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【発明の名称】 自走式ラッピングマシン
【発明者】 【氏名】殿山 清
【住所又は居所】北海道千歳市上長都１０６１番地２ スター農機株式会社内

【氏名】和泉 泰至
【住所又は居所】北海道千歳市上長都１０６１番地２ スター農機株式会社内

【氏名】横内 博史
【住所又は居所】北海道千歳市上長都１０６１番地２ スター農機株式会社内
【要約】 【課題】ロールベールの品質を損なわず、作業能率の向上を図った自走式ラッピングマシンを提供する

【解決手段】左右両側部に設けられた無端軌道車により自走して走行し、上面側に油圧シリンダにより昇降するリンク機構による昇降装置を設けた走行体に 、それの上方側には、軸線方向を横方向とし同じ方向に回転駆動される二本の並行な転動ローラと、これら転動ローラの軸方向に並列されてかけまわされた複数のエンドレスベルトとを有し縦軸廻りに旋回する載置台と、前方に延出されてロールベールを挟持する回動アームを有して上方へ展開可能な機枠と、フィルム繰出し装置とを設けたラッピング装置を備え、ラッピング装置の前方側には、垂直に設けられた枢軸を回転中心として回動自在な開平アームを有する上下に回動する荷受装置を備え、それらラッピング装置と荷受装置とが、上記昇降装置によって走行体に対し昇降自在に設けたもの。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側部に設けられた無端軌道車により自走して走行し、上面側に油圧シリンダにより昇降するリンク機構による昇降装置を設けた走行体に 、それの上方側には、軸線方向を横方向とし同じ方向に回転駆動される二本の並行な転動ローラと、これら転動ローラの軸方向に並列されてかけまわされた複数のエンドレスベルトとを有し縦軸廻りに旋回する載置台と、前方に延出されてロールベールを挟持する回動アームを有して上方へ展開可能な機枠と、フィルム繰出し装置とを設けたラッピング装置を備え、ラッピング装置の前方側には、垂直に設けられた枢軸を回転中心として回動自在な開平アームを有する上下に回動する荷受装置を備え、それらラッピング装置と荷受装置とが、上記昇降装置によって走行体に対し昇降自在に設けられたことを特徴とする自走式ラッピングマシン
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ロールベーラでロール状に成形したロールベールを取り込んでフィルムで包装し、放出する自走式ラッピングマシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロールベールを取り込んでフィルムで包装し、排出する自走式ラッピングマシンとしては、実開平６−４６４３０に記載の、ラッピング装置を自走して走行する車体上に装架せしめて、側部にリフトアームを装設し、小区画の圃場に於いても、かつ、圃場条件の悪い軟弱な圃場においてもラッピング作業が行える自走式のラッピングマシンが知られている。
【０００３】
又、実開平６−４６４２９に記載の、伸縮リンク機構によってラッピング装置を昇降させ、トラック等の運搬車の荷台上に直接放出していけるようにしたラッピングマシンが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、実開平６−４６４３０の発明にあっては、ロールベーラによって成形されたロールベールを、自走して走行する車体の側部に装設したリフトアームで拾い上げてラッピング作業を行なうものであるため、ロールベーラから直接受け取ることが困難であり、ロールベーラによって成形されたロールベールは、一旦圃場に放出されなければならない。そのため、軟弱な圃場では、ロールベールが水に漬かってその品質を損なうという課題があった。
【０００５】
そして、ラッピング後は圃場に放出するものであるため、圃場に放出されたロールベールは、圃場表面にある牧草の切り株や小石等にロールベールの周面にラップしたフィルムが当たり、破損することで気密が破れる場合が多く、良質なサイレージに熟成させることが難しいという課題があった。
【０００６】
又、ラッピング後に圃場に放出されたロールベールをトラック等の運搬車の荷台に積み込むためには、別のトラクタ等に装着したフロントローダ等の作業機を用いなければならないという課題があった。
【０００７】
実開平６−４６４２９の発明にあっては、ラッピング後のロールベールをトラック等の運搬車の荷台に直接放出していけるようにしているが、トラクタに装着するものであるため全長が長くなり、又、圃場条件の悪い軟弱な圃場においての作業が困難になるとともに、圃場に放出されたロールベールを拾い上げてラッピング作業を行なうものであるため、軟弱な圃場では、ロールベールが水に漬かってその品質を損なうという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、ロールベーラによって成形されたロールベールを圃場に放出することなくラッピング装置に取り込んで、ラッピング作業を行ない、ラッピングされたロールベールを圃場に放出することなく、トラック等の運搬車の荷台上に直接放出していけるようにした自走式ラッピングマシンを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、左右両側部に設けられた無端軌道車により自走して走行し、上面側に油圧シリンダにより昇降するリンク機構による昇降装置を設けた走行体に 、それの上方側には、軸線方向を横方向とし同じ方向に回転駆動される二本の並行な転動ローラと、これら転動ローラの軸方向に並列されてかけまわされた複数のエンドレスベルトとを有し縦軸廻りに旋回する載置台と、前方に延出されてロールベールを挟持する回動アームを有して上方へ展開可能な機枠と、フィルム繰出し装置とを設けたラッピング装置を備え、ラッピング装置の前方側には、垂直に設けられた枢軸を回転中心として回動自在な開平アームを有する上下に回動する荷受装置を備え、それらラッピング装置と荷受装置とが、上記昇降装置によって走行体に対し昇降自在に設けられたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１及び図２に本実施形態に係る自走式ラッピングマシン１の斜視図を示す。図示するように、この自走式ラッピングマシン１は、走行体２と走行体２の上方に設けられたラッピング装置３とラッピング装置３の前方側に設けられた荷受装置４とを備えている。
【００１２】
走行体２は自走式ラッピングマシン１が走行するための走行手段１１と走行手段１１を操作するための運転操作部１２とラッピング装置３及び荷受装置４とを昇降させる昇降装置１３とにより主に構成されている。走行手段１１は走行体２の下方両側部に設けられていると共に、軟弱地や狭い圃場でも円滑に走行し得る無端軌道車１４として構成されている。又、走行体２の台車フレーム１５の上面側には、台車フレーム１５と一体の略四角形状に形成されたメインフレーム１６が組み付けられている。
【００１３】
運転操作部１２は走行体２の後方側に配置され、メインフレーム１６の上部一側に走行手段１１をミッション１７を介して駆動するための内燃機関１８と、ラッピング装置３、荷受装置４及び昇降装置１３とを作動させる油圧源となる油圧ユニット１９が設けられている。
【００１４】
メインフレーム１６の後方側の上部他側には、自走式ラッピングマシン１を操作する作業者が容易に操作できる位置に、支持軸２８を旋回中心として作業者が前方を向いて着座する位置と後方を向いて着座する位置とに旋回が可能な座席２０が設けられている。そして、作業者は運転操作部１２の後述するラッピング装置３側に設けた操作レバー２１、２１を操作して、左右の走行手段１１・１１の伝導を制御することで、自在に走行することができると共に、走行体２の後端に設け、操作レバー２１、２１と連動した操作レバー２２、２２によって、後方を向いて後進走行ができるようになっている。又、この操作レバー２２、２２は、道路走行時等作業者が走行体２から降りて自走式ラッピングマシン１を走行させることができるようになっている。
【００１５】
運転操作部１２は、ラッピング装置３から隔壁２３で隔てられており、隔壁２３の上部は、ラッピング装置３や荷受装置４の作動が見えるように透明な隔壁２４で構成されている。
【００１６】
制御手段２５は、箱型の形状となっており、信号ケーブル２６で電磁弁２７と接続され、ラッピング装置３と荷受装置４及び昇降装置１３の油圧駆動系統を制御する。又、制御手段２５の箱の一面には、磁石体が設けられており、作業者が制御し易い任意の位置に制御手段２５を吸着させて制御することができるようになっている。
【００１７】
図６にラッピング装置３と荷受装置４とを上昇させた状態の自走式ラッピングマシン１を示す。図１、図６に示すように、走行体２の上面側に組み付けられている略四角形状に形成されたメインフレーム１６の上方には、ラッピング装置３の基台である略四角形状に形成されたベースフレーム３０が設けられている。
【００１８】
昇降装置１３は、一端がメインフレーム１６の前部に支軸３１、３１を介して連結し、他端がベースフレーム３０にローラ３２、３２を介して前後スライド自在に嵌合する略四角形状の第一リンク部材３３と、一端がベースフレーム３０の前部に支軸３４、３４を介して連結し、他端がメインフレーム１６にローラ３５、３５を介して前後スライド自在に嵌合する略四角形状の第二リンク部材３６とをＸ状に重合させ、その重合点を連結軸３７により結合させたパンタグラフ状のリンクを形成し、台車フレーム１５と第一リンク部材３３との間に油圧シリンダ３８を設けて、油圧シリンダ３８の伸縮によりラッピング装置３と荷受装置４とを昇降させるようになっている。
【００１９】
図１、図２、図４に示すように、ラッピング装置３は、走行体２の上方に設けられ、ラッピング装置３の基台である略四角形状に形成されたベースフレーム３０と、ロールベールＲを旋回及び転動させるための載置台４０と、載置台４０を支持する機枠４２とを有し、さらにラップ用フィルム（プラスチックシート）Ｆに適宜な張力を与えて、これをロールベールＲに供給するフィルム繰出装置４３が備えられて構成されている。
【００２０】
機枠４２は、略四角形状に形成された機枠基部４４と、機枠基部４４から後方に延長されたダンプフレーム４５とその後端部に起立された鉛直フレーム４６とで構成されている。この機枠４２は、ベースフレーム３０の上方に設けられているとともに、機枠基部４４の前端部において、枢軸４７、４７を介して展開自在に軸支されている。そして、機枠４２とベースフレーム３０との間には、機枠４２に設けた支軸４８とベースフレーム３０に設けた支軸４９により支持された機枠展開用油圧シリンダ５０が設けられ、伸長したときに機枠４２が上方へ展開し、縮退したときにラッピング作業が可能な水平姿勢になるように形成されている。
【００２１】
鉛直フレーム４６の上端には、ロールベールＲを載置台４０との間に挟持するための回動アーム５１が、枢軸５２を回動中心として上下方向に回動自在に設けられ、回動アーム５１は載置台４０の上方まで達する長さで前方に延出されており、ロールベールＲの周側曲面に沿うように適宜湾曲された当接部５３とその先端に、当接部５３と直交する方向のガイド部５４とを有して形成されている。そして、鉛直フレーム４６に設けた支軸５５と回動アーム５１に設けた支軸５６に支持された回動アーム回動用油圧シリンダ５７が設けられ、伸長した時に回動アーム５１がロールベールＲを載置台４０との間に挟持する方向に作動され、縮退したときに挟持を解除する方向に作動するように形成されている。
【００２２】
載置台４０は、機枠基部４２の上面側に設けられた縦軸６０廻りに旋回するように形成されている。載置台４０を構成する略四角形状に形成された回転フレーム４１の上方側には、軸線方向を横方向とし、回転軸６１、６１により同じ方向に回転駆動される二本の並行な転動ローラ６２、６２を軸支している。これら転動ローラ６２、６２には、複数のエンドレスベルト６３、６３が軸方向に並列されてかけまわしてある。本実施例にあっては、油圧ユニット１９からの油圧力で油圧モータ（図示せず）を駆動することで、載置台４０を旋回させると共に転動ローラ６２、６２も回転駆動され、並列するエンドレスベルト６３、６３の上面に載置するロールベールＲを所定の回転速度で転動させるように構成してある。
【００２３】
フィルム繰出装置４３は、ベースフレーム３０に連結支持した支柱６５の上端部に、ラップ用フィルムＦの巻束Ｔを軸支して構成する通常のものである。又、回転フレーム４１の一側部に設けられたカット機構６４は、フィルム繰出装置４３から引き出され、ロールベールＲに巻き付けられているフィルムＦを途中で挟んでカットする通常のものである。
【００２４】
図３に図１の要部拡大図を示す。図１及び図３に示すように、荷受装置４はラッピング装置３の前方側に設けられており、支持フレーム７０、リフトアーム８０、開閉アーム９０とを備えている。
【００２５】
支持フレーム７０は、ベースフレーム３０と一体に形成され機幅方向に延出された横桟７１と、その両端に斜め下前方に延設された左右の支持アーム７２、７３とが一体に設けられており、左側の支持アーム７２の先端には、コ字状に形成された左ブラケット７４とＬ状に形成されたブラケット７５が設けられ、右側の支持アーム７３の先端には、コ字状に形成された右ブラケット７６が設けられている。左ブラケット７４と右ブラケット７６は、図５に示されている様にロールベールＲをラッピング装置３と荷受装置４との間で受け渡しを行うに際し、ラッピング装置３が展開し、その回転フレーム４１が上昇した荷受装置４の内側に入り込むことができるように回転フレーム４１の外幅Ｘより広い寸法Ｗとなる間隔で設けられている。
【００２６】
左ブラケット７４の後述するリフトアーム８０の根元部８１を挟んでいるコ字状の先端側には、長穴７７、７７が設けられ、その長穴７７、７７には、制限ピン７８が取り付けられている。制限ピン７８は、その下側にリフトアーム８０の根元部８１が位置する作業状態の時は荷受装置４の上限を規制し、道路等で自走式ラッピングマシン１を移動するときは、機体全長を短くするために荷受装置４を垂直状態まで起立させ、制限ピン７８を、根元部８１の下側に位置するように付け変えて、荷受装置４の下降規制をして安全を図るようになっている。
【００２７】
リフトアーム８０は略Ｈ状に形成されており、その根元部８１、８２を左ブラケット７４と右ブラケット７６に設けられた枢軸８３、８３を介して上下回動自在に取り付けられている。左右の根元部８１、８２には、リフトアーム８０内に取り込んだロールベールＲの下部を支持するための支持棒８４が掛け渡されている。又、根元部８１、８２の前方に延出されて先端部８５、８６が平行に設けられている。先端部８５、８６の機幅方向の間隔Ｙは、ラッピングするロールベールＲの軸方向の長さよりも広く設定されている。
【００２８】
リフトアーム８０とブラケット７５との間には、図３に示すように支軸８７、８８を介して油圧シリンダ８９が設けられている。油圧シリンダ８９は、リフトアーム８０を枢軸８３、８３を中心に上下に回動させる。
【００２９】
リフトアーム８０の先端部８５、８６には、図３に示すようにロールベールＲを保持する時には内方に閉じられてロールベールＲの下部を支持すると共に、放出するときは外方に開かれる開閉アーム９０、９０がそれぞれ垂直に設けられた枢軸９１、９１を回転中心として回動自在に設けられている。
【００３０】
開閉アーム９０の先端側には、Ｕ字状の受け材９２が設けられており、受け材９２の上辺側９２ａと下辺側９２ｂとは、図４乃至図６に示すように、開閉アーム９０が内方に閉じられてロールベールＲの下部を支持するときに上辺側９２ａと下辺９２ｂとが共にロールベールＲの円周に沿うように、枢軸９１に対し傾斜して形成されている。又、開閉アーム９０、９０は外方に開かれたとき、進行方向に広がったハの字状になるように設けられている。
【００３１】
左右の開閉アーム９０、９０とリフトアーム８０との間には、図１乃至図３に示すように支軸９３、９４を介して油圧シリンダ９５、９５が設けられている。油圧シリンダ９５、９５は、同期して左右の開閉アーム９０、９０を枢軸９１、９１を中心に水平に回動させる。
【００３２】
リフトアーム８０の先端部８５、８６の上部には開閉アーム９０、９０の回転中心である枢軸９１の近傍から、支持棒８４の近傍に渡って左右のガイド枠９６、９６が設けられている。
【００３３】
次に作用を説明する。
【００３４】
圃場で刈り取った牧草等は、ロールベーラＢにより拾いあげられて円筒状に成形された後その周面を紐又はネット等を巻き付けてロールベールＲに梱包される。梱包されたロールベールＲは、ロールベーラＢのベール室の後方側９９を開放してロールベーラＢから放出される。放出されたロールベールＲを本発明に係る自走式ラッピングマシン１に取り込む手順は次ぎのように行われる。
【００３５】
図４に示すように、本発明に係る自走式ラッピングマシン１は、荷受装置４の油圧シリンダ９５を伸長し開閉アーム９０、９０が内方に閉じられた状態で荷受装置４をロールベーラＢのベール室の後方側９９の下部に位置させる。その後ロールベーラＢのベール室の後方側９９を開放するとロールベーラＢから放出されたロールベールＲは、ガイド枠９６、９６に案内されて荷受装置４の受け材９２の上辺側９２ａと下辺側９２ｂと支持棒８４とによって下部を支持して受け止められる。そして、ロールベーラＢが新たなロールベールＲを成形する作業に移れるように、自走式ラッピングマシン１を後退させる。
【００３６】
次に、ラッピング装置３の油圧シリンダ５７を縮退させ、回動アーム５１を上方に展開させておく。そして図５に示すように油圧シリンダ８９を伸張させてリフトアーム８０の根元部８１が、制限ピン７８に当接するまでロールベールＲを載せた荷受装置４を上昇させ、転動ローラ６２の軸線が機体進行方向と直角に向いた位置に載置台４０を固定したまま油圧シリンダ５０を伸長させてラッピング装置３を展開させる。この状態で、油圧シリンダ５７を伸長させると、回動アーム５１がロールベールＲを挟持する方向に回動し、ロールベールＲは、ガイド部５４と当接部５３により、図５の実線位置から一点鎖線の位置に手繰り寄せられ、エンドレスベルト６３、６３及び転動ローラ６２、６２に当接し、回動アーム５１と載置台４０との間に挟持される。
【００３７】
次に、油圧シリンダ５０を縮退させ、ラッピング装置３をラッピング作業が可能な水平姿勢になるようにし、油圧シリンダ５７を縮退させて回動アーム５１によるロールベールＲの挟持を解除し、ラッピング作業を行う準備が完了する。そして、通常のラッピング作業を行うが、本発明の自走式ラッピングマシン１においては、ラッピング作業を行いながら、自走式ラッピングマシン１をトラック等の運搬車の待機している所やラップしたロールベールＲのフィルムを破損させないで放出させることができる所に走行させることができ、作業能率の向上が図れる。
【００３８】
フィルムがラップされたロールベールＲを本発明に係わる自走式ラッピングマシン１からトラック等の運搬車の荷台１００上に放出する手順は次ぎのように行われる。
【００３９】
自走式ラッピングマシン１の載置台４０上に載置したロールベールＲのラッピング作業が終了した後、載置台４０を転動ローラ６２の軸線が機体進行方向と直角に向いた位置に固定し、油圧シリンダ５７を伸長させて回動アーム５１でロールベールＲを挟持し、自走式ラッピングマシン１をトラック等の運搬車の荷台１００に近づける。次に、図６に示すように、昇降装置１３の油圧シリンダ３８を伸長させて、ラッピング装置３と荷受装置４とを上昇させ、荷受装置４がトラック等の運搬車の荷台１００の上側に位置するように自走式ラッピングマシン１を位置させる。
【００４０】
ロールベールＲのラッピング装置３から荷受装置４への移送は、前述の荷受装置４からラッピング装置３へ載置する手順と逆の手順となる。すなわち、図５に示すように油圧シリンダ８９を伸張させてリフトアーム８０の根元部８１が、制限ピン７８に当接するまで荷受装置４を上昇させ、回動アーム５１でロールベールＲを挟持したまま、油圧シリンダ５０を伸長させてラッピング装置３を展開させる。次ぎに油圧シリンダ５７を縮退させて回動アーム５１によるロールベールＲの挟持を解除するとロールベールＲは荷受装置４にて支持される。そして、図６に示すように、油圧シリンダ８９を縮退させて荷受装置４をトラック等の運搬車の荷台１００上に近接させ、油圧シリンダ９５を縮退し開閉アーム９０、９０を外方に開くとロールベールＲは静かにトラック等の運搬車の荷台１００に放出される。
【００４１】
本発明の自走式ラッピングマシン１において、ロールベーラＢから圃場に放出されたロールベールＲを取り込む手順は次ぎのように行う。
【００４２】
図３に示すように、自走式ラッピングマシン１の開閉アーム９０、９０を外方に開いた状態にして、荷受装置４を圃場面に近接させ、横置きされたロールベールＲの軸方向に直交する方向から自走式ラッピングマシン１を前進させる。開閉アーム９０、９０は外方に開かれたとき、進行方向に広がったハの字状になるように設けられているので、ロールベールＲは先端部８５、８６の内方に導かれ、自走式ラッピングマシン１側の下部が支持棒８４に接する。そして、油圧シリンダ９５、９５を伸長せしめて開閉アーム９０、９０を内方に閉じると受け材９２の上辺側９２ａと下辺側９２ｂとが共にロールベールＲの下部で円周に沿うようにに当接し、支持棒８４と上辺側９２ａと下辺側９２ｂとでロールベールＲを支持する。その後の手順は、前述の手順と同様である。
【００４３】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を奏する。
（１）ロールベーラにより成形されたロールベールを圃場に下ろすことなくラッピング装置に取り込んでラッピングし、圃場に下ろすことなくトラック等の運搬車の荷台上に直接放出していけることから、上質のロールベールサイレージを熟成させることができる。
（２）ロールベーラから直接受け取り、軟弱な圃場を走行しながらラッピング作業を行い、トラック等の運搬車の荷台上に、あるいは圃場より高い通路等に直接放出するため、フロントローダ等の作業機を用いる必要がなく、又、作業能率が向上する。
（３）ロールベーラからの取り込みから、トラック等の運搬車の荷台上に放出されるまでの工程は、ロールベールを荷受装置、回動アームで静かに取り扱われるので、フィルムを破損することなく上質のロールベールサイレージを熟成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す自走式ラッピングマシンの前方から見た斜視図である。
【図２】上記自走式ラッピングマシンの後方から見た斜視図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】上記自走式ラッピングマシンのロールベーラからロールベールを取り込む様子を示す説明図である。
【図５】上記自走式ラッピングマシンのロールベールを荷受装置からラッピング装置に移送する様子を示す説明図である。
【図６】上記自走式ラッピングマシンのフィルムがラップされたロールベールをトラック等の荷台に放出する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｒ ロールベール
１ 自走式ラッピングマシン
２ 走行体
３ ラッピング装置
４ 荷受装置
１３ 昇降装置
１４ 無端軌道車
３８ 油圧シリンダ
４０ 載置台
４３ フィルム繰出し装置
５１ 回動アーム
６０ 縦軸
６２ 転動ローラ
６３ エンドレスベルト
９０ 開閉アーム
【出願人】 【識別番号】０００１０７６５３
【氏名又は名称】スター農機株式会社
【住所又は居所】北海道千歳市上長都１０６１番地２
【出願日】 平成１４年１０月３１日（２００２．１０．３１）
【代理人】
【公開番号】 特開２００４−１４７５７７（Ｐ２００４−１４７５７７Ａ）
【公開日】 平成１６年５月２７日（２００４．５．２７）
【出願番号】 特願２００２−３１７５４５（Ｐ２００２−３１７５４５）