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【発明の名称】 移動農機における表示装置
【発明者】 【氏名】大本 啓一
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【要約】 【課題】移動農機のオペレータが作業中に知り得たい情報を画像情報として表示する簡易な構成の表示装置を提供する。

【解決手段】機械各部の状態を検出する検出手段１０３，１０５からの入力情報に基づき、アクチュエータ１３２類や警報機器１２１等の作動を制御する制御部８５を備えた移動農機１において、前記制御部８５に携帯電話機Ｐを接続可能になし、該携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに、前記検出手段１０３，１０５からの入力情報又は制御部８５からの出力情報を表示できるように構成すると共に、移動農機１の操縦部１５ａに当該携帯電話機Ｐを装着して表示部Ｐａの視認性を向上させた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械各部の状態を検出する検出手段（１０３，１０５）からの入力情報に基づき、アクチュエータ（１３２）類や警報機器（１２１）等の作動を制御する制御部（８５）を備えた移動農機（１）であって、前記制御部（８５）に携帯電話機（Ｐ）を接続し、該携帯電話機（Ｐ）の表示部（Ｐａ）に、前記検出手段（１０３，１０５）からの入力情報又は制御部（８５）からの出力情報を表示可能に構成すると共に、移動農機（１）の操縦部（１５ａ）に当該携帯電話機（Ｐ）を装着できるようにしたことを特徴とする移動農機における表示装置。
【請求項２】
上記制御部（８５）からの出力情報には、移動農機（１）の消耗部品の交換又はメンテナンス時期等のタイミング情報が含まれることを特徴とする請求項１記載の移動農機における表示装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等の移動農機における表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインによる刈取り作業において、当該コンバインのオペレータに知らせるべき複数種の報知情報を、各種のメッセージやグラフ等の画像情報として表示するＬＣＤ（液晶ディスプレー）表示器によって表示すべく、このＬＣＤ表示器をコンバインの操縦部の中央前方側に設けられた表示ユニットに配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２０４６１４号公報（第４−５頁、図４−図６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したＬＣＤ表示器は高価であることから限られた一部の機種にしか採用されていないのが実状である。
また、刈取り作業おける種々の消耗部品の交換、及びメンテナンスタイミング等をコンバインのオペレータに知らせる報知手段の確立が期待されている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、機械各部の状態を検出する検出手段からの入力情報に基づき、アクチュエータ類や警報機器等の作動を制御する制御部を備えた移動農機であって、前記制御部に携帯電話機を接続し、該携帯電話機の表示部に、前記検出手段からの入力情報又は制御部からの出力情報を表示可能に構成すると共に、移動農機の操縦部に当該携帯電話機を装着できるようにしたことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、上記制御部からの出力情報には、移動農機の消耗部品の交換又はメンテナンス時期等のタイミング情報が含まれることを第２の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。
【０００８】
図１及び図２に示すように、１は移動農機であるコンバインであって、該コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置１１，１１により支持された走行機体１２を有している。
そして、前記走行機体１２前部の左右一側には、エンジン１３を搭載し、こ
のエンジン１３の上方には、運転席１５を配置している。
【０００９】
また、前記走行機体１２前部の他側には、穀稈を刈取り搬送する前処理部１６を昇降自在に架設すると共に、その後方に刈取った穀稈を脱穀し、脱穀した穀粒を選別する脱穀部４５を設けている。
【００１０】
そして、前記クローラ走行装置１１，１１、前処理部１６、及び脱穀部４５は、前記エンジン１３によって駆動し、それによりコンバイン１の走行と、穀稈の刈取り、及び脱穀作業が行われる。
【００１１】
また、前記前処理部１６は、穀稈を引起す引起し装置２６と、切断した穀稈を掻き込む掻き込み装置３１と、刈取った穀稈を脱穀部４５へ向けて搬送すると共に、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整する扱ぎ深さ搬送装置３６を備え、且つ、その基端側を走行機体１２の前方に配置した伝動軸ケース１７に回転可能に支持してある。
【００１２】
そして、前記伝動軸ケース１７から走行機体１２に対し、該走行機体１２の前方斜め下方に向けて延出した縦伝動ケース１９は、その長手方向の略中間位置に配置した油圧シリンダ２０の伸縮により、伝動軸ケース１７を中心として上下に回動する。
尚、前記伝動軸ケース１７には、縦伝動ケース１９の上下回動量を検出するリフトポテンショメータ２１を設けている。
【００１３】
また、前記伝動ケース１９の下方には、該伝動ケース１９と略丁字状に直交する横伝動軸筒２２を走行機体１２の左右方向に延設すると共に、両者を一体的に連結してある。
前記横伝動軸筒２２には、走行機体１２の前方に向かって延びる前処理フレーム２３を介して、未刈り穀稈を分草して引起し通路に導く複数個のデバイダ２５を一体的に連結している。
【００１４】
そして、前記デバイダ２５の後方には、分草した穀稈を引起す引起し装置２６が、前処理部１６の前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けてある。
【００１５】
また、前記引起し装置２６の後方で、且つ横伝動軸筒２２の前方下部には、地面に近い位置で穀稈の株元を切断する刈刃３０が設けてあり、この刈刃３０によって切断した穀稈を、掻き込み装置３１によって掻き込みながら後方の扱ぎ深さ搬送装置３６に移送する。
【００１６】
前記扱ぎ深さ搬送装置３６は、穀稈の扱ぎ深さを適正に調整すべく、その後部が前記伝動軸ケース１７を中心として回動可能に支持してあり、穀稈の穂先側を搬送する穂先搬送チェン３７と株元側を搬送する株元搬送チェン３９を備えている。
これら穂先搬送チェン３７と株元搬送チェン３９は、前述した後部を支点に一体となって図中矢印方向に上下動すると共に、その始端側を掻き込み装置３１の株元搬送チェン３５の搬送方向終端側上方に延出してある。
【００１７】
また、前記扱ぎ深さ搬送装置３６に付設したＵ字状パイプ４０には、搬送途中の穀稈の有無を検出する第１の検出手段として、ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなる扱ぎ深さメインセンサ４１が配設してある。
そして、前記Ｕ字状パイプ４０には、第２の検出手段として、株元センサ４２と、穂先センサ４３からなる株元・穂先センサが取付けてある。この株元・穂先センサを構成する株元センサ４２と穂先センサ４３は、各々ＯＮ・ＯＦＦスイッチからなり、当該株元・穂先センサ４２，４３によって、前記掻き込み装置３１から扱ぎ深さ搬送装置３６に引き継がれた穀稈の穂先の位置を検出している。
【００１８】
前記脱穀部４５には、フイードチェン４６と、このフイードチェン４６に略平行な扱室４７を設けると共に、該扱室４７には、走行機体１２の前後方向に沿う回転軸を中心とした扱胴４９を回転自在に配設している。更に、この扱胴４９の下方には、脱穀した穀粒を漏下するための受網５０を配設すると共に、その受網５０の下方には、前後に揺動可能な揺動選別体５１を設けている。
【００１９】
そして、前記扱胴４９により脱穀した稈枝混じりの穀粒は、揺動選別体５１の揺動作用と唐箕５２及び排塵ファン５３から発生する選別風とにより選別された穀粒のみが、前記揺動選別体５１下方の１番樋５５または２番樋５６に落下収容される。
また、前記扱室４７で扱胴４９により脱穀した後の穀稈は、フイードチェン４６から走行機体１２の後部に設けた排稈チェン５７に引き継いでコンバイン１の後部から排出される。
【００２０】
そして、前記脱穀部４５で脱穀及び選別処理した穀粒は、揚穀筒５により揚上搬送されてグレンタンクＴに貯留された後、該グレンタンクＴの下部に配設した横送り螺旋（図示省略）から排出オーガ６の縦螺旋筒６ａを経て、排出オーガ６の先端にある穀粒排出口６ｂからトラック等の運搬車の貯留タンクに移送できるようになっている。
【００２１】
また、前記エンジン（Ｅ／Ｇ）１３を動力源とするコンバイン１の駆動系統は、図３に示すように構成されている。同図において、コンバイン１の走行駆動系を構成するトランスミッション５９には、主変速機を構成する走行駆動用無断変速機６０（以下、走行用ＨＳＴとする）と、副変速機６１及び歯車列６２を配置してクローラ走行装置１１，１１を駆動させる。
【００２２】
前記エンジン１３から走行用ＨＳＴ６０へは、エンジン１３の出力軸１３ａに固定したプーリ１３ｂと、走行用ＨＳＴ６０の入力軸６０ａに固定したプーリ６０ｂの間に掛け渡したベルト６３によって動力を伝達する。
【００２３】
一方、前処理用変速機７１は、前処理駆動用無断変速機７２（以下、前処理用ＨＳＴとする）を備えている。
そして、前記前処理用ＨＳＴ７２は、コンバイン１の所定の位置に回転可能に支持されている駆動軸６５に固定したプーリ６５ｃと、前処理用ＨＳＴ７２の入力軸７２ａに固定したプーリ７２ｂの間に掛け渡したベルト７３によって動力が伝達される。
尚、前記前処理用ＨＳＴ７２は、ＨＳＴ駆動モータ７５を備え、該駆動モータ７５によりその回転速度を制御するように構成してある。
【００２４】
前記前処理用ＨＳＴ７２は、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃを、前記走行用ＨＳＴ６０の回転に比例させるＴ／Ｍ回転比例モード、或いは、前記エンジン１３の回転速度に比例して回転させるＥ／Ｇ回転比例モードにより回転させて、前記前処理部１６及び脱穀部４５のフイードチェン４６を作動させるようになっている。
尚、本発明の実施形態においては、前記Ｔ／Ｍ回転比例モードを採用している。
【００２５】
また、前処理駆動軸７６は、コンバイン１の所定の位置に回転可能に支持してあり、前記前処理用変速機７１から前処理駆動軸７６へは、前処理用変速機７１の出力軸７１ｃに固定したプーリ７１ｄと、前処理駆動軸７６に固定したプー
リ７６ａの間に掛け渡したベルト７７によって動力を伝達する。
尚、前記ベルト７７には、刈取りクラッチ７９（テンションクラッチ）を設けてあり、該刈取りクラッチ７９をＯＦＦにすることにより、前記脱穀部４５の駆動中に前処理部１６を停止させ、それによって手扱ぎ作業が行えるようになっている。
【００２６】
そして、上述したコンバイン１では、機械各部の状態を検出する検出手段からの入力情報に基づいて、アクチュエータ類の動作や、警報機器等の作動を制御するための出力情報を出力する制御部８５が、図４のブロック図に示すように構成されており、当該制御部８５は、入カインターフェース８６と、マイクロコンピュータ８７、及び出カインターフェース８８とを備えると共に、コンバイン１のメインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ１６２（図５参照）に接続されている。
【００２７】
前記入カインタフェース８６には、マイクロコンピュータ８７へ入力する入力情報の検出手段として、リフトポテンショメータ２１、扱ぎ深さメインセンサ４１、リフト上昇スイッチ９１、作業機クラッチスイッチ９２、刈取りクラッチスイッチ９３、リフトシャツトスイッチ９４、バックスイッチ９６、Ｔ／Ｍ（トランスミッション）回転センサ９７、搬送ＨＳＴ回転センサ９８、エンジン回転センサ９９，冷却水水温センサ１０１、オイルプレッシャセンサ１０２、籾貯留量検出センサ１０３、選別ダイヤル１０４、フィン開度ポテンショメータ１０５、風量センサ１０６、表示モード切替えスイッチ１０７等を接続している。
【００２８】
前記リフト上昇スイッチ９１は、マルチステアリングレバー１６３（図５参照）による前処理部１６の昇降操作に連繋してＯＮ・ＯＦＦ作動するように構成してあり、当該マルチステアリングレバー１６３の操作により上昇スイッチ９１を連続してＯＮまたはＯＦＦ状態とすると、油圧シリンダ２０の伸縮によって前処理部１６は連続して上昇または下降する。
そして、前記リフトポテンショメータ２１によって前処理部１６の上下回動量が検出される。
【００２９】
前記作業機クラッチスイッチ９２は、作業機クラッチレバー１６６（図５参照）に付設してあり、その作業機クラッチレバーの入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。
そして、前記作業機クラッチレバー１６６の入・切操作に連繋する作業機クラッチ６７によって、コンバイン１の走行と、前処理部１６及び脱穀部４５の作動を、連動もしくは切り離すように構成してある。
【００３０】
また、前記刈取クラッチスイッチ９３は、刈取クラッチレバー１６５（図５参照）に付設してあり、その刈取クラッチレバー１６５の入・切操作によってＯＮ・ＯＦＦ作動する。
そして、前記刈取クラッチレバー１６５の入・切操作に連繋する刈取りクラッチ７９によって、前処理部１６と脱穀部４５の作動を、連動もしくは切り離すように構成してある。
【００３１】
前記Ｔ／Ｍ回転センサ９７は、走行用ＨＳＴ６０の出力軸に設けてあり、その回転速度をコンバイン１の走行速度として検出している。
また、前記搬送ＨＳＴ回転センサ９８は、前処理用ＨＳＴ７２の出力軸に設けてあり、その回転速度を前処理部１６における穀稈の搬送速度として検出している。
そして、前記エンジン回転センサ９９は、オルタネータの出カパルスをカウントすることによりエンジン１３の回転速度を検知している。
【００３２】
また、前記冷却水水温センサ１０１は、エンジン１３の冷却水の水温を検出し、オイルプレッシャセンサ１０２は、エンジン１３の潤滑油系統の圧力異常を検出している。
【００３３】
そして、グレンタンクＴ内に複数箇所設けられている前記籾貯留量検出センサ１０３（詳細は図８参照）によって、グレンタンクＴ内に貯留される穀粒量を検出するように構成してある。
【００３４】
また、前記選別ダイヤル１０４は、運転席１５左側方の運転操作パネル１５ａに設けてあり、そのダイヤル操作によって刈取る作物（稲・麦）や、脱穀負荷に応じて揺動選別体５１のチヤフシーブを構成する複数のフィン５１ａの開度を予め設定するようになっている。
また、前記フィン開度ポテンショメータ１０５により、上述したフィン５１ａの開度を検出している。
【００３５】
また、前記風量センサ１０６は、上述した排塵ファン５３の上手側の排塵経路に設けてあり、コンバイン１の機外の気圧（大気圧）と、前記排塵経路との差圧を検知して選別自動制御にフイードバックする構成になっている。
【００３６】
一方、前記出力インタフェース８８には、マイクロコンピュータ８７からの出力情報により制御される警報ブザー１２１、籾満杯インジケータランプ１２２、前処理詰まりインジケータランプ１２３、エンジン過負荷インジケータランプ１２４、バッテリー充電不足インジケータランプ１２５、冷却水温異常インジケータランプ１２６、オイル圧力異常インジケータランプ１２７、排ワラ詰まりインジケータランプ１２８、アワーメータ１２９、前処理ＨＳＴ駆動モータ１３１、選別フィン駆動モータ１３２、扱ぎ深さ搬送装置回動モータ１３３、エンジン回転計１３４、エンジンストップソレノイド１３５等の種々の出力機器が接続されている。
【００３７】
そして、図５に示すように、前記運転席１５の前方及び左側方の操縦部（操作パネル）１５ａには、上述した種々のインジケータランプを整然と配列した表示部１６１が設けられており、これらインジケータランプの具体的な配列は図６に示す通りである。
尚、図５に示す操縦部１５ａには、メインスイッチ及びスタータスイッチを兼ねるキースイッチ１６２、マルチステアリングレバー１６３、主変速レバー１６４、刈取クラッチレバー１６５、作業機クラッチレバー１６６等の操作レバー類が配設されている。
【００３８】
また、上述した制御部８５を構成するマイクロコンピュータ８７に、シリアルコミュニケーションインターフェース１５１、コントローラ１５２、及びカプラー１５３を介して携帯電話機Ｐを接続し、それによって当該携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに、マイクロコンピュータ８７へ入力する前記検出手段（例えば、籾貯留量検出センサ１０３、フィン開度ポテンショメータ１０５）からの入力情報、及び詳細は後述するマイクロコンピュータ８７からの出力情報を任意表示可能に構成してある。
【００３９】
そして、前記携帯電話機Ｐの表示部Ｐａを刈取り作業中にオペレータが容易に視認できるように、運転席１５前方の操縦部１５ａに設けたホルダー１７１に携帯電話機Ｐを装着できるように構成すると共に、当該携帯電話機Ｐをホルダー１７１に装着した状態でコンバイン１のバッテリーから電池パックへの常時充電がなされるようになっている。
【００４０】
上述したコンバイン１の制御部８５を構成するマイクロコンピュータ８７と携帯電話機Ｐとの接続及び解除の切替えは、当該携帯電話機Ｐを装着するホルダー１７１に隣接して設けられた表示モード切替えスイッチ１０７のＯＮ・ＯＦＦによってなされ、該表示モード切替えスイッチ１０７がＯＦＦの状態では、従来（通常）のように操縦部１５ａに設けられた表示部１６１に整然と配列されている種々のインジケータランプ１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８，１２９等によって、コンバイン１の運転時にオペレータに知らせるべき報知情報が表示される。
【００４１】
一方、前記表示モード切替えスイッチ１０７をＯＮにした場合も同様に、上述したインジケータランプ１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７，１２８，１２９等によって、コンバイン１の運転時にオペレータに知らせるべき報知情報が表示されると共に、コンバイン１の制御部８５を構成するマイクロコンピュータ８７と携帯電話機Ｐとの接続がなされる。
【００４２】
そして、前記携帯電話機Ｐの所定の入力キーを押下することにより、該携帯電話機Ｐの表示部Ｐａには、マイクロコンピュータ８７へ入力する前記検出手段９９，１０１，１０２，・・・・等からの入力情報、及びマイクロコンピュータ８７からの出力情報項目を示す画像内容が順次スクロール表示され、次いで所望の情報項目の画像内容が表示された時点で所定の表示決定キーを押下することによって、当該情報を携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに表示できるようになっている。
【００４３】
次に、携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに実際に表示させる入・出力情報の具体例について以下説明する。
【００４４】
上述した制御部８５を構成するマイクロコンピュータ８７には、リアルタイムクロックモジュール１８１と不揮発性メモリー（ＥＰＲＯＭ）１８２が内蔵されており、該リアルタイムクロックモジュール１８１の計時カウンタ機能と、その記憶手段である不揮発性メモリー１８２を利用して、刈取り作業における種々の消耗部品の交換、又はメンテナンス時期等のタイミング情報、即ち部品の交換やメンテナンス時期が来たことをコンバイン１のオペレータに報知できるように構成してあるので、前記消耗部品の交換やメンテナンス忘れ等のない適切な作業が行なえるようになる。
【００４５】
以下、エンジンオイルの交換、脱穀部４５駆動ベルトの交換、及び刈刃研磨等のメンテナンスタイミングを報知する制御フローを例示した図７のフローチャートに基づいて、その制御フローを説明する。
【００４６】
先ず、ステップＳ１では、エンジン１３の回転数が０以上になっているか否かを判断し、エンジン１３の回転数が０以上になっていればステップＳ２に進み、該ステップＳ２でエンジン１３の稼働時間を積算してステップＳ３に進む。
【００４７】
ステップＳ３では、エンジン１３の稼働時間がエンジンオイルの交換時間＝Ｔ１×Ｎ（Ｎは１以上の整数）になったか否かを判断し、エンジンオイルの交換時間＝Ｔ１×ＮになればステップＳ４に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａにエンジンオイルの交換表示がなされると共に、当該携帯電話機Ｐから警報音が出力される。
尚、上記エンジンオイルの交換表示と警報音の出力は、後述する報知解除キーをＯＮにするまでは解除されない。
【００４８】
そして、ステップＳ５では、刈取りクラッチスイッチ９３がＯＮか否かを判断し、ＯＮであればステップＳ６に進み、該ステップＳ６で刈取り（作業）時間を積算してステップＳ７に進む。
【００４９】
ステップＳ７で、刈取り時間が脱穀部４５駆動ベルトの交換時間＝Ｔ２×Ｎ（Ｎは１以上の整数）になれば、ステップＳ８に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに駆動ベルトの交換表示がなされると共に、当該携帯電話機Ｐから警報音が出力される。
【００５０】
同様に、ステップＳ９において、刈取り時間が刈刃の研磨タイミング（時間）＝Ｔ３×Ｎ（Ｎは１以上の整数）に達したならば、ステップＳ１０に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに刈刃研磨の表示がなされると共に、当該携帯電話機Ｐから警報音が出力されるようになっている。
【００５１】
そして、ステップＳ１１において、前記携帯電話機Ｐの所定の報知解除キーを押下してＯＮにすると、ステップＳ１２で、上述した携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに表示された報知情報と警報音の出力が解除されるように構成してある。
【００５２】
また、携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに実際に表示させるその他の入・出力情報としては、選別自動制御にフイードバックされる風量センサ１０６の検知する風量やフィン開度ポテンショメータ１０５によるフィン５１ａの開度、及びグレンタンクＴ内に貯留される穀粒量等がある。
【００５３】
上述したグレンタンクＴ内には、図８に示すフローチャートのように、グレンタンクＴ内に貯留される穀粒量を段階的に検出する複数の籾貯留量検出センサ１０３（籾センサ１〜３、及びオーバーフローセンサ）が設けられている。
以下、グレンタンクＴ内に貯留される穀粒量を携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに表示する籾貯留量表示制御について、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５４】
先ず、ステップＳ１では、グレンタンクＴ内の最下部に設けた籾センサ１によって穀粒が検出された否かを判断し、穀粒が検出されなければステップＳ２に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに籾量表示（０）が出力される。一方籾センサ１で穀粒を検出するとステップＳ３に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに籾量表示（１）が出力され、次いでステップＳ４に進む。
【００５５】
ステップＳ４では、前記籾センサ１より上位位置に設けた籾センサ２によって穀粒が検出された否かを判断し、穀粒が検出されるとステップＳ５に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに籾量表示（２）が出力され、次いでステップＳ６に進む。
【００５６】
ステップＳ６では、前記籾センサ２より上位位置に設けた籾センサ３（満杯センサ）によって穀粒が検出された否かを判断し、穀粒が検出されるとステップＳ７に進んで携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに籾量表示（３）が出力されると共に、当該携帯電話機Ｐから警報音が出力され、次いでステップＳ８に進む。
【００５７】
ステップＳ８では、前記籾センサ３より上位位置、即ちグレンタンクＴの最上位に設けたオーバーフローセンサによって穀粒が検出された否かを判断し、穀粒が検出されるとステップＳ９に進む。
【００５８】
そして、ステップＳ９において、作業機クラッチスイッチ９２がＯＮで脱穀部４５が作動状態にあれば、ステップＳ１０に進んでエンジンストップソレノイド１３５に出力してエンジン１３が自動停止されるようになっている。
【００５９】
尚、上記説明において、携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに表示する籾量を便宜上数値化（０）〜（３）して表現したが、コンバイン１のオペレータが容易に視認できるようにグラフ表示化することが好ましい。
【００６０】
更に、グレンタンクＴ内の穀粒を移送収容するトラック等のオペレータが所持する携帯電話機によって、刈取り作業中のコンバイン１から遠く離れた場所からグレンタンクＴ内に貯留される籾量を確認することができるように、コンバイン１の制御部８５に接続した前記携帯電話機Ｐを制御するコントローラ１５２に、この携帯電話機Ｐの電話回線網を通信手段として利用する制御プログラムを組み込んでおけば、それによって当該オペレータは、予め作業能率のよい適切な位置へトラック等を移動させたり、待機させておくことができるようになるので穀粒移送作業の能率向上が図られる。
【００６１】
また、大規模な圃場等で複数台のコンバインを使用して賃刈りを行なう場合においては、各コンバイン１の制御部８５と接続した携帯電話機Ｐを利用し、前記複数台のコンバインの稼働状況を遠隔監視下で把握することもできるようになる。
【００６２】
そして、上述した本発明の実施形態によれば、従来高価であることから限られた一部の機種にしか採用されていないＬＣＤ表示器に換え、一般に普及している携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに、コンバイン１のオペレータが必要とする情報を表示できるように構成してあるので便利である。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、機械各部の状態を検出する検出手段１０３，１０５からの入力情報に基づき、アクチュエータ１３２類や警報機器１２１等の作動を制御する制御部８５を備えた移動農機１であって、前記制御部８５に携帯電話機Ｐを接続し、該携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに、前記検出手段１０３，１０５からの入力情報又は制御部８５からの出力情報を表示可能に構成すると共に、移動農機１の操縦部１５ａに当該携帯電話機Ｐを装着できるようにしたことによって、従来高価であることから限られた一部の機種にしか採用されていないＬＣＤ表示器に換え、一般に普及している携帯電話機Ｐの表示部Ｐａに、移動農機１のオペレータが必要とする情報を表示できるようになって便利であると共に、刈取り作業中にオペレータは当該携帯電話機Ｐ（表示部Ｐａ）を容易に視認することができる。
【００６４】
そして、上記制御部８５からの出力情報には、移動農機１の消耗部品の交換又はメンテナンス時期等のタイミング情報が含まれるので、前記消耗部品の交換やメンテナンス忘れ等のない適切な作業が行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側断面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上駆動系統図である。
【図４】同上制御ブロック図である。
【図５】同上運転席周りの斜視図である。
【図６】インジケータランプの表示部を示す正面図である。
【図７】メンテナンスタイミング報知制御を例示したフローチャートである。
【図８】籾貯留量表示制御を例示したフローチャートである。
【符号の説明】
１ 移動農機
１５ａ 操縦部
８５ 制御部
１０３ 検出手段
１０５ 検出手段
１２１ 警報機器
１３２ アクチュエータ
Ｐ 携帯電話機
Ｐａ 表示部
【出願人】 【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】 平成１５年３月２５日（２００３．３．２５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００４−２８３１２９（Ｐ２００４−２８３１２９Ａ）
【公開日】 平成１６年１０月１４日（２００４．１０．１４）
【出願番号】 特願２００３−８１８２７（Ｐ２００３−８１８２７）