コンバイン

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【発明の名称】	コンバイン
【発明者】	【氏名】中矢昭彦【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内【氏名】中田茂【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号ヤンマー農機株式会社内
【要約】	【課題】エンジン及びミッションケースを機体中央寄りに設ける構造でミッションケースよりも後方に刈取入力ケースを設置でき、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させることができ、湿田走行性能を向上させる。【解決手段】刈取部を昇降自在に支える昇降支点の一側部に刈取部の横移動支点を設け、刈取部に動力を伝える刈取入力プーリを前記軸体の他側部に設けることを特徴とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部８を昇降自在に支える昇降支点１２の一側部に刈取部８の横移動支点３２を設け、刈取部８に動力を伝える刈取入力プーリ３７を前記軸体１２の他側部に設けることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
エンジン２１の前側にミッションケース２２を略直列に設け、エンジン２１の出力プーリ２４と、ミッションケース２２の入力プーリ２５とを走行ベルト２７を介して連結させ、エンジン２１の出力プーリ２４と脱穀入力プーリ４３とを脱穀ベルト４５を介して連結させ、ミッションケース２２の刈取プーリ３８に前記刈取入力プーリ３７を刈取ベルト４０を介して連結させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
昇降支点１２に連結させる刈取部８の駆動伝達ケース３４とミッションケース２２との間に、走行ベルト２７及び刈取ベルト４０を、平面視で駆動伝達ケース３４と略平行に延設させることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
エンジン２１からミッションケース２２に走行駆動力を伝える走行ベルト２７と、ミッションケース２２から刈取部８に刈取駆動力を伝える刈取ベルト４０を備えると共に、脱穀部４前側の機台３上に架台３０・３１を介して刈取入力ケース１２を設け、刈取入力ケース１２の一側に設ける刈取入力プーリ３７から刈取部８の刈取入力ケース１２を介して刈取部８各部に駆動力を伝えるコンバインにおいて、エンジン２１の前方にミッションケース２２を配置させてこれらの一側に前記走行ベルト２７を張設させ、前記ミッションケース２２と刈取入力プーリ３７との間に刈取ベルト４０を張設させ、刈取入力プーリ３７を走行ベルト２７よりも平面視でミッションケース２２に近い位置に設けることを特徴とするコンバイン。

【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は例えば刈取部及び脱穀部を備え、連続的に穀稈を刈取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンからミッションケースに走行駆動力を伝える走行ベルトと、ミッションケースから刈取部に刈取駆動力を伝える刈取ベルトを備えると共に、脱穀部前側の機台上に架台を介して刈取１軸ケースを設け、刈取１軸ケースの右側に設ける刈取入力プーリから刈取部の駆動ケースを介して刈取部各部に駆動力を伝える技術がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３－１１２４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、左右走行クローラを装設させる機台上に脱穀部を搭載し、刈取入力ケース及び駆動ケースを介して刈取部を脱穀部の前方に昇降自在に配置させる構造において、左右走行クローラの間に刈取部の駆動ケースとミッションケースとを左右に位置をずらせて設けることにより、前後方向に延設させる前記駆動ケースとミッションケースの干渉を防止できる。また、刈取入力ケースの右端側に前記駆動ケースの後端を連結させることにより、前後方向に延設させる前記駆動ケースの前側に刈取部の左右幅の中央付近を連結できる。しかし乍ら、刈取ベルトを走行ベルトよりも平面視で左側に設ける前記の従来技術は、刈取入力ケースの右側に設ける刈取入力プーリよりもさらに右側に走行ベルトが張設され、走行ベルトの設置スペースの確保により刈取入力プーリに対して右側に離間させてミッションケースを配置させる必要があり、また走行ベルトを懸架させるエンジンの出力プーリの設置スペースの確保によりミッションケースに対してエンジンを右寄りに配置させる必要があり、しかも刈取部の刈り幅によって左右走行クローラの設置幅が決定されるから、結果的に、エンジン及びミッションケースの荷重を右側の走行クローラが大きく負担することになり、しかも、右側の走行クローラには、運転席の作業者並びに脱穀部から収集された穀粒の重量が負荷されるから、機体の左右バランスの向上並びに湿田走行性能の向上などを容易に図り得ない等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
然るに、本発明は、請求項１の如く、刈取部を昇降自在に支える昇降支点の一側部に刈取部の横移動支点を設け、刈取部に動力を伝える刈取入力プーリを前記軸体の他側部に設けることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の如く、エンジンの前側にミッションケースを略直列に設け、エンジンの出力プーリと、ミッションケースの入力プーリとを走行ベルトを介して連結させ、エンジンの出力プーリと脱穀入力プーリとを脱穀ベルトを介して連結させ、ミッションケースの刈取プーリに前記刈取入力プーリを刈取ベルトを介して連結させることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の如く、昇降支点に連結させる刈取部の駆動伝達ケースとミッションケースとの間に、走行ベルト及び刈取ベルトを、平面視で駆動伝達ケースと略平行に延設させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４の如く、エンジンからミッションケースに走行駆動力を伝える走行ベルトと、ミッションケースから刈取部に刈取駆動力を伝える刈取ベルトを備えると共に、脱穀部前側の機台上に架台を介して刈取入力ケースを設け、刈取入力ケースの一側に設ける刈取入力プーリから刈取部の刈取入力ケースを介して刈取部各部に駆動力を伝えるコンバインにおいて、エンジンの前方にミッションケースを配置させてこれらの一側に前記走行ベルトを張設させ、前記ミッションケースと刈取入力プーリとの間に刈取ベルトを張設させ、刈取入力プーリを走行ベルトよりも平面視でミッションケースに近い位置に設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明は、刈取部を昇降自在に支える昇降支点の一側部に刈取部の横移動支点を設け、刈取部に動力を伝える刈取入力プーリを前記軸体の他側部に設けるもので、エンジンとミッションケースを前後方向の直線上に配設でき、また走行ベルトを挾んでミッションケースと反対側に刈取部の駆動伝達ケースを配設でき、エンジン及びミッションケースを機体中央寄りに設ける構造でミッションケースよりも後方に昇降支点を設置でき、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させることができ、湿田走行性能を向上させることができるものである。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、エンジンの前側にミッションケースを略直列に設け、エンジンの出力プーリと、ミッションケースの入力プーリとを走行ベルトを介して連結させ、エンジンの出力プーリと脱穀入力プーリとを脱穀ベルトを介して連結させ、ミッションケースの刈取プーリに前記刈取入力プーリを刈取ベルトを介して連結させるもので、エンジンとミッションケースを前後方向の直線上に配設でき、また走行ベルトを挾んでミッションケースと反対側に刈取部の駆動伝達ケースであるビームを配設でき、エンジン及びミッションケースを機体中央寄りに設ける構造でミッションケースよりも後方に刈取入力ケースを設置でき、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させることができ、湿田走行性能を向上させることができるものである。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、昇降支点に連結させる刈取部の駆動伝達ケースとミッションケースとの間に、走行ベルト及び刈取ベルトを、平面視で駆動伝達ケースと略平行に延設させるもので、エンジンとミッションケースを前後方向の直線上に配設でき、また走行ベルトを挾んでミッションケースと反対側に刈取部のビームを配設でき、エンジン及びミッションケースを機体中央寄りに設ける構造でミッションケースよりも後方に刈取入力ケースを設置でき、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させることができ、湿田走行性能を向上させることができるものである。
【００１２】
また、請求項４に係る発明は、エンジンからミッションケースに走行駆動力を伝える走行ベルトと、ミッションケースから刈取部に刈取駆動力を伝える刈取ベルトを備えると共に、脱穀部前側の機台上に架台を介して刈取入力ケースを設け、刈取入力ケースの一側に設ける刈取入力プーリから刈取部の刈取入力ケースを介して刈取部各部に駆動力を伝えるコンバインにおいて、エンジンの前方にミッションケースを配置させてこれらの一側に前記走行ベルトを張設させ、前記ミッションケースと刈取入力プーリとの間に刈取ベルトを張設させ、刈取入力プーリを走行ベルトよりも平面視でミッションケースに近い位置に設けるもので、エンジンとミッションケースを前後方向の直線上に配設でき、また走行ベルトを挾んでミッションケースと反対側に刈取部の駆動伝達ケースであるビームを配設でき、エンジン及びミッションケースを機体中央寄りに設ける構造でミッションケースよりも後方に刈取入力ケースを設置でき、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させることができ、湿田走行性能を向上させることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は刈取部の昇降支点筒軸部の平面図、図２は全体の側面図、図３は同平面図であり、図中１は走行クローラ２ａ・２ｂを装設するトラックフレーム、３は前記トラックフレーム１に架設する機台、４はフィードチェン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴７を内蔵している脱穀部、８は刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、１１は昇降支点筒軸１２を介して刈取部８を昇降させる油圧昇降シリンダ、１３は排藁チェン１４終端を臨ませる排藁処理部、１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒１６を介して搬入する穀物タンク、１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、１８は運転操作部１９及び運転席２０を備える運転台、２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成している。
【００１４】
さらに、図４、図５、図６に示す如く、機台３前側に固定させるミッションケース２２をエンジン２１前方に配置させ、ミッションケース２２両側に駆動スプロケット２３を介して左右走行クローラ２を張架させると共に、エンジン２１の出力プーリ２４とミッションケース２２の入力プーリ２５の間に走行テンションローラクラッチ２６を介して走行ベルト２７を張設させ、走行駆動力を走行ベルト２７によってミッションケース２２に伝えるもので、機台３に立設させる支柱２８を介してテンションバネ２９を張設させ、該バネ２９によってクラッチ２６をベルト２７に弾圧して緊張させるように構成している。
【００１５】
また、刈取部８を支持させる左右架台３０・３１を機台３の前部上面に固設させ、昇降支点筒軸１２左端の水平支点軸３２を左架台３０に回転自在に軸支させ、前記筒軸１２右端部を右架台３１に着脱自在に嵌合させると共に、刈取駆動軸３３を内挿させるメインビーム３４、並びに搬送駆動軸３５を内挿させる搬送支持パイプ３６を介して刈取部８を前記筒軸１２に支持させ、前記筒軸１２を中心に刈取部８を昇降させる一方、前記支点軸３２を中心に刈取部８を略水平に回転させ、刈取部８を機体左側方に水平回転させて脱穀部４前側並びに運転台１８左側を開放して各部のメンテナンス等を行うもので、前記筒軸１２の右側端に刈取入力プーリ３７を設け、走行変速と同調するミッションケース２２の刈取プーリ３８と前記入力プーリ３７の間に刈取テンションローラクラッチ３９を介して刈取ベルト４０を張設させ、該ベルト４０を介して刈取部８各部を駆動するように構成している。
【００１６】
さらに、前記筒軸１２後方の機台３上に架台４１・４１を介して軸受筒４２を固設させ、該筒４２右側端に脱穀入力プーリ４３を設け、前記エンジン２１の出力プーリ２４と脱穀入力プーリ４３の間に脱穀テンションローラクラッチ４４を介して脱穀ベルト４５を張設させ、該ベルト４５を介して脱穀部４各部を駆動するもので、エンジン２１左側で前方に走行ベルト２７を、後方に脱穀ベルト４５を張架させ、ミッションケース２２左側と走行ベルト２７の間に刈取プーリ３８を配置させると共に、出力プーリ２４左側に右架台３１を近接させて配設させ、走行ベルト２７に昇降支点筒軸１２右側を平面視で交叉させている。
【００１７】
上記から明らかなように、エンジン２１からミッションケース２２に走行駆動力を伝える走行ベルト２７と、ミッションケース２２から刈取部８に刈取駆動力を伝える刈取ベルト４０を備えると共に、脱穀部４前側の機台３上に架台３０・３１を介して刈取１軸ケースである昇降支点筒軸１２を設け、昇降支点筒軸１２の右側に設ける刈取入力プーリ３７から刈取２軸ケースであるメインビーム３４を介して刈取部８各部に駆動力を伝えるコンバインにおいて、エンジン２１の前方にミッションケース２２を配置させてこれらの左側に前記走行ベルト２７を張設させ、前記ミッションケース２２との間に刈取ベルト４０を張設させる刈取入力プーリ３７を走行ベルト２７よりも平面視で右側に設ける。そして、エンジン２１とミッションケース２２を前後方向の直線上に配設させ、また走行ベルト２７を挾んでミッションケース２２と反対側にメインビーム３４を配設させ、エンジン２１及びミッションケース２２を機体中央寄りに設ける構造でミッションケース２２よりも後方に昇降支点筒軸１２を設置させ、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させる。
【００１８】
さらに、図６、図７、図８に示す如く、エンジン２１左側面にベルト押え基板４６を固設させ、該基板４６に下ブラケット４７を固定させ、出力プーリ２４前側下部の走行ベルト２７を支持するＵ字形下固定ベルト押え４８を下ブラケット４７に設けると共に、エンジン２１左側でベルト２７・４５に略平行で前後に細長い水平フレーム４９を前記基台４６に固設させ、水平フレーム４９に上ブラケット５０を一体固定し、出力プーリ２４前側上部の走行ベルト２７を支持する丸棒形の上固定ベルト押え５１と、出力プーリ２４後側上部の脱穀ベルト４５を支持する円板５２付きの丸棒形固定ベルト押え５３を、前記上ブラケット５０に設けるもので、上下固定ベルト押え４８・５１によって走行ベルト２７の波動（おどり）を制限すると共に、円板５２と固定ベルト押え５３によって脱穀ベルト４５の上側と左側を囲むように構成している。
【００１９】
また、前記水平フレーム４９の軸受４９ａに支点軸５４を介してベルト押え体５５基端を前後に回動自在に取付け、出力プーリ２４後側及び下側の走行ベルト２７がプーリ２４から外れるのを防ぐ板状の走行ベルト押え５６と、出力プーリ２４後側下部の脱穀ベルト４５がプーリ２４から外れるのを防ぐ丸棒形及び板状の脱穀ベルト押え５７・５８を、前記ベルト押え体５５先端に一体固定させると共に、ベルト押え体５５の取付アーム５９と前記水平フレーム４９前端を右架台３１前方の開放空間に延設させ、水平フレーム４９に固定アーム５９をボルト６０によって着脱自在に固定させ、水平フレーム４９を介して機体側にベルト押え体５５を着脱自在に連結固定させるもので、前記ボルト６０の着脱により、前記ベルト２７・４５に近接させて外れるのを防ぐ作用位置と、前記ベルト２７・４５から離反させて交換等を可能にする非作用位置に、ベルト押え体５５を回動させると共に、固定ベルト押え４８・５１のベルト２７波動防止によって走行ベルト２７に走行ベルト押え５６を近接配置させてベルト２７とベルト押え５６間の隙間を小さくするように構成している。
【００２０】
さらに、図５、図６、図９に示す如く、ミッションケース２２の一部を突出させて入力プーリ２５の軸受部２２ａを形成し、入力プーリ２５と刈取プーリ３８を側面視で重合させ、刈取プーリ３８前側と軸受部２２ａを近接させて該部２２ａをベルト押えとして兼用すると共に、走行テンションローラクラッチ２６を支持するテンションアーム６１の支点軸６２を、軸受部２２ａに固設するブラケット６３の軸受筒６４に軸支させ、刈取プーリ３８後側上部の刈取ベルト４０に前記支点軸６２を近接配置させてベルト押えとして兼用し、ミッションケース２２周辺を有効利用して刈取ベルト４０をコンパクトに配設させるもので、刈取プーリ３８後側下部の刈取ベルト４０を支持する刈取ベルト押え６５をミッションケース２２側面にボルト６６止め固定させ、刈取ベルト押え６５を脱着して刈取ベルト４０の取外交換を行うように構成している。
【００２１】
上記構成並びに図１のように、ミッションケース２２に走行駆動力を伝える走行ベルト２７と、刈取部８に刈取駆動力を伝える刈取ベルト４０を備えると共に、刈取部８を水平回転自在に支持する水平支点軸３２を設けるコンバインにおいて、平面視でミッションケース２２と走行ベルト２７の間に刈取ベルト４０を配設させると共に、刈取部８最右側に位置する刈取ベルト４０張設用刈取入力プーリ３７前方側で該プーリ３７と略同一高さに走行ベルト２７のテンションバネ２９を設け、水平支点軸３２を中心とする刈取入力プーリ３７の水平回転軌跡６７の外側に近接させて前記テンションバネ２９を設けるもので、前記テンションバネ２９の上端側を機体右側方向に延設させ、右方向に傾斜させてテンションバネ２９を張設させ、刈取入力プーリ３７の水平回転軌跡６７の接線と略平行で該接線に接近させてテンションバネ２９を配置させ、刈取ベルト４０に対しテンションバネ２９を平面視で斜交させるように構成している。
【００２２】
さらに、図１０、図１１に示す如く、一対の略平行な固定板６８・６８並びに一対の略平行な可動板６９・６９で形成する刈取昇降ブラケット７０を備え、前記メインビーム３４中間の受台７１に固定板６８を一体固定させ、固定板６８及び可動板６９の傾斜上端側を固定ピン７２によって回転自在に連結させると共に、前記トラックフレーム１に支軸７３を介して昇降シリンダ１１を連結させ、該シリンダ１１のピストンロッド７４先端を可動板６９中間部にピン７５を介して連結させ、可動板６９の開孔７６を介してピン７５をピストンロッド７４に着脱自在に貫挿させ、可動板６９にピン７５をボルト７７止め固定させる一方、固定板６８及び可動板６９の傾斜下端側の開孔７８・７９にピン８０を着脱自在に貫挿させ、固定板６８に前記ピン８０をボルト８１止め固定させるもので、図１１の如く、固定板６８と可動板６９を千鳥状に交互に配列させ、メインビーム３４の右側下面にブラケット７０を設け、メインビーム３４に対して昇降シリンダ１１を機体右寄りに配設し、刈取部８重心位置を通過する前後方向中心線上に昇降シリンダ１１を取付け、平面視でメインビーム３４と刈取入力プーリ３７の間に昇降シリンダ１１を位置させ、刈取ベルト４０に対してメインビーム３４を離反させ、かつ昇降シリンダ１１によって刈取部８重心位置を支えるように構成している。
【００２３】
上記から明らかなように、刈取部８を昇降自在に支える昇降支点である昇降支点筒軸１２の一側部に刈取部８の横移動支点である水平支点軸３２を設け、刈取部８に動力を伝える刈取入力プーリ３７を前記軸体１２の他側部に設ける。また、エンジン２１の前側にミッションケース２２を略直列に設け、エンジン２１の出力プーリ２４と、ミッションケース２２の入力プーリ２５とを走行ベルト２７を介して連結させ、エンジン２１の出力プーリ２４と脱穀入力プーリ４３とを脱穀ベルト４５を介して連結させ、ミッションケース２２の刈取プーリ３８に前記刈取入力プーリ３７を刈取ベルト４０を介して連結させる。また、昇降支点筒軸１２に連結させる刈取部８の駆動伝達ケースであるメインビーム３４とミッションケース２２との間に、走行ベルト２７及び刈取ベルト４０を、平面視でメインビーム３４と略平行に延設させる。また、エンジン２１からミッションケース２２に走行駆動力を伝える走行ベルト２７と、ミッションケース２２から刈取部８に刈取駆動力を伝える刈取ベルト４０を備えると共に、脱穀部４前側の機台３上に架台３０・３１を介して刈取入力ケース１２を設け、刈取入力ケース１２の一側に設ける刈取入力プーリ３７から刈取部８の刈取入力ケース１２と駆動伝達ケースであるメインビーム３４を介して刈取部８各部に駆動力を伝えるコンバインにおいて、エンジン２１の前方にミッションケース２２を配置させてこれらの一側に前記走行ベルト２７を張設させ、前記ミッションケース２２と刈取入力プーリ３７との間に刈取ベルト４０を張設させ、刈取入力プーリ３７を走行ベルト２７よりも平面視でミッションケース２２に近い位置に設けるもので、エンジン２１とミッションケース２２を前後方向の直線上に配設でき、また走行ベルト２７を挾んでミッションケース２２と反対側に刈取部８の駆動伝達ケースであるビーム３４を配設でき、エンジン２１及びミッションケース２２を機体中央寄りに設ける構造でミッションケース２２よりも後方に昇降支点である刈取入力ケース１２を設置でき、機体の左右バランス及び前後バランスを向上させることができ、湿田走行性能を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】刈取部の昇降支点筒軸部の平面図。
【図２】全体の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】エンジン出力部の側面図。
【図５】同平面説明図。
【図６】図４の平面図。
【図７】図４の拡大図。
【図８】エンジン出力プーリ部の背面図。
【図９】ミッションケース入力プーリ部の正面図。
【図１０】昇降シリンダ部の側面図。
【図１１】昇降ブラケット部の背面図。
【符号の説明】
【００２５】
３機台
４脱穀部
８刈取部
１２昇降支点筒軸（昇降支点）
２１エンジン
２２ミッションケース
２４出力プーリ
２５入力プーリ
２７走行ベルト
３０・３１架台
３２水平支点軸（横移動支点）
３４メインビーム（駆動伝達ケース）
３７刈取入力プーリ
３８刈取プーリ
４０刈取ベルト
４３脱穀入力プーリ
４５脱穀ベルト

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】	平成１６年４月２８日（２００４．４．２８）
【代理人】	【識別番号】１０００８０１６０【弁理士】【氏名又は名称】松尾憲一郎【識別番号】１００１１４６６１【弁理士】【氏名又は名称】内野美洋
【公開番号】	特開２００４－２４８６８０（Ｐ２００４－２４８６８０Ａ）
【公開日】	平成１６年９月９日（２００４．９．９）
【出願番号】	特願２００４－１３３２６０（Ｐ２００４－１３３２６０）