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【発明の名称】 育苗枠
【発明者】 【氏名】牟田 博一
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】矢野 省三
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】武田 康志
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】従来、地上に育苗枠を設置し、この育苗枠とは別に地中に加温装置を設けて育苗あるいは栽培するようにしていたので、栽培施設内において管理作業等のための通路が構成されるように互いの間隔を空けて育苗枠を設置したとき、育苗枠が設置されていない地面も含めた栽培施設内の地面全面を加温装置で加温しなければならなかったり、加温装置で得られた育苗枠下の地中の熱が通路下に逃げやすかったりして、置床となる育苗枠下の加温の効率が悪く、加温のためのエネルギ−の浪費を招く虞がある。

【解決手段】育苗領域を囲む枠体を備えて構成される育苗枠において、前記枠体の下部８９を地面下に埋設し、該下部８９で囲まれる地中内に該地中を加温する加温装置９０を設け、地表面より上に突出する枠体の上部８８を前記下部８９に対して分離可能に設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗領域を囲む枠体を備えて構成される育苗枠において、前記枠体の下部８９を地面下に埋設し、該下部８９で囲まれる地中内に該地中を加温する加温装置９０を設け、地表面より上に突出する枠体の上部８８を前記下部８９に対して分離可能に設けたことを特徴とする育苗枠。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、育苗枠の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば育苗ハウス等の栽培施設内において、育苗枠を地面上に並べ、該育苗枠内で苗を育苗する方法がある。そして、その育苗枠を設置するにあたり、育苗枠が地面に対して移動しないように固定する固定具を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、地中に温床電線等の加温装置を埋設し、地中を加温して温床とする技術も知られている。
【０００４】
【特許文献１】
実開平５ー９１２８７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術によると、地上に育苗枠を設置し、この育苗枠とは別に地中に加温装置を設けて育苗あるいは栽培するようにしていたので、栽培施設内において管理作業等のための通路が構成されるように互いの間隔を空けて育苗枠を設置したとき、育苗枠が設置されていない地面も含めた栽培施設内の地面全面を加温装置で加温しなければならなかったり、加温装置で得られた育苗枠下の地中の熱が通路下に逃げやすかったりして、置床となる育苗枠下の加温の効率が悪く、加温のためのエネルギ−の浪費を招く虞がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗領域を囲む枠体を備えて構成される育苗枠において、前記枠体の下部８９を地面下に埋設し、該下部８９で囲まれる地中内に該地中を加温する加温装置９０を設け、地表面より上に突出する枠体の上部８８を前記下部８９に対して分離可能に設けたことを特徴とする育苗枠とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の育苗枠により、枠体で囲まれる育苗領域内で苗が育苗、栽培される。そして、枠体の下部で囲まれる置床が加温装置により加温されて温床となり、枠体の下部により温床の放熱を抑え、加温装置により前記置床を効率良く加温することができる。また、枠体の上部を下部に対して分離することにより、地表面から突出する部分がなくなるので、育苗枠を用いずに育苗あるいは栽培したり、地面上に異なる育苗枠を設置して育苗あるいは栽培したりすることができ、置床の多目的利用を図ることができる。
【０００８】
【発明の効果】
よって、本発明の育苗枠により、置床を効率良く加温することができ、育苗あるいは栽培を良好に維持しつつ、加温のための消費エネルギ−を抑えて経済的効果を得ることができる。また、枠体の上部を下部に対して分離することにより、置床の多目的利用を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
先ずは、播種施設について説明する。
図１は播種施設の一部である段積み設備の斜視図、図２はその平面図である。この段積み設備１は、播種された育苗箱を供給する播種育苗箱供給装置としての播種育苗箱供給コンベヤ２と、空の育苗箱を供給する空育苗箱供給装置としての空育苗箱供給コンベヤ３とが互いに突き合わせて配置され、さらに、これら両コンベヤ２，３に隣接してこれらと平行に育苗箱搬出コンベヤ４が配置されている。
【００１０】
播種育苗箱供給コンベヤ２の始端部には後述する播種設備４１の播種コンベヤ４２の終端部が接続されており、播種コンベヤ４２から播種育苗箱供給コンベヤ２に播種された育苗箱が１枚ずつ供給される。播種育苗箱供給コンベヤ２は、播種された育苗箱をその長手方向が搬送方向を向く状態で搬送する。播種育苗箱供給コンベヤ２の中間部には、水稲種子（籾）を播種した場合に、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置７とが設けられている。
【００１１】
第一育苗箱積重ね装置６は、図３に示すように、播種育苗箱供給コンベヤ２の育苗箱搬送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット６ａ，６ｂ，６ａ，ｂにリフトチエン６ｃ，６ｃを巻き掛け、このリフトチエン６ｃ，６ｃに所定間隔でリフト爪６ｄ，…，６ｄ，…を取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット６ｅ，６ｆ，６ｅ，６ｆに送出しチエン６ｇ，６ｇを巻き掛け、この送出しチエン６ｇ，６ｇに所定間隔で送出し爪６ｈ，…，６ｈ，…を取り付けている。
【００１２】
１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪６ｄ，６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪６ｄ，６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪６ｄ，６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン６ｇ，６ｇが作動して、送出し爪６ｈ，６ｈで押して搬送下手側に送り出す。
【００１３】
第二育苗箱積重ね装置７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、播種育苗箱段積み装置である播種育苗箱段積みロボット８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【００１４】
空育苗箱供給コンベヤ３は、人手により空の育苗箱をその長手方向が搬送方向を向くように１枚ずつ供給するようになっている。空育苗箱供給コンベヤ３の終端部には、空育苗箱取上げ位置Ｃ１，Ｃ２が設定されている。この空育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ４には空育苗箱段積み位置Ｄ１−１，Ｄ１−２，Ｄ１−３，Ｄ２−１，Ｄ２−２，Ｄ２−３が設定されている。そして、空育苗箱段積み装置である空育苗箱段積みロボット９によって、空育苗箱取上げ位置の育苗箱を空育苗箱段積み位置に段積みする。
【００１５】
播種育苗箱段積みロボット８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック８ｂ，８ｂが設けられている。ロボットアーム８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック８ｂ，８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【００１６】
図４及び図５に示すように、育苗箱チャック８ｂは、チャック開閉シリンダ３０で開閉させられる一対の把持爪３１，３１を備え、この一対の把持爪で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。把持爪３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。また、前後駆動手段３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体３３と左右駆動手段３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪３１，３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正するようになっている。このため、把持爪３１，３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。
【００１７】
なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃ（図６参照）については、この段の下側を把持爪３１の鉤状下端部で支えるようにするため、一旦把持爪３１，３１が育苗箱を把持してから把持爪３１，３１を少しだけ上昇させて、鉤状部３１ａ，３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。これに対し、外面部に段が形成されていない育苗箱Ｃ′（図７参照）については、鉤状部３１ａの水平長を長くし、把持爪３１，３１が閉じるときに鉤状部３１ａ，３１ａが育苗箱の底面に差し込まれるように作動させる。制御プログラムを変更するだけで、いずれの育苗箱Ｃ，Ｃ′にも対応できる。
【００１８】
空育苗箱段積みロボット９も播種育苗箱段積みロボット８と同じ基本構成であるが、空育苗箱段積みロボット９の育苗箱チャックは育苗箱を１枚だけつかんで保持するようになっている。
播種育苗箱供給コンベヤ２の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一、第二育苗箱ストッパ１１，１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ１２は播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００１９】
同様に、空育苗箱供給コンベヤ３の前記空育苗箱取上げ位置Ｃ１，Ｃ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第三、第四育苗箱ストッパ１３，１４が設けられている。第三育苗箱ストッパ１３は固定状態で設けられ、第四育苗箱ストッパ１４は空育苗箱供給コンベヤ３の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００２０】
育苗箱搬出コンベヤ４は、パレット供給装置１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、計６枚並べられるスペースを有している。育苗箱搬出コンベヤ４の終端部には、パレットＰの向きを９０度変換させる方向変換装置１７が設けられている。この方向変換装置１７は、育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりもパレットＰを持ち上げ、そのまま９０度回動するようになっている。
【００２１】
育苗箱搬出コンベヤ４には、パレットＰの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰを停止させる第一パレットストッパ１８と、パレットＰの各育苗箱を並べる位置が前記空育苗箱段積み位置Ｄ１−１，Ｄ１−２，Ｄ１−３，Ｄ２−１，Ｄ２−２，Ｄ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰを停止させる第二パレットストッパ１９と、方向変換装置１７の最奥部でパレットＰを停止させる第三パレットストッパ２０とが設けられている。第一、第二パレットストッパ１８，１９は育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第三パレットストッパ２０は固定状態に設けられている。
【００２２】
この段積み設備１は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜１１が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
後述する播種設備４１によって播種された育苗箱Ｃは、播種設備のコンベヤから播種育苗箱供給コンベヤ２に引き継がれる。１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪が２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【００２３】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第二育苗箱積重ね装置７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【００２４】
４段重ねの育苗箱は、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一及び第二育苗箱ストッパ１１，１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ１２は播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる。
【００２５】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１，１２へ当たるので、育苗箱ストッパ１１，１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ１１，１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ１１，１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ１１，１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ１１，１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【００２６】
上記のようにして各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて播種育苗箱供給コンベヤ２が停止すると、段積みロボット８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック８ｂ，８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャックが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャックが育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック８ｂ，８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【００２７】
育苗箱チャック８ｂ，８ｂを播種育苗箱供給コンベヤ２の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として育苗箱段積み装置全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ１１を播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて播種育苗箱供給コンベヤ２は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【００２８】
パレット供給装置１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ４にパレットＰを供給する。そのパレットＰがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ１８によって受け止められて停止する。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、育苗箱搬出コンベヤ４が停止し、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰに育苗箱の段積みを開始する。段積みロボット８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【００２９】
１組目の育苗箱は播種育苗箱供給コンベヤ２から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。
【００３０】
全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦである場合は、第一パレットストッパ１８が下降するとともに、育苗箱搬出コンベヤ４が作動する。その時点でフォトセンサＰＨ８がＯＮである場合は、そのままの状態を保持する。
【００３１】
以上の動作中に、人手により空育苗箱供給コンベヤ３に空の育苗箱が供給される。供給された空の育苗箱は、空育苗箱取上げ位置Ｃ１，Ｃ２に向けて搬送される。初期状態では、第四育苗箱ストッパ１４は空育苗箱供給コンベヤ３の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１枚目の育苗箱は取上げ位置Ｃ１まで搬送され、第三育苗箱ストッパ１３によって停止される。これによりフォトセンサＰＨ５がＯＮになると、第四育苗箱ストッパ１４が空育苗箱供給コンベヤ３の搬送面よりも上方に突出する。このため、２枚目の育苗箱は取上げ位置Ｃ２まで搬送され、第四育苗箱ストッパ１４によって停止される。
【００３２】
育苗箱が所定段数ずつ段積みされたパレットＰは、育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第二パレットストッパ１９によって受け止められて停止する。これにより、フォトセンサＰＨ９，１０がＯＮになり、育苗箱搬出コンベヤ４が停止し、段積みロボット９が空育苗箱段積み位置にあるパレットＰに段積みされている育苗箱の上に空の育苗箱（空箱）を段積みする。段積みロボット９は次の順で段積みする。
【００３３】
まず、始めに播種育苗箱供給コンベヤ２から最も遠い空育苗箱段積み位置Ｄ１−１，Ｄ２−１の育苗箱群に空箱を載置し、次いで真ん中の空育苗箱段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２の育苗箱群に空箱を載置し、最後に一番手前の空箱育苗箱段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２の育苗箱群に載置する。
【００３４】
このように所定段数の播種された育苗箱と上に空の育苗箱とが段積みされたパレットＰは、フォトセンサＰＨ１１がＯＦＦで方向変換装置１７の上にパレットが存在せず、かつ該方向変換装置１７が回動位置にないという条件を満たす場合、パレットＰが方向変換装置１７まで送り込まれ第三パレットストッパ２０によって停止させられる。上記条件を満たさない場合は、空育苗箱段積み位置で待機する。
【００３５】
育苗箱群を載せたパレットＰが方向変換装置１７に送り込まれると、方向変換装置１７は９０度回動する。この方向変換装置１７の上に載置されている育苗箱群を載せたパレットＰを、フォークリフトですくい上げて育苗箱搬出コンベヤ４の延長方向に取り出し、出芽室まで運搬する。方向変換装置１７の上にパレットが存在しなくなると、方向変換装置１７は元の状態に復帰する。
【００３６】
図示の段積み設備１は、播種された育苗箱を段積みする播種育苗箱段積み装置８と空の育苗箱を段積みする空育苗箱段積み装置９とが別々に設けられている。このため、段積みの能率が良く作業が確実である。場合によっては、播種された育苗箱を段積みと空の育苗箱を段積みとを同じ育苗箱段積み装置で行ってもよい。
【００３７】
図８は上記段積み設備１を設置した播種施設のレイアウト図である。この育苗施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃ，…が育苗箱供給装置４０によって１階に設置した播種設備４１に１枚ずつ順次供給される。播種設備４１は図１０に示す構成で、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する育苗箱搬送コンベヤ４２に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置４３、水稲用の灌水装置４４、床土の上に種籾を播種する水稲播種装置４５、覆土を施す覆土供給装置４６、野菜用の灌水装置４７が設けられている。播種設備４１によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備１によってパレットＰの上に所定段数ずつ段積みされるとともに、その上に空の育苗箱が載せられる。そして、それをフォークリフトによって出芽室４８に搬入して出芽させる。
【００３８】
この播種施設では、育苗箱搬出コンベヤ４の終端部に方向変換装置１７を設けることにより、段積み設備１で育苗箱が段積みされたパレットＰを育苗箱搬出コンベヤ４の延長方向に取り出すようになっている。このため、図示の播種施設のように播種設備４１及び段積設備１のラインを平行に複数本設ける場合、各ラインの間にフォークリフトを移動させるスペースをとる必要がなく、各ラインの間隔を狭くすることが可能である。
【００３９】
また、水稲播種装置４５の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ５０から自動的に該水稲播種装置４５へ種籾を供給する種籾供給コンベア５１を設けている。この播種施設には浸種水槽５２を複数個設けており、水を張った該浸種水槽５２内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ５０を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を水稲播種装置４５へ供給するようになっている。この浸種行程において、浸種水槽５２内に電解水や薬液等の消毒液を充填することにより、種子の消毒も行うことができる。浸種水槽５２内の水又は消毒液は、その使用に伴って汚染されるので、適宜廃棄して新たに充填されるようになっている。この水又は消毒液の廃棄において、ひどく汚染されている場合は浄化して廃棄する必要がある。図９は、その廃水処理経路を示しており、浸種水槽５２から排出される廃水は、先ず廃水の汚染度を計測するための濃度測定器５３に供給される。この濃度測定器５３の検出により汚染度が極めて小さいときには、その流路下手に配した切替弁５４により放流経路５５へ廃水を流し、そのまま排水する。濃度測定器５３の検出により廃水が所定値以上汚染されているときには、切替弁５４により浄化経路５６へ廃水を供給する。浄化経路５６では、先ず沈殿槽５７へ廃水が供給される。該沈殿槽５７内へ凝集剤５８が供給されるようになっており、沈殿槽５７内の廃水に混入する汚染物が凝集剤５８により凝集されて沈殿する。この沈殿した汚染物すなわち凝集物は、必要に応じ適宜沈殿槽５７から取り出して別途処理する。そして、沈殿槽５７で沈殿した汚染物が分解された沈殿槽５７内の上澄み液を濾過装置５９へ供給して濾過し、廃水を浄化して排水する。
【００４０】
従って、浸種水槽５２に消毒液を用いずに水を充填した場合には、濃度測定器５３により汚染度が極めて小さいと判断されることが多く、放流経路５５を介して排水される。一方、浸種水槽５２に消毒液を用いた場合には、濃度測定器５３により汚染度が規定以上と判断されることが多く、浄化経路５６を介して排水される。このように、場合によって消毒液を使用したり使用しなかったりする浸種水槽５２内の廃水を、濃度測定器５３の検出により必要に応じて自動的に切替弁５４を切り替え浄化経路５６で浄化して排水することができ、汚水をそのまま排水してしまうようなことを防止できる。また、浄化が必要な廃水のみが浄化経路５６へ供給されるので、浄化経路５６の沈殿槽５７や濾過装置５９の浄化装置を必要以上に莫大なものにすることなく、この浄化装置の小型化を図ることができる。ひいては、沈殿槽５７へ供給する凝集剤５８や濾過装置５９の濾過剤の使用量、及び沈殿槽５７や濾過装置５９の運転時間を削減でき、これに伴うランニングコストの削減を図ることができる。従来は、浸種水槽からの廃水の全てを浄化装置により浄化して排水するようにしていたので、浄化装置が大型化すると共に、浄化装置のランニングコストが高いものとなる虞がある。
【００４１】
ところで、播種設備４１は、水稲用の灌水装置４４及び水稲播種装置４５を含む育苗箱搬送コンベヤ４２の中途部に備える水稲用搬送コンベア部６０を着脱できる構成となっており、この水稲用搬送コンベア部６０に代えてこれと同じ長さの野菜用搬送コンベア部６１を装着できるようになっている。野菜用搬送コンベア部６１には野菜播種装置６２を設けており、この野菜播種装置６２は、育苗箱搬送コンベヤ４２において育苗箱Ｃに代えて搬送される苗トレイＴの縦横に設けたそれぞれの育苗ポットへ点播する構成となっている。尚、野菜用搬送コンベア部６１を装着して野菜の種子を播種するときには、野菜用の灌水装置４７を作動させ、覆土供給装置４６により覆土した後に灌水するようになっている。また、野菜の種子を播種するときには、野菜播種装置６２で適正な点播を行うために播種能率を水稲種子のときより低下させる必要があり、育苗箱搬送コンベヤ４２を含む播種設備４１全体の作動速度を低速に切り替える。尚、野菜播種においては、前記苗トレイに限らず、個々に構成された育苗ポットを縦横に配置したものを育苗箱搬送コンベヤ４２で搬送し、前記個々の育苗ポットに播種を行うこともできる。
【００４２】
このように、同じ長さの水稲用搬送コンベア部６０と野菜用搬送コンベア部６１とを交換することで水稲播種と野菜播種とを切り替えできるので、この切り替えが簡単になり、水稲播種と野菜播種とで床土供給装置４３及び覆土供給装置４６等は共用できる。また、水稲播種装置４５と野菜播種装置６２とのうちのいずれか不要なものを装着する必要がないので、播種設備４１を短く構成でき、播種設備４１の設置スペ−スを小さくすることができる。従来、育苗箱搬送コンベヤ上に水稲播種装置と野菜播種装置とを直列に設け、この両播種装置を選択的に駆動させて水稲播種と野菜播種とを切り替えできるようにしたものが知られているが、前記両播種装置を設けなければならないので播種設備が長くなり、播種設備の設置スペ−スが大きくなる虞がある。
【００４３】
また、水稲用搬送コンベア部６０において、水稲用の灌水装置４４を育苗箱搬送上手側端部に、水稲播種装置４５を育苗箱搬送下手側端部に配置し、水稲用の灌水装置４４と水稲播種装置４５との間隔ａを広く構成している。これにより、灌水装置４４による灌水が育苗箱に十分浸透してから水稲播種装置４５により育苗箱に播種することができ、水が浮いた状態で播種することにより播種した籾が移動して育苗箱において播種むらが生じるようなことを抑制でき、播種の均一化を図ることができる。尚、水稲用搬送コンベア部６０を装着したときに水稲播種装置４５と覆土供給装置４６との間隔ｂは育苗箱１枚分以上の長さがあり、仮に水稲播種装置４５で適正に播種できなかったときは、この間隔ｂ部で育苗箱を育苗箱搬送コンベヤ４２から取り出すことができる。
【００４４】
また、野菜用搬送コンベア部６１において、その搬送上手側端部に野菜播種装置６２を配置し、野菜用搬送コンベア部６１を装着したときに野菜播種装置６２と覆土供給装置４６との間隔ｄが広くなるように構成している。この間隔ｄ部で、作業者が野菜播種装置６２により各育苗ポットに適正に点播されているかどうかを確認することができ、適正に点播されていないときはこの間隔ｄ部で苗トレイ又は育苗ポットを育苗箱搬送コンベヤ４２から取り出すことができる。
【００４５】
尚、播種設備４１で野菜の種子を播種する場合は、第一並びに第二育苗箱積重ね装置６，７による段積みは行わず、例えば苗トレイＴを一枚づつ播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２まで搬送する。そして、育苗箱搬出コンベア４により育苗ベンチＢを供給し、該育苗ベンチＢへ播種育苗箱段積みロボット８により平面状に苗トレイを供給する。前記育苗ベンチＢは、縦方向に６列、横方向に４列の計２４枚の苗トレイＴを載置できる構成となっている。育苗箱搬出コンベア４により育苗ベンチＢを播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に対向する位置まで搬送して停止し、育苗箱搬出コンベア４を停止させた状態で播種育苗箱段積みロボット８により育苗ベンチＢの該ロボット８とは反対側から順に苗トレイを２枚づつ供給する。播種育苗箱段積みロボット８による２枚づつの苗トレイの供給を４回繰り返して縦２列分（計８枚）の供給が完了すると、押付装置６３の押付具６４を育苗ベンチＢに挿入し、該押付具６４により育苗ベンチＢ内の苗トレイＴを育苗ベンチ移動側に押し付け、１列目と２列目との苗トレイの隙間を詰める。水稲用の育苗箱ＣをパレットＰに載せるときには隣接する育苗箱Ｃの間を開けて載せるため、及び播種育苗箱段積みロボット８の把持爪３１が存在するため、播種育苗箱段積みロボット８の２組の育苗箱チャック８ａ，８ｂの互いの間隔があるが、前記押付装置６３を装着することにより苗トレイＴを育苗ベンチＢに隙間なく並べることができる。
【００４６】
そして、押付装置６３の押付具６４が元の位置に戻り、育苗箱搬出コンベア４が駆動して苗トレイ２枚分の距離だけ移動して停止し、前述と同様に播種育苗箱段積みロボット８により縦２列分（計８枚）の供給し、押付装置６３により苗トレイの隙間を詰める。この動作をもう１回行って、育苗ベンチＢの全面に苗トレイＴが並べられる。以下同様に、順次搬送される育苗ベンチＢへ播種育苗箱段積みロボット８により苗トレイを供給していく構成となっている。このとき、前述の作動を行わせるべく、播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱搬出コンベア４の制御プログラムを切り替えるようになっている。尚、野菜の場合は段積みしないため、空の容器を供給する必要がないので、育苗箱空育苗箱供給コンベヤ３及び空育苗箱段積みロボット９を停止させておく。
【００４７】
このように播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱搬出コンベア４を共用して、育苗ベンチＢへの苗トレイの供給が行えるので、装置を移動させたりするような多大な切替の手間が必要なく、段積み設備１の汎用性が向上する。尚、前述の育苗ベンチＢに代えて苗トレイを棚積みできる棚積み台車を育苗箱搬出コンベア４で搬送し、苗トレイの供給高さが棚積み台車の棚の高さと一致するよう播種育苗箱段積みロボット８が自動的に作動するようにすると、播種育苗箱段積みロボット８及び育苗箱搬出コンベア４を共用して苗トレイの棚積み作業も行える。
【００４８】
ところで、水稲の育苗において、出芽室４８で出芽させた育苗箱は、図１５に示すような緑化台車６５に棚積みし、該緑化台車６５ごと温度管理された緑化室へ搬入して、所定の大きさに苗が成育するまで育苗することができる。緑化室において、緑化台車６５は互いに左右間隔を空けて配置され、この間隔部に上方から吊り下げられた灌水パイプ６６により緑化台車６５の側方から該緑化台車６５に収容された育苗箱に灌水する。尚、前記灌水パイプ６６は、無数の水噴出孔を備え、緑化台車６５の上下全幅にわたって同時に灌水するようになっている。灌水パイプ６６は左右に延びる主パイプ６７に上部が連結され、この主パイプ６７を固定する前後移動ガーター６８が前後移動することにより、前後に並ぶ緑化台車６５の全てに灌水する構成となっている。前後移動ガーター６８の適宜の位置には上下に長い長孔６９を備えており、この長孔６９にＵ字型ボルト（図示せず）を挿入して主パイプ６７を固定するようになっている。従って、Ｕ字型ボルトを長孔６９に沿って上下させて主パイプ６７の上下位置を任意の位置に調節できるので、灌水パイプ６６の上下位置を調節することができ、灌水パイプ６６の下端が地面に干渉したりさせずに、緑化台車６５の上下全幅にわたって灌水できるように灌水パイプ６６の高さを適正にできる。従来は、前後移動ガーター６８の適宜の位置に設けた上下２個の孔にＵ字型ボルトの両端を挿入して主パイプを固定する構成となっていたので、主パイプひいては灌水パイプの上下位置が調節できず、地面の凹凸が大きい緑化室においては灌水パイプの下端が地面に干渉し、その対応として灌水パイプを短く切断して上下調整しなければならず、手間がかかる。
【００４９】
また、図１８に示すように、緑化室へ緑化台車６５を搬出入するとき、移動する灌水パイプ６６に緑化台車６５が干渉しないように該緑化台車６５の移動経路を規制する移動用レール７０が地面に設置されている。この移動用レール７０は、左右一対のレール部７１を繋ぐ連結部材７２とレール部７１を移動しないように地面の挿入孔に挿入して固定する固定ピン７３とを備えており、左右一対のレール部７１の外側に緑化台車６５の左右の車輪６５ａを案内する構成となっている。尚、この移動用レール７０を前後に複数繋ぎ合わせて緑化台車６５の移動経路が構成される。この移動経路の端部となる移動用レール７０の左右一対のレール部７１の端は互いに内側へ屈曲した屈曲部７４となっており、緑化台車６５の車輪６５ａを移動用レール７０へ案内しやすい構成となっている。レール部７１は断面Ｌ字型で外側に立ち上がり部分７１ａを備え、レール部７１の端となる立ち上がり部分７１ａの内側面にずれ防止板７５を溶接して固着している。このずれ防止板７５が接続する別の移動用レール７０のレール部７１の立ち上がり部分７１ａの内側面に当接し、接続する移動用レール７０との左右位置を合致させている。従って、ずれ防止板７５は、移動用レール７０の左右位置を合致させる位置合わせ具となる。これにより、接続される互いの移動用レール７０の左右位置ずれが防止され、緑化台車６５をスムーズに移動でき、車輪６５ａを破損させるようなことを防止できる。従来は、接続される互いの移動用レールの左右位置を合わせる手段が設けられていなかったので、移動用レールの左右位置が接続箇所でずれる虞があり、緑化台車の移動抵抗の要因となったり車輪を破損させたりする虞がある。
【００５０】
ところで、この緑化室は、一度に多量の苗を育苗するべく複数設けられた施設が一般的に知られている。そして、この複数の緑化室における灌水を全般的に制御する主制御盤７６と該主制御盤７６からの指令により各緑化室における灌水を制御する副制御盤７７とを設け、主制御盤７６と副制御盤７７とを配線で接続している。図１９は、１０室の緑化室における灌水を制御するべく、２個の主制御盤７６のそれぞれに５個の副制御盤７７を接続した状態を示している。主制御盤７６では、灌水時刻や間断灌水における灌水ピッチや１回当たりの灌水量等の灌水条件を設定できるようになっている。副制御盤７７には灌水スイッチ７８を設けており、この灌水スイッチ７８は、主制御盤７６からの指令により灌水する「自動」位置と、一時的に所定量灌水する「手動」位置と、灌水をさせない「切」位置とに操作できる構成になっている。図２０は、副制御盤７７の制御におけるシーケンス回路の一部を示すものであり、灌水スイッチ７８を「自動」にすると、主制御盤７６からの指令により作動するリレー接点７９がＯＮするとき、灌水モータ８０が作動して灌水する。尚、この灌水モータ８０が作動するとき、パイロットランプ８１がＯＮになる。灌水スイッチ７８を「手動」にすると、タイマ８２及び手動用リレー８３に通電し、手動用リレー接点８４がＯＮになり灌水モータ８０が作動して灌水し始め、所定時間経過するとタイマ接点８５がＯＦＦになり灌水モータ８０を停止して灌水を停止する。これにより、作業者が、各緑化室において適宜所定量の灌水を行うことができる。灌水スイッチ７８を「切」にすると、主制御盤７６からの指令に拘らず灌水モータ８０を停止して灌水を行わない。
【００５１】
上述のように、作業者が各緑化室において適宜所定量の灌水を行うことができるので、各緑化室へ移動して育苗状況を見回る作業者がその育苗状況あるいは灌水状況によって当該緑化室に備える副制御盤７７の灌水スイッチ７８を操作してその場で灌水することができ、灌水作業を容易に行うことができる。また、室温や日射量等の条件の相違により各緑化室で育苗状況が相違する場合、それに対応して各緑化室で灌水をすることができる。従来、主制御盤の操作でしか灌水させることができなかったので、各緑化室を見回る作業者が主制御盤の位置まで戻って灌水操作をしなければならず、面倒であった。
【００５２】
尚、上述は緑化室の灌水について詳述したが、ビニールハウス等の育苗ハウスにおける灌水に使用してもよい。尚、上述の緑化室を野菜苗の育苗に使用してもよい。
図２１はビニールで構成された育苗ハウス８６を示すものであり、この育苗ハウス８６においては、図２５に示すように育苗箱Ｃを並べて水稲苗を育苗することもできるが、内部に備える育苗枠８７内に苗トレイＴあるいはビニポット等の育苗ポットＱを載置して野菜苗を育苗することもできる。前記育苗枠８７は、地面から上側の上部枠８８と地面の下側に埋設された下部枠８９とを備えている。下部枠８９は、所定深さに埋め込まれた底板８９ａと該底板８９ａに接してその四方全周を囲む側部枠８９ｂとを備えている。側部枠８９ｂの上端は地表面に位置しており、底板８９ａの上方で側部枠８９ｂの側方位置には加温装置となる複数の温床電線９０を埋設している。上部枠８８は、複数の角材８８ａを繋ぎ合わせて構成され、前記側部枠８９ｂの上側に接して四方全周を囲む状態で配置される。上部枠８８の角材８８ａは、固定具９１によりその一部を地面に突き刺して固定される。尚、育苗枠８７内の地面にシートを敷設し、そのシート上に苗トレイＴあるいは育苗ポットＱを載置して育苗してもよい。尚、図２２に示すように、各育苗枠８７の上方を覆うトンネルマルチ９２を装着し、温床電線９０による加温効果を向上させるようにしてもよい。
【００５３】
水稲苗を育苗するときは、上部枠８８を取り除いて地面に育苗箱Ｃを並べて育苗する。このとき、温床電線９０による加温は行わない。
以上により、前記育苗枠８７は、育苗領域を囲む上部枠８８と下部枠８９とからなる枠体を備え、前記下部枠８９を地面下に埋設し、該下部枠８９で囲まれる地中内に該地中を加温する加温装置となる温床電線９０を設け、地表面より上に突出する上部枠８８を固定具９１の固定を解除して下部枠８９に対して分離可能に設けている。
【００５４】
従って、この育苗枠により、枠体で囲まれる育苗領域内で苗が育苗、栽培される。そして、下部枠８９で囲まれる置床が加温装置により加温されて温床となり、置床の上方を除く全面を囲む下部枠８９により温床の放熱を抑え、加温装置により前記置床を効率良く加温することができ、育苗あるいは栽培を良好に維持しつつ、加温のための消費エネルギ−を抑えて経済的効果を得ることができる。また、上部枠８８を下部枠８９に対して分離することにより、地表面から突出する部分がなくなるので、育苗枠を用いずに育苗あるいは栽培したり、地面上に育苗箱Ｃ等の異なる育苗枠を設置して育苗あるいは栽培したりすることができ、水稲苗の育苗にも使用できて置床の多目的利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】段積み設備の平面図
【図２】播種育苗箱段積みロボットの斜視図
【図３】（ａ）第一育苗箱積重ね装置の正面図、（ｂ）第一育苗箱積重ね装置の側面図
【図４】（ａ）育苗箱チャックの正面図、（ｂ）育苗箱チャックの側面図
【図５】育苗箱チャックの平面図
【図６】外面部に段が形成された育苗箱の形態を示す図
【図７】外面部に段が形成されていない育苗箱の形態を示す図
【図８】播種施設のレイアウト図
【図９】廃水処理経路を示す図
【図１０】播種設備の全体側面図
【図１１】野菜用播種設備の全体側面図
【図１２】水稲用搬送コンベア部及び野菜用搬送コンベア部を判り易く示した播種設備の全体平面図
【図１３】育苗ベンチを示す平面図
【図１４】育苗箱搬出コンベアで育苗ベンチを搬送する状態を示す平面図
【図１５】緑化室内の一部を示す側面図
【図１６】（ａ）前後移動ガーターの一部を示す正面図、（ｂ）前後移動ガーターの一部を示す平面図
【図１７】移動用レールを示す平面図
【図１８】移動用レールを示す側面断面図
【図１９】主制御盤と副制御盤との接続を示す図
【図２０】副制御盤の一部のシーケンス回路図
【図２１】育苗ハウスの斜視図
【図２２】育苗枠を示す断面図
【図２３】上部枠を示す平面図
【図２４】育苗枠の一部を示す断面図
【図２５】育苗ハウスで水稲苗を育苗する状態を示す一部断面図
【符号の説明】
８７…育苗枠、８８…上部枠、８９…下部枠、９０…温床電線、９１…固定具
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年１２月２７日（２００２．１２．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００４−２０８５５２（Ｐ２００４−２０８５５２Ａ）
【公開日】 平成１６年７月２９日（２００４．７．２９）
【出願番号】 特願２００２−３８０７３６（Ｐ２００２−３８０７３６）