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【発明の名称】 コンバインにおける刈取前処理装置
【発明者】 【氏名】里路 久幸
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】岩本 浩
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内

【氏名】長井 敏郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】従来の刈取前処理装置Ｋは、図４に示すように、刈取駆動軸ケ−ス（刈取フレ−ム）Ａの側方に沿わせて設けた刈取上下シリンダＢを伸長させながら上方に押し上げる構成にあっては、上昇中に曲げモ−メントが生じその刈取駆動軸ケ−スＡを上記シリンダＢの反対側に変形する課題があった。

【解決手段】刈取前処理装置９は、刈取懸架台２上に設けた刈取入力メタル３に、前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成した刈取フレ−ム５の基部を連結して構成した。該刈取前処理装置９は、刈取フレ−ム５の側方に沿わせて設けた刈取上下シリンダ１０により昇降する構成とした。刈取フレ−ム５は、基部の刈取入力メタル３に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレ−ム１の前側上部に設けた刈取懸架台２上に、刈取入力メタル３を上下回動自由に設け、該刈取入力メタル３は、伝動軸４を内装した刈取フレ−ム５の基部を前側に連結して、その先端部を車体フレ−ム１より前方下部に延長して設け、該刈取フレ−ム５は、その前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成し、該刈取伝動フレ−ム６と前記刈取フレ−ム５とには、少なくとも刈取装置７、及び穀稈搬送装置８を設けて刈取前処理装置９を構成し、該刈取前処理装置９を上下昇降移動する刈取上下シリンダ１０を、平面視で前記刈取フレ−ム５の側方に沿わせて先端部を刈取フレ−ム５に連結して設けたコンバインにおいて、刈取フレ−ム５は、基部の刈取入力メタル３に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置。
【請求項２】
車体フレ−ム１の前側上部に設けた刈取懸架台２上に、刈取入力メタル３を上下回動自由に設け、該刈取入力メタル３は、伝動軸４を内装した刈取フレ−ム５の基部を前側に連結して、その先端部を車体フレ−ム１より前方下部に延長して設け、該刈取フレ−ム５は、その前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成し、該刈取伝動フレ−ム６と前記刈取フレ−ム５とには、少なくとも刈取装置７、及び穀稈搬送装置８を設けて刈取前処理装置９を構成し、該刈取前処理装置９を上下昇降移動する刈取上下シリンダ１０を、平面視で前記刈取フレ−ム５の側方に沿わせて先端部を刈取フレ−ム５に連結して設けたコンバインにおいて、横向きの刈取伝動フレ−ム６は、中間部を連結した刈取フレ−ム５に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置。
【請求項３】
車体フレ−ム１の前側上部に設けた刈取懸架台２上に、刈取入力メタル３を上下回動自由に設け、該刈取入力メタル３は、伝動軸４を内装した刈取フレ−ム５の基部を前側に連結して、その先端部を車体フレ−ム１より前方下部に延長して設け、該刈取フレ−ム５は、その前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成し、該刈取伝動フレ−ム６と前記刈取フレ−ム５とには、少なくとも刈取装置７、及び穀稈搬送装置８を設けて刈取前処理装置９を構成し、該刈取前処理装置９を上下昇降移動する刈取上下シリンダ１０を、平面視で前記刈取フレ−ム５の側方に沿わせて先端部を刈取フレ−ム５に連結して設けたコンバインにおいて、刈取入力メタル３は、刈取懸架台２に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインにおける刈取前処理装置に関し、農業機械の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、車体フレ−ムの前部に装着している刈取前処理装置を、車体フレ−ムから着脱自由に分離したり、又は車体フレ−ムとの間に回動支点を設けて刈取前処理装置を車体フレ−ムに対して側方に回動して、車体フレ−ムとの間に作業空間を作り、メンテナンスを容易に行なうことができる刈取オ−プン装置が知られている。
【０００３】
そして、コンバインは、上記刈取オ−プン装置を構成する場合、刈取搬送装置を上下昇降する上下回動シリンダを、刈取駆動軸ケ−スの側方に位置させて設けた構成がある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
実開平２−５５５２８号公報（第１、及び２頁、第１、及び２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のコンバインにおける刈取搬送装置の構成は、刈取搬送装置を上下昇降する上下回動シリンダを、刈取駆動軸ケ−ス（刈取フレ−ム）の側方に沿わせて配置して設け、シリンダに作動油を供給したり排出したりして上下昇降する構成としている。このように、刈取駆動軸ケ−スは、側方にある上下回動シリンダに作動油を供給しながら伸長させて刈取搬送装置を上昇回動するとき、上下回動シリンダの推力によって曲げモ−メントが生じ、刈取駆動軸ケ−スが変形して、上下回動シリンダの反対側に傾斜（図４参照）する不具合が発生し、課題となっている。
【０００６】
このように、従来の刈取前処理装置Ｋは、図４に示すように、刈取駆動軸ケ−ス（刈取フレ−ム）Ａを、側方に沿わせて設けた上下回動シリンダＢに作動油を供給して伸長させながら上方に押し上げる過程において、曲げモ−メントが生じてその刈取駆動軸ケ−ス（刈取フレ−ム）Ａを、上記シリンダＢの反対側に曲げて変形する問題点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、車体フレ−ム１の前側上部に設けた刈取懸架台２上に、刈取入力メタル３を上下回動自由に設け、該刈取入力メタル３は、伝動軸４を内装した刈取フレ−ム５の基部を前側に連結して、その先端部を車体フレ−ム１より前方下部に延長して設け、該刈取フレ−ム５は、その前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成し、該刈取伝動フレ−ム６と前記刈取フレ−ム５とには、少なくとも刈取装置７、及び穀稈搬送装置８を設けて刈取前処理装置９を構成し、該刈取前処理装置９を上下昇降移動する刈取上下シリンダ１０を、平面視で前記刈取フレ−ム５の側方に沿わせて先端部を刈取フレ−ム５に連結して設けたコンバインにおいて、刈取フレ−ム５は、基部の刈取入力メタル３に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置であって、本案に係る実施例は、刈取上下シリンダが油圧機構の作用によって伸長しながら刈取フレ−ムを押し上げ、刈取前処理装置を上昇する過程において、刈取フレ−ムに曲げモ−メントが生じて刈取上下シリンダの逆側に変形される作用を受ける。しかしながら、刈取フレ−ムは、基部の刈取入力メタルに対して、平面視において、刈取上下シリンダ側に傾く角度を保持して連結しており、変形を予め想定した構成としている。
【０００８】
つぎに、請求項２の発明は、車体フレ−ム１の前側上部に設けた刈取懸架台２上に、刈取入力メタル３を上下回動自由に設け、該刈取入力メタル３は、伝動軸４を内装した刈取フレ−ム５の基部を前側に連結して、その先端部を車体フレ−ム１より前方下部に延長して設け、該刈取フレ−ム５は、その前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成し、該刈取伝動フレ−ム６と前記刈取フレ−ム５とには、少なくとも刈取装置７、及び穀稈搬送装置８を設けて刈取前処理装置９を構成し、該刈取前処理装置９を上下昇降移動する刈取上下シリンダ１０を、平面視で前記刈取フレ−ム５の側方に沿わせて先端部を刈取フレ−ム５に連結して設けたコンバインにおいて、横向きの刈取伝動フレ−ム６は、中間部を連結した刈取フレ−ム５に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置であって、本案に係る実施例は、刈取上下シリンダが油圧機構の作用によって伸長しながら刈取フレ−ムを押し上げ、刈取前処理装置を上昇する過程において、刈取フレ−ムに曲げモ−メントが生じて刈取上下シリンダの逆側に変形しようとする作用を受ける。しかしながら、刈取フレ−ムは、先端部に連結する横向きの刈取伝動フレ−ムを、平面視で刈取上下シリンダ側に傾く角度を保持して連結した構成にして、予め変形を想定した構成となっている。
【０００９】
つぎに、請求項３の発明は、車体フレ−ム１の前側上部に設けた刈取懸架台２上に、刈取入力メタル３を上下回動自由に設け、該刈取入力メタル３は、伝動軸４を内装した刈取フレ−ム５の基部を前側に連結して、その先端部を車体フレ−ム１より前方下部に延長して設け、該刈取フレ−ム５は、その前部に横向きの刈取伝動フレ−ム６を連結してＴ字型に形成し、該刈取伝動フレ−ム６と前記刈取フレ−ム５とには、少なくとも刈取装置７、及び穀稈搬送装置８を設けて刈取前処理装置９を構成し、該刈取前処理装置９を上下昇降移動する刈取上下シリンダ１０を、平面視で前記刈取フレ−ム５の側方に沿わせて先端部を刈取フレ−ム５に連結して設けたコンバインにおいて、刈取入力メタル３は、刈取懸架台２に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成のコンバインにおける刈取前処理装置であって、本案に係る実施例は、刈取上下シリンダが油圧機構の作用によって伸長しながら刈取フレ−ムを押し上げ、刈取前処理装置を上昇する過程において、刈取フレ−ムに曲げモ−メントが生じて刈取上下シリンダの逆側に変形される作用を受ける。しかしながら、実施例の場合、刈取入力メタルは、刈取懸架台に対して、平面視で刈取上下シリンダ側に傾く角度を保持して連結した構成にしているから、上述の曲げ作用を受けて変形したとき通常の刈取作業に適する角度が保持できるものとなっている。
【００１０】
【発明の効果】
この種の構成に係るコンバインの刈取前処理装置は、上昇する過程において、刈取フレ−ムから若干の間隔をおいて側方に沿った状態に設けた刈取上下シリンダの伸長による押し上げ作用が働いているとき、同時に、曲げモ−メントが生じて刈取フレ−ムを上記刈取上下シリンダの逆側に変形する（図４参照）。
【００１１】
しかしながら、請求項１の発明は、予め、変形することを想定して製作しているから、刈取フレ−ムは、変形後に真っ直ぐの状態になる特徴を有するものである。
そして、請求項２の発明は、刈取フレ−ムの先端部に刈取上下シリンダ側に傾いた状態に刈取伝動フレ−ムを連結することによって、上述のような曲げモ−メントによって変形した後に、刈取伝動フレ−ムが前進方向に対してほぼ直角状態を保ち、適確に刈取作業ができる特徴がある。
【００１２】
そして、請求項３の発明は、刈取入力メタルを、刈取懸架台に対して、平面視で刈取上下シリンダ側に傾く角度を保持して連結したものであるから、前述のような刈取前処理装置の上昇過程において、曲げモ−メントが働いて変形しても、予め、変形後の状態を想定して構成したから、刈取前処理装置は、変形後に車体フレ−ムに対して適正な角度を確保できる特徴がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図５、及び図６に示すように、左右一対のクロ−ラ１１、１１を装備した車体フレ−ム１上に脱穀装置１２を搭載し、該脱穀装置１２に併設して他方側には図示しないグレンタンクを搭載しており、前側には刈取前処理装置９を連結して構成している。
【００１４】
そして、刈取前処理装置９は、図５、図６、及び図７に示すように、刈取懸架台２上に設けたスペ−サ１３上に取付ねじ１４によって着脱自由に刈取入力メタル３を連結し、この刈取入力メタル３に、前部に横長にした刈取伝動フレ−ム６を連結した刈取フレ−ム５の基部を連結して構成している。そして、刈取フレ−ム５は、内装軸架した伝動軸４によって刈取入力メタル３から刈取伝動フレ−ム６に回転動力を伝動する構成としている。この場合、刈取フレ−ム５は、図６に示すように、基部（後部）の刈取入力メタル３から前方低位置に傾斜させて設け、先端部（前部）の刈取伝動フレ−ム６が低い位置にある構成としている。そして、刈取前処理装置９は、上記刈取フレ−ム５と刈取伝動フレ−ム６とに穀稈引起し装置１５、掻込み装置１６、刈取装置７、穀稈搬送装置８（前部搬送装置８ａ、後部搬送装置８ｂ）を設け、それぞれ伝動可能に構成している。なお、前部搬送装置８ａと後部搬送装置８ｂとは、それぞれ株元搬送チエンと穂先搬送ラグとを上下一組として構成している。
【００１５】
１７は分草杆である。
そして、刈取上下シリンダ１０は、図５、及び図６に示すように、前記刈取フレ−ム５の側方において、基部を車体フレ−ム１側に取り付け、先端部を横向きの連結ア−ム１８を介して刈取フレ−ム５の側部に連結している。
【００１６】
そして、図５、及び図６に示す実施例の場合、上記刈取上下シリンダ１０の先端部分が穀稈搬送装置８の穀稈通路下側にあって、前部搬送装置８ａの終端部分から後部搬送装置８ｂの始端部分へ穀稈を受継ぐ部分に位置するから、その部位に穀稈ガイド１９を設けて搬送穀稈の株元側を外方に誘導して、ピストン１０ａの先端部や連結ア−ム１８にひっかかったり、絡み付きがないように構成している。
【００１７】
そして、前述したスペ−サ１３は、図６、及び図７に示す実施例の場合、緩衝部材としての機能と、刈取前処理装置９の互換性を可能にした構成となっている。すなわち、実施例は、図面から解るように、走行ギヤボックス（走行ミッションケ−ス）２０の上面を刈取懸架台２に形成しているから、作業中に刈取前処理装置９の前部が、例えば、土中に突っ込む等の障害が発生したとき、刈取入力メタル３に過大な押圧力がかかり、走行ギヤボックス（走行ミッションケ−ス）２０や刈取入力メタル３を破損するおそれがある。そのとき、前述のスペ−サ１３は、上記押圧力を受けて変形して、走行ギヤボックス（走行ミッションケ−ス）２０や刈取入力メタル３の破損を未然に防止することができる利点がある。更に、上記スペ−サ１３は、高さが異なるものと取替えることによって、刈取前処理装置９の後部における穀稈受継高さを変更することができるから、穀稈供給口（フィ−ドチエンの始端部）の高さが異なる脱穀装置１２の交換にも、スペ−サ１３の取替えによって対応でき、型式の違うコンバインに互換性がある特徴を有する。
【００１８】
つぎに、刈取前処理装置９は、刈取フレ−ム５の側方にある刈取上下シリンダ１０による上昇時の押上げ力に伴って発生する曲げモ−メントに対応する実施例の構成を説明する。
まず、刈取前処理装置９は、図１に示す実施例の場合、刈取フレ−ム５を基部の刈取入力メタル３に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成としている。
【００１９】
つぎに、刈取前処理装置９は、図２に示す実施例の場合、刈取フレ−ム５の前部に取り付ける横向きの刈取伝動フレ−ム６を、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成としている。
更に、刈取前処理装置９は、図３に示す実施例の場合、刈取入力メタル３を、刈取懸架台２に対して、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持して連結した構成としている。
【００２０】
以上述べたように、３つに実施例に係る刈取前処理装置９は、いずれの構成も、予め、平面視で刈取上下シリンダ１０側に傾く角度を保持した構成とし、前述した刈取上下シリンダ１０による上昇時の押上げ力に伴って発生する曲げモ−メントによって曲げられた状態で前進方向に真っ直ぐ対応できる構成としている。
【００２１】
このように、本案に係る３つの実施例は、予め、刈取上下シリンダ１０の上昇時の曲げモ−メントを想定して対応した構成で、従来構成（図４参照）のように刈取フレ−ムＡが刈取上下シリンダＢの逆側に傾斜した状態で刈取作業を行なうことを解消できるものである。
【００２２】
つぎに、刈取オ−プン機構とストッパ−２５について説明する。
まず、刈取オ−プンフレ−ム２６は、図８、乃至図１０に示すように、走行ミッションケ−ス２０上に形成した受座２７上に載置し、オ−プン回動ア−ム２８の先端部に連結した構成としている。そして、該オ−プン回動ア−ム２８は、車体フレ−ム１上において、上記ミッションケ−ス２０より左側に縦方向に軸装した回動部材２９に基部側を連結して支持し、回動支点Ｐを中心にして車体フレ−ム１の左側に回動する構成としている。
【００２３】
そして、刈取オ−プンフレ−ム２６は、上側に前記刈取入力メタル３を搭載して固着し、前述した刈取前処理装置９の全体を一体として刈取オ−プンができる構成としている。
そして、刈取上下シリンダ１０は、図８、及び図９に示すように、基部を前記回動部材２９に連結し、先端部分を、連結ア−ム１８を介して刈取フレ−ム５に連結し、刈取前処理装置９と一体にオ−プン回動する構成としている。
【００２４】
そして、ストッパ−２５は、図８、乃至図１０に示すように、回動支点Ｐ側の回動部材２９に設け、図１０に示すように、外側にオ−プン回動したとき後側の支持部材３０に当たり回動を規制する構成としている。
このように、ストッパ−２５は、刈取前処理装置９をオ−プン回動するとき、安全な終点位置を予め設定して構成し、刈取前処理装置９が脱穀装置１２に干渉したり、衝突するのを未然に防止するように回動を規制する特徴がある。
【００２５】
別実施例１
つぎに、図１１、乃至図１６に基づいて別実施例１を具体的に説明する。
別実施例１は、油圧式無段変速装置４０の操作装置４１に関し、安価な費用で製作できる構成でありながら、操作レバ−４２の操作力を軽減してオペレ−タの負担を軽くしようとするものである。
【００２６】
この種の油圧式無段変速装置４０は、通常、操作レバ−４２をニュ−トラル位置を起点にして、直線方向に一方側に操作すれば前進走行（正回転）し、他方側に操作すれば後進走行（逆回転）に切り替わる構成である。そして、前記操作レバ−４２は、起点となるニュ−トラル位置から離れる側に操作するほど高速回転の出力となる構成となっている。更に、操作レバ−４２は、図１４のグラフに示すように、中心（起点）のニュ−トラル位置（Ｎ−Ｎ）から離れるにつれて操作荷重が大となり、それに伴って上述のように高速回転の動力を出力する構成となっている。そして、油圧式無段変速装置４０は、実施例の場合、図１１に示すように、コンバインに搭載して、走行ミッション装置４３の伝動上手側に接続した構成としている。
【００２７】
以下、別実施例１を具体的に説明する。
まず、操作レバ−４２は、図１１、乃至図１３に示すように、操縦座席４４の側方に配置し、基部を、支持軸４５に回動自由に軸装している変速ア−ム４６に操作力が伝わるように前後の受具４７によって接続し、前後方向に直線的に回動操作すると、上記変速ア−ム４６の先端側が上下に回動する構成としている。そして、連杆４８は、下端部を上記変速ア−ム４６に連結し、上端部を作動ア−ム４９の先端部に連結して構成している。そして、作動ア−ム４９は、図１３に示すように、中間部を機体側に枢着して設け、基部側に操作ロット５０の上部を接続して構成している。そして、操作ロット５０は、下部を、油圧式無段変速装置４０の斜板に操作可能に連結しているトラニオンア−ム５１の先端に連結し、操作力が伝わる構成としている。
【００２８】
このように、油圧式無段変速装置４０は、操作レバ−４２の操作力が前後の受具４７、変速ア−ム４６を経て連杆４８に伝わり、更に、連杆４８から作動ア−ム４９、操作ロット５０を経由してトラニオンア−ム５１に達して斜板が操作され、前後進の切替えと無段階の変速操作ができる構成となっている。
【００２９】
つぎに、操作力アシスト機構５２は、摺動杆５３と、その外周に巻き付けたバランススプリング５４と、摺動杆５３を支持する摺動受具５５とから構成している。
まず、摺動杆５３は、図１３に示すように、前記変速ア−ム４６と同レベルで先端側に位置し、一方側を前記変速ア−ム４６の先端に取付部材５６により枢着して連結し、他方側を機体に支持している上記摺動受具５５に杆の長手方向に摺動自由に嵌合して設けた構成としている。そして、バランススプリング５４は、上述のとおり、摺動杆５３の外周に巻き付けた状態に装備して、基部を上記摺動受具５５に受け止めさせ、先端側を変速ア−ム４６側に張圧力が働くように取付部材５６に押し当てて張圧した構成としている。
【００３０】
そして、バランススプリング５４は、操作レバ−４２がニュ−トラル位置にある時には、変速ア−ム４６の支持軸４５と、水平状態の変速ア−ム４６の先端部の取付部材５６との枢着点、及び摺動杆５３とが直線上に位置した状態で張圧力が働き、上下どちら側にも移動せず中立状態（操作レバ−４２、トラニオンア−ム５１）を確実に保持できる構成となっている。
【００３１】
以上のように構成した操作力アシスト機構５２は、バランススプリング５４の働きにより、操作レバ−４２をニュ−トラル位置を起点にして前進側、又は後進側のどちら側に操作しても同じ張圧力で操作荷重を軽減する方向にアシスト作用を発揮できる特徴がある。
【００３２】
そして、別実施例１の場合、操作レバ−４２に働くアシスト力は、図１６に示すように、バランススプリング５４の張圧力Ｆと、張圧力Ｆの働く方向に向かった仮想の線Ｓと変速ア−ム４６の中心から延長した仮想の平行線Ｐとの間隔Ｌの積によって算出できるから、図１５のグラフに示すように、Ｌが大きくなるほどアシスト力が大となる。
【００３３】
このように、別実施例１は、図１５に示すように、操作レバ−４２をニュ−トラル位置（Ｎ−Ｎ）から遠く高速側に操作すればするほど操作荷重が大となるが、それに相応したアシスト力も順次大となって操作荷重を打ち消し、常に、同程度の軽い操作力で高速位置まで操作ができる優れた特徴がある。
【００３４】
そして、変速ア−ム４６は、別実施例１の場合、図１２に示すように、基部の両側から摩擦式のブレ−キ部材５７を圧接し、レバ−荷重を調整できる構成としてリンク剛性を強くし、操作レバ−４２の操作フィ−リングを良くするものとした。
【００３５】
別実施例２
つぎに、図１７、乃至図１９に基づいて別実施例２を説明する。
別実施例２は、上述した別実施例１の操作力アシスト機構に関する別の実施態様である。
【００３６】
まず、変速ア−ム６０は、図面に示すように、後側に操作ア−ム６０ａを延長し、前側にスプリング取付ア−ム６０ｂを長く突出させて形成し、中間部を回動支点Ｐとして機体に枢着して取り付けた構成としている。そして、該変速ア−ム６０は、上側に操作レバ−６１を操作連動可能に連結し、操作ア−ム６０ａの先端部には連杆６２を介して作動ア−ム６３に連結し、スプリング取付ア−ム６０ｂの先端部には連結杆６４を介してバランススプリング６５を取り付けて構成している。そして、作動ア−ム６３は、図面から解るように、油圧式無段変速装置６６のトラニオンア−ム６７に操作ロット６８を介して連結し変速操作ができる構成としている。
【００３７】
そして、バランススプリング６５は、図面に示すように、テンションロット６９を介して機体に取り付け、張圧力を調整可能に構成している。
そして、実施例の場合、バランススプリング６５は、アシスト機構の最も右側に位置させることにより外側から比較的容易に調整等のメンテナンスができる配置に構成している。そして、上記変速ア−ム６０は、基部に摩擦ブレ−キ７０を設けた構成としている。
【００３８】
以上のように構成した別実施例２は、図１７に示すように、操作レバ−６１がニュ−トラル位置にある時は、バランススプリング６５が変速ア−ム６０の中心に沿って位置するからスプリング力がアシスト力としては働かず、一連の操作機構を中立位置に保持することになる。そして、バランススプリング６５は、操作レバ−６１を前進側、又は後進側に操作すると、ニュ−トラル位置の保持状態が崩れてバネ力が働き始め操作荷重を打ち消す側にアシスト力を発揮してオペレ−タの変速操作を楽にすることができる。
【００３９】
このように、別実施例２は、油圧式無段変速装置６６を変速操作する操作レバ−６１の操作力を軽減してオペレ−タの負担を軽くできる特徴がある。そして、図面に示す実施例の場合、バランススプリング６５は、アシスト機構の最も右側に位置させた構成であって、外側から張力の調整等のメンテナンスが容易にできる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、刈取前処理装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、刈取前処理装置の平面図である。
【図３】本発明の実施例であって、刈取前処理装置の平面図である。
【図４】説明用に示した従来型の作用平面図である。。
【図５】本発明の実施例であって、刈取前処理装置の平面図である。
【図６】本発明の実施例であって、コンバインの側面図である。
【図７】本発明の実施例であって、一部を破断したコンバインの正面図である。
【図８】本発明の実施例であって、斜面図である。
【図９】本発明の実施例であって、作用斜面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、作用平面図である。
【図１１】本発明の別実施例１であって、正面図である。
【図１２】本発明の別実施例１であって、要部の平面図である。
【図１３】本発明の別実施例１であって、作用側面図である。
【図１４】本発明の別実施例１であって、従来型の操作荷重を示すグラフである。
【図１５】本発明の別実施例１であって、操作荷重を示すグラフである。
【図１６】本発明の別実施例１であって、作用側面図である。
【図１７】本発明の別実施例２であって、側面図である。
【図１８】本発明の別実施例２であって、平面図である。
【図１９】本発明の別実施例２であって、コンバインの側面図である。
【符号の説明】
１ 車体フレ−ム ２ 刈取懸架台
３ 刈取入力メタル ４ 伝動軸
５ 刈取フレ−ム ６ 刈取伝動フレ−ム
７ 刈取装置 ８ 穀稈搬送装置
９ 刈取前処理装置 １０ 刈取上下シリンダ。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年１２月２５日（２００２．１２．２５）
【代理人】
【公開番号】 特開２００４−２０１５８０（Ｐ２００４−２０１５８０Ａ）
【公開日】 平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願番号】 特願２００２−３７４６８５（Ｐ２００２−３７４６８５）