| 【発明の名称】 |
ポット苗箱洗浄装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】菅原 金一
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号 株式会社石井製作所内
【氏名】後藤 滋
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号 株式会社石井製作所内
|
| 【要約】 |
【課題】水稲の苗を成苗に育成するポット苗箱を洗浄する装置において、ポット苗箱を装置に挿入する際にポット苗箱が苗箱搬送爪で損傷するのを防ぐのと、ポット苗箱のブラシ摺接洗浄の未洗浄部分を無くすことが出来るようにしたポット苗箱洗浄装置を提供する。
【解決手段】本発明のポット苗箱洗浄装置は、成苗用ポット苗箱を洗浄路へ搬送するための苗箱搬送爪とポット苗箱のポット穴との前後のずれを吸収する為シンクロ装置を備え、苗箱搬送爪による該ポット苗箱の損傷を無くすることをできるようにし、又、苗箱洗浄部に設けた該ポット苗箱の裏面側に擦接する複数の苗箱ガイドの間隔が苗箱洗浄部入口側と出口側では異なって取り付けたので、苗箱ガイドで該ポット苗箱が洗浄路中少しも覆い隠される部分が無くなり該ポット苗箱の未洗浄部分を無くすることができるようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状に形成した機体に苗箱洗浄室を設け、その苗箱洗浄室に設けた散水パイプから洗浄水を散水し、同じく苗箱洗浄室にガイド棒で構成された苗箱洗浄路を機体に設けた苗箱投入口からポット苗箱を挿入し、そのポット苗箱の表裏面を摺接洗浄する回転ブラシで洗浄する装置において、該洗浄装置へポット苗箱を挿入する際に該ポット苗箱を苗箱洗浄路中で搬送するための苗箱搬送爪と該ポット苗箱のポット穴とが嵌入する際の前後のずれを吸収するためのシンクロ装置を備えたことを特徴とするポット苗箱洗浄装置。
【請求項２】
箱状に形成した機体に苗箱洗浄室を設け、その苗箱洗浄室に設けた散水パイプから洗浄水を散水し、同じく苗箱洗浄室にガイド棒で構成された苗箱洗浄路を機体に設けた苗箱投入口からポット苗箱を挿入し、そのポット苗箱の表裏面を摺接洗浄する回転ブラシで洗浄する装置において、苗箱洗浄部に設けたポット苗箱の裏面側に擦接する複数のガイド棒で構成された苗箱ガイドの該ポット苗箱長辺側に平行で、短辺側の間隔幅が苗箱洗浄部入口側と出口側では異なっていることを特徴とするポット苗箱洗浄装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水稲の苗を成苗に育成するポット苗箱を洗浄するポット苗箱洗浄装置に関する。
【０００２】
水稲の苗を育成する苗箱には、硬質の樹脂材などで平箱状に成形したものと、樹脂材により小形の壺状に成形した、上面側開口部よりも下部が小径のポット穴が縦横に整列して複数配置してあり、湾曲自在になるよう軟質の樹脂材などで成形した形態の、成苗用のポット苗箱がある。
【０００３】
本発明におけるポット苗箱洗浄装置は後述のポット穴が縦横に整列して配置してある形態の、成苗用のポット苗箱を対象としたポット苗箱洗浄装置である。
【０００４】
【従来の技術】
従来のポット苗箱洗浄装置としては、例えば特開２０００−３１６３９２号とか特公平１−４２６４７号等に記載された、ポット苗箱を苗箱搬送爪で洗浄部へ強制的に送り込み、側面視においてどちらも該ポット苗箱を湾曲させながら洗浄するものが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３１６３９２号公報
【特許文献２】
特公平１−４２６４７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の技術では、ポット苗箱を洗浄部入口に挿入し、搬送する際には苗箱搬送爪を該ポット苗箱のポット穴に嵌入させることが必要となるが、従来技術では苗箱搬送爪がチェーンなどで常時強制駆動されているために、該苗箱搬送爪が該ポット穴にタイミング良く嵌入するためには作業者がポット苗箱の挿入時期を調節してやらなければならないという問題があり、挿入タイミングによっては該ポット苗箱の損傷という問題があった。
【０００７】
又、苗箱洗浄部でポット苗箱が苗箱ガイドに擦接して入口側から出口側に搬送されるが、その際該ポット苗箱裏面側を裏面洗浄ブラシで摺接洗浄するが、複数の該苗箱ガイドが該ポット苗箱長辺側と平行に、しかも直線上に備え付けてあるために該苗箱ガイド部分に該ポット苗箱が覆い隠されて洗浄出来ずに汚れが残るという問題があった。
【０００８】
さらに、特開２０００−３１６３９２号とか特公平１−４２６４７号等に記載された、ポット苗箱を苗箱搬送爪で苗箱洗浄部へ強制的に送り込み、側面視においてどちらも該ポット苗箱を湾曲させながら洗浄するものでは、たとえ軟質の樹脂材などで構成されている該ポット苗箱でも湾曲させればそれだけ疲労が起き、使用経過年数によっては樹脂材がもろくなる等の症状が発生し、湾曲しながら洗浄するタイプのこれら発明では該ポット苗箱の破損につながるという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので、ポット苗箱洗浄装置に該ポット苗箱を挿入する際に作業者が装置のタイミングを合わせるのではなく、装置側がどんなタイミングで該ポット苗箱を挿入されても搬送可能なことと、該ポット苗箱の未洗浄部分が無くなるように洗浄出来、しかも該ポット苗箱の損傷を無くすことを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述の課題を解決するため、本発明に係るポット苗箱洗浄装置は、次のような手段を採用する。
【００１１】
即ち、請求項１においてポット苗箱を搬送するための苗箱搬送爪とポット穴とが嵌入する際の前後のずれを吸収するためのシンクロ装置を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この手段では従来、苗箱搬送爪がポット苗箱洗浄装置が洗浄運転中は強制連続回転駆動していたために苗箱搬送爪がポット穴にタイミング良く嵌入するためには作業者がポット苗箱の挿入タイミングを調節してやらなければならなかったものを、該苗箱搬送爪の駆動装置部にシンクロ装置を設けた結果、該苗箱搬送爪と該ポット穴とが嵌入する際の前後のずれの吸収がとれるようになり、たとえ挿入タイミングがずれていても該苗箱搬送爪が一瞬駆動力カット状態になり、その前後のずれを吸収するので該ポット苗箱の損傷を防ぐことができる。
【００１３】
この手段の該シンクロ装置の構成としては市販のワンウエイクラッチの使用も考えられるが、構造が複雑で故障しやすく、しかも一方方向にしか働かないため本装置には不適切で又、高価であるが、本発明の構成の形態をとれば簡単で故障が無く、しかも一方方向ではなく前後方向どちらにでも効果を発揮出来、安価であるという利点がある。
【００１４】
又、請求項２において、苗箱洗浄部に設けたポット苗箱の裏面側に擦接する複数の苗箱ガイドの間隔が苗箱洗浄部入口側と出口側では異なっていることを特徴とする。
【００１５】
この手段では従来、複数の苗箱ガイドがポット苗箱長辺側と平行に擦接するように備え付けてあるために該苗箱ガイド部分に該ポット苗箱が覆い隠されて洗浄出来ずに汚れが残ったが、該苗箱ガイドを本発明の実施例では丸棒２本を使用し、この該丸棒を入口部での間隔を該ポット苗箱短辺側長さよりやや内側に中心振り分け配置し、該苗箱ガイドを長さ方向中心部付近で曲げ加工を施し、出口部では入口部での間隔よりもガイド効果を損なわない程度に狭く配置してあるので、該ポット苗箱が該苗箱ガイドに擦接する部分は入口部と出口部では異なるので、少なくとも裏面洗浄ブラシで摺接洗浄を全苗箱洗浄路中、最大半分ずつは行うことができるので、未洗浄部分がまったく無いという利点がある。
【００１６】
さらに、従来ではポット苗箱をガイドする苗箱ガイドを複数に分割し、間隔をあけて設けたり、又はずらして取り付けていたが、この方法では必然的に該ポット苗箱を確実にガイド出来ない部分が発生し、軟質の樹脂材などで構成してある該ポット苗箱では洗浄ブラシなどの影響等で波を打つような状態が発生しやすく、又、該ポット苗箱は損傷や疲労しやすくなったり、苗箱洗浄部で引っ掛かりが生じやすくなるが、本発明では入口部から出口部まで繋ぎ目等が無い連続したガイド構成にしたため、確実に該ポット苗箱を最後までガイドし、洗浄中のポット苗箱の変形を最小限とし、前述した苗箱ガイドを複数に分割した方法に比べ組み立てやすくなり、しかもコストが安くなるなどの利点がある。
【００１７】
又、請求項には無いが、従来は側面視においてどちらもポット苗箱を湾曲させながら洗浄するものでは、たとえ軟質の樹脂材などで構成されている該ポット苗箱でも湾曲させればそれだけ疲労が起き、使用経過年数によっては樹脂材がもろくなる等の症状が発生していたが、本発明では該ポット苗箱を湾曲すること無く直線上で洗浄出来るので、該ポット苗箱の損傷を防ぐことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るポット苗箱洗浄装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係るポット苗箱洗浄装置の形態を示すもので、図２と図３は該ポット苗箱洗浄装置の両側面図である。
【００２０】
図４は本発明に係るポット苗箱洗浄装置の主要搬送機構部分で、図５及び図６は請求項１の該ポット苗箱洗浄装置の駆動機構部及びシンクロ装置の動作図である。
【００２１】
図７は前述の該シンクロ装置の一部拡大断面図である。
【００２２】
図８は請求項２の該ポット苗箱洗浄装置の一部断面上面図である。
【００２３】
図９は本発明で洗浄される、成苗育成用のポット苗箱の斜視図である。
【００２４】
図１において、Ａは洗浄装置で、箱状に形成した機体１の前後方向に苗箱投入口Ｃと苗箱出口Ｄを具備し、又、内腔に排水口４５を具備する水ため部２及び、洗浄水を適個設けた散水孔１０ａから放出する表面洗浄用散水パイプ１０、裏面洗浄用散水パイプ１１を設けた洗浄室内に、側面視において、機体と平行状に取り付けた入口側表面苗箱ガイド１２、出口側表面苗箱ガイド１３、裏面苗箱ガイド１４、側面苗箱ガイド１５があり、その各苗箱ガイドに直交した形態で、該裏面苗箱ガイド１４の上方に回転駆動する、裏面用洗浄ブラシ３ａ、３ｂと該入口側表面苗箱ガイド１２、該出口側表面苗箱ガイド１３の下方に回転軸７に取り付けた長さ左右均等振り分けした一対の回転アーム５の長辺側先端部にそれぞれ自由回転する表面用洗浄ブラシ４が取り付けてあり、該表面用洗浄ブラシ４は回転軸７の回りをポット苗箱Ｂの搬送方向に対して逆らうように公転回動し、そのポット苗箱表面側Ｂａに開放しているポット苗箱Ｂの凹部Ｂ’開口部からそれら該凹部Ｂ’の内部に該表面用洗浄ブラシ４のブラシの毛先が確実に刺し込まれて、該凹部Ｂ’内部の洗浄が効果的に行われる。さらに洗浄室内には水ため部２があり、該表面用洗浄ブラシ４が公転回動する際には必ずブラシの約半分が水中を通るようになっており、ブラシ自体も一回転毎に洗浄されるため、常にポット苗箱Ｂをきれいなブラシ状態で洗浄できる。
【００２５】
前述の裏面用洗浄ブラシ３ａ、３ｂ、表面用洗浄ブラシ４はポット苗箱Ｂの短辺側長さより若干長く形成してあるとともに、該裏面用洗浄ブラシ３ａ、３ｂの回転方向は図１に記載してあるように、苗箱搬送方向に対して逆回転し、該裏面用洗浄ブラシ３ｂは苗箱搬送方向と同方向に回転しており、それぞれ違う回転方向で回転しているので互いにブラシの毛先が該ポット苗箱裏面側Ｂｂの凸部の外面全壁に、それぞれ接し、該ポット苗箱裏面側Ｂｂの洗浄が効果的に行われる。又、実施例では裏面用洗浄ブラシ３ａ、３ｂが各１個、表面用ブラシ４は２個取り付けてあるが、もちろん１個づつでも複数個づつ取り付けてもよい。
【００２６】
さらに、ポット苗箱Ｂの凹部Ｂ’を用いて該ポット苗箱Ｂを搬送する入口側苗箱搬送爪９ａ、出口側苗箱搬送爪９ｂを具備している。
【００２７】
又、洗浄装置ＡにはさらにモーターＭ、モーターカバー４３、排水パイプ４４、排水パイプバンド４６、移動車輪４８などを備えている。
【００２８】
図２は、前述の洗浄装置Ａの左側面図であり、苗箱投入口Ｃにポット苗箱Ｂを約半分ぐらい挿入している図である。
【００２９】
この図では、モーターＭにモータープーリー２０が取り付けてあり、該モータープーリー２０と減速プーリー２１には動力伝達用Ｖベルト４７で動力を伝達している。尚、該減速プーリー２１と裏面用洗浄ブラシ３ｂ、スプロケット２２は同軸上に取り付けてあり、スプロケット２２とスプロケット２７、スプロケット２３、テンションスプロケット２４ａには動力伝達用チェーン３０ａで動力を伝達している。該スプロケット２７の同軸上には洗浄室内に回転アーム５が固着してあり、表面用洗浄ブラシ４に回転を伝えている。
【００３０】
図３は、洗浄装置Ａの右側面図であり、同じく苗箱投入口Ｃにポット苗箱Ｂを約半分ぐらい挿入している図である。
【００３１】
スプロケット２３と同軸上に取り付けられている、スプロケット３１にモーターＭからの動力が伝わり、テンションスプロケット２４ｂ、シンクロギヤ３３、スプロケット４０、テンションスプロケット２４ｃ、スプロケット３２をチェーン３０ｂで動力を伝達している。該スプロケット４０は裏面用洗浄ブラシ３ａとは同軸であり、回転力を伝達している。
【００３２】
回転軸３５とシンクロ板３４は固着しており、さらに苗箱洗浄部１６には入口側苗箱搬送爪９ａが回転軸３５に機体横方向、略中央に固着してある。シンクロギヤ３３は回転軸３５の同一線上にあり、後述するが自由に回動できるようになっている。
【００３３】
図４及び、図５、図６、図７は前述シンクロ装置の動作説明図で、図４は、図示していないが、電源スイッチを入れ、モーターＭを起動させ、装置が運転状態になった後、苗箱投入口Ｃへポット苗箱Ｂをポット苗箱Ｂのポット苗箱表面側Ｂａを下向きに挿入し、入口側苗箱搬送爪９ａがポット苗箱Ｂの凹部Ｂ’に嵌入し、ポット苗箱Ｂは各苗箱ガイドに沿って苗箱洗浄部１６に搬送され、苗箱洗浄路１７の約３分の２程搬送された図である。
【００３４】
図４のような状態の時、ポット苗箱Ｂを入口側苗箱搬送爪９ａのみで搬送中にはシンクロギヤ３３とシンクロ板３４は図５の様な状態で、シンクロギヤ３３がチェーン３０ｂで回転駆動されるとストッパーピン３３ａがシンクロ板３４に当たり、回転軸３５の同軸上に固着されている入口側苗箱搬送爪９ａに駆動力が伝わり、ポット苗箱Ｂは搬送される。
【００３５】
そのまま苗箱洗浄路１７をポット苗箱Ｂは洗浄されながら苗箱出口Ｄに進むと、ポット苗箱Ｂの長辺側先端の凹部Ｂ’が出口側苗箱搬送爪９ｂに嵌入され搬送動力が伝わるが、出口側苗箱搬送爪９ｂに駆動力を伝えるスプロケット３２と入口側苗箱搬送爪９ａに駆動力を伝えるシンクロギヤ３３は歯数が違っており、この効果によって出口側苗箱搬送爪９ｂの方が若干速く回転しているが、入口側苗箱搬送爪９ａ、出口側苗箱搬送爪９ｂ共にポット苗箱Ｂの凹部Ｂ’に嵌入されているため各搬送爪の回転速度が一致する。その一致した際のスプロケット３２とシンクロギヤ３３の回転差は図６に示す通り、今までストッパーピン３３ａに当たり駆動力を伝えていたシンクロ板３４がシンクロギヤ３３の回転速度より遅くなり、駆動力がカットされ、図６のような位置にまで移動する。
【００３６】
そのまま行けば、先ほどまでストッパーピン３３ａに当たり駆動力を伝えていたシンクロ板３４がストッパーピン３３ａの反対側に当たり、今度は逆に各搬送爪の回転速度差によりポット苗箱Ｂが損傷してしまうという現象になるが、次に洗浄するポット苗箱Ｂの挿入に備えた状態になるように、出口側苗箱搬送爪９ｂにポット苗箱Ｂの長辺側先端部の凹部Ｂ’に嵌入され、搬送力が出口側苗箱搬送爪９ｂに移行されたのちに、各搬送爪の速度差でシンクロ板３４が図６のような位置になると、ポット苗箱Ｂの長辺側後端部は該入口側苗箱搬送爪９ａからはずれる位置に各搬送爪の機体前後間隔になっている。
【００３７】
その後、無負荷状態となった入口側苗箱搬送爪９ａは図７に示すように、シンクロ板３４にチェーン駆動能力に支障のないような隙間を与えたシンクロギヤ３３を平行に挟み込んだ構造になっており、該シンクロギヤ３３は回動でき、入口側苗箱搬送爪９ａに負荷を与えない限りそのままシンクロギヤ３３と同期して回転し、次に洗浄するポット苗箱Ｂの挿入に備える。
【００３８】
上記の様な状態でポット苗箱Ｂが挿入された場合、たとえ挿入時入口側苗箱搬送爪９ａの爪部とポット苗箱Ｂの凹部Ｂ’が噛み合わない状態であっても、凹部Ｂ’最低でも半ピッチ分は前後方向に対して該入口側苗箱搬送爪９ａには駆動力が伝わらないので、ポット苗箱Ｂを破損することなく凹部Ｂ’に該入口側苗箱搬送爪９ａの爪部を嵌入することができ、この繰り返しによりシンクロ装置は常に次のポット苗箱Ｂの挿入に備え、準備されることになる。
【００３９】
図８では請求項２について説明している。ポット苗箱Ｂの裏面側、つまりポット苗箱裏面側Ｂｂを摺接洗浄する際に、各裏面用洗浄ブラシは裏面苗箱ガイドの上方にあるため、必然的にその裏面苗箱ガイド１４部分にブラシの毛が当たり、裏面苗箱ガイド１４の下に隠された部分は摺接洗浄出来ないが、図８に示す様に裏面苗箱ガイド１４を構成している裏面苗箱ガイド棒１４ａ、１４ｂを機体前後方向約中心部でポット苗箱Ｂをガイドするのに不足ないよう考慮し曲げ加工を施した。本実施例では苗箱入口部では広く、苗箱出口部では狭く加工し、裏面苗箱ガイド１４に最低限隠される部分を苗箱洗浄路１７中すべてではなくそれぞれ半分づつにした。そうすることにより裏面用洗浄ブラシ３ａ、３ｂそれぞれどちらか一方が裏面苗箱ガイド１４の下に最低限隠された部分が現れた部分を摺接洗浄することができる。
【００４０】
もちろん、この裏面苗箱ガイド棒１４ａ、１４ｂは曲げ加工などせず、斜めに取付てもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るポット苗箱洗浄装置は従来、苗箱搬送爪をポット穴へ正確にポット苗箱を損傷することなく嵌入するためには作業者がポット苗箱の挿入時期を調節してやらなければならなかったが、該ポット苗箱洗浄装置へシンクロ装置を備えたことにより、該ポット苗箱を作業者がどんなタイミングで挿入しようとしても苗箱搬送爪で該ポット苗箱を損傷するということがなくなるという効果がある。
【００４２】
さらに従来、ポット苗箱をガイドする苗箱ガイドを複数に分割し、間隔をあけて設けたり、又はずらして取り付けていたものをポット苗箱洗浄部に設けた裏面苗箱ガイドの間隔が苗箱洗浄部入口側と出口側では異なるように取り付けたことにより、該ポット苗箱の未洗浄部分を完全に無くすることができる効果がある、しかも洗浄部入口から出口まで確実に該ポット苗箱をガイドできるため、洗浄中の該ポット苗箱の変形を最小限とし、又組み立てやすく、コストが安いなどの効果がある。
【００４３】
さらに、本発明のポット苗箱洗浄装置の洗浄路が側面視において一直線なため、従来、ポット苗箱を湾曲させ洗浄していたものに比べ、該ポット苗箱の損傷を防ぐことが出来るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面断面全体図である。
【図２】同上の左側面図である。
【図３】同上の右側面図である。
【図４】同上の使用状態を表した一部断面側面図である。
【図５】同上のシンクロ装置を動作を説明した一部側面図である。
【図６】同上のシンクロ装置を動作を説明した一部側面図である。
【図７】同上のシンクロ装置の一部断面正面図である。
【図８】同上の平面断面全体図である。
【図９】成苗育成用のポット苗箱の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ 洗浄装置
Ｂ ポット苗箱
Ｂ’ 凹部（ポット穴）
Ｂａ ポット苗箱表面側
Ｂｂ ポット苗箱裏面側
Ｃ 苗箱投入口
Ｄ 苗箱出口
Ｍ モーター
１ 機体
２ 水ため部
３ａ 裏面用洗浄ブラシ
３ｂ 裏面用洗浄ブラシ
４ 表面用洗浄ブラシ
５ 回転アーム
６ 止めボルト
７ 回転軸
８ 中心軸
９ａ 入口側苗箱搬送爪
９ｂ 出口側苗箱搬送爪
１０ 表面洗浄用散水パイプ
１０ａ 散水孔
１１ 裏面洗浄用散水パイプ
１２ 入口側表面苗箱ガイド
１３ 出口側表面苗箱ガイド
１４ 裏面苗箱ガイド
１４ａ 裏面苗箱ガイド棒
１４ｂ 裏面苗箱ガイド棒
１４ｃ 裏面苗箱ガイド棒
１５ 側面苗箱ガイド
１６ 苗箱洗浄部
１７ 苗箱洗浄路
１８ 苗箱搬送爪駆動装置部
２０ モータープーリー
２１ 減速プーリー
２２ スプロケット
２３ スプロケット
２４ａ テンションスプロケット
２４ｂ テンションスプロケット
２４ｃ テンションスプロケット
２５ テンションプレート
２６ 固定ボルト
２７ スプロケット
２８ 軸受カバー
２９ 止め輪
３０ａ チェーン
３０ｂ チェーン
３１ スプロケット
３２ スプロケット
３３ シンクロギヤ
３３ａ ストッパーピン
３４ シンクロ板
３４ａ 止めボルト
３５ 回転軸
３６ ドライベアリング
３７ 座金
３８ 軸受カバー
３８ａ 軸受
３９ ゴムシール
４０ スプロケット
４１ 側面カバー
４２ 側面カバー
４３ モーターカバー
４４ 排水パイプ
４５ 排水口
４６ 排水パイプバンド
４７ Ｖベルト
４８ 移動車輪
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００１４７６９３
【氏名又は名称】株式会社石井製作所
【住所又は居所】山形県酒田市大字局字惣田１５番地の内２号
|
| 【出願日】 |
平成１５年３月１９日（２００３．３．１９） |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開２００４−２８３００７（Ｐ２００４−２８３００７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１０月１４日（２００４．１０．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−７５２５５（Ｐ２００３−７５２５５） |
|