| 【発明の名称】 |
コンバインにおける前処理部の作動規制手段 |
| 【発明者】 |
【氏名】松川 雅彦
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】石橋 俊之
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】錦織 将浩
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】作業機スイッチが切れた状態では、前処理部の駆動を開始させない、又は駆動中の前処理部を停止させるコンバインにおける前処理部の作動規制手段を提供することを課題としている。
【解決手段】脱穀装置２の停止時に前処理部８の作動を規制するコンバインにおける規制手段が、作業機スイッチ７６の切り状態での刈取スイッチ７４の入り状態への切り換えによる前処理部８の駆動を規制する刈取入り規制手段、又は刈取スイッチ７４の入り状態での作業機スイッチ７６の切り状態への切り換えにより、前処理部８の駆動を停止させる刈取停止手段を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀桿を刈り取り下流側に送る前処理部（８）と、該前処理部（８）側からの穀桿を受け継ぎ、脱穀する脱穀装置（２）とを備え、前処理部（８）の駆動を入り切りする前処理アクチュエータ（６８）と、脱穀装置（２）の駆動を入り切りする作業機アクチュエータ（６４）とを設け、前処理部（８）及び脱穀装置（２）の駆動を入り切り操作する操作レバー（７２）を設け、該操作レバー（７２）によって、前処理アクチュエータ（６８）用の前処理スイッチ（７４）と、作業機アクチュエータ（６４）用の作業機スイッチ（７６）を入り切り操作することによって、両アクチュエータ（６４），（６８）の駆動を制御し、脱穀装置（２）の停止時に前処理部（８）の作動を規制する規制手段を設けたコンバインにおいて、規制手段が、作業機スイッチ（７６）の切り状態での刈取スイッチ（７４）の入り状態への切り換えによる前処理部（８）の駆動を規制し、脱穀装置（２）の停止中の前処理部（８）の駆動開始を規制する刈取入り規制手段を備えるコンバインにおける前処理部の作動規制手段。
【請求項２】
圃場の穀桿を刈り取り下流側に送る前処理部（８）と、該前処理部（８）側からの穀桿を受け継ぎ、脱穀する脱穀装置（２）とを備え、前処理部（８）の駆動を入り切りする前処理アクチュエータ（６８）と、脱穀装置（２）の駆動を入り切りする作業機アクチュエータ（６４）とを設け、前処理部（８）及び脱穀装置（２）の駆動を入り切り操作する操作レバー（７２）を設け、該操作レバー（７２）によって、前処理アクチュエータ（６８）用の前処理スイッチ（７４）と、作業機アクチュエータ（６４）用の作業機スイッチ（７６）を入り切り操作することによって、両アクチュエータ（６４），（６８）の駆動を制御し、脱穀装置（２）の停止時に前処理部（８）の作動を規制する規制手段を設けたコンバインにおいて、規制手段が、刈取スイッチ（７４）の入り状態での作業機スイッチ（７６）の切り状態への切り換えにより、前処理部（８）の駆動中に脱穀装置（２）の駆動が停止される場合に、前処理部（８）の駆動を停止させる刈取停止手段を備えるコンバインにおける前処理部の作動規制手段。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインにおける前処理部の作動規制手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来１本の操作レバーでテンションクラッチからなる脱穀クラッチと前処理クラッチとを操作することができるコンバインが公知になっている（例えば特許文献１参照）。またテンションクラッチを操作具（刈取クラッチレバー）の揺動に応じてモータを駆動することよって入り切りする機構が公知となっている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−４７１１５号公報
【特許文献２】
特開２０００−２４５２３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしモータ駆動によりテンションクラッチを操作する機構を、脱穀クラッチと前処理クラッチの両方に採用すると、スイッチ等の故障によって、脱穀クラッチが切り状態においても前処理クラッチが入り作動して、脱穀装置が駆動していない状態で前処理部から刈取穀稈が脱穀装置側に送られる場合が発生するという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける前処理部の作動規制手段は、圃場の穀桿を刈り取り下流側に送る前処理部８と、該前処理部８側からの穀桿を受け継ぎ、脱穀する脱穀装置２とを備え、前処理部８の駆動を入り切りする前処理アクチュエータ６８と、脱穀装置２の駆動を入り切りする作業機アクチュエータ６４とを設け、前処理部８及び脱穀装置２の駆動を入り切り操作する操作レバー７２を設け、該操作レバー７２によって、前処理アクチュエータ６８用の前処理スイッチ７４と、作業機アクチュエータ６４用の作業機スイッチ７６を入り切り操作することによって、両アクチュエータ６４，６８の駆動を制御し、脱穀装置２の停止時に前処理部８の作動を規制する規制手段を設けたコンバインにおいて、規制手段が、作業機スイッチ７６の切り状態での刈取スイッチ７４の入り状態への切り換えによる前処理部８の駆動を規制し、脱穀装置２の停止中の前処理部８の駆動開始を規制する刈取入り規制手段を備えることを第１の特徴としている。
【０００６】
また圃場の穀桿を刈り取り下流側に送る前処理部８と、該前処理部８側からの穀桿を受け継ぎ、脱穀する脱穀装置２とを備え、前処理部８の駆動を入り切りする前処理アクチュエータ６８と、脱穀装置２の駆動を入り切りする作業機アクチュエータ６４とを設け、前処理部８及び脱穀装置２の駆動を入り切り操作する操作レバー７２を設け、該操作レバー７２によって、前処理アクチュエータ６８用の前処理スイッチ７４と、作業機アクチュエータ６４用の作業機スイッチ７６を入り切り操作することによって、両アクチュエータ６４，６８の駆動を制御し、脱穀装置２の停止時に前処理部８の作動を規制する規制手段を設けたコンバインにおいて、規制手段が、刈取スイッチ７４の入り状態での作業機スイッチ７６の切り状態への切り換えにより、前処理部８の駆動中に脱穀装置２の駆動が停止される場合に、前処理部８の駆動を停止させる刈取停止手段を備えることを第２の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の前処理部の作動規制手段を採用したコンバインの平面図である。左右のクローラ走行装置を備えた走行機体１上には、脱穀装置２とグレンタンク３とが左右に並べて配置されており、グレンタンク３の前方には運転席４が設けられている。
【０００８】
なおグレンタンク３は左右方向に開閉自在であり、図１は開放状態である。また走行機体１の前方（運転席４の前方）には、前処理部８が上下昇降自在に設けられており、前処理部８と、脱穀装置２との間には扱深さ搬送体６が設けられている。
【０００９】
そして本コンバインは、従来同様、前処理部８により穀稈を刈取り、刈取られた穀稈を扱深さ搬送体６によって脱穀装置２側に搬送し、脱穀装置２のフィードチェーン５に受け継がせ、該フィードチェーン５によって穀稈を脱穀装置２に供給し、脱穀後の穀粒をグレンタンク３に収容する。
【００１０】
一方本コンバインには、図２の伝動線図に示されるように、エンジン１３からの駆動力を前処理部８に伝動する前処理伝動系に、前処理部８，脱穀装置２、及びフィードチェーン５を駆動するための作業機トランスミッション１４が設けられ、該作業機トランスミッション１４のミッションケース１６にはエンジン１３からの駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション１４に入力する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１８が一体的に取り付けられている。
【００１１】
そしてミッションケース１６からは、作業機ＨＳＴ１８に駆動力を入力する動力入力軸１９が突出しており、動力入力軸１９の端部に軸支された入力プーリ２１に、エンジン１３の出力軸２２に軸支された出力プーリ２３からベルト２４を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。
【００１２】
なお上記動力入力軸１９には脱穀出力プーリ２７も軸支されており、脱穀装置２において選別風を送風せしめる唐箕ファン２８の駆動軸（唐箕軸）２９のエンジン側の突出端部側に軸支された脱穀入力プーリ３１に、作業機クラッチ２６とベルト３２を介して駆動力を伝動するように構成されている。
【００１３】
そして脱穀装置２は、脱穀装置２の枠体におけるエンジン側の側面外側において、唐箕軸２９からプーリ３３，３４とベルト３６を介して扱胴３７の駆動力入力軸３８に駆動力を伝動するように構成されている。
【００１４】
一方上記ミッションケース１６からは、前処理部８側への駆動力出力用の前処理駆動軸３９と、フィードチェーン５側への駆動力出力用のフィードチェーン駆動軸４１とがそれぞれ突出している。そして前処理駆動軸３９の端部には前処理出力プーリ４４が設けられており、該前処理出力プーリ４４から前処理部８に駆動力を入力する入力プーリ１０にベルト４６と刈取クラッチ４７を介して駆動力が伝動されている。
【００１５】
以上により作業機トランスミッション１４にエンジン１３から直接駆動力が入力され、フィードチェーン５が駆動されるとともに、作業機クラッチ２６を入り作動させることによって、動力入力軸１９から唐箕軸２９に駆動力が伝動されて脱穀装置２が駆動され、刈取クラッチ４７を入り作動させることによって、前処理駆動軸３９から入力プーリ１０に駆動力が伝動されて前処理部８が駆動される。
【００１６】
なお作業機クラッチ２６を切り作動させることによって、動力入力軸１９から唐箕軸２９への駆動力の伝動が断たれ脱穀装置２の駆動が停止され、刈取クラッチ４７を切り作動させることによって、前処理駆動軸３９から入力プーリ１０への駆動力の伝動が断たれ前処理部８の駆動が停止される。
【００１７】
このとき作業機クラッチ２６及び刈取クラッチ４７は、ベルト３２又はベルト４６に摺接するアイドラ５１又はアイドラ５３を回転自在にアイドラアームが軸支し、アイドラアームを揺動させ、アイドラ５１又はアイドラ５３によってベルト３２又はベルト４６にテンションを与えて駆動力を伝動する従来公知のテンションクラッチ機構となっている。
【００１８】
ただし上記作業機クラッチ２６及び刈取クラッチ４７には、アイドラ５１又はアイドラ５３を支持するアイドラアームをワイヤを介して上下揺動駆動させる作業機モータ６４及び刈取モータ６８が接続されている。そして両モータ６４，６８は、ユニット化され、図３に示されるように、マイコンユニットからなるコントローラ６０の出力側に接続されている。
【００１９】
これによりコントローラ６０が、作業機モータ６４又は刈取モータ６８を所定の一方向に所定の入り駆動時間駆動させ、アイドラ５１又はアイドラ５３がベルト３２又はベルト４６のテンションを高める方向に、アイドラアームを所定角度揺動させることにより、作業機クラッチ２６又は刈取クラッチ４７が入り作動せしめられる。
【００２０】
またコントローラ６０が、作業機モータ６４又は刈取モータ６８を、上記作業機クラッチ２６又は刈取クラッチ４７を入り作動させる入り方向の逆方向（切り方向）に、所定の切り駆動時間駆動させ、アイドラ５１又はアイドラ５３がベルト３２又はベルト４６のテンションを低下させる方向にアイドラアームを所定角度揺動させることにより、作業機クラッチ２６又は刈取クラッチ４７が切り作動せしめられる。
【００２１】
そして本実施形態のコンバインは、作業クラッチ２６及び刈取クラッチ４７の入り切りは、運転席４における座席４ａの側方に前後揺動自在に設けられた１本の植付刈取レバー２５によって操作され、つまりオペレータは１本の刈取脱穀レバー７２を操作することによってコントローラ６０を介して前処理部８及び脱穀装置２の駆動を入り切り操作することが可能となっている。
【００２２】
このため刈取脱穀レバー７２の揺動基端部には、図４に示されるように、一体揺動自在に作動カム７３が設けられ、さらに該作動カム７３の近傍前後に、上記コントローラ６０の入力側に接続されるリミットスイッチからなる刈取スイッチ７４と作業機スイッチ７６とが設けられている。
【００２３】
そして図４（ａ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を最後方に揺動させたニュートラル状態においては、作動カム７３は作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４のいずれとも当接せず、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４はともに切り状態となり、図４（ｂ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を１段階前方に揺動させた脱穀入り状態とすることによって、作動カム７３が作業機スイッチ７６のみと当接して、作業機スイッチ７６のみを入り作動させ、図４（ｃ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を最前方に揺動させた脱穀刈取入り状態とすることによって、作動カム７３が作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４とともに当接し、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をともに入り作動させるように設定されている。
【００２４】
これによりコントローラ６０は、次に示す作業機刈取クラッチ制御の作動フローに従い作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４の入り切りに応じて作業機モータ６４及び刈取モータ６８を制御し、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４，作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合は、刈取脱穀レバー７２のニュートラル状態において前処理部８及び脱穀装置３を共に停止させ、刈取脱穀レバー７２の脱穀入り状態において脱穀装置３のみ駆動させ、刈取脱穀レバー７２の脱穀刈取入り状態において前処理部８及び脱穀装置３を共に駆動させる。
【００２５】
上記作業機刈取クラッチ制御は、図５のフローチャートに示されるように、ステップＳ１において、スイッチ故障フラグをチェックし、スイッチ故障フラグが立っていない（ＯＦＦ）場合に、ステップＳ２に進む。そしてステップＳ２において作業機スイッチ７６の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックし、入り（ＯＮ）の場合にステップＳ３に進み、前回の作業機スイッチ７６のチェック時の作業機スイッチ７６のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００２６】
そして前回の作業機スイッチ７６のチェック時に作業機スイッチ７６がＯＦＦであった場合は、ステップＳ４に進み、作業機モータ６４を入り方向に駆動させる入りタイマに入り駆動時間（本実施形態においては２秒）を設定してステップＳ５に進む。
【００２７】
なおステップＳ３において、前回の作業機スイッチ７６のチェック時に作業機スイッチ７６がＯＮであった場合は、ステップＳ３から直接ステップＳ５に進む。そしてステップＳ５において入りタイマの残り時間をチェックし、０で無い場合はステップＳ６に進み、作業機モータ６４を入り方向に回転駆動させ、ステップＳ７に進む。またステップＳ５において入りタイマの残り時間が０である場合はステップＳ５から直接ステップＳ７に進む。
【００２８】
これによりスイッチ故障フラグが立っていない場合は、刈取脱穀レバー７２により作業機スイッチ７６をＯＮさせることにより、作業機クラッチ２６が入り作動し、脱穀装置２が駆動される。
【００２９】
なお刈取脱穀レバー７２は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４自体の故障又は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４を入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）させる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合は、脱穀入り状態で作業機スイッチ７６をＯＮするため、すなわち通常は刈取脱穀レバー７２をニュートラル状態から脱穀入り状態に切り換えると、脱穀装置２の駆動が開始される。
【００３０】
そしてステップＳ７において刈取スイッチ７４の入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックし、入り（ＯＮ）の場合にステップＳ８に進み、前回の刈取スイッチ７４のチェック時の刈取スイッチ７４のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００３１】
このときステップＳ８において、前回の刈取スイッチ７４のチェック時に刈取スイッチ７４が切り（ＯＦＦ）であった場合は、ステップＳ９に進み、作業機スイッチ７６のＯＮ，ＯＦＦチェックを行う。そして作業機スイッチ７６が切り（ＯＦＦ）の場合は、ステップＳ１０に進み、スイッチ故障フラグを立てて（ＯＮして）、リターンする。
【００３２】
またステップＳ９において作業機スイッチ７６がＯＮの場合は、ステップＳ１１に進み、刈取モータ６８を入り方向に所定時間駆動させるための入りタイマに入り駆動時間（本実施形態においては２秒）を設定してステップＳ１２に進む。
【００３３】
なおステップＳ８において、前回の刈取スイッチ７４のチェック時に刈取スイッチ７４がＯＮであった場合は、ステップＳ８から直接ステップＳ１２に進む。そしてステップＳ１２において刈取モータ６８用の入りタイマの残り時間をチェックし、０で無い場合はステップＳ１３に進み、刈取モータを入り方向に回転駆動させ、リターンし、またステップＳ１２において刈取モータ６８用の入りタイマの残り時間が０である場合はステップＳ１２からリターンする。
【００３４】
これによりスイッチ故障フラグが立っておらず、且つ作業機スイッチ７６がＯＮである場合に、刈取脱穀レバー７２により刈取スイッチ７４をＯＮさせることにより、刈取クラッチ４７が入り作動し、前処理部８が駆動される。
【００３５】
なお刈取脱穀レバー７２は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４自体の故障又は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合は、作業機スイッチ７６がＯＦＦの状態で刈取スイッチ７４をＯＮすることは無く、通常は刈取脱穀レバー７２を刈取脱穀入り状態に切り換えると、脱穀装置２及び前処理部８が駆動される。
【００３６】
一方ステップＳ２において作業機スイッチ７６がＯＦＦであった場合は、ステップＳ１４に進み、前回の作業機スイッチ７６のチェック時の作業機スイッチ７６のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００３７】
そしてステップＳ１４において、前回の作業機スイッチ７６のチェック時に作業機スイッチ７６がＯＮであった場合は、ステップＳ１５に進み、刈取スイッチ７４のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。そしてステップＳ１５において刈取スイッチ７４がＯＮであった場合は、ステップＳ１６に進み、スイッチ故障フラグを立てる（ＯＮする）。
【００３８】
またステップＳ１５において刈取スイッチ７４がＯＦＦであった場合は、ステップＳ１７に進み、作業機モータ６４を切り方向に所定時間駆動させるための切りタイマに切り駆動時間（本実施形態においては２秒）を設定してステップＳ１８に進む。
【００３９】
なおステップＳ１４において、前回の作業機スイッチ７６のチェック時に作業機スイッチ７６がＯＦＦであった場合は、ステップＳ１４から直接ステップＳ１８に進む。そしてステップＳ１８において作業機モータ６４用の切りタイマの残り時間をチェックし、０で無い場合はステップＳ１９に進み、作業機モータ６４を切り方向に回転駆動させ、ステップＳ７に進む。またステップＳ１８において切りタイマの残り時間が０である場合はステップＳ１８から直接ステップＳ７に進む。
【００４０】
これによりスイッチ故障フラグが立っていない状態で、刈取脱穀レバー７２により作業機スイッチ７６をＯＦＦさせることにより、刈取スイッチ７４がＯＦＦであれば、作業機モータ６４が上記切り駆動時間切り方向に駆動され、作業機クラッチ２６が切り作動し、脱穀装置２の駆動が停止される。
【００４１】
なお前述のように、刈取脱穀レバー７２は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４自体の故障又は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合は、作業機スイッチ７６がＯＦＦの状態で刈取スイッチ７４をＯＮすることは無いため、通常は刈取脱穀レバー７２を脱穀入り状態からニュートラル状態に戻すと、刈取スイッチ７４はＯＦＦであり、脱穀装置２の駆動が停止される。
【００４２】
一方ステップＳ７において刈取スイッチ７４がＯＦＦであった場合は、ステップＳ２０に進み、前回の刈取スイッチ７４のチェック時の刈取スイッチ７４のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。
【００４３】
このときステップＳ２０において、前回の刈取スイッチ７４のチェック時に刈取スイッチがＯＮであった場合は、ステップＳ２１に進み、刈取モータ６８を切り方向に所定時間駆動させるための切りタイマに切り駆動時間（本実施形態においては２秒）を設定してステップＳ２２に進む。
【００４４】
なおステップＳ２０において、前回の刈取スイッチ７４のチェック時に刈取スイッチ７４がＯＦＦであった場合は、ステップＳ２０から直接ステップＳ２２に進む。そしてステップＳ２２において刈取モータ６８用の切りタイマの残り時間をチェックし、０で無い場合はステップＳ２３に進み、刈取モータ６８を切り方向に回転駆動させ、リターンし、またステップＳ２２において刈取モータ６８用の切りタイマの残り時間が０である場合はステップＳ２２からリターンする。
【００４５】
これによりスイッチ故障フラグが立っていない状態で、刈取脱穀レバー７２により刈取スイッチ７４をＯＦＦさせることにより、刈取モータ６８が上記切り駆動時間切り方向に駆動され、刈取クラッチ４７が切り作動し、前処理部８の駆動が停止される。
【００４６】
なお刈取脱穀レバー７２は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４自体の故障又は、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合は、脱穀入り状態及びニュートラル状態においては、刈取スイッチ７４をＯＦＦさせるため、通常は刈取脱穀レバー７２を脱穀入り状態に切り換えると戻す前処理部８が停止し、刈取脱穀レバー７２をニュートラル状態に戻すと、前処理部８が停止した状態で、脱穀装置２の駆動が停止される。
【００４７】
以上のように作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４，作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合の刈取脱穀レバー７２のポジションに応じた前処理部８及び脱穀装置３の駆動の入り切りが前述のように実現され、作業スイッチ７６及び刈取スイッチ７４の配置と作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）構成及び本作業機刈取クラッチ制御のフローにより、脱穀装置２の停止時の前処理部８の作動を規制する規制手段が構成されている。
【００４８】
一方ステップＳ１においてスイッチ故障フラグが立っている（ＯＮとなっている）場合は、ステップＳ２４に進む。また前述のステップＳ１６の後も、上記ステップＳ２４に進む。そしてステップＳ２４においてクラッチ切りフラグをチェックし、クラッチ切りフラグが立っていない（ＯＦＦ）場合は、ステップＳ２５に進み、クラッチ切りフラグをセットし、且つ作業機クラッチ２６及び刈取クラッチ４７ともに切り作動させるためのクラッチ切りタイマに切り駆動時間（本実施形態においては２秒）を設定してステップＳ２６に進む。
【００４９】
なおステップＳ２４においてクラッチ切りフラグが立っている場合は、ステップＳ２４から直接ステップＳ２６に進む。そしてステップＳ２６において、切りタイマの残り時間をチェックし、０で無い場合はステップＳ２７に進み、作業機モータ６４を切り方向に回転駆動させ、ステップＳ２８に進み、刈取モータ６８を切り方向に回転駆動させ、ステップＳ２９に進み、コントローラ６０の出力側に接続されたホーン７０を吹鳴せしめ、リターンする。
【００５０】
またステップＳ２６において切りタイマの残り時間が０である場合はステップＳ２６からリターンする。これにより作業機クラッチ２６及び刈取クラッチ４７ともに切り作動させられ、脱穀装置２及び前処理部８の駆動が停止される。ただし作業機クラッチ２６及び刈取クラッチ４７のアイドラアームは、作業機クラッチ２６及び刈取クラッチ４７の切り状態において、さらに切り方向に揺動されることは無いため、ステップＳ２７及びステップＳ２８による処理での脱穀装置２または前処理部８の駆動停止は、脱穀装置２または前処理部８が駆動されている場合である。
【００５１】
以上により、刈取スイッチ７４がＯＦＦからＯＮに切り換えられた場合は、ステップＳ９により作業スイッチ７６のＯＮ状態でのみ刈取モータの入り駆動が行われ、作業スイッチ７６がＯＦＦ（脱穀装置２が非作動）の状態では、刈取スイッチ７４がＯＮされても（ＯＦＦからＯＮに切り換えられても）前処理部８の駆動が行われず、警報としてホーン７０が吹鳴せしめられる。
【００５２】
すなわちステップＳ９〜ステップＳ１０及びステップＳ２４〜Ｓ２９が刈取入り規制手段として機能し、刈取脱穀レバー７２を脱穀刈取入り状態とした際に、作業機スイッチ７６，刈取スイッチ７４，又は作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障等が発生し、脱穀装置２が駆動されていない場合は、前処理部８の駆動開始を規制し、駆動を開始させず、警報（ホーン７０）を吹鳴せしめる。
【００５３】
そして上記刈取入り規制手段は、ステップＳ２７で作業機モータ６４を切り方向に駆動し、作業機クラッチ２６を切り作動させるため、上記のように脱穀装置２が駆動されていない状態から前処理部８の駆動を開始させようとした場合は、前処理部８の駆動が開始されず、警報（ホーン７０）が吹鳴されるだけでなく、脱穀装置２の駆動も停止される。
【００５４】
また刈取スイッチ７４がＯＮの状態のままで、作業機スイッチ７６がＯＮからＯＦＦに切り換えられると、ステップＳ１６からステップＳ２４に進み、ステップＳ２４〜ステップＳ２９の工程で脱穀装置２及び前処理部８が共に停止せしめられ、ホーン７０が警報として吹鳴せしめられる。
【００５５】
すなわちステップＳ１５〜ステップＳ１６及びステップＳ２４〜Ｓ２９が刈取停止手段として機能し、例えば圃場での刈取脱穀作業中に、作業機スイッチ７６，刈取スイッチ７４，又は作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障等が発生し、脱穀装置２が停止した状態で、前処理部８が駆動を継続しようとする場合に、脱穀装置２の停止と共に、前処理部８が停止せしめられ、警報（ホーン７０）が吹鳴される。
【００５６】
また刈取脱穀レバー７２を脱穀刈取入り状態又は脱穀入り状態からニュートラル状態に切り換えた場合に、作業機スイッチ７６，刈取スイッチ７４，又は作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障等が発生し、脱穀装置２が停止した状態で、前処理部８が駆動を継続しようとする場合にも、上記刈取停止手段により、脱穀装置２の停止と共に、前処理部８が停止せしめられ、警報（ホーン７０）が吹鳴される。
【００５７】
以上に示される刈取停止手段及び刈取入り規制手段によって、脱穀装置２の停止時に前処理部８の作動を規制する規制手段が構成され、脱穀装置２の停止状態においては前処理部８が駆動されることが無く、脱穀装置２が駆動していない状態で前処理部８から刈取穀稈が脱穀装置２側に送られ、穀稈が詰まる等の不都合が防止されるため、安定した穀稈の刈取脱穀作業を行うことができる。
【００５８】
また作業機スイッチ７６，刈取スイッチ７４，又は作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障等の発生を、前処理部８の停止や前処理部８及び脱穀装置２の両方の停止、ホーンの吹鳴により容易に認識することができ、故障箇所の判定等もすばやく行うことができる。
【００５９】
特に刈取入り規制手段によって脱穀装置２の停止時の前処理部８の駆動開始が規制され、また刈取停止手段によって作動中の脱穀装置２の停止に伴い、駆動中の前処理部８の駆動が規制（停止）せしめられ、さらに上記刈取停止手段によって前処理部８を停止させる際に先に脱穀装置２が停止しなかった場合の前処理部８の駆動が規制されるため、全ての作業状態において、脱穀装置２の停止状態での前処理部８の駆動を防止することができる。
【００６０】
なお本コンバインに、副変速の低速位置を検出するための副変速スイッチと、車速を検出する車速センサを設け、副スイッチの入り切り（ＯＮ，ＯＦＦ）及び車速センサからのデータを前述のコントローラ等においてチェックし、副変速スイッチのＯＮ状態で、車速が副変速低速での最高速度を超えた場合には、副変速スイッチの故障と判断してスピンターン（極小さな旋回半径での旋回）を禁止するスピンターン禁止機能を設けてもよい。
【００６１】
この場合図６に示されるように、まずステップＳ１において副変速スイッチのＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合にステップＳ２に進み車速のチェックを行う。そして車速が副変速低速での最高速度を超えた場合に、ステップＳ３に進み、副変速エラーフラグを立てる（ＯＮする）。
【００６２】
その後ステップＳ４に進み、副変速エラーフラグをチェックし、副変速エラーフラグが立っている（ＯＮの場合）に、ステップＳ５に進み、スピンターンランプの点滅等により警報を表示させ、リターンする。
【００６３】
なおステップＳ４において副変速エラーフラグが立っていない（ＯＦＦの場合）には、ステップＳ４から直接リターンする。さらにステップＳ１において副変速スイッチがＯＦＦの場合、及びステップＳ２において車速が副変速低速での最高速度以下の場合は、ステップＳ１又はステップＳ２から直接ステップＳ４に進む。
【００６４】
これにより副変速スイッチのＯＮ状態で、車速が副変速低速での最高速度を超えた場合には、スピンターンランプの点滅等により警報が表示され、副変速エラーフラグが立つ。
【００６５】
そして上記図６に示される副変速エラーチェックは、図７に示される旋回制御において、ステップＳ１で行われ、旋回制御はステップＳ１での副変速エラーチェックの後、ステップＳ２に進み、スピンターンスイッチのＯＮ，ＯＦＦ（入り切り）をチェックする。
【００６６】
そしてスピンターンスイッチがＯＮの場合に、ステップＳ３に進み、副変速エラーフラグをチェックし、副変速エラーフラグがＯＦＦの場合には、ステップＳ４に進み、走行機体をスピンターンさせるようにトランスミッションを切り換え、ステップＳ５に進み旋回を開始させる。
【００６７】
一方ステップＳ３において、副変速エラーフラグがＯＮの場合には、ステップＳ６に進み、走行機体１を標準ターン（通常の旋回半径による旋回）させるようにトランスミッションを切り換え、ステップＳ５に進み旋回を開始させる。これにより副変速エラーフラグがＯＮの場合には、走行機体１のスピンターンが規制され、高速でのスピンターンが防止される。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、前処理スイッチと作業機スイッチの入り切りに基づき、前処理アクチュエータ又は作業機アクチュエータを駆動して、前処理部と脱穀装置の駆動を制御し、通常は規制手段によって脱穀装置の停止時の前処理部の作動が規制されているコンバインにおける規制手段が、作業機スイッチの切り状態での刈取スイッチの入り状態への切り換えによる前処理部の駆動を規制する刈取入り規制手段を備えることによって、作業機スイッチを入り状態とするように操作レバーを操作した際に、故障等により作業スイッチが切り状態となった場合であっても、刈取入り規制手段によって前処理部が駆動されることは無く、脱穀装置が駆動していない状態で前処理部から刈取穀稈が脱穀装置側に送られ、穀稈が詰まる等の不都合が防止され、安定した穀稈の刈取脱穀作業を行うことができるという効果がある。
【００６９】
また上記コンバインにおける規制手段が、刈取スイッチの入り状態での作業機スイッチの切り状態への切り換えにより、前処理部の駆動中に脱穀装置の駆動が停止される場合に、前処理部の駆動を停止させる刈取停止手段を備えることにより、刈取脱穀作業中に断線等により作業機スイッチが切り状態となり、脱穀装置が停止する場合に、刈取停止手段によって前処理部の駆動が停止されるため、脱穀装置が駆動していない状態で前処理部から刈取穀稈が脱穀装置側に送られ、穀稈が詰まる等の不都合が防止され、安定した穀稈の刈取脱穀作業を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの平面図である。
【図２】駆動系の伝動線図である。
【図３】マイコンユニットへの配線状態を示す概略図である。
【図４】（ａ）は、刈取脱穀レバーのニュートラル状態を示す側面透視図，（ｂ）は、刈取脱穀レバーの脱穀入り状態を示す側面透視図，（ｃ）は、刈取脱穀レバーの脱穀刈取入り状態を示す側面透視図である。
【図５】作業機刈取クラッチ制御のフローチャート図である。
【図６】副変速エラーチェックのフローチャート図である。
【図７】旋回制御のフローチャート図である。
【符号の説明】
２ 脱穀装置
８ 前処理部
６４ 作業機モータ（作業機アクチュエータ）
６８ 刈取モータ（前処理アクチュエータ）
７２ 刈取脱穀レバー（操作レバー）
７４ 刈取スイッチ（前処理スイッチ）
７６ 作業機スイッチ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１５年３月２０日（２００３．３．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８１６７３
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 誠
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２８３０５３（Ｐ２００４−２８３０５３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１０月１４日（２００４．１０．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−７７７９０（Ｐ２００３−７７７９０） |
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