| 【発明の名称】 |
作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮原 英誌
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| 【要約】 |
【課題】茶園管理ユニットをチェーンで吊っている茶園管理装置において、左右の脚部フレームを全体的に接離させて軌間幅を変更しても、作業高さは、そのまま維持できるようにした新規な茶畝跨走型茶園管理装置を提供する。
【解決手段】本発明の茶畝跨走型茶園管理装置１は、茶畝Ａを跨いで走行する走行機ユニット２に対し、茶葉Ａの摘採等を行う茶園管理ユニット３をチェーン等の吊持体２１０によって吊り下げて成り、軌間幅を変更するにあっては、走行機ユニット２の左右の脚部フレーム２０Ａを、上部を形成するデッキフレーム２０Ｂに対して幅方向に、ほぼ等距離ずつ接離させて行うものであり、その際、脚部フレーム２０Ａの移動に伴う吊持体２１０の変移量分を、脚部フレーム２０Ａの移動そのものによって自動的に手繰るまたは繰り出すことにより相殺し、茶園管理ユニット３の高さをそのまま維持できるようにしたことを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと、茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶園管理ユニットとを具え、走行しながら適宜の茶園管理作業を行えるようにした装置であって、
前記茶園管理ユニットは、前記走行機ユニットからチェーン等の吊持体によって吊るした状態で取り付けられるものであり、
また前記走行機ユニットは、上部を形成するデッキフレームに対して左右の脚部フレームが幅方向に摺動自在に形成され、軌間幅を適宜変更できるように構成されて成り、
軌間幅を変更する際には、脚部フレームの移動に伴う吊持体の変移量分を、脚部フレームの移動そのものによって自動的に手繰るまたは繰り出すことにより吸収し、茶園管理ユニットの高さをそのまま保てるようにしたことを特徴とする作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項２】
前記走行機ユニットの軌間幅を変更するにあたっては、左右の脚部フレームをほぼ等距離ずつ接近または離反させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項３】
前記デッキフレームには、伸縮自在の摺動子を具えたシリンダが設けられ、この摺動子には、茶園管理ユニットを保持した吊持体の他端側が取り付けられることを特徴とする請求項１または２記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
【請求項４】
前記吊持体は、ローラチェーンであることを特徴とする請求項１、２または３記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶畝を跨いで走行しながら茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理作業を行う茶畝跨走型の茶園管理装置に関するものであって、特に茶畝の仕立幅が異なる際、これに対応すべく茶園管理装置の軌間幅を変更した場合であっても、摘採等の作業高さを維持できるようにした新規な茶畝跨走型茶園管理装置に係るものである。
【０００２】
【発明の背景】
近時、茶畝を跨いで走行しながら茶葉の摘採ないしは、その他の茶園管理作業を行う茶園管理装置が開発されている。このものは茶畝を跨いで走行する走行機ユニットに対して、茶葉の摘採、剪枝、施肥・防除等の茶園管理を行う茶園管理ユニット及びこれらの駆動源となる原動機等を搭載して成るものである。このうち作業者が走行機ユニットに搭乗し、操縦をしながら適宜の茶園管理作業を行う、いわゆる乗用式のものが普及している。
【０００３】
ところで実際の茶園の状況をみると、営農者ごと茶園の地形が異なり、茶畝の幅もその地形に応じて、あるいは営農者の意図するところによって、それぞれ異なって仕立てられている。このようなことから、上記茶園管理装置においては、異なる茶畝幅に対応すべく、軌間幅を変更できる機能が要求されている。また茶園管理装置においては、このような軌間幅可変機能に加え、種々の茶畝の高さに対応すべく、茶園管理ユニットの高さ、つまり作業高さを変更できる機能も要求されている。
【０００４】
そして作業高さ可変機構の一つとして、走行機ユニットから茶園管理ユニットをチェーンによって吊り下げ、このチェーンを適宜、手繰ったり繰り出したりして高さの変更を行うものがある。
一方、幅可変機構としては、走行機ユニットの左右部分となる脚部フレームが全体的に可動するものと、脚部フレームは可動せずクローラ等の走行体のみが可動するものとがある。
【０００５】
このうち作業高さ可変機構に関してみると、チェーン吊り下げ式のものは、主要部材がチェーンと、これを巻回するためのスプロケットと、茶園管理ユニットの高さを変更するためにチェーンを手繰ったり繰り出したりするシリンダ等であり、比較的少ない部材で構成することができる点でメリットがあった。またこの方式は、チェーンやスプロケット等の配設態様も自由度が高く、更に堅牢であること等においても非常に有効な手法であった。
しかしながら、このチェーン吊り下げ式のものにおいても、幅可変機構によっては、更なる改良が必要とされていた。すなわち脚部フレームが全体的に移動して幅を変更するものでは、脚部フレームの移動に伴い、茶園管理ユニットを吊持しているチェーンが緩む、または緊張することになり、これに応動して茶園管理ユニットの高さが変わってしまうことがあった。もちろんチェーン吊り下げ式を採用した装置であっても、脚部フレームの幅が不変であって、走行体のみが移動するものは、上述した不都合が生じないため有用であった。
【０００６】
しかしながら、走行体のみが移動するものは、走行体を畝間に正確に位置させることができても、脚部フレームは動かないため畝幅に対応して調整できず、従って作業中、脚部フレームが畝裾側の茶樹に接触することがあり、必ずしも茶園管理作業が円滑に行えないことがあった。逆に言えば、脚部フレームが全体的に移動するものは、脚部フレームや走行体を正確に畝間に位置させることができ、茶樹との干渉がほとんどない点で好ましいものであった。
このため脚部フレームを全体的に移動させるタイプのメリットを評価して、幅可変機構に関しては、この方式を採用することを前提とし、その場合でも軌間幅変更後の作業高さの再調整が不要となる吊り下げ機構が求められていた。
【０００７】
【開発を試みた技術的課題】
本発明は、このような背景を認識してなされたものであって、茶園管理ユニットをチェーン等で吊っている茶園管理装置において、左右の脚部フレームを全体的に接近または離反させて軌間幅を変更しても、茶園管理ユニットの作業高さは、そのまま維持できるようにした新規な茶畝跨走型茶園管理装置の開発を試みたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
すなわち請求項１記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、茶畝を跨いで走行する走行機ユニットと、茶葉の摘採ないしはその他の茶園管理を行う茶園管理ユニットとを具え、走行しながら適宜の茶園管理作業を行えるようにした装置であって、前記茶園管理ユニットは、前記走行機ユニットからチェーン等の吊持体によって吊るした状態で取り付けられるものであり、また前記走行機ユニットは、上部を形成するデッキフレームに対して左右の脚部フレームが幅方向に摺動自在に形成され、軌間幅を適宜変更できるように構成されて成り、軌間幅を変更する際には、脚部フレームの移動に伴う吊持体の変移量分を、脚部フレームの移動そのものによって自動的に手繰るまたは繰り出すことにより吸収し、茶園管理ユニットの高さをそのまま保てるようにしたことを特徴として成るものである。
この発明によれば、軌間幅を変更しても、茶園管理ユニットの高さはそのまま維持できるので、茶園管理装置の使い勝手が更に向上し、摘採等を始めとした適宜の茶園管理作業が効率的に行える。
【０００９】
また請求項２記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記請求項１記載の要件に加え、前記走行機ユニットの軌間幅を変更するにあたっては、左右の脚部フレームをほぼ等距離ずつ接近または離反させるようにしたことを特徴として成るものである。
この発明によれば、茶園管理ユニットの高さを保ったまま軌間幅を変更する構造が比較的容易に構成できる。
【００１０】
更にまた請求項３記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記デッキフレームには、伸縮自在の摺動子を具えたシリンダが設けられ、この摺動子には、茶園管理ユニットを保持した吊持体の他端側が取り付けられることを特徴として成るものである。
この発明によれば、摺動子を適宜伸長または収縮させることで、必要に応じて茶園管理ユニットの高さ調整を行うことができる。またその操作は、シリンダの摺動子の伸縮によるものであるため、簡単且つ確実に行える。
【００１１】
また請求項４記載の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置は、前記請求項１、２または３記載の要件に加え、前記吊持体は、ローラチェーンであることを特徴として成るものである。
この発明によれば、茶園管理ユニット等の荷重によって吊持体が伸びたり、縮んだりする心配がほとんどなく、また茶園管理ユニットの高さを変更するために摺動子を伸縮させた場合、その繰り出しや手繰りを確実に伝達することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。まず符号１が本発明の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置であって、このものは図１〜３にその全体構成を示すように、大別すると茶畝Ａを跨いで走行する走行機ユニット２と、この走行機ユニット２に対して搭載され、摘採を始めとする茶園管理作業を直接行う茶園管理ユニット３とを具えて成るものである。
そして、この茶園管理装置は、走行機ユニット２から茶園管理ユニット３をチェーン等で吊り下げ状態に取り付けて成るものであるが、摘採高さ等の作業高さを維持したまま、軌間幅を変更できるようにしたものである。このため本発明の茶園管理装置は、例えば同一の茶園において茶畝Ａの仕立幅が異なる場合等に適している。逆に言えば、従来の茶園管理装置は、軌間幅を変更すると、これに伴い作業高さも変わってしまうため、高さ寸法をそのまま維持したい場合であっても、軌間幅の変更後、再設定することを余儀なくされ、これが煩わしい作業となっていた。
以下、走行機ユニット２と茶園管理ユニット３について説明する。
【００１３】
走行機ユニット２は、茶畝Ａを跨いで走行できるようにするために走行方向から見て、ほぼ門形を成すフレーム２０を機枠部材とする。このフレーム２０は、茶畝Ａ間に立ち上がるように位置する左右の脚部フレーム２０Ａと、その脚部フレーム２０Ａの上部をほぼ水平に連結するデッキフレーム２０Ｂと、更に脚部フレーム２０Ａの一部に対し昇降自在に取り付けられる昇降ブラケット２０Ｃとを具えて成る。なお本実施の形態では、デッキフレーム２０Ｂは、側面から視て前方が低い、略段差状に形成される。また本明細書に記載する左右とは、茶園管理装置を背面から視た場合、すわなち作業者が後述する操縦席２２に座った状態での左右とする。
【００１４】
また脚部フレーム２０Ａとデッキフレーム２０Ｂとは、入れ子状構造を採り、これによって軌間幅を変更できるようにしている。具体的には脚部フレーム２０Ａの上側前部及び後部が茶園管理装置の内側に突出する梁状に形成されるとともに、デッキフレーム２０Ｂの前後端がパイプ状に形成され、脚部フレーム２０Ａの梁状部分を受け入れ得るように形成される。そして脚部フレーム２０Ａを適宜幅方向にスライドさせることで軌間幅の変更が行えるように構成されている（図３の拡大図及び図４参照）。因みにここでは脚部フレーム２０Ａとデッキフレーム２０Ｂとも断面が角パイプ状に形成されている。
【００１５】
また脚部フレーム２０Ａの先端部、すなわちデッキフレーム２０Ｂに差し込まれる端部側には、メネジブロック部２００が形成され、ここには一端（左側）にスプロケット２０２を有したユニットネジ２０１が螺合される。つまりユニットネジ２０１を回転させることでメネジブロック部２００を装置の幅方向に摺動させ、脚部フレーム２０Ａをスライドさせるのである。
なおユニットネジ２０１には左右にピッチ、リード、条数等は同じであるが、逆方向のオネジが形成されるものであり、ここをオネジ部２０３とする。そして、左右のオネジ部２０３に対し、左右の脚部フレーム２０Ａのメネジブロック部２００が各々螺合される。このような構成を採ることで、本実施の形態では、一本のユニットネジ２０１の回転によって左右の脚部フレーム２０Ａをほぼ等距離ずつ接近または離反させるようにしている。
【００１６】
もちろん脚部フレーム２０Ａの幅方向スライドは、前後同調して同時に行われるものである。このためここでは、一例として図１、２に示すように、左側の脚部フレーム２０Ａのほぼ中央部にスプロケット２０４を二重に設け、ここから前後に設けられるユニットネジ２０１のスプロケット２０２にチェーン２０５、２０６を巻回し、スプロケット２０４の回転を前後のユニットネジ２０１に伝達している。
【００１７】
また例えば左側の脚部フレーム２０Ａのメネジブロック部２００には、茶園管理ユニット３を吊るチェーン等の吊持体２１０の端部が取り付けられる。ここで吊持体２１０をメネジブロック部２００に止めているものを取付体２０７とする。なお、この取付体２０７もメネジブロック部２００の摺動に伴ってスライドするため、この動きを阻害しないようにデッキフレーム２０Ｂには切り欠き２０８が形成されている（図１参照）。
【００１８】
なお茶園管理ユニット３を吊る吊持体２１０としては、ローラチェーン等のチェーンの他、ワイヤロープ、あるいは吊持体２１０に作用する荷重に対して伸長、収縮をほとんど生じない高強度の紐やロープ等の適用が可能である。このうち、吊持体２１０としてはズレ、伸長、収縮がほとんどなく、確実にテンションを伝達し得る点、つまり繰り出しや手繰りが正確に行える点でローラチェーンが好ましい。
また本実施の形態では、脚部フレーム２０Ａをデッキフレーム２０Ｂに挿入する二重嵌め合い構造を採るため、デッキフレーム２０Ｂは軌間幅のほぼ最大幅に設定される。
【００１９】
そして前記脚部フレーム２０Ａの下端には一例としてクローラを適用した走行装置２１を設ける。この走行装置２１は、上述したクローラに限らず茶畝Ａ間の畑地を過剰に押し付けないような空気タイヤ、あるいは茶畝Ａ間にレールが敷設されている場合はレール上を転動する車輪等、適宜の手段がとり得る。また走行機ユニット２の運転形式としては乗用式の他、自動運転による自走式のものであってももちろん構わない。また昇降ブラケット２０Ｃの昇降シフト機構については後述するが、ここでは一例として茶園管理ユニット３を吊った吊持体２１０を、油圧シリンダ２１１等の伸縮によって適宜手繰ったり繰り出したりして昇降制御を行うものである。
【００２０】
更に前記デッキフレーム２０Ｂの上部には操縦席２２を設けるものであり、その近傍に操縦のためのコントロールボックス２３を設ける。また操縦席２２の側傍には例えばディーゼルエンジン等を適用した原動機２４を搭載するものであり、一例としてこの原動機２４により図示を省略する油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプにより供給される作動油によって油圧モータを駆動し、軌間幅を変更する際のスプロケット２０４の駆動や、前記走行装置２１の駆動、あるいは茶園管理ユニット３の駆動、例えばそれが摘採機であれば刈刃３０の駆動、更には前記昇降ブラケット２０Ｃの昇降シフトを担う油圧シリンダ２１１等の駆動を行うものである。
【００２１】
更にまた図示の実施の形態にあっては茶園管理ユニット３として一例として摘採機を適用したことから、摘採した茶葉Ａ（茶畝Ａと同一の符号を付す）を風送するためのファン２５を一例として二基、前記デッキフレーム２０Ｂ上に設けるものであって、例えばこれは直接、原動機２４の回転により駆動される。そしてファン２５からはダクト２６を介して圧力風が茶園管理ユニット３側に供給される。なお符号２６Ａはダクト２６の一部を構成するフレキシブルダクトであり、このものは茶園管理ユニット３が茶畝Ａの高さに応じて適宜の高さに設定されることから、その位置の変化に対応できるように必要上とられる構成である。
また摘採機自体にエンジン、ファンを搭載する形式の茶園管理ユニット３を使用する場合には、上記原動機２４、ファン２５、ダクト２６等の部材は必ずしも必須の構成とならないことはもちろんである。
【００２２】
次に茶園管理ユニット３について説明する。茶園管理ユニット３としては摘採機の他、剪枝機や薬剤散布機等が適用できるが、このうち摘採機を適用した場合の主要部材について説明する。まず符号３０は前述した刈刃であって、二枚の上下一対に組み合わせた長杆状の部材に多数の歯を形成し、この上下一対の刈刃を往復摺動させることにより摘採を行ういわゆるバリカン式の刈刃が適用できる。もちろんここに適用する刈刃３０は、このようないわゆるバリカン式のものでなくてもよく、例えばロータリー式の回転刃であっても差し支えない。なおこの刈刃３０の駆動にあたっても、前述したようにデッキフレーム２０Ｂに搭載された原動機２４によって駆動される油圧モータによる動力を受けて駆動することが可能であり、望ましい実施の形態と言える。
【００２３】
この刈刃３０の前方上方には多数の分岐管を有する風送管３１が設けられる。摘採作業時にはこの風送管３１から前記ファン２５によって生起された移送風が供給されて茶葉Ａを後方に移送するものである。そして前記刈刃３０の直接後方には案内フレーム３２があり、この案内フレーム３２を下面部材としてそれを取り囲むように案内胴３３が形成される。更にこの案内胴３３の後方にはトンネル状の中継胴３５が設けられている。
【００２４】
中継胴３５は、その幅方向中央が仕切られ、一例として後部開口側にフック３６が取り付けられるものであり、このフック３６を利用して中継胴３５に二つの茶袋５が係止される。このような中継胴３５の更に後方には茶袋５を受けるための袋台３７が設けられる。なおこの袋台３７自体は走行機ユニット２の本体部分に対し後方に大きく張り出すものであるから、格納あるいは着脱の便を考慮して後述する変位支持フレーム６に対して設けられる着脱容易な簡易な支持構造と、上方に跳ね上がる方式の格納構造とによって支持される構成となっている。
【００２５】
また案内胴３３の後方には、一例として茶園管理ユニット３を幅方向に摺動自在に支持する変移支持フレーム６と、軌間幅の変更に伴い茶園管理ユニット３を自動的に中央寄せする自動調心機構７とを具えて成るものである。
変移支持フレーム６は、例えば茶園管理ユニット３を上下方向から囲むように形成されたフレーム部材が、昇降ブラケット２０Ｃに対して接近離反自在に設けられるものである。
【００２６】
また自動調心機構７は、軌間幅の変更に伴う脚部フレーム２０Ａの茶畝幅方向の動きに連動し、脚部フレーム２０Ａの移動量と移動方向に基づき、自動的に変位支持フレーム６の変位量及び変位方向を定め、変位支持フレーム６の両端における脚部フレーム２０Ａとの距離が常に等しくなるように変位支持フレーム６ひいては茶園管理ユニット３をセンタリングする機構である。なお変位支持フレーム６及び自動調心機構７について、これ以上の説明は省略し、本出願人に係る特開２００２−２７２２４１「自動調心機構を具えた茶畝跨走型茶園管理装置」を援用するものである。
なおここでは、軌間幅を変更する際、左右の脚部フレームを、ほぼ等寸法ずつ接近離反させるようにしており、このため茶園管理ユニット３のセンターは実質的にずれることがなく、常に装置の中心に位置させることが可能であるため、上記変移支持フレーム６や自動調心機構７等は必ずしも必須の構成要素ではない。
【００２７】
次に中継胴３５の左右両側における昇降ブラケット２０Ｃについて説明する。昇降ブラケット２０Ｃには、適宜コロ２１３が設けられ、このものが脚部フレーム２０Ａに沿って転接しながら茶園管理ユニット３を上下動させている。そして本実施の形態では、昇降ブラケット２０Ｃがチェーン等の吊持体２１０によって吊られており、この吊持体２１０の吊り方（巻回態様）について更に説明する。
【００２８】
まず吊持体２１０を巻回するための部材について説明すると、デッキフレーム２０Ｂの背面側にプーリー作用を担う二つのスプロケット２１４、２１５が左右に取り付けられる。このうち左側のスプロケット２１４は、回転中心が幅方向に一定距離、往復できるように油圧シリンダ２１１の摺動子２１２に取り付けられる。なおこの摺動は、茶園管理ユニット３の高さを変更する際に行うものであり、茶園管理ユニット３の高さを維持したい場合には、作動させないものである。一方、右側のスプロケット２１５は回転中心が固定状態に設けられるものである。
【００２９】
なおデッキフレーム２０Ｂに設けられる左右のスプロケット２１４、２１５は、各々、前後方向に二個連設され、これは左側の昇降ブラケット２０Ｃを吊る吊持体２１０に作用するものと、右側の昇降ブラケット２０Ｃを吊る吊持体２１０に作用するものとに区別できる。なおこれらのスプロケットを前後において区別する場合には、前側のものを２１４Ｆ、２１５Ｆとし、後側のものを２１４Ｂ、２１５Ｂとして区別する。
また左右の脚部フレーム２０Ａの肩部背面側にもプーリー作用を担うスプロケット２１６、２１７が取り付けられる。これは左右の脚部フレーム２０Ａに対し一個ずつ設けられるものである。
【００３０】
次に吊持体２１０の巻回態様について説明する。左側の昇降ブラケット２０Ｃを吊る吊持体２１０は、順次、左側の脚部フレーム２０Ａのスプロケット２１６、デッキフレーム２０Ｂのスプロケット２１５Ｆ、油圧シリンダ２１１のスプロケット２１４Ｆに巻回された後、左側のメネジブロック部２００に取り付けられる。すなわち左側の昇降ブラケット２０Ｃを吊る吊持体２１０は、まずそのまま上方に向かうように張られた後、左側の脚部フレーム２０Ａのスプロケット２１６から装置の内側に向かうように張られ、その後、デッキフレーム２０Ｂのスプロケット２１５Ｆにおいて左側の脚部フレーム２０Ａに向かうように張られ、油圧シリンダ２１１のスプロケット２１４Ｆで更に約１８０度反転させられ、メネジブロック部２００に取り付けられるものである。
【００３１】
一方、右側の昇降ブラケット２０Ｃを吊る吊持体２１０は、順次、右側の脚部フレーム２０Ａのスプロケット２１７、デッキフレーム２０Ｂのスプロケット２１５Ｂ、油圧シリンダ２１１のスプロケット２１４Ｂに巻回された後、左側のメネジブロック部２００に取り付けられる。すなわち右側の昇降ブラケット２０Ｃを吊る吊持体２１０は、まずそのまま上方に向かうように張られた後、右側の脚部フレーム２０Ａのスプロケット２１７から装置の内側に向かうように張られ、その後、デッキフレーム２０Ｂのスプロケット２１５Ｂに接するように張られた後、油圧シリンダ２１１のスプロケット２１４Ｂで約１８０度反転させられ、メネジブロック部２００に取り付けられるものである。
【００３２】
本発明の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置１は、以上のような基本構造を有するものであり、以下この装置において、茶園管理ユニット３の高さを変えずに、軌間幅のみを変更する態様について説明する。なお説明にあたっては、軌間幅を広げる場合、すなわち脚部フレーム２０Ａを離反させる場合について説明する。なお本実施の形態では、左右の脚部フレーム２０Ａをほぼ等距離ずつ移動（離反）させて、軌間幅の変更を行うため、まずこの離反態様から説明する。
【００３３】
（１）脚部フレームの離反態様
左右の脚部フレーム２０Ａを離反させるには、まずスプロケット２０４を駆動させ、この回転をチェーン２０５、２０６によってスプロケット２０２に伝達し、前後のユニットネジ２０１を同時に回転させる。このユニットネジ２０１には、上述したように、左右のオネジ部２０３に、左右の脚部フレーム２０Ａのメネジブロック部２００が各々螺合されているため、ユニットネジ２０１の回転に伴いメネジブロック部２００つまり左右の脚部フレーム２０Ａが摺動する。ここで左右のオネジ部２０３には、ピッチ、リード、条数等は同一であるが、逆向きのネジが切られているため、左右の脚部フレーム２０Ａは、ほぼ等距離ずつ離反することになる（図４参照）。なお図中符号２０９は、デッキフレーム２０Ｂにおいてユニットネジ２０１を回転自在に支持する軸受である。
【００３４】
（２）茶園管理ユニットの高さを維持しながら軌間幅のみを変更する態様
このように、本実施の形態では、左右の脚部フレーム２０Ａを同じ距離ずつ離反させて、軌間幅を広げるものであり、この様子を一例として図５に示す。なお本図では、脚部フレーム２０Ａとデッキフレーム２０Ｂを便宜上、幾分ずらして描いている。ここで図中Ａは、左側のメネジブロック部２００（取付体２０７）の移動量を示すものであり、これは左右の昇降ブラケット２０Ｃを吊っている吊持体２１０を伸ばす方向、すなわち茶園管理ユニット３を下げる方向に作用する。また図中Ｂ、Ｃは、それぞれ左右の脚部フレーム２０Ａのスプロケット２１６、２１７の移動量を示している。ここでＢは、左側の脚部フレーム２０Ａの移動量に一致し、左側の昇降ブラケット２０Ｃを吊っている吊持体２１０を手繰る方向、すなわち茶園管理ユニット３を上げる方向に作用する。またＣは、右側の脚部フレーム２０Ａの移動量に一致し、右側の昇降ブラケット２０Ｃを吊っている吊持体２１０を手繰る方向、すなわち茶園管理ユニット３を上げる方向に作用する。
【００３５】
ここで上述したように、左右の脚部フレーム２０Ａの離反距離（移動量）を一致させているため（Ａ＝Ｂ＝Ｃ）、脚部フレーム２０Ａの移動に伴う吊持体２１０の変移量は、脚部フレーム２０Ａの変移そのものによって相殺され、茶園管理ユニット３の高さは変わらないものである。逆に言えば、本発明では脚部フレーム２０Ａの移動に伴う吊持体２１０の変移量分を、脚部フレーム２０Ａの移動そのものによって自動的に手繰る、または繰り出すことにより吸収し、茶園管理ユニット３の高さをそのまま保てるようにしている。
なおここでは左右の脚部フレーム２０Ａを離反させる場合について説明したが、接近させる場合も同様である。
【００３６】
このように茶園管理ユニット３の高さを維持したまま軌間幅を変更したい場合には、油圧シリンダ２１１を作動させないものであり、例えば軌間幅を変更した後、作業高さを変えたいときには、油圧シリンダ２１１の摺動子２１２を適宜伸縮させて、茶園管理ユニット３の高さ設定を行うものである。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、従来煩わしい作業とされていた軌間幅の変更に伴う茶園管理ユニット３の高さ修正が不要となり、作業効率の大幅な向上が図れる。
また軌間幅を変更する際、左右の脚部フレーム２０Ａを等距離ずつ接近離反させることで、茶園管理ユニット３の高さを保ちながら軌間幅のみを変更する構造が比較的容易に構成できる。
更に茶園管理ユニット３を吊っている吊持体２１０を適宜手繰ったり、繰り出したりできる油圧シリンダ２１１を具えることで、茶園管理ユニット３の高さ設定も容易に行え、効率的な茶園管理作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業高さ維持機能を具えた茶畝跨走型茶園管理装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】同上背面図である。
【図４】入れ子状に形成された脚部フレームとデッキフレームとの様子を茶園管理装置の後方側から視た骨格的断面図である。
【図５】軌間幅を広げた際の左側脚部フレームのメネジブロック部の変移と、左右の脚部フレームに設けられたスプロケットの変移の様子を、茶園管理装置の後方側から視た骨格的背面図である。
【符号の説明】
１ 茶畝跨走型茶園管理装置
２ 走行機ユニット
３ 茶園管理ユニット
５ 茶袋
６ 変位支持フレーム
７ 自動調心機構
２０ フレーム
２０Ａ 脚部フレーム
２０Ｂ デッキフレーム
２０Ｃ 昇降ブラケット
２１ 走行装置
２２ 操縦席
２３ コントロールボックス
２４ 原動機
２５ ファン
２６ ダクト
２６Ａ フレキシブルダクト
３０ 刈刃
３１ 風送管
３２ 案内フレーム
３３ 案内胴
３５ 中継胴
３６ フック
３７ 袋台
２００ メネジブロック部
２０１ ユニットネジ
２０２ スプロケット（ユニットネジ端部）
２０３ オネジ部
２０４ スプロケット（ユニットネジ駆動用）
２０５ チェーン
２０６ チェーン
２０７ 取付体
２０８ 切り欠き
２０９ 軸受
２１０ 吊持体
２１１ 油圧シリンダ
２１２ 摺動子
２１３ コロ
２１４ スプロケット（油圧シリンダ）
２１４Ｆ スプロケット（前側）
２１４Ｂ スプロケット（後側）
２１５ スプロケット（デッキフレーム）
２１５Ｆ スプロケット（前側）
２１５Ｂ スプロケット（後側）
２１６ スプロケット（左側の脚部フレーム）
２１７ スプロケット（右側の脚部フレーム）
Ａ 茶畝（茶葉）
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０４３７５
【氏名又は名称】カワサキ機工株式会社
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| 【出願日】 |
平成１５年１月３１日（２００３．１．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８６４３８
【弁理士】
【氏名又は名称】東山 喬彦
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２２９５８８（Ｐ２００４−２２９５８８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年８月１９日（２００４．８．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２４０１２（Ｐ２００３−２４０１２） |
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