| 【発明の名称】 |
収穫機の引抜搬送装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】小田切 元
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】高木 真吾
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岩部 孝章
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場Ｅに植生する作物体Ｐを挟持搬送して圃場Ｅから引抜く左右一対の引抜搬送ベルト２２，２２を後上がり傾斜状態に設けた収穫機において、前記引抜搬送ベルト２２，２２を巻き掛ける搬送始端側プーリ２０，２０を、該搬送始端側プーリ２０，２０の上方から片持ち支持する構成としたことを特徴とする収穫機の引抜搬送装置。
【請求項２】
圃場Ｅに植生する作物体Ｐを挟持搬送して圃場Ｅから引抜く左右一対の引抜搬送ベルト２２，２２の少なくとも一方のベルトの外周面下側に周方向連続する突起部２２ａを形成して左右ベルトが対向する箇所においてベルトの外周面上側に空間部Ｋを形成したことを特徴とする収穫機の引抜搬送装置。
【請求項３】
搬送始端側プーリ２０，２０を上方から片持ち支持すると共に、搬送終端側プーリ１９、１９を下方から片持ち支持することを特徴とする請求項１記載の収穫機の引抜搬送装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植生する枝豆等の作物体の地上部を挟持して上昇搬送し作物体を圃場から抜取る収穫機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場に植生する作物体を後上り傾斜状態に備えた引抜き搬送ベルトで引き抜いて後方に搬送する枝豆等の引抜き収穫機がある。そして、引抜き搬送ベルトを巻きかける搬送始端側のプーリを支持する構成として、搬送ベルトの下方に伝動ケースを備え、搬送始端側プーリを下側から支持する構成が下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平２００２―１４２５３２号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
枝豆等のように地上部分の茎葉に最終収穫物がついている作物の場合、根本に近い位置に最終収穫物がついている場合があるため、引き抜き搬送ベルトはできるだけ地面に近い位置で茎葉を挟持することが望ましい。しかしながら、上記特許文献１で記載されているように搬送始端側のプーリを下側から支持するよう構成すると、支持する部材（伝動ケース）の厚みの分、引抜き搬送ベルトが圃場から作物体を引き抜く位置が高い位置になる。そうなると、根本に近い位置についている最終収穫物を引き抜き搬送ベルトが挟んで、最終収穫物を傷めてしまう。
【０００５】
本発明は、枝豆等のように地上部分の茎葉に最終収穫物がついている作物の場合に、作物体を圃場から抜き取る時、あるいは抜き取った作物体を後方に搬送する時に枝豆等の最終収穫物ができるだけ傷めないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した。
請求項１記載の発明は、圃場Ｅに植生する作物体Ｐを挟持搬送して圃場Ｅから引抜く左右一対の引抜搬送ベルト２２，２２を後上がり傾斜状態に設けた収穫機において、前記引抜搬送ベルト２２，２２を巻き掛ける搬送始端側プーリ２０，２０を、該搬送始端側プーリ２０，２０の上方から片持ち支持する構成としたことを特徴とする収穫機の引抜搬送装置とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、圃場Ｅに植生する作物体Ｐを挟持搬送して圃場Ｅから引抜く左右一対の引抜搬送ベルト２２，２２の少なくとも一方のベルトの外周面下側に周方向連続する突起部２２ａを形成して左右ベルトが対向する箇所においてベルトの外周面上側に空間部Ｋを形成したことを特徴とする収穫機の引抜搬送装置。
【０００８】
請求項３記載の発明は、搬送始端側プーリ２０，２０を上方から片持ち支持すると共に、搬送終端側プーリ１９、１９を下方から片持ち支持することことを特徴とする請求項１記載の収穫機の引抜搬送装置とする。
【０００９】
【作用】
本発明の収穫機の作用について説明すると、引抜搬送装置２の引抜搬送ベルト２２，２２が作物体Ｐの根本部ｒを挟んで引き抜き、上方に搬送していくことで作物体Ｐを圃場から引き抜いていく。そして、引抜搬送ベルト２２，２２の搬送終端側Ｔより搬送した作物体を順次放出していく。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、搬送始端側プーリ２０，２０を上方より片持ち支持するよう構成しているため、引抜搬送ベルト２２，２２で作物体Ｐの根本部ｒを挟む時、より地面に近い位置に引抜搬送ベルト２２，２２を近づけて作物体Ｐの根本部ｒを挟むことができる。従って作物体Ｐの地上部分についている枝豆等の最終収穫物Ｂからより離れた位置で挟むことが可能になり、作物体Ｐの根本部ｒに近い位置でついている枝豆等の最終収穫物Ｂを引抜搬送ベルト２２，２２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、を形成した左右一対の引抜搬送ベルト２２，２２の少なくとも一方のベルトの外周面下側に周方向連続する突起部２２ａを形成すると、左右ベルトが対向する箇所において該ベルトの外周面上側に空間部Ｋが形成されるので、作物体Ｐの根本部ｒに近い位置でついている枝豆等の最終収穫物Ｂをベルトが挟持して傷つけることが生じにくくなる。
【００１２】
請求項３記載の発明では、搬送始端側プーリ２０，２０を上方から片持ち支持すると共に、搬送終端側プーリ１９、１９を下方から片持ち支持するよう構成しているため、作物体Ｐを挟んで引抜く時には請求項１で記載したように作物体Ｐの根本部ｒに近い位置でついている枝豆等の最終収穫物Ｂを引抜搬送ベルト２２，２２が挟んで傷つけることが生じにくくなるものでありながら、搬送終端側Ｔでは枝豆等の最終収穫物Ｂが搬送終端側プーリ１９、１９の支持部材に当たって傷つけることが生じにくくなる。
【００１３】
【発明の実施の態様】
本発明の一実施態様として最終収穫物が枝豆である作物体を圃場から抜取って収穫する収穫機を、以下に詳細に説明する。
この収穫機は、図に示すように、走行装置１と、作物体Ｐの収穫作業を行う作業部Ｗとを設けたもので、走行装置１は機体を進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に作業部Ｗが作物体Ｐの収穫作業を行っていく。これにより、この収穫機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に収穫していくことになる。
【００１４】
走行装置１の一例として、圃場Ｅに形成された畝Ｕの両側の谷部分Ｖを走行する駆動回転する左右一対の車輪５，５を設けて、機体が自走するよう構成している。この車輪５，５は、機体後部側に配置されたエンジン６から動力が伝動されて駆動回転する。具体的には、エンジン６の動力が、エンジン６の前側に配置されエンジン６に連結するミッションケース７内の変速伝動機構に伝動し、該変速伝動機構を経て、ミッションケース７の左右両側部に固着した車輪伝動ケース８，８内の伝動機構に伝動し、該車輪伝動ケース８，８の下部の左右方向外側方に突出する車軸９，９に伝動して該車軸９，９に取り付けている前記車輪５，５が駆動回転する構成となっている。なお、走行装置１は車輪式に換えてクローラ式に構成することもできる。
【００１５】
また、機体の操縦部として歩行型の操縦ハンドル１０をその左右のグリップ部１１，１１が機体後端に位置するように機体後部に設けている。操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１から前側に延びるハンドルフレーム１２は下方に傾斜して前方に延び基部がミッションケース７に固着している。また、操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１には、操縦者の握り操作により操作されるサイドクラッチレバー１３，１３を左右に設けていて、これにより左右の車輪５，５への伝動を個々に遮断することができ機体の旋回が容易に行える。更に、抜取り搬送装置２への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１４、エンジン６からミッションケース７内の変速伝動機構への伝動を断接するクラッチの操作を行う操作レバー１５を配置した操作部１６を操縦ハンドル１０のグリップ部１１，１１の前側近傍に設けている。
【００１６】
次に、作業部Ｗについて説明する。
作業部Ｗには、作業走行中に作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取る抜取り搬送装置２を設けている。従って、走行装置１によって機体を進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。これにより、この収穫機は、機体進行方向ｄにそって並ぶ作物体Ｐを機械的に且つ連続的に圃場Ｅから抜取っていくことになり、枝豆等の作物体Ｐを圃場Ｅから抜取るという収穫作業を、従来人力によっていたものと比べ省力化が図れる。なお、ここで根本部ｒとは、作物体Ｐの地表面付近の地上及び地中の幹部と、地中の根部とを指して根本部とよんでいる。
【００１７】
また、作業部Ｗの前部下側左右には、作業部Ｗを圃場Ｅ（畝Ｕの左右の谷部Ｖ，Ｖ）に支持させる支持体（図例では遊転自在な車輪）２７，２７を設けている。この支持体２７，２７を設けたことにより、抜取り搬送装置２が畝Ｕ上に生育する作物体Ｐを挟んで上方に搬送することによって作物体Ｐを畝Ｕから抜取るときに作業部Ｗが下降しようとするのを、この支持体２７，２７で突っ張るようにして作業部Ｗを支持するものとなる。
【００１８】
抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓ、及び支持体２７，２７の前方には、地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右外側方に移動させて排出する排土装置３を設けている。従って、この収穫機は、排土装置３が地中にある作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右支持体２７，２７の外側方に向けて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓが進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを抜取り搬送装置２が挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。これにより、作物体Ｐの地面付近にある最終収穫物Ｂを抜取り搬送装置２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。また、排土装置３を支持体２７，２７の前方に設けることで、排土装置３で排出した土が支持体２７，２７の前側を経て側方に向って移動するため、支持体２７，２７の内側に滞留することによって支持体２７，２７が前進するのを妨げるのを防止することができる。
【００１９】
排土装置３は、板体で構成し該板体前面の排土面が左右外側ほど機体進行方向後側になる姿勢とした排土板３ａ，３ａを、作物体Ｐの根本部ｒの左右両側方を通過するよう左右に配置して構成している。これにより、排土装置３を簡略に構成でき、排土装置３の小型軽量化・コストダウンが図れる。
【００２０】
更に、排土装置３の前方には、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する分土装置４を設けている。従って、この収穫機は、分土装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を予め左右に分断し、即ち、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を進行方向ｄに向って切溝を形成し、そして、排土装置３がその左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出するので、土が良好に排出され、作業を良好に進められる。なお、この分土装置４を設けないと、特に硬い土壌や粘性の高い土壌など流動性の低い土壌の場合には、排土装置３による左右外側方への土の移動が円滑に行われにくい。また、そのような場合で、排土装置３を前記のような左右の排土板３ａ，３ａで構成したものであるときには、左右外側方への土の移動が円滑に行われにくく、排土板３ａ，３ａの前面に土が滞留して排土板３ａ，３ａが土を押していくような状態になり排土が良好に行われない場合がある。しかし、このような場合でも、上記のような分土装置４を設けることで、土が左右外側方へ円滑に移動して排土が良好に行えるようになる。
【００２１】
また、分土装置４は、駆動動作される作用体によって機体進行方向ｄに向って土を左右に分断するようにもできるが、ここでは、機体構成の簡略化、軽量小型化、コストダウンという観点から、機体に固定の作用体にて構成する。具体的には平板で構成した分土板４ａ，４ａを設ける。分土板４ａ，４ａは、その板面を機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢とし、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部前方に左右に配置して構成する。この分土板４ａ，４ａが土を分断する分断作用部となる。従って、この収穫機は、分土装置４の左右の分土板４ａ，４ａは、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で土中に潜り込んで進行し、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断する。このため分土板４ａ，４ａの土中直進性が高く、走行中、分土板４ａ，４ａの左右の位置ずれが生じにくい。よって、左右の分土板４ａ，４ａの間から作物体Ｐの根本部ｒが外れることが生じにくく、作業を良好に進められる。
【００２２】
また、分土板４ａ，４ａの後部は、排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部よりも後方に延設している。これにより、作物体Ｐの根本部ｒは抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの近くまで左右の分土板４ａ，４ａの間を通過するようになる。従って、作物体Ｐの根本部ｒが分土板４ａ，４ａの間を通り抜けて抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに到る間に機体が左右にずれて作物体Ｐの根本部ｒが抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに対し適確に供給されなくなるということも生じにくくなり、作物体Ｐの抜取り作業を更に一層良好に進められる。
【００２３】
分土板４ａ，４ａの後部は、前記排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの左右内端部よりも後方に延設している。これにより、作物体Ｐの根本部ｒは抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの近くまで左右の分土板４ａ，４ａの間を通過するようになる。従って、作物体Ｐの根本部ｒが分土板４ａ，４ａの間を通り抜けて抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに到る間に機体が左右にずれて作物体Ｐの根本部ｒが抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓに対し適確に供給されなくなるということも生じにくくなり、作物体Ｐの抜取り作業を更に一層良好に進められる。
【００２４】
分土板４ａ，４ａの前部は、前記排土板３ａ，３ａの排土作用部３ａ，３ａの左右方向内端且つ下端部分から垂直前方にのびる線ｘが排土作用部３ａ，３ａの左右方向外端且つ下端部分から機体進行方向ｄにのびる線ｙと機体平面視で交差する点ｚより前方に延設している。これにより、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが前後方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００２５】
分土装置４の土分断深さは、排土装置３の排土深さに対し略同深さ或は深くなるように設けている。具体的には、分土装置４の分断作用部の下端位置、ここでは分土板４ａ，４ａの下端位置が、上下方向において排土装置３の排土作用部３ａ，３ａの下端位置に対し略同位置、或は、分土板４ａ，４ａの下端位置の方が下側に位置するように設ける。これにより、排土板３ａ，３ａの排土面が前進して押し出され左右外側方に移動しようとする土部分に対し、その土部分の左右方向内側部を分土板４ａ，４ａが上下方向において十分に分断しているので、排土が良好に行われ、作物体Ｐの抜取り作業を良好に進められる。
【００２６】
作業部Ｗ各部の更に具体的な構成を以下に説明する。
作業部Ｗは、機体前部に配置していて、ミッションケース７の前部から斜め前側上方に延びる左右２本の伝動フレーム１７，１７と、ミッションケース７の前部から斜め前側下方に延びる左右２本の支持フレーム１８，１８との各先端部に取り付けている。
【００２７】
抜取り搬送装置２は、搬送終端側プーリ１９，１９と搬送始端側プーリ２０，２０、そしてテンションプーリ２１ａ，２１ａ；２１ａ，２１ａ、作物体挟持始端部Ｓ側に多数の作物体支持ローラ２１ｂ…，２１ｂ…を連続して設け、搬送中間部の泥落し装置駆動ローラ２１ｃ、２１ｃを左右にわたって千鳥状に複数備えている。それら左右それぞれに抜取り搬送装置２の搬送体となる引抜搬送ベルト２２，２２を巻き掛け、搬送終端側プーリ１９，１９の駆動回転により左右の引抜搬送ベルト２２，２２が駆動回転する構成としている。引抜搬送ベルト２２，２２の左右内側のベルト外周面は互いに接触或は近接するように設ける。抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓは、引抜搬送ベルト２２，２２の前端部で左右の搬送ベルト２２，２２が左右中央側でベルト外周面を互いに接触或は近接させ始める個所となり、ここに作物体Ｐの根本部ｒが供給されると、左右の搬送ベルト２２，２２が作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取ることになる。
【００２８】
左右の搬送ベルト２２，２２への伝動構成について説明すると、ミッションケース７と、駆動軸２３，２３を内装する左右伝動フレーム１７，１７と、駆動軸２３，２３の先端側部分に一体回転するよう取り付けた第１中間プーリ２４ａ，２４ａと、搬送終端側プーリ１９，１９の軸１９ａに取付けた第２中間プーリ２４ｂ，２４ｂと、第１中間プーリ２４ａ，２４ａと第２中間プーリ２４ｂ，２４ｂとを巻き掛ける中間ベルト２４ｃと、をそれぞれ備え、これら第１中間プーリ２４ａ，２４ａと第２中間プーリ２４ｂ，２４ｂと中間ベルト２４ｃとは中間ケース２４ｄに内装されており中間伝動部２４を形成している。
【００２９】
そして、動力の伝動について説明すると、ミッションケース７内の動力が駆動軸２３，２３に伝動し、次いで第１中間プーリ２４ａ，２４ａ、中間ベルト２４ｃ、第２中間プーリ２４ｂ，２４ｂを経て搬送終端側プーリ１９，１９が回転する。すると、左右内側のベルト外周面が後方に移動するように左右の引抜搬送ベルト２２，２２が回転し、さらに引抜搬送ベルト２２，２２が回転すると、搬送中間部の泥落し装置駆動ローラ２１ｃ、２１ｃも回転駆動する。
【００３０】
抜取り搬送装置２の取付構成について詳述すると、引抜搬送ベルト２２，２２の周回内であって、且つ略平行に支持部材Ｇ，Ｇを備える。支持部材Ｇ，Ｇはテンションプーリ２１ａ，２１ａ；２１ａ，２１ａ、作物体支持ローラ２１ｂ…，２１ｂ…、泥落し装置駆動ローラ２１ｃ、２１ｃを支持する支持軸２６と、支持軸２６の搬送始端側上面より斜め下方に向かって延設され搬送始端側プーリ２０，２０をプーリ軸２０ａを介して上方から片支持する支持プレート２５と、支持軸２６の搬送終端側下面により斜め上方に向かって取り付けられ搬送終端側プーリ１９，１９をプーリ軸１９ａを介して下方から支持する中間ケース２４ｄとを一体形成して構成している。
【００３１】
ここで、支持部材Ｇ，Ｇが引抜搬送ベルト２２，２２の周回内に収めるのは、作物体Ｐの引っ掛かり及びゴミや茎葉の滞留の防止の他、引抜搬送ベルト２２，２２の交換等メンテナンスをしやすくするためである。
引抜搬送ベルト２２の構成について説明すると、図５に示すように一方のベルトの外周面下側に周方向連続する突起部２２ａを形成している。そして、この突起面２２ａと他方の引抜搬送ベルト２２のベルト外周面とがは作物体Ｐを引き抜き挟持搬送する面となっている。そのため、該突起部２２ａの上方と対向するベルト外周面との間に空間Ｋが形成され、非挟持面になるため、根本部ｒに近い位置に付いている枝豆等の最終収穫物Ｂにベルトが作用しなくなり傷がつきにくいものになると共に、他方のベルト外周面には突起部を形成しないことで、作物体Ｐを直立姿勢に支持する作用が増大し、作物体Ｐを良好に搬送できる。突起部は図６のように両方の搬送ベルト２２に突起面を備えても良い。この場合にはより最終収穫物Ｂに作用する面がより少なくなるため傷がつきにくいものになる。また、図７に示すようにベルトと異なる材質（例えばスポンジ等の弾性体２２ｂ）を別途搬送ベルト２２，２２の外周面下方に取り付けても良い。
【００３２】
抜取り搬送装置２は作物体Ｐを機体に対して斜め後上方へ搬送するが、搬送装置２の斜め後上方への搬送速度のうち機体後方水平方向の速度成分の大きさは、走行装置１による機体前方水平方向への作業走行速度の大きさと略同じ大きさとなるよう設定する。このように設定すると、作業走行中、作物体Ｐは、抜取り搬送装置２によって、圃場Ｅに対して前後に倒れないで略垂直姿勢で搬送されるようになる。
【００３３】
前記支持体２７，２７は、ここでは、前記支持フレーム１８，１８に固着の支持体フレーム２８に取り付けている。また、支持体２７，２７は調節ハンドルＭにより取付け高さを調節自在に設けており、これにより、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの畝Ｕに対する高さを適当な高さに調節して設定でき、作物体Ｐの生育状態に対応して抜取り搬送装置２の作物体Ｐの根本部ｒの挟持個所を適当に上下調節できて作物体Ｐの抜取り収穫作業が良好に行える。なお、左右の支持体２７，２７の各前方には分草体２９，２９を設けている。
【００３４】
排土板３ａ，３ａと分土板４ａ，４ａとは、抜取り搬送装置２の左右の搬送始端側プーリー２０の支軸上端部に取り付け、支持プレート２５に対し固定した左右のブラケット３０，３０の各先端部に、左右位置調節自在に且つ上下位置調節自在に取り付けている。左右の分土板４ａ，４ａは、抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓの前方に適宜間隔（作物体Ｐの根本部ｒの幹の径の約２倍程度の間隔）をあけて、板面が機体進行方向ｄと上下方向とに沿う姿勢で互いに左右平行となるようにして設ける。排土板３ａ，３ａは、左右の分土板４ａ，４ａの外側面に左右内側端部を固着し左右外側が後側になるように機体平面視で前後に傾斜した姿勢で且つ上下方向においては略直立姿勢で取り付けている。左右の分土板４ａ，４ａの前端縁は、上側が下側より前方になるよう機体側面視で傾斜するように形成して、機体前進時に分土板４ａ，４ａが円滑に土を左右に分断しながら前進できるようにしている。
【００３５】
また、作物体Ｐの根本側の茎葉部を上方に持ち上げるための左右ガイド体３２，３２を設けている。この左右ガイド体３２，３２は、基部を左右の分土板４ａ，４ａの前側上端部に取付け固定していて、作物体Ｐの根本側の茎葉部を上方に持ち上げるためのガイド作用部となる部分を、左右の分土板４ａ，４ａより左右外側に位置させて、後ろ上がり姿勢に設けている。この左右ガイド体３２，３２の前端部は、作業走行時には、作物体Ｐの地上にある根本部ｒ（幹部）の左右両側方に入り込んで、機体進行にともないその上方にある茎葉部を上方に持ち上げていくようになっている。これにより、更に一層、抜取り搬送装置２が作物体Ｐの根本部ｒを挟むときに圃場面近くの最終収穫物Ｂを一緒に挟まないようになり、抜取り搬送装置２による最終収穫物Ｂの損傷が一層生じにくくなる。
【００３６】
抜取り搬送装置２の後側には、抜取り搬送装置２から排出される作物体Ｐを受ける受け台３３を設けている。この受け台３３は、左右中央部に固定台３４と、その左右両側に、機体内側に移動可能に設けた移動受け台３５，３５を設けて構成している。左右の移動受け台３５，３５は、左右外方に水平状に張り出す姿勢と、上方に起立する姿勢に対し機体内側に移動した姿勢とに移動可能且つ各姿勢で保持可能に設けている。具体的には、ここでは、左右中央の固定台３４の左右両側部に前後方向の支軸を設けて、この支軸に左右の移動受け台３５，３５の左右内端部を回動自在に取り付け、左右外方に水平状に張り出す姿勢と、その姿勢から上方に回動して起立する姿勢とに移動可能且つ且つ各姿勢で保持可能に設けている。複数列の畝Ｕ・・・に作物体Ｐ・・・が植生していて、一畝ごとに作物体Ｐ・・・を収穫していく場合、未収穫の畝側の移動受け台３５は起立姿勢とし、収穫済みの畝側の移動受け台３５は左右外方に水平状に張り出す姿勢とする。そして、抜取り搬送装置２から後方に排出された複数の作物体Ｐ・・・は、左右中央の固定台３４と左右外方に水平状に張り出す姿勢とした移動受け台３５上に置かれていく。満載状態になれば水平状に張り出した移動受け台３５から左右外側方に移動させて圃場に落下させて置いて行く。
【００３７】
以上のように構成した収穫機は、走行装置１が機体進行方向ｄに向って走行させ、そして、その走行中に、抜取り搬送装置２が、作物体Ｐの根本部ｒを挟んで上方に搬送し作物体Ｐを圃場Ｅから抜取っていく。また、分土装置４が、作物体Ｐの根本部ｒの左右の土を左右に分断し、そして、排土装置３が、その左右に分断された土の左右外側の土を左右外側方に移動させて排出し、このようにして左右の土が排出された個所に抜取り搬送装置２の作物体挟持始端部Ｓが進んで行って、地中にあった作物体Ｐの根本部ｒを引抜搬送ベルト２２，２２が挟んで作物体Ｐを圃場Ｅから抜取って上方に搬送していく。そして、作物体Ｐは連続する多数の作物体支持ローラ２１ｂ…，２１ｂ…、の挟持作用を受けて確実に搬送され、泥落し装置駆動ローラ２１ｃ、２１ｃ間、すなわち回転する泥落し装置Ｄを通過するとき作物体Ｐの根本部ｒに付着している泥等を落としていく。そして、搬送終端部Ｔ，Ｔより受け台３３，３３に落下放出していく。
【００３８】
その際、支持部材Ｇ，Ｇは搬送始端側プーリ２０，２０を上方より片持ち支持するよう構成しているため、引抜搬送ベルト２２，２２で作物体Ｐの根本部ｒを挟む時、より地面に近い位置に引抜搬送ベルト２２，２２を近づけて作物体Ｐの根本部ｒを挟むことができる。従って作物体Ｐの地上部分についている枝豆等の最終収穫物Ｂからより離れた位置で挟むことが可能になり、作物体Ｐの根本部ｒに近い位置でついている枝豆等の最終収穫物Ｂを引抜搬送ベルト２２，２２が挟んで傷つけることが生じにくくなる。また、支持部材Ｇは搬送始端側プーリ２０，２０をプーリ軸２０ａを介して上方より片持ち支持すると共に、搬送終端側プーリ１９、１９をプーリ軸１９ａの下方より片持ち支持するよう構成しているため、作物体Ｐを挟んで引抜く時には請求項１で記載したように作物体Ｐの根本部ｒに近い位置でついている枝豆等の最終収穫物Ｂを引抜搬送ベルト２２，２２が挟んで傷つけることが生じにくくなるものでありながら、搬送終端側Ｔでは枝豆等の最終収穫物Ｂが支持部材に当たって傷つけることが生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】収穫機の側面図。
【図２】収穫機の平面図。
【図３】収穫機の一部の作用状態を示す平面図。
【図４】収穫機の一部の作用状態を示す図で、（ａ）は背面視断面図、（ｂ）は平面図、（ａ）は側面図。
【図５】搬送ベルト２２が作物体Ｐを挟持搬送していることを示す図
【図６】搬送ベルト２２が作物体Ｐを挟持搬送していることを示す図
【図７】搬送ベルト２２が作物体Ｐを挟持搬送していることを示す図
【符号の説明】
２：抜取り搬送装置
１９：搬送終端プーリ
２０：搬送始端プーリ
２２：引抜搬送ベルト
Ｓ：作物体挟持始端部
Ｐ：作物体
ｒ：作物体の根本部
Ｂ：最終収穫物
Ｅ：圃場
Ｇ：支持部材
Ｋ：空間部
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年４月２５日（２００３．４．２５） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−３２１１１３（Ｐ２００４−３２１１１３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１２２７０２（Ｐ２００３−１２２７０２） |
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