| 【発明の名称】 |
コンバインの排出オーガ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】土居 義典
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】排出オーガを無線遠隔操作する際に、簡易な構成により操作性を確保して排出積み換え作業の能率を向上することができるコンバインの排出オーガ装置を提供する。
【解決手段】コンバインの排出オーガ装置は、コンバインの機体に対して所定の排出位置に位置決め可能に穀粒を排出する排出オーガ１と、その位置調節動作を機体外部から指令する動作スイッチ９ａ〜９ｄを配した無線遠隔操作器５とから構成され、上記排出オーガ１の先端部には、位置調節動作方向を機体外部から視認可能に表示する識別手段Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒを設け、かつ、この識別手段Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒを排出オーガの動作スイッチ９ａ〜９ｄと対応する表示として構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機体に対して所定の排出位置に位置決め可能に穀粒を排出する排出オーガと、その位置調節動作を機体外部から指令する動作スイッチを配した無線遠隔操作器とからなるコンバインの排出オーガ装置において、上記排出オーガの先端部には、位置調節動作方向を機体外部から視認可能に表示する識別手段を設け、かつ、この識別手段を排出オーガの動作スイッチと対応して無線遠隔操作器に備えることを特徴とするコンバインの排出オーガ装置。
【請求項２】
前記識別手段は、相互に識別可能な色彩による表示からなることを特徴とする請求項１記載のコンバインの排出オーガ装置。
【請求項３】
前記無線遠隔操作器の動作スイッチは、その操作部に識別手段と対応する彩色を施してなることを特徴とする請求項２記載のコンバインの排出オーガ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀物タンクから収穫穀類を排出する排出オーガ装置に関し、特に、排出オーガを無線遠隔操作する際に、簡易な構成により操作性を確保して排出作業能率を向上することができるコンバインの排出オーガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
微弱電波等を使用する無線遠隔操作器により遠隔操作可能としたコンバインの排出オーガ装置が知られている。この排出オーガ装置は、特許文献１に記載のように、コンバインの収穫穀物を搬送トラック等に移し換える際に、機体の外で無線遠隔操作器の無線指令により、排出オーガ装置の排出口を上下左右と前後方向に位置決め調節し、また、排出と停止、張出と格納等の操作をすることができる。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、排出オーガ装置は、無線遠隔操作器を携帯したオペレータからの指令により搬送トラックの積載状況等に合わせて位置調節されるので、オペレータと排出オーガとの位置関係の変化により、排出オーガの排出口の動作方向が無線遠隔操作器のスイッチ配置と対応しなくなる場合がある。例えば、無線遠隔操作器の右側に配置された右方向スイッチを操作しても排出オーガがオペレータの左方向に動作する場合は、動作状況を考えて無線遠隔操作器を操作する必要があるので、排出オーガの排出口のスムーズな位置調節が困難となって能率の低下を招く。また、搬送トラック側の作業者との連携に支障を来し、時に、オペレータの錯誤による排出オーガ装置の予想外の動作により搬送トラック上の作業に不測の事態を招くおそれがあった。
【０００４】
本発明の目的は、排出オーガを無線遠隔操作する際に、簡易な構成により操作性を確保して排出積換え作業能率を向上することができるコンバインの排出オーガ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、コンバインの機体に対して所定の排出位置に位置決め可能に穀粒を排出する排出オーガと、その位置調節動作を機体外部から指令する動作スイッチを配した無線遠隔操作器とからなるコンバインの排出オーガ装置において、上記排出オーガの先端部には、位置調節動作方向を機体外部から視認可能に表示する識別手段を設け、かつ、この識別手段を排出オーガの動作スイッチと対応して無線遠隔操作器に備えることを特徴とする。
【０００６】
上記排出オーガ装置は、排出オーガの先端部の位置調節動作方向と無線遠隔操作器の動作スイッチとが識別手段を介して対応付けされる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記識別手段は、相互に識別可能な色彩による表示からなることを特徴とする。上記排出オーガ装置は、色彩によって動作方向と操作スイッチが対応付けされる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記無線遠隔操作器の動作スイッチは、その操作部に識別手段と対応する彩色を施してなることを特徴とする。上記排出オーガ装置は、操作部の着色により操作対象が動作方向と直接的に対応付けされる。
【０００９】
【発明の効果】
本発明のコンバインの排出オーガ装置は以下の効果を奏する。
上記構成のコンバインの排出オーガ装置は、排出オーガの先端部の位置調節動作方向と無線遠隔操作器の動作スイッチとが識別手段を介して対応付けされることから、無線遠隔操作器のスイッチ配置と排出オーガの動作方向が対応しない状況においても、排出オーガの動作方向と対応して無線遠隔操作器により確実に位置調節操作することができる。
【００１０】
上記識別手段として色彩によって対応表示するようにした場合は、簡易な構成によって確実な対応付けが可能となる。また、無線遠隔操作器の操作部に識別手段の色彩を施した場合は、操作対象の直接的な対応付けにより、操作性を確保することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
本発明の排出オーガ装置を適用したコンバインは、その全体構成側面図を図１に示すように、左右のクローラ走行装置Ａ，Ａによって支持された機体に、刈取部Ｂ、脱穀部Ｃ、貯留部Ｄ、排出部Ｅ、操縦部Ｆ等を備えて構成され、排出部Ｅには、貯留部Ｄから穀粒を排出する排出オーガ１を備える。
【００１３】
排出オーガ１は、先端に排出口３を備えるとともに、この排出口３の位置決め調節のために、軸線傾動による上下動作、縦軸回動による水平旋回動作、軸線方向への伸縮動作が可能に構成され、操縦部（機体側）Ｆのほかに、後述の無線遠隔操作器（リモコン）５から各動作の操作が可能に構成される。
【００１４】
排出オーガ１の先端部には、図２（ａ）の斜視図のように、上下左右の位置調節動作方向と対応する４種の表示（識別手段）Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒを視認可能に表示する。無線遠隔操作器５には、図２（ｂ）のように、排出オーガ１の動作と対応する動作スイッチ（操作部）９ａ〜９ｄのそれぞれに対応する表示Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒを付し、その他、伸縮動作スイッチ１１ａ、１１ｂを配置する。各表示Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒは、少なくとも左Ｌ，右Ｒの２方向を含んで上Ｕ，下Ｄを合わせた４方向を相互に識別可能に表示する色彩や模様等によって形成する。動作スイッチ９ａ〜９ｄには対応する上下左右方向の表示Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒを操作部に付し、または、動作スイッチ９ａ〜９ｄの近傍に対応してそれぞれ表示を付するとともに、動作方向と対応して上下左右の位置に集合配置する。
【００１５】
上記構成の排出オーガ装置は、無線遠隔操作器５の上下左右の動作スイッチ９ａ〜９ｄを操作すると、排出オーガ１の先端部が対応する方向に動作する。この場合、排出オーガ１の先端部の位置調節動作の方向と無線遠隔操作器５の動作スイッチ９ａ〜９ｄとが表示Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒを介して対応付けされていることから、無線遠隔操作器５のスイッチ配置と排出オーガ１の動作方向が対応しない状況においても、排出オーガ１の動作と対応して無線遠隔操作器５により確実に操作することができる。
【００１６】
表示Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒは、相互に識別可能な色彩を用いることにより、簡易な構成によって確実な対応付けが可能となる。また、無線遠隔操作器５の動作スイッチ９ａ〜９ｄ自身に識別手段と対応する彩色を施すことにより、排出オーガ１と動作スイッチ９ａ〜９ｄとの間の直接的な対応関係によって操作性を確保することができる。
【００１７】
つぎに、図３の斜視図に示す排出オーガの先端部の別の構成例を説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。排出オーガ１には、その先端部の両側部に左右の灯火表示による旋回ランプ７ａ，７ｂを設ける。この左右の旋回ランプ７ａ，７ｂは、無線遠隔操作器５等により排出オーガ１を左右方向に位置調節する際に、その動作に先立って対応する側が点灯するように、オーガ制御部を構成する。
【００１８】
オーガ制御部における旋回処理系は、図４の内部構成図に示すように、左右の旋回スイッチ２１の信号を受けるスイッチ検出手段２２と、その検出信号を受けて旋回モータ２３を駆動する旋回駆動手段２４とから構成され、また、スイッチ検出手段２２から信号を受けるランプ駆動手段２５を介して対応する方向の旋回ランプ７ａ，７ｂを点灯駆動する。スイッチ検出手段２２は、無線信号を受ける受信手段２６と識別符号判定手段２７を介して無線遠隔操作器５からスイッチ信号を受ける他、スイッチ信号により略０．５秒の時間遅れ処理によって旋回駆動手段２４に時間遅れの信号を送るように構成する。
【００１９】
識別符号判定手段２７には、コンバインの操縦部Ｆに配置した識別符号記憶スイッチ２８からの入力を記録する識別符号記憶手段２９を備え、無線遠隔操作器５から受けた識別符号をチェックし、記録内容と符合することを条件に無線遠隔操作器５のスイッチ信号を該当先に送るように構成する。
【００２０】
上記構成のオーガ制御部の旋回処理系は、旋回スイッチ２１または無線遠隔操作器５の左右スイッチ９ｃ、９ｄの操作により、排出オーガ１の左右方向動作に先立ち、対応する側の旋回ランプ７ａ，７ｂが点灯する。この事前点灯により、オペレータは排出オーガ１の動作方向を確認することができるとともに、排出オーガ１からの積換え先のトラック上の作業者が旋回ランプ７ａ，７ｂを動作予告として排出オーガ１の動作方向を前もって把握できるので、不測の事態を回避することができる。
【００２１】
上記無線遠隔操作器５からの動作指令は、無線遠隔操作器５の固有の識別符号をスイッチ信号に含めて送信した場合に、識別符号が事前に記憶した識別符号記憶手段６ａの登録内容と一致すればその無線遠隔操作器５のスイッチ信号が有効に処理される。すなわち、無線遠隔操作器５による操作対象のコンバインが入れ替わり、別のコンバインからの穀物積み換えに際しては、その識別符号を識別符号記憶スイッチ２８から入力することにより、１つの無線遠隔操作器５を複数のコンバインに共通して使用することができる。したがって、積換え担当のオペレータが複数のコンバインからトラック等に積換え操作する場合に、各コンバインの無線遠隔操作器の受け渡しを要することなく、共通に使用できる無線遠隔操作器５により能率良く作業を進めることができる。
【００２２】
つぎに、オーガ操作用の無線遠隔操作器の別の構成例について説明する。オーガ操作用の無線遠隔操作器３１は、図５の平面図（ａ）、断面図（ｂ）に示すように、スイッチの配列をオーガの動作方向別に左右を対にし、例えば、上段の左右に上下動作スイッチ３２ａ，３２ｂ、中段の左右に左右動作スイッチ３３ａ，３３ｂ、下段の左右に伸縮動作スイッチ３４ａ，３４ｂをそれぞれ配置する。必要により、無線遠隔操作器３１の幅寸法を片手保持操作が可能な程度とし、また、上中下の段間区切３５ａ，３５ｂと左右間区切３６をオペレータの指先で感知可能な程度に各スイッチの操作部より突出して形成する。
【００２３】
上記のように操作スイッチを左右一対を単位として配列することにより、無線遠隔操作器３１のスイッチを目視することなく、上下、左右、伸縮の調節操作が可能となる。また、片手保持操作が可能な幅寸法であれば片手でフレコンを保持しつつ残りの片手で無線遠隔操作器３１の指先操作が可能となる。この場合、段間区切３５ａ，３５ｂと左右間区切３６により、作業に必要な軍手を装着したままでもスイッチの位置関係を識別できるので、誤操作なしに確実にスイッチ操作することができる。
【００２４】
無線遠隔操作器３１の送信処理部は、図６の内部構成図に示すように、伸スイッチ３４ａから伸スイッチ検出手段４１ａを介して制御信号発生手段４０と接続することにより、送信手段４０ａから送信アンテナ４０ｂに排出オーガ１の伸長動作信号を送る伸信号処理系を構成する。伸スイッチ検出手段４１ａは、左右の旋回スイッチ（左右動作スイッチ）３３ａ，３３ｂと対応接続する左右の旋回スイッチ検出手段４２ａ，４２ｂから受けた旋回信号により伸信号処理を牽制して動作信号の出力を禁止するように構成する。
【００２５】
また、必要により、制御信号発生手段４０には、識別符号記憶スイッチ４３ａによって複数の識別符号を記憶するとともに、切替スイッチ４３ｂによって選択された識別符号を選択出力する識別符号記憶手段４３を設けるとともに、送信指令信号に識別符号を付加するべく構成する。
【００２６】
上記構成の無線遠隔操作器３１の送信処理部は、伸スイッチ検出手段４１ａが左右の旋回スイッチ検出手段４２ａ，４２ｂによって牽制を受けることから、左右の旋回スイッチ３３ａ，３３ｂの操作中は、伸スイッチ３４ａを操作してもそのスイッチ信号は無効となる。すなわち、左右の旋回スイッチ３３ａ，３３ｂの操作により制御信号発生手段４０から左右の旋回動作指令が送信されて排出オーガ１が旋回動作している間は、伸スイッチ３４ａを操作しても排出オーガ１が伸長動作することがないので、伸長旋回による立木や電柱等への衝突というオペレータの目測誤りによる不測の事態を回避することができる。
【００２７】
また、１台のトラックに複数のコンバインから積換え回収する場合においては、識別符号の切替えによって複数のコンバインから特定してその排出オーガを操作することができので、１台の無線遠隔操作器を共通して使用することができる。
【００２８】
つぎに、図７に示す複合操作型無線遠隔操作器について説明する。複合操作型無線遠隔操作器４１は、上下動作スイッチ３２ａ，３２ｂ、左右動作スイッチ３３ａ，３３ｂ、伸縮動作スイッチ３４ａ，３４ｂをそれぞれ１組の対として構成配置した上で、上下動作スイッチ３２ａ，３２ｂの同時操作を「張出」と「収納」の指令とし、また、伸縮動作スイッチ３４ａ，３４ｂの同時操作を「排出」と「停止」の指令として構成する。
【００２９】
「張出」指令は、排出オーガが収納状態の場合に上下動作スイッチ３２ａ，３２ｂを同時操作することによって機能し、前回の「収納」指令の状態まで排出オーガを上下、左右、伸長動作によって張出状態とする。「収納」指令は、排出オーガが張出状態の場合に機能し、その時の排出オーガの上下、左右、伸長の各動作位置を記憶するとともに、所定の収納位置まで上下、左右、短縮動作によって収納状態とする。「排出」指令は、排出オーガが停止状態の場合に伸縮動作スイッチ３４ａ，３４ｂを同時操作することによって機能し、排出オーガの稼動によってコンバインから穀粒を排出する。「停止」指令は、排出オーガが排出状態の場合に機能し、コンバインからの穀粒排出を停止する。
【００３０】
上記構成の複合操作型無線遠隔操作器４１は、必要最小限の複数の動作スイッチの選択同時操作によって指令の多機能化が可能となる。従来は、機能に対応した多数のスイッチを配列する必要があり、その一方で、穀粒排出作業中は軍手等の装着を要する場合が多く、軍手を装着したまま多数のスイッチから選んで操作するのは困難で誤操作のおそれがあった。また、誤操作すると籾を撒き散らす等の危険性のある操作を２つのスイッチボタンの同時操作とすることによって不用意な操作を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排出オーガ装置を適用したコンバインの全体構成側面図
【図２】排出オーガの先端部の斜視図（ａ）とその無線遠隔操作器のスイッチ配置図（ｂ）
【図３】別の構成例による排出オーガの先端部の斜視図
【図４】オーガ制御部の内部構成図
【図５】別の構成例による無線遠隔操作器の平面図（ａ）とその断面図（ｂ）
【図６】無線遠隔操作器の送信処理部の内部構成図
【図７】複合操作型無線遠隔操作器の平面図（ａ）とその断面図（ｂ）
【符号の説明】
１ 排出オーガ
３ 排出口
５ 無線遠隔操作器
７ｃ ランプ駆動手段
７ａ，７ｂ 旋回ランプ
９ａ〜９ｄ 動作スイッチ
２１ 旋回スイッチ
２１ａ 信号検出手段
２２ 旋回モータ
２２ａ 旋回駆動手段
３１ 無線遠隔操作器
３２ａ，３２ｂ 上下動作スイッチ
３３ａ，３３ｂ 左右動作スイッチ（旋回スイッチ）
４０ 制御信号発生手段
４０ｂ 送信アンテナ
４０ａ 送信手段
４１ 複合操作型無線遠隔操作器
４２ａ，４２ｂ 旋回スイッチ検出手段
Ｅ 排出部
Ｕ，Ｄ，Ｌ，Ｒ 表示（識別手段）
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年１月１４日（２００３．１．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７７７７９
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎
【識別番号】１０００７８２６０
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 レイ子
【識別番号】１０００８６４５０
【弁理士】
【氏名又は名称】菊谷 公男
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２１５５５８（Ｐ２００４−２１５５５８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年８月５日（２００４．８．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−６０５８（Ｐ２００３−６０５８） |
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