| 【発明の名称】 |
作業機の落下防止構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】文野 裕一
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】水本 雅也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】仲谷 章一
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】相田 宙
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】浅原 将人
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】索条が切断しても昇降物の落下を阻止できる作業機の落下防止構造を提供する。
【解決手段】索条５５を介した引張力で昇降物６，５３を昇降させる昇降手段３０を走行機体２に装備してある作業機の落下防止構造において、予備の索条７７を、索条５５と並列に昇降手段３０と昇降物６，５３とにわたって掛け渡した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造であって、
予備の索条を、前記索条と並列に前記昇降手段と前記昇降物とにわたって掛け渡してある作業機の落下防止構造。
【請求項２】
索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造であって、
前記昇降物の所定の上昇位置への到達に伴って、前記昇降物の昇降を許容する退避姿勢から前記昇降物の落下阻止が可能な作用姿勢に切り換わり、前記昇降物の落下を阻止した状態では前記退避姿勢への切り換えが阻止される落下防止部材を装備してある作業機の落下防止構造。
【請求項３】
索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造であって、
前記走行機体と前記昇降物とにわたって、前記昇降物の昇降に連動して屈伸するとともに、前記昇降物の所定の上昇位置への到達に伴って前記昇降物の受け止め支持が可能な伸長姿勢に切り換わり、かつ、前記昇降物を受け止め支持した状態では前記伸長姿勢からの屈曲が阻止される腰折れリンク機構を架設してある作業機の落下防止構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、作業機の一例であるコンバインにおいては、穀粒タンクに貯留した穀粒をスクリュー式の穀粒排出装置で機外に排出する構造のものが一般的である。しかしながら、スクリュー式の穀粒排出装置は、スクリューで穀粒を強制的に押し込み搬送するものであり、又、スクリューとそれを外囲するケースとの間にクリアランスを有するものであることから、排出途中の穀粒が、スクリューとケースとの間に入り込み、擦り付けられて損傷する不都合を招き易くなっている。
【０００３】
そこで近年では、上記の不都合を未然に回避するために、スクリュー式の穀粒排出装置に代えて、索条を介した引張力によって穀粒タンクを昇降物として貯留位置と排出位置とにわたって昇降させる昇降手段を走行機体に装備し、この昇降手段によって穀粒タンクを貯留位置から排出位置まで上昇させた後に、穀粒タンクに貯留した穀粒を、その底部に形成した排出口から運搬車の荷台などに自然流下排出させることが考えられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単に上述したように索条を介した引張力で穀粒タンクを昇降させるだけでは、万が一にも索条が切断すると、穀粒タンクが走行機体上に落下してそれらが破損する不都合を招くようになる。
【０００５】
本発明の目的は、索条が切断しても昇降物の落下を阻止できる作業機の落下防止構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造において、予備の索条を、前記索条と並列に前記昇降手段と前記昇降物とにわたって掛け渡した。
【０００７】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、万が一にも索条が切断した場合には、予備の索条によって昇降物の落下を阻止できるとともに、その予備の索条を介した昇降手段の引張力で昇降物を昇降させることができるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、昇降物が落下して破損する不都合を未然に回避できる上に、索条の交換などによる作業効率の低下を阻止できるようになった。
【０００９】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項２に記載の発明では、索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造において、前記昇降物の所定の上昇位置への到達に伴って、前記昇降物の昇降を許容する退避姿勢から前記昇降物の落下阻止が可能な作用姿勢に切り換わり、前記昇降物の落下を阻止した状態では前記退避姿勢への切り換えが阻止される落下防止部材を装備した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、昇降物が所定の上昇位置まで上昇した段階で万が一にも索条が切断した場合には、落下防止部材によって昇降物の落下を阻止できるようになる。又、落下防止部材の誤操作によって昇降物が落下する不都合を未然に回避できるようになる。
【００１１】
〔効果〕
従って、昇降物が落下して破損する不都合を未然に回避できるようになった。
【００１２】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項３に記載の発明では、索条を介した引張力で昇降物を昇降させる昇降手段を走行機体に装備してある作業機の落下防止構造において、前記走行機体と前記昇降物とにわたって、前記昇降物の昇降に連動して屈伸するとともに、前記昇降物の所定の上昇位置への到達に伴って前記昇降物の受け止め支持が可能な伸長姿勢に切り換わり、かつ、前記昇降物を受け止め支持した状態では前記伸長姿勢からの屈曲が阻止される腰折れリンク機構を架設した。
【００１３】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、昇降物が所定の上昇位置まで上昇した段階で万が一にも索条が切断した場合には、腰折れリンク機構によって昇降物の落下を阻止できるようになる。又、腰折れリンク機構の誤操作によって昇降物が落下する不都合を未然に回避できるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、昇降物が落下して破損する不都合を未然に回避できるようになった。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１には、コンバインの一例として豆類を収穫する普通形コンバインの一部を破断した全体左側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送部３を、油圧シリンダ４の作動による昇降揺動操作が可能となるように装備し、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置５と、この脱穀装置５からの穀粒を貯留する穀粒タンク６とを走行機体２に搭載し、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に搭乗運転部７を形成するとともにエンジン８などを搭載して構成されている。
【００１６】
刈取搬送部３は、その前端部に備えた分草具９で分草した植立穀稈を、その株元側を円盤形のカッター１０で切断するとともにベルト式の搬送装置１１にて後方に向けて搬送し、その搬送装置１１からの刈取穀稈をオーガ１２にて左右方向の所定箇所に寄せ集めながら後方に送り出し、オーガ１２の所定箇所から後方に送り出された刈取穀稈を供給コンベヤ１３にて後方の脱穀装置５に向けて搬送するように構成されている。尚、図１に示す符号１４は、圃場面の凹凸に追従してカッター１０などを所望の対地高さに維持するゲージ輪である。
【００１７】
脱穀装置５は、ビータ１５を介して供給された供給コンベヤ１３からの刈取穀稈を搬送ベルト１６により後方に向けて搬送し、その搬送ベルト１６からの刈取穀稈に対して脱穀ロータ１７による脱穀処理を施し、その脱穀処理後の処理物に対して揺動選別装置１８による篩い選別処理を施すとともに唐箕１９からの選別風による風力選別処理を施し、選別ベルト２０で搬送されずに１番回収部２１に流下した穀粒を１番スクリュー２２により搬送して、脱穀装置５と穀粒タンク６との間に立設された１番バケットコンベヤ２３に供給し、２番回収部２４に供給された穀粒と塵埃との混在物を２番スクリュー２５により搬送して、脱穀装置５と穀粒タンク６との間に立設された２番バケットコンベヤ２６に供給し、１番回収部２１及び２番回収部２４に回収されなかった塵埃を排稈口２７から機外に排出するように構成されている。
【００１８】
図１〜７に示すように、１番バケットコンベヤ２３は、１番スクリュー２２によって搬送された穀粒を穀粒タンク６の上端部に装備した受入部２８に向けて揚送し、その受入部２８から穀粒タンク６内に供給するように構成され、２番バケットコンベヤ２６は、２番スクリュー２５によって搬送された混在物を揚送して揺動選別装置１８に還元するように構成されている。
【００１９】
図２〜１１に示すように、穀粒タンク６は、走行機体２の右後端部に立設された支柱２９に、昇降手段３０による下位の貯留位置と上位の排出位置とにわたる昇降操作が可能な状態に片持ち支持されており、下位の貯留位置では、その受入部２８が１番バケットコンベヤ２３に接続され、脱穀装置５からの穀粒を貯留することが可能となり、上位の排出位置では、貯留した穀粒をその底部の右端に形成した排出口３１から自然流下排出することが可能となっている。
【００２０】
つまり、穀粒タンク６を支柱２９に昇降操作が可能な状態に片持ち支持させたことで、例えば前後の支柱で穀粒タンク６を昇降操作が可能な状態に両持ち支持する場合に比較して、穀粒タンク６を昇降可能に支持するための頑丈で背の高い大掛かりなものとなって穀粒タンク６の大きさを制約する支柱２９の本数を削減することができるようになり、その結果、穀粒タンク支持構造の簡素化を図りながら、穀粒タンク６の大きさを大きくすることができて、穀粒タンク６における穀粒貯留容量の増大を図れるようになっている。
【００２１】
しかも、その支柱２９を走行機体２の後端部に立設したことで、走行機体２における穀粒タンク６の前方箇所に搭載されたエンジン８や図外の変速装置などに対する後方からのメンテナンス、並びに、そのエンジン８からの動力を脱穀装置５の唐箕１９などに伝達する伝動系７１や、脱穀装置５と穀粒タンク６との間に立設された１番バケットコンベヤ２３及び２番バケットコンベヤ２６などに対するメンテナンスが行い易くなり、又、搭乗運転部７の直後方には支柱２９が立設されないことから、搭乗運転部７からの視界を広くすることができて作業が行い易くなり、その上、支柱２９が、走行機体２の前部に連結される刈取搬送部３に対するバランスウェイトとして有効に機能するようになることから、走行機体２の後部に装備するバランスウェイトとして小型で軽量のものを採用できるようになっている。
【００２２】
図２〜１８に示すように、穀粒タンク６の下部には、排出口３１を開閉する開閉手段３２と、排出口３１から排出された穀粒を流下案内するシュート３３とが装備され、開閉手段３２は、電動モータ３４の作動によるシャッター３５のスライド操作で排出口３１を開閉するように構成され、シュート３３は、案内上手側部分３６と案内下手側部分３７とから、その向きが右向きになる排出案内位置と前向きになる格納位置とにわたって旋回可能に、かつ、その案内下手側部分３７が案内上手側部分３６に沿うように倒伏して延出する延出姿勢と案内上手側部分３６に向けて起立して退避する退避姿勢とに屈伸可能に構成されている。
【００２３】
案内上手側部分３６の上端には、排出口３１に連通する開口３８が形成されるとともに、穀粒タンク６に旋回可能に外囲支持されるフランジ３９が備えられ、このフランジ３９が、電動モータ４０の作動で正逆転駆動されるピニオンギア４１に噛合する従動ギアに兼用されている。この構成から、穀粒タンク６内に、その排出口３１及びシュート３３の開口３８を通ってシュート３３を旋回可能に支持する支軸などを設けることなく、シュート３３を穀粒タンク６に旋回駆動可能に支持させることができ、これによって、穀粒タンク６内に支軸などを設けた場合に生じる、その支軸などによって穀粒タンク６の穀粒貯留容量が低下する不都合や、支軸などが邪魔になって排出口３１からの穀粒の排出がスムーズに行われ難くなる不都合を未然に回避できるようになっている。
【００２４】
案内下手側部分３７は、その案内上手側底部が案内上手側部分３６の案内下手側底部に横向きの支軸４２を介して連結され、又、その案内上手側右上部と穀粒タンク６における排出口３１の右後方箇所に垂下装備された支持アーム４３とにわたって、シュート３３の排出案内位置から格納位置への旋回操作に伴って案内下手側部分３７を起立付勢し、シュート３３の格納位置から排出案内位置への旋回操作に伴って案内下手側部分３７の自重による倒伏を許容するバネ４４が架設されており、このバネ４４によって、シュート３３の格納位置から排出案内位置への旋回駆動操作に連動してシュート３３を退避姿勢から延出姿勢に切り換え、かつ、シュート３３の排出案内位置から格納位置への旋回駆動操作に連動してシュート３３を延出姿勢から退避姿勢に切り換える機械式の連動機構が構成されている。
【００２５】
つまり、単一の電動モータ４０の作動によるピニオンギア４１の正逆転駆動によって、シュート３３を延出姿勢に切り換えた状態で排出案内位置に位置させる排出案内状態と、退避姿勢に切り換えた状態で格納位置に位置させる格納状態とに切り換えられるようになっている。
【００２６】
この構成から、穀粒タンク６に貯留した穀粒を例えば図外のトラックの荷台などに排出する穀粒排出作業を行う場合には、穀粒タンク６を昇降手段３０の作動で貯留位置から排出位置まで上昇させた後に、シュート３３を格納位置から排出案内位置に向けて旋回駆動させるようにすれば、作業地の状況などによって穀粒タンク６に対するトラックの荷台などの高さ位置が高くなった場合であっても、その荷台などが邪魔になって穀粒タンク６を排出位置に向けて上昇させることができなくなる、あるいは、穀粒タンク６やシュート３３がトラックの荷台などに接触してそれらが損傷する、といった不都合を招くことなく、シュート３３を、その案内下手側部分３７が案内上手側部分３６に沿う状態に倒伏して走行機体２の右外側方に位置するトラックの荷台などに向けて大きく延出する延出姿勢に切り換えることができ、その結果、開閉手段３２による排出口３１の開放とともに穀粒タンク６に貯留された穀粒を排出口３１からトラックの荷台などに向けて自然流下排出させることができて、穀粒タンク６に貯留した穀粒をスクリューで強制的に押し込み搬送するスクリュー式の穀粒排出装置を装備した場合に招き易くなる、排出途中の穀粒が、スクリューとそのケースとの間に入り込み擦り付けられて損傷する不都合を回避できるようになっている。
【００２７】
その穀粒排出作業後には、開閉手段３２により排出口３１を閉塞した後に、シュート３３を排出案内位置から格納位置に向けて旋回駆動させるようにすれば、シュート３３を、その案内下手側部分３７が案内上手側部分３６に向けて起立退避して小さく纏まった退避姿勢に切り換えることができ、その後、穀粒タンク６を昇降手段３０の作動で排出位置から貯留位置まで下降させるようにすれば、トラックの荷台などが邪魔になって穀粒タンク６を貯留位置に向けて下降させることができなくなる、あるいは、穀粒タンク６やシュート３３がトラックの荷台などに接触してそれらが損傷する、といった不都合を招くことなく、穀粒タンク６を貯留位置まで下降させることができるようになっている。
【００２８】
そして、上述したように、延出姿勢では案内下手側部分３７が走行機体２の右外側方に向けて延出する状態となる比較的長いシュート３３を、退避姿勢では、その案内下手側部分３７を案内上手側部分３６に向けて起立退避させて小さく纏めたコンパクトな状態にすることができ、これによって、機体幅内にシュート３３を格納するための比較的広い収納空間を確保する必要がなく、又、そのシュート３３の長さに応じて穀粒タンク６の貯留位置を比較的高い位置に設定する必要もないことから、その収納空間によって穀粒タンク６の大きさが制約されて穀粒貯留容量が低下する不都合や、コンバイン全体としての重心位置が高くなって機体の安定性に悪影響を及ぼす不都合を未然に回避できるようになっている。
【００２９】
その上、機械式の連動機構４４による連係で、シュート３３の旋回駆動に連動してシュート３３の姿勢切り換え操作が行われるようにしていることから、シュート３３の姿勢切り換え操作を行うための専用のアクチュエータを設ける場合に比較して製造コストの削減を図れるようになり、又、シュート３３の旋回操作と姿勢切り換え操作とを個別のアクチュエータで行う場合に生じる虞のある、例えば、シュート３３を格納位置に位置させたままで退避姿勢から延出姿勢に切り換える、あるいは、シュート３３を延出姿勢に切り換えたままで排出案内位置から格納位置まで旋回させる、といった操作手順の誤りによる、シュート３３をその周辺部の例えば搭乗運転部７などに接触させて損傷させる不都合を、例えば、旋回用と姿勢切り換え用の各アクチュエータの作動を牽制する牽制機構や、それらの作動を制御する制御プログラムなどを設けなくても、未然に回避できるようになっている。
【００３０】
図２〜１０及び図１９に示すように、支柱２９は、走行機体２に立設固定された下部支柱４５と、その上端に着脱可能に連結される上部支柱４６とから上下方向に２分割可能に構成され、下部支柱４５は、長尺で断面視Ｃ形のみぞ形鋼からなる左右一対の下部支柱部材４７の上下中間部同士にわたって横向きフレーム４８を、又、それらの上端部同士にわたって連結フレーム４９をそれぞれ架設することで構成され、上部支柱４６は、短尺で断面視Ｃ形のみぞ形鋼からなる左右一対の上部支柱部材５０の上端部同士にわたって横向きフレーム５１を、又、それらの下端部同士にわたって連結フレーム５２をそれぞれ架設することで構成され、連結フレーム４９，５２などが着脱可能にボルト連結されるようになっている。
【００３１】
このように支柱２９を上下方向に２分割可能に構成したことで、下部支柱４５と上部支柱４６とのボルト連結を解除して下部支柱４５から上部支柱４６を取り外すようにすれば、支柱２９とともにコンバイン全体としての高さを低くすることができ、これによって、移動走行時や運搬車などで輸送する際に支柱２９が他物に接触する虞を招き難くすることができるとともに、このコンバインを比較的に高さの低い納屋や運搬車の荷室などに格納することができるようになっている。
【００３２】
昇降手段３０は、ボルト連結によって穀粒タンク６が着脱可能に載置固定される支持枠５３の後端部左右に、左右の対応する下部支柱部材４７及び上部支柱部材５０によって案内される上下一対のローラ５４を配備し、左右の下部支柱部材４７の間に立設固定された油圧シリンダ５６のシリンダチューブ５６Ａに固定装備された受止具５７と支持枠５３とにわたって索条５５としてのチェーンを掛け渡し、油圧シリンダ５６におけるピストンロッド５６Ｂの先端に、油圧シリンダ５６の伸縮作動に伴ってチェーン５５を案内するスプロケット５８を配備し、油圧シリンダ５６の伸縮作動によるチェーン５５を介した引張力で、支持枠５３及び穀粒タンク６を昇降物として昇降させるように構成されている。
【００３３】
図２、図３及び図８に示すように、走行機体２における搭乗運転部７の直後方箇所には、穀粒タンク６を貯留位置まで下降させた際に、穀粒タンク６における支柱２９による支持側と反対側の端部である前端部を受け止め支持する支持フレーム５９が立設されており、この構成から、穀粒タンク６が貯留位置に位置する走行時には、支柱２９と支持フレーム５９との両持ちによる安定した状態で穀粒タンク６を支持することができ、これによって、穀粒タンク６が貯留位置に位置する走行時においても穀粒タンク６を支柱２９のみで片持ち支持する場合に生じる虞のある、穀粒の貯留で重量が増加した穀粒タンク６が走行時の振動で揺れ動くことに起因した支柱２９の変形などを未然に回避できるようになっている。
【００３４】
図２及び図５に示すように、走行機体２の右側端部における搭乗運転部７の後方箇所には、走行機体２と貯留位置に位置させた穀粒タンク６の右側壁との間に形成される空間、及び、それらの間に位置するシュート３３や支持フレーム５９などを隠す化粧パネル６０が着脱可能に立設されている。
【００３５】
図２〜６、図８及び図９に示すように、走行機体２の右後端部には、走行機体２と貯留位置に位置させた穀粒タンク６との間に形成される機体後部側の空間を有効利用して燃料タンク６１が配備されている。
【００３６】
図２〜１７、図２０及び図２１に示すように、昇降手段３０の作動による穀粒タンク６の昇降操作、開閉手段３２による排出口３１の開閉操作、及び、電動モータ４０の作動によるシュート３３の旋回操作は、搭乗運転部７に装備された穀粒排出操作部６２の第１スイッチ６３や第２スイッチ６４の操作、又は、支柱２９や油圧シリンダ５６を隠す後部パネル６５に保持されたコントローラ６６の第１スイッチ６７や第２スイッチ６８の操作に基づくマイクロコンピュータからなる制御装置６９の制御作動で行えるようになっている。
【００３７】
各第１スイッチ６３，６７は十字操作式で中立復帰形のものであり、各第２スイッチ６４，６８は２位置切り換え式のものであり、制御装置６９は、各第１スイッチ６３，６７からの上昇指令、下降指令、又は停止指令に基づいて、油圧シリンダ５６に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁７０の作動を制御することで、昇降手段３０の作動による穀粒タンク６の昇降操作を行い、各第１スイッチ６３，６７からの左旋回指令、右旋回指令、又は停止指令に基づいて、電動モータ４０の作動を制御することで、シュート３３の旋回操作を行い、各第２スイッチ６４，６８からの開放指令又は閉塞指令に基づいて、電動モータ３４の作動を制御することで、開閉手段３２による排出口３１の開閉操作を行うように構成されている。
【００３８】
つまり、穀粒排出操作部６２又はコントローラ６６の第１スイッチ６３，６７や第２スイッチ６４，６８を操作することで、穀粒タンク６を貯留位置から排出位置まで上昇させ、シュート３３を格納位置から排出案内位置まで旋回させるとともに流下阻止姿勢から流下案内姿勢に切り換え、排出口３１を開放させて、穀粒タンク６に貯留した穀粒を、その底部の排出口３１からシュート３３を介してトラックの荷台などに自然流下排出させる穀粒排出作業状態と、排出口３１を閉塞し、シュート３３を排出案内位置から格納位置まで旋回させるとともに流下案内姿勢から流下阻止姿勢に切り換え、穀粒タンク６を排出位置から貯留位置まで下降させて、１番バケットコンベヤ２３によって供給される脱穀装置５からの穀粒を穀粒タンク６に貯留する収穫作業状態とに簡単に切り換えられるようになっている。
【００３９】
図４〜７及び図２２に示すように、昇降手段３０において、チェーン５５における受止具５７側の端部には、受止具５７に穿設した第１貫通孔５７ａに挿通される螺軸７３と、この螺軸７３との螺合で第１貫通孔５７ａからの螺軸７３の抜け止めを行うナット７４とから、ナット７４の螺軸７３に対する螺合位置の変更で受止具５７と支持枠５３とにわたるチェーン５５の長さを調節するように構成された第１長さ調節機構７５が装備され、この第１長さ調節機構７５によって、チェーン５５の長さが穀粒タンク６の昇降操作に適した長さに設定されている。
【００４０】
チェーン５５の左横側方には、そのチェーン５５と同じもので、かつ、そのチェーン５５と並列にシリンダチューブ５６Ａの受止具５７と支持枠５３とにわたって架設されるとともに、油圧シリンダ５６の伸縮作動に伴って、ピストンロッド５６Ｂの先端にスプロケット５８と並列に配備されたガイドローラ７６によって案内される予備の索条７７としての予備チェーンが配備され、この予備チェーン７７における受止具５７側の端部には、受止具５７における第１貫通孔５７ａの左側方箇所に穿設した第２貫通孔５７ｂに挿通される螺軸７８と、この螺軸７８との螺合で第２貫通孔５７ｂからの螺軸７８の抜け止めを行うナット７９とから、ナット７９の螺軸７８に対する螺合位置の変更で受止具５７と支持枠５３とにわたる予備チェーン７７の長さを調節するように構成された第２長さ調節機構８０が装備され、この第２長さ調節機構８０によって、予備チェーン７７の長さが予備チェーン７７に引張力が殆ど掛からない少し弛んだ長さに設定されている。
【００４１】
この構成から、万が一にもチェーン５５が切断する不都合が生じた場合には、予備チェーン７７によって穀粒タンク６の落下を阻止することができるとともに、穀粒タンク６を、油圧シリンダ５６の伸縮作動による予備チェーン７７を介した引張力で昇降させることができるようになっている。そして、この予備チェーン７７は、油圧シリンダ５６の伸縮作動によるチェーン５５を介した引張力で穀粒タンク６を昇降させる通常の昇降操作時には、引張力が殆ど掛からない状態で従動するだけで、通常の昇降操作に起因した疲労が効果的に抑制されていることから、チェーン５５が切断した際には、予備チェーン７７を落下防止具として有効に機能させることができるようになっている。
【００４２】
図３、図５及び図６に示すように、走行機体２と穀粒タンク６とにわたって、穀粒タンク６の昇降に伴って屈伸する腰折れリンク機構８１が架設され、この腰折れリンク機構８１に、穀粒タンク６に装備した各電動モータ３４，４０への電力供給などを行うために走行機体２と穀粒タンク６とにわたって配線されるワイヤーハーネス８２が、腰折れリンク機構８１に沿う状態で支持されるようになっている。つまり、穀粒タンク６の昇降に伴って屈伸する腰折れリンク機構８１に沿ってワイヤーハーネス８２を配線したことで、穀粒タンク６の昇降操作の際に、そのワイヤーハーネス８２が他物に引っ掛かって損傷する、あるいは、穀粒タンク６の昇降操作に支障をきたす、などの不都合を招く虞を未然に回避できるようになっている。
【００４３】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）図２３及び図２４に示すように、予備の索条７７などを装備するのに代えて、例えば、走行機体２に、穀粒タンク６が排出位置に到達する腰折れリンク機構８１の最大伸長作動時に、腰折れリンク機構８１の固定支点側に装備された操作ピン８３によって押圧操作されることで、穀粒タンク６の排出位置への到達を検出するリミットスイッチからなる検出手段８４を装備し、昇降手段３０の支持枠５３に、フック状の先端部が油圧シリンダ５６に装備したスプロケット５８の支軸８５の直上方から退避して穀粒タンク６の昇降を許容する退避姿勢と、フック状の先端部が支軸８５の直上方まで延出して支軸８５との係合による穀粒タンク６の落下阻止が可能な作用姿勢とに姿勢切り換え可能な落下防止部材８６、及び、この落下防止部材８６を姿勢切り換え操作する電磁シリンダ８７を配備し、制御装置６９を、検出手段８４により穀粒タンク６の排出位置への到達が検出されると、電磁シリンダ８７の作動を制御して落下防止部材８６を作用姿勢に切り換え、かつ、穀粒排出操作部６２の第１スイッチ６３又はコントローラ６６の第１スイッチ６７からの下降指令に基づいて、電磁シリンダ８７の作動を制御して落下防止部材８６を退避姿勢に切り換えるように構成して、穀粒タンク６が所定の上昇位置である排出位置まで上昇した段階で万が一にもチェーン５５が切断した場合には、落下防止部材８６の先端部が支軸８５に係合して穀粒タンク６の落下を阻止するようにしてもよい。
【００４４】
この構成では、落下防止部材８６の先端部をフック状に形成したことによって、落下防止部材８６の先端部が支軸８５に係合した落下阻止状態においては、電磁シリンダ８７の作動による落下防止部材８６の退避姿勢への切り換えが阻止されるようになっており、もって、落下阻止状態における穀粒排出操作部６２の第１スイッチ６３又はコントローラ６６の第１スイッチ６７の誤操作によって、不測に落下防止部材８６が退避姿勢に切り換えられて穀粒タンク６が落下する不都合の発生を未然に回避できるようになっている。
【００４５】
尚、この別実施形態は種々の変更が可能なものであり、例えば、検出手段８４として近接スイッチやポテンショメータなどを採用するようにしてもよく、又、電磁シリンダ８７に代えて電動モータや油圧シリンダなどを採用するようにしてもよく、更に、落下防止部材８６が、制御装置６９の制御作動ではなく昇降手段３０などとの機械的な連係で姿勢が切り換わるように構成してもよい。ちなみに、所定の上昇位置は排出位置に限定されるものではない。
【００４６】
（２）図２５及び図２６に示すように、予備の索条７７などを装備するのに代えて、腰折れリンク機構８１を、例えば、穀粒タンク６が所定の上昇位置である排出位置に到達した際の伸長姿勢が、その上部リンク８１Ａと下部リンク８１Ｂとが一直線状に伸びた状態となるように構成し、上部リンク８１Ａにおける下部リンク８１Ｂとの連結支点部に、上部リンク８１Ａの下部リンク８１Ｂ側への変位を許容する長孔８１ａを形成し、上部リンク８１Ａの下端に、伸長姿勢での上部リンク８１Ａの下部リンク８１Ｂ側への変位に伴って、下部リンク８１Ｂの上端部に装備した係止ピン８１ｂに係合して腰折れリンク機構８１の伸長姿勢からの屈曲を阻止する係合凹部８１ｃを形成し、穀粒排出操作部６２の第１スイッチ６３又はコントローラ６６の第１スイッチ６７からの下降指令に基づく制御装置６９の制御作動で、腰折れリンク機構８１の連結支点部を屈曲方向に押し出す電磁シリンダ８８を装備して、穀粒タンク６が排出位置に到達した際には、腰折れリンク機構８１が伸長姿勢に切り換わって穀粒タンク６の受け止め支持が可能な状態となり、通常の下降操作時には、電磁シリンダ８８の作動で腰折れリンク機構８１の屈曲が許容されて穀粒タンク６が下降し、かつ、穀粒タンク６が排出位置に到達した段階で万が一にもチェーン５５が切断した場合には、上部リンク８１Ａの係合凹部８１ｃが下部リンク８１Ｂの係止ピン８１ｂに係合して屈曲が阻止された腰折れリンク機構８１によって穀粒タンク６の落下を阻止できるように構成してもよい。
【００４７】
この構成では、腰折れリンク機構８１による落下阻止状態においては、上部リンク８１Ａの係合凹部８１ｃが下部リンク８１Ｂの係止ピン８１ｂに係合して腰折れリンク機構８１の屈曲を阻止することから、落下阻止状態における穀粒排出操作部６２の第１スイッチ６３又はコントローラ６６の第１スイッチ６７の誤操作によって、不測に腰折れリンク機構８１が屈曲して穀粒タンク６が落下する不都合の発生を未然に回避できるようになる。又、ワイヤーハーネス８２を支持する腰折れリンク機構８１を有効利用して穀粒タンク６の落下を阻止することから、構成の簡素化やコストの削減を図れるようになる。
【００４８】
尚、この別実施形態は種々の変更が可能なものであり、例えば、穀粒タンク６の下降操作時に、腰折れリンク機構８１の連結支点部が、制御装置６９の制御作動ではなく昇降手段３０などとの機械的な連係で屈曲方向に押し出されるように構成してもよい。
【００４９】
（３）作業機としては、稲や麦などを収穫するように構成された普通形コンバインや自脱形コンバイン、あるいは、昇降物６，５３として作業台を昇降させる高所作業車などであってもよい。
【００５０】
（４）索条５５又は予備の索条７７としてワイヤーロープなどを採用するようにしてもよい。
【００５１】
（５）昇降手段３０としては、油圧シリンダ５６に代えてウィンチなどを採用して構成されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】普通形コンバインの一部を破断した全体左側面図
【図２】穀粒タンクを貯留位置に位置させた状態を示す要部の右側面図
【図３】穀粒タンクを排出位置に位置させた状態を示す要部の右側面図
【図４】普通形コンバインの背面図
【図５】穀粒タンクを貯留位置に位置させた状態を示す普通形コンバインの背面図
【図６】穀粒タンクを排出位置に位置させた状態を示す普通形コンバインの背面図
【図７】普通形コンバインの要部の平面図
【図８】穀粒タンクの支持構造を示す要部の側面図
【図９】穀粒タンクを貯留位置に位置させた状態を示す要部の縦断側面図
【図１０】穀粒タンクを排出位置に位置させた状態を示す要部の縦断側面図
【図１１】開閉手段により排出口を開放した状態を示す要部の縦断背面図
【図１２】開閉手段により排出口を閉塞した状態を示す要部の横断平面図
【図１３】開閉手段により排出口を開放した状態を示す要部の横断平面図
【図１４】シュートの格納状態を示す要部の横断平面図
【図１５】シュートの排出案内状態を示す要部の横断平面図
【図１６】シュートの格納状態を示す要部の側面図
【図１７】シュートの排出案内状態を示す要部の背面図
【図１８】開閉手段及びシュートの構成を示す要部の分解斜視図
【図１９】（イ）支柱の連結状態を示す要部の縦断側面図
（ロ）支柱の分割状態を示す要部の縦断側面図
【図２０】穀粒排出操作部を示す搭乗運転部の正面図
【図２１】穀粒排出用の制御構成を示すブロック図
【図２２】落下防止構造を示す要部の背面図
【図２３】落下防止部材にて昇降物の落下を阻止する別実施形態の構成を示す図
【図２４】落下防止部材にて昇降物の落下を阻止する別実施形態での落下阻止状態を示す図
【図２５】腰折れリンク機構にて昇降物の落下を阻止する別実施形態の構成を示す図
【図２６】腰折れリンク機構にて昇降物の落下を阻止する別実施形態での落下阻止状態を示す図
【符号の説明】
２ 走行機体
６ 昇降物
３０ 昇降手段
５３ 昇降物
５５ 索条
７７ 予備の索条
８１ 腰折れリンク機構
８６ 落下防止部材
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年７月１７日（２００２．７．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−４９０５５（Ｐ２００４−４９０５５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年２月１９日（２００４．２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２０８７４５（Ｐ２００２−２０８７４５） |
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