｗが平面姿勢で傾いた状態で搬入されてきて、左右のガイド棒１３，１４のいずれかに箱前端が引っ掛かって止まってしまったような場合には箱到着の感知がなされず、正しく搬入されない状態で不当にリフト機構５が起動されてしまような事態が未然に回避されるようになっている。
【００４０】
図８に示すように、装置フレーム１５の前後には、積重ね径路に突入するようにゴムタレ状の土落とし部材２８が設けられており、リフト機構５によって上昇する育苗箱ｗの前壁および後壁に土落とし部材２８が摺接して、ここに付着している泥や土を掻き落とすよう構成されている。なお、播種ラインにおいては育苗箱ｗの前後壁のみならず左右側壁にも土が付着するが、左右側壁の土は積重ね位置への搬送中にブラシなどで簡単に除去することができるものである。
【００４１】
前記リフト機構５は、積重ね位置の左右に回転式のリフト部材１８を配備して構成されている。このリフト部材１８は、前後水平に支架された回転支軸１９に前後一対のアーム部材２０が固着されるとともに、前後のアーム部材２０の３つの頂部に亘ってすくいあげ部材２１が前後水平に架設固定された構造となっており、左右のリフト部材１８はモータ２２によって互いに逆向きに同調して一定ピッチ（この例では１２０°ピッチ）づつ回転駆動されるようになっている。
【００４２】
図９，１０に示すように、前記すくいあげ部材２１は、板金プレス下降された中空体に構成されており、その回転方向先端部位には、育苗箱ｗの底に接当する小曲率の凸曲面Ｓａが備えられるとともに、この凸曲面Ｓａの回転方向上手側の所定長さに亘って箱滑落用案内面Ｓｂが連設さている。この箱滑落用案内面Ｓｂは、小曲率の前記凸曲面Ｓａに連なる大きい曲率の凸曲面に形成され、もって、箱滑落用案内面Ｓｂ全体が、リフト部材１８の最大回転軌跡Ａに対して徐々に回転中心側に後退してゆくように設定されている。
【００４３】
図７中に示すように、前記箱支持機構６は、積重ね径路Ｌにおける下部の左右両脇で、前記リフト部材１８の前後に外れた位置に前後一対づつ配備されており、起立姿勢の揺動アーム２３が育苗箱搬入高さよりも低い位置の前後水平支点ａ周りに横揺動可能に支持されるとともに、この揺動アーム２３の上端に、積重ね径路Ｌ側に向けて突出する先細り形状の係止爪２４が取付けられた構造となっている。この係止爪２４は、揺動アーム２３に対して前後方向および上下方向に位置調節可能にボルト連結されており、前後方向に適当な幅を有するとともに、その下向きの背面 は積重ね径路Ｌ側に向けて４５°で傾斜された案内面ｓ１に構成され、また、係止爪２４の上面は水平の箱係止面ｓ２ に構成されている。
【００４４】
ここで、図１２に示すように、前記係止爪２４は、案内面ｓ１ となる辺を底辺とする直角二等辺三角形に形成されており、一対の等辺を、それぞれ前記揺動アーム２３に対する取付け面および前記箱係止面ｓ２ に選択することができるよううになっている。そして、各等辺には連結孔として４個一組のネジ孔２９が２組づつ前後に並列形成されるとともに、４組のネジ孔２９は、箱係止面ｓ２ からの距離Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４がそれぞれ所定の小寸法（例えば２．５ｍｍ）ずつ異ならせた位置に形成されている。なお、左右の係止爪２４は対称に構成されている。
【００４５】
従って、左右の係止爪２４を左右に入れ替えるとともに、それぞれの等辺を取付け面に利用することで、揺動アーム２３に形成した４個のボルト孔２３ａに挿通したボルト３０を、４組のネジ孔２９群のいずれかを選択して締め込み連結して、係止爪２４における箱係止面ｓ２の高さを、前記した小寸法ピッチ（例えば２．５ｍｍ）で４通りに調整することができ、高さ寸法の異なった育苗箱ｗに好適に対応することができる。
【００４６】
前記揺動アーム２３の下方延出端と装置フレーム１５に亘ってそれぞれバネ２５が架設されて、揺動アーム２３の上端側が積重ね径路Ｌ側に向けて突入するよう揺動付勢されるとともに、各揺動アーム２３の下方延出端が装置フレーム１５に備えられた接当ボルト２６が接当することで、揺動アーム２３の付勢揺動限界が規制されている。そして、この接当ボルト２６を進退調節することによって、アーム上端に取付けた前記係止爪２４の積重ね径路Ｌ側への突入限界位置を調節することが可能となっている。
【００４７】
育苗箱積重ね機構１は以上のように構成されており、次にその積重ね作動を図１３〜１７に基づいて、行程順に説明する。
【００４８】
（１）図１３に示すように、最初の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてくると、前部のガイド部材１１に接当支持され、前後方向での位置決めがなされる。この時、リフト機構５におけるリフト部材１８は、その一つのすくい上げ部材２１が箱移動径路の左右下方に入り込んだ位置に待機している。
【００４９】
（２）積重ね位置への箱搬入が箱到着センサ１７で感知確認されるとモータ２２が起動され、図１４に示すように、左右のリフト部材１８が互いに逆向きに同調して回転駆動され、積重ね位置の育苗箱ｗは左右のリフト部材１８におけるすくい上げ部材２１ですくい上げられるように水平に持上げられてゆく。
【００５０】
（３）育苗箱ｗが持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路Ｌに突入した位置で待機している箱支持機構６における左右係止爪２４の斜め下向きの案内面Ｓ１ を接当押圧し、育苗箱ｗの外端縁が係止爪２４の案内面Ｓ１に摺接しながら上昇することで、係止爪２４はバネ２５に抗して横外側方に後退移動される。
【００５１】
（４）持上げられた育苗箱ｗが係止爪２４を通過すると、図１５に示すように、係止爪２４は揺動アーム２３とともに積重ね径路Ｌ側へ復帰移動し、係止爪２４が育苗箱ｗの下方に入り込む。その後、リフト部材１８は更に回転されて育苗箱ｗから離脱し、リフト部材１８による支持を解除された育苗箱ｗは左右の係止爪２４の箱係止面ｓ２に受け止め支持される。
【００５２】
（５）育苗箱ｗが持上げられている間に次の育苗箱搬入が行われ、リフト部材１８が１ピッチ（１２０°）回転した時点で一旦停止し、次の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されたことが確認されると、リフト部材１８は再び回転駆動され、次の箱持上げ作動が上記のように行われる。
【００５３】
（６）２枚目以降の箱持上げにおいては、図１７に示すように、上層の育苗箱ｗを受止め支持している係止爪２４が下層の育苗箱ｗの持上げに伴って後退移動され、上層の育苗箱ｗの下に下層の育苗箱ｗが積重ねられることになる。
【００５４】
ここで、図１２に示すように、育苗箱ｗの外側面には補強用に縦リブ２７が形成されており、この縦リブ２７に対向するよう係止爪２４が揺動アーム２３に位置設定して取付けられている。従って、係止爪２４が上段の育苗箱ｗの底から外れても縦リブ２７に係止爪２４が作用することで、上層の育苗箱ｗが直ちに落下することはなく、係止爪２４の後退移動に連れて上下育苗箱ｗの間隔が次第に小さくなり、衝撃なく積重ねられるのである。
【００５５】
この場合、図１７に示すように、上記積重ね作動において、回転する左右のすくい上げ部材２１は、小曲率の凸曲面Ｓａに形成された先端部位で育苗箱ｗを円滑にすくい上げて最高位置まで持上げ、その後、育苗箱ｗの底面角部が滑落用案内面Ｓｂに乗りかかり、すくい上げ部材２１の引き続く回転に伴って育苗箱ｗは相対的に滑落用案内面Ｓｂに沿って滑り落ち、積重ね径Ｌ路側へ復帰移動した係止爪２４の箱係止面ｓ２に衝撃少なく受け止め支持される。
【００５６】
（８）以後、上記作動を順次行うことで多数枚（この例では１０枚）の育苗箱ｗをに下方から順次積重ねてゆくことができ、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗは、積込み移載機構２によって搬出されてゆく。
【００５７】
図１８〜図２２に示すように、積込み移載機構２は、育苗箱積重ね機構１で積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げる把持機構３１と、この把持機構３１を、積重ね位置とその横側方に離れた積込み位置との間に亘って左右に往復移動させる積込み搬送機構３２とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、この説明においても、先の説明と同様に、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。
【００５８】
積込み搬送機構３２は、装置フレーム１５の上端に取付けられた左右に長い前後一対のレール３３、このレール３３に沿って左右に走行可能に搭載された搬送台枠３４、装置フレーム１５の上部に配備された搬送台枠駆動用のモータ３５、などから構成されており、一方のレール３３と平行に巻回配備したベルト３６をモータ３５によって正逆に回動させることで、このベルト３６に連結した搬送台枠３４が左右に往復移動されるようになっている。
【００５９】
搬送台枠３４には前後一対のボス３７が設けられ、このボス３７に上下スライド自在に挿通された一対のガイド軸３８の下端に昇降枠３９が連結されている。昇降枠３９は、搬送台枠３４上に配備された大径のスプロケット４０に巻き掛けられたチェーン４１に吊り下げ連結されており、モータ４２によってスプロケット４０を正逆駆動することで昇降枠３９が大きいストロークで平行に案内昇降されるようになっている。そして、この昇降枠３９にも前後一対のボス４３が設けられ、各ボス４３に一定小範囲で上下スライド自在に挿通されるとともにストッパ４４ａで落下阻止されたガイド軸４４の下端に前記把持機構３１が連結されている。
【００６０】
把持機構３１は、前記ガイド軸４４の下端に連結された支持枠５１と、この支持枠５１に前後端から下方に延出された支持アーム５２、この支持アーム５２の左右両側に取付けられた前後一対の把持アーム５３、等から構成されており、積重ねられた育苗箱ｗ群を前後の支持アーム５２の間に収めた状態で、前後の把持アーム５３の下端に取付けられて内向きに突設され支持爪５４で育苗箱群Ｗを下方から受止め支持するようになっている。
【００６１】
前後の支持アーム５２は、積重ねられた育苗箱群Ｗを前後から支持する箱支持部材として機能するものであり、横方向に幅広に構成されている。
【００６２】
前記把持アーム５３は支持アーム５２の上部に横向き支点ｂを中心に回動可能に挿通された支軸５５に連結固定されるとともに、把持アーム５３から上方に操作アーム部５３ａが延出されている。この操作アーム部５３ａは、支持枠５１上に配備された駆動アーム５６の両端にロッド５７を介して連動連結されており、駆動アーム５６をエアーシリンダ５８で正逆に回動することで、把持アーム５３が前後に開閉揺動されて、前記支持爪５４が出退駆動されるようになっている。
【００６３】
図２４〜図２６に示すように、前後の支持アーム５２に、上下一対の平行四連リンク５９に支持された上下に長い位置合わせ部材６０が左右一対づつ装備されるとともに、平行四連リンク５９がエアーシリンダ６１によってを駆動されることで、位置合わせ部材６０が、育苗箱群Ｗの角部を押圧する作用位置と育苗箱群Ｗの角部から上方外方に離反した退避位置とに亘って平行に開閉動作動さするよう構成されている。
【００６４】
積込み移載機構２は以上のように構成されており、次にその積込み作動を行程順に説明する。
【００６５】
（１）育苗箱積重ね機構１で育苗箱積重ね処理が行われている間、搬送台枠３４は育苗箱積重ね機構１の上方に位置し、把持機構３１は、支持爪５４を開放した状態で所定の高さまで下降されて待機している。この時、支持爪５４は最下段に育苗箱ｗの下方に入り込むことが可能な高さ位置にある。
【００６６】
（２）所定枚数（この例では１０枚）の積重ねが完了したことが計数手段で確認されると、開放揺動されていた把持アーム５３が閉じ揺動され、育苗箱群Ｗの前後下方に支持爪５４が差し入れられる。
【００６７】
（３）次に、昇降枠３９が駆動上昇され、育苗箱群Ｗを把持した把持機構３１は育苗箱積重ね機構１の上方にまで上昇される。この場合、把持機構３１における支持枠５１の張出しアーム５１ａの先端部が、可動台枠３４に設けられた４箇所の受止め部材４５の下端に接当ゴム４６を介して当て付け支持され、これによって把持機構３１が振らつくことなく安定保持される〔図２１，２２参照〕。
【００６８】
（４）育苗箱群Ｗが持上げられると、可動台枠３４が積込み用の所定位置まで走行移動して停止され、把持機構３１が下降される。
【００６９】
（５）図２３に示すように、積込み位置には予めパレットＰが待機しており、把持機構３１で把持された育苗箱群ＷがパレットＰ上に置かれる。この場合、パレットＰ上近くで先に位置合わせ部材６０を外方上方に退避させることになる。そして、育苗箱群ＷがパレットＰ上に置かれても昇降枠３９の下降はなおも続行され、支持爪５４のパレットＰへの接当によって下降が不能となった支持枠５１に対して昇降枠３９が下降する。
【００７０】
ここで、図２３中に示すように、支持枠５１には鉄板からなる検出片６３が立設されるとともに、昇降枠３９には前記検出片６３に対する近接スイッチ６４が設けられており、支持枠５１に対して昇降枠３９が接近下降して、両枠５１，３９の距離が設定以下にまで近づくと、近接スイッチ６４が検出片６３を感知し、これによって育苗箱群Ｗの着地を感知して昇降枠３９の下降が停止される。
【００７１】
（６）次に、把持アーム５３が開放駆動されてその下端の支持爪５４が育苗箱群ＷとパレットＰとの間から抜き出され、育苗箱群ＷがパレットＰ上に移載される。この場合、支持爪５４の抜き出しに伴う育苗箱ｗの引きずり移動が幅広の支持アーム５３によって受け止め阻止され、育苗箱群Ｗは所定の積重ね状態を維持してパレットＰ上に積込まれる。
【００７２】
（７）パレットＰ上への育苗箱群Ｗの積込みが完了すると、把持機構３１は移載された育苗箱群Ｗの上方にまで上昇されるとともに、積重ね位置上方の原点位置へ復帰移動され、把持機構３１が最初の持上げ高さにまで下降され、これで１回の積込み移載処理が終了する。
【００７３】
（８）図４に示すように、２回目以降の積込み行程では、パレットＰ上での積込み位置が異なり、この例では１回目から４回目までが左右方向に順次積込み位置が異なるよう設定されている。そして、５回目から８回目の積込みは、先に移載された１回目から４回目までの育苗箱群Ｗの上にそれぞれ２段積みが行われる。
この２段積みにおいては、閉じ姿勢にした位置合わせ部材６０を、先に積込んだ１段目の育苗箱群Ｗ（１） の角部に当て付けることで、次に搬送してきた２段目の育苗箱群Ｗ（２） を位置ずれなく整然と１段目の育苗箱群Ｗ（１） に積上げることができる。
なお、この２段積みにおいても、把持機構３１で把持された２段目の育苗箱群Ｗ（２） が１段目の育苗箱群Ｗ（１） の上に置かれて下降が不能になった後に、昇降枠３９が融通範囲で更に設定量だけ下降したことを上記のように近接スイッチ６４で検出し、これによって育苗箱群Ｗ（２） の着地を感知して昇降枠３９の下降を停止し、次の作動に移行するのである。
【００７４】
（９）１回目から８回目までの積込みはパレットＰの前半部で行われ、この積込みが終了すると、パレットＰが前方に１ピッチ送られ、パレットＰの後半部に、上記と同様に９回目から１６回目の２段積み移載が行われ、１台のパレットＰに対して２段積み８ブロックの積込みが行われる。つまり、この例では１台のパレットＰに総計１６０枚の育苗箱ｗを積込み移載することが可能となっているのである。
【００７５】
（１０）そして、パレットＰへの１６回の積込みが完了すると、満載のパレットＰはパレット搬送装置３によって前方の搬出位置に送り出され、搬出された満載パレットＰはフォークリフトなどによって発芽施設に搬送されてゆく。
【００７６】
また、積込み位置の後方には空のパレットＰを段積み収容したパレット供給部６５が設置されており、このパレット供給部６５から取出した空のパレットＰが積込み位置に搬入セットされ、次の積込みに備える。なお、パレット供給部６５から搬出位置に亘って据付けられたパレット搬送装置３は以下のように構成されている。
【００７７】
図１，図２７，図２８に示すように、パレット搬送装置３は、モータ６６によって縦回し駆動される３本の搬送チェーン６７が左右に並列配備された構造となっており、前記パレット供給部６５には前記搬送チェーン６７より高く搬送レール６８が配備されて、この搬送レール６８上に空のパレットＰが段積み収容されるとともに、パレット供給部６５の前後には、載置台Ｐを案内支持する前部支持枠６９と後部支持枠７０が立設されている。
【００７８】
並列された３本の搬送チェーン６７の内、外側２本の搬送チェーン６７には、一定ピッチで係止部材７１が備えられており、段積み収容された最下段の載置台Ｐのみが係止部材７１に後端を係止されて前方に押し出され、搬送レール６８上を摺動しながら移動し、前部支持枠６９の下端に形成されたゲートから送出されてゆくようになっている。
【００７９】
載置台供給部６５を出たパレットＰは、３本の搬送チェーン６７に直接載置された状態となり、積込み位置および搬出位置では、パレットＰに働く荷重は、３本の搬送チェーン６７を案内するチェーンレール７２で分散支持される。
【００８０】
〔別実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００８１】
（１）前記すくい上げ部材２１としては、小曲率の凸曲面Ｓａの後方に続く滑落用案内面Ｓｂを扁平面で構成しても、一旦持上げた育苗箱ｗを係止爪２４による受け止め高さ位置まで比較的滑らかに案内下降させることができる。
【００８２】
（２）前記すくい上げ部材２１における小曲率の凸曲面Ｓａを、前後のアーム部材２０間に軸支した小径の遊転ローラで構成するとともに、これに続く滑落用案内面Ｓｂを、前後のアーム部材２０間に架設固定した別部材で構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】育苗箱積重ね装置の全体平面図
【図２】育苗箱積重ね装置の全体側面図
【図３】育苗箱積重ね機構および積込み部を示す正面図
【図４】育苗箱の流れを示す斜視図
【図５】育苗箱積重ね機構の平面図
【図６】育苗箱積重ね機構の側面図
【図７】育苗箱積重ね機構の正面図
【図８】育苗箱積重ね機構に装備された土落とし手段を示す側面図（イ）と平面図（ロ）
【図９】リフト部材の正面図
【図１０】リフト部材の側面図
【図１１】育苗箱の斜視図
【図１２】係止爪取付け構造を示す分解斜視図
【図１３】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１４】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１５】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１６】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１７】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す要部の拡大正面図
【図１８】積込み移載機構の側面図
【図１９】育苗箱把持状態の積込移載機構を示す側面図
【図２０】積込み搬送機構の正面図
【図２１】育苗箱把持状態の積込み移載機構を示す正面図
【図２２】積込み移載機構の要部を示す平面図
【図２３】育苗箱積込み作動状態の積込み移載機構を示す側面図
【図２４】積込み移載機構の育苗箱把持部を示す側面図
【図２５】積込み移載機構の育苗箱把持部を示す正面図
【図２６】積込み移載機構の育苗箱把持部を示す平面図
【図２７】パレット搬送機構の側面図
【図２８】パレット搬送機構の正面図
【符号の説明】
４ 搬送機構
５ リフト機構
２１ すくい上げ部材
２３ 揺動アーム
２４ 係止爪
２８ 土落とし部材
２９ 連結孔
ｗ 育苗箱
Ｌ 積重ね径路
Ｓａ 凸曲面
Ｓｂ 滑落案内
ｓ１ 案内面
ｓ２ 箱係止面
【出願人】 【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【識別番号】０００１３２２１９
【氏名又は名称】株式会社スズテック
【住所又は居所】栃木県宇都宮市平出工業団地４４番地３
【出願日】 平成１５年３月３１日（２００３．３．３１）
【代理人】 【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
【公開番号】 特開２００４−２９８０４２（Ｐ２００４−２９８０４２Ａ）
【公開日】 平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８）
【出願番号】 特願２００３−９３５６０（Ｐ２００３−９３５６０）