| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐村木 仁
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】新保 喜崇
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】刈取装置の左右移動に対して、縦搬送装置が追従して移動せず、運転席から離れずして刈取装置の左右移動を行えるコンバインを提供すること。
【解決手段】刈取装置前部の刈取前処理装置を平行リンクを介して、手動操作により、左右方向に移動可能とした刈取装置を有するコンバインにおいて、縦搬送装置が刈取装置の左右移動に追従移動しない構成とする。該刈取装置と該縦搬送装置の左右移動を操作する刈取スライドレバーを運転席に設け、該刈取スライドレバーと刈取装置とを刈取装置連結部材を介して連動連結する構成にし、該刈取スライドレバーと縦搬送装置とを縦搬送装置連結部材を介して連動連結する構成にしてもよい。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置前部の刈取前処理装置を平行リンクを介して、手動操作により、左右方向に移動可能とした刈取装置を有するコンバインにおいて、
縦搬送装置が刈取装置の左右移動に追従移動しない構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置。
【請求項２】
該刈取装置と該縦搬送装置の左右移動を操作する刈取スライドレバーを運転席に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項３】
該刈取スライドレバーと刈取装置とを刈取装置連結部材を介して連動連結したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバインの刈取装置。
【請求項４】
該刈取スライドレバーと縦搬送装置とを縦搬送装置連結部材を介して連動連結したことを特徴とする請求項３に記載のコンバインの刈取装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀稈を刈取る刈取装置と、刈取られた穀稈を脱穀装置へ搬送する搬送装置とを備え、刈取装置を機体に対して左右方向に移動可能にしたコンバインの刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、平行リンクを介して穀稈刈取用の刈刃を備えた刈取前処理装置を手動で左右移動自在に構成したコンバインは公知である。例えば、特開２０００−６９８３６号公報の技術がある。刈取装置を左右移動させる目的は、未刈り穀稈を左側に位置させて左回りで回り刈り作業を行う場合には、刈取装置の左側部を走行機体の左外側方向にできるだけ寄せ、未刈り穀稈と左側のクローラ走行装置との間隔を大きくして、左側のクローラ走行装置が押し出す泥土により、未刈り穀稈が押し倒され、或いは未刈り穀稈に泥土が付着するといったことを防止するとともに、未刈り穀稈を左右両側に位置させて中割り作業を行う場合には、刈取装置を走行機体の左右中央位置或いは右側に位置させて左右両側のクローラ走行装置の前方に分草具を位置させることによって、クローラによって未刈り穀稈を押し倒すといったことを防止する点にある。
【０００３】
また、刈取前処理装置の左右移動に伴って、縦搬送装置の始端側が追従移動するように連接機構を介して連動連結される構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、刈取装置の左右位置を調節操作するための操作レバーは刈取装置の右側上部背面に位置し、位置合わせのためには運転席を離れて操作しなければならず、操作性に問題があった。
そこで、本発明は、上記従来技術が有していた問題点に鑑みて創出されたものであり、刈取装置の左右移動に対して、縦搬送装置が追従して移動せず、運転席から離れずして刈取装置の左右移動を行えるコンバインを提供することを目的とする。
【０００５】
【問題を解決するための手段】
上記課題を達成するために、本発明のコンバインは、次の構成を備える。
すなわち、刈取装置前部の刈取前処理装置を平行リンクを介して、手動操作により、左右方向に移動可能とした刈取装置を有するコンバインにおいて、縦搬送装置が刈取装置の左右移動に追従移動しない構成としたことを特徴とするコンバインの刈取装置を設けたことを特徴とする。
【０００６】
該刈取装置と該縦搬送装置の左右移動を操作する刈取スライドレバーを運転席に設ける構成にしてもよい。
【０００７】
また、該刈取スライドレバーと刈取装置とを刈取装置連結部材を介して連動連結する構成にしてもよい。
【０００８】
さらに、該刈取スライドレバーと縦搬送装置とを縦搬送装置連結部材を介して連動連結する構成にしてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に示した実施例に基づいて説明する。なお、実施形態は、本発明の主旨から逸脱しない限り適宜設計変更可能なものである。
図１はコンバインの実施形態を示す全体側面図、図２は図１のコンバインの平面図、図３は図１のコンバインの正面図、図４は前処理装置の位置固定装置の実施例を示す側面図、図５は本発明に係る刈取装置スライド機構の説明図（その１）、図６は同機構の動力経路説明図、図７は同機構の動力経路詳細説明図、図８は回転方向切替装置の構造説明図、図９は本発明に係る刈取装置スライド機構の説明図（その２）を示す。
【００１０】
図３に示ように、刈取装置（２）は、分草板（４）を介して取入れられる未刈穀稈を起立させる左右引起し装置（５）と、引起された穀稈の稈元側を掻込み後方に搬送する左右掻込み装置（６）と、掻込み時穀稈の稈元を切断する刈刃などで構成される前処理装置が刈取装置（２）前部に備えられている。この前処理装置は、刈取装置（２）の下部に横向き水平に配設される横伝動軸ケース（７）に支持されている。この横伝動軸ケース（７）は横支持杆（８）に平行リンク（９）によって連結されていて、この平行リンク（９）の回動によって前処理装置が左右移動可能となっており、前記横支持杆（８）は、刈取装置（２）の最後部で横向き水平に横設される刈取入力軸ケース（１０）から前方下向きに突出固定された縦支持杆（１１）の下端に一体連結されている。前記刈取入力軸ケース（１０）は左右軸受台（１２）によって機台（１３）に支持されていて、前記縦支持杆（１１）と機台（１３）間に張架する油圧シリンダ（１４）の伸縮によって刈取入力軸ケース（１０）を支点に水平軸回りで前処理装置が昇降可能となっている。
【００１１】
刈取装置（２）は、前処理装置の掻込み装置（６）の掻出側に合流する２条分の穀稈を脱穀装置（１５）前面の穀稈供給口（１７）まで搬送する縦搬送装置（３）及び穂先搬送装置（１６）を備えている。この縦搬送装置（３）と穂先搬送装置（１６）は刈取入力軸ケース（１０）の左端に駆動ケース（１８）を介して支持されており、前処理装置と一体的に、昇降可能つまり刈取装置（２）全体が昇降可能となっている。また縦搬送装置（３）と穂先搬送装置（１６）は扱深さ調節のために、前処理装置とは別に各装置が一体的に上下回動できるように、この駆動ケース（１８）が刈取入力軸ケース（１０）に対しこの回動中心と同軸の水平軸回りで上下回動自在に連結されている。さらに駆動ケース（１８）には刈取入力軸とベベルギヤによって連動連結される略上下方向に駆動軸が軸支され、この駆動軸の下端には縦搬送装置（３）の縦搬送チェンの駆動スプロケットが設けられ、上端には穂先搬送装置（１６）の穂先搬送タインチェンの駆動スプロケットが設けられ、縦搬送装置（３）と穂先搬送装置（１６）が、前処理装置の左右移動に連動して駆動軸を中心に左右回動可能となっている。
【００１２】
図４に示すように、運転台（１９）に搭乗した作業者の手が届く刈取装置（２）の右側上部背面部に前処理装置の位置固定装置（２０）が配設されている。この位置固定装置（２０）は、揺動伝動軸ケース（２１）の後部伝動ケース前端に溶接で固着する第１のロックプレート（２２）と、右引起し伝動ケース（２３）上部のギヤケース（２４）にボルト止めで固着する第２のロックプレート（２５）と、各ロックプレート（２２）（２５）を軸と孔の係合で連結するためのロックレバー（２６）及び左右ロック孔（２７）（２８）とで構成され、ギヤケース（２４）の上部右側で、第１のロックプレート（２２）が上で第２のロックプレート（２５）が下になるように、これら各ロックプレート（２２）（２５）を摺動自在に重ね合わせ、その重合部における第１のロックプレート（２２）の上面にレバー受け（２９）を介して上下動自在にロックレバー（２６）を支持させると共に、ロックレバー（２６）の下部に差し込まれ第１のロックプレート（２２）上面に係合する割りピン（３０）とレバー受け（２９）上面との間に設けたリターンバネ（３１）によって、ロックレバー（２６）下端部を位置決め孔を介して第１のロックプレート（２２）下面に貫通保持し、前処理装置の左右移動位置でロックレバー（２６）下端に対応する位置にて左右のロック孔（２７）（２８）を第２のロックプレート（２５）に開設している。また前処理装置の左右移動操作用の略Ｌ形の取手（３２）を設け、この取手（３２）の一端に固着された取付けブラケット（３３）を右引起し伝動ケース（２３）の上端右側にボルト止めで固着し、取手（３２）の端部の握り部（３２ａ）を右引起し伝動ケース（２３）の上端右側部より後方に向けて延出させており、この取手（３２）の握り部（３２ａ）と共にロックレバー（２６）の端部の握り部（２６ａ）を握ることができるように、ロックレバー（２６）も略Ｌ形に形成され、その握り部（２６ａ）を取手（３２）の握り部（３２ａ）の右側下方よりこれと略平行になるように後方へ向けて延出させている。
【００１３】
そして、前処理装置を移動させる際には、運転台（１９）から取手（３２）の握り部（３２ａ）とロックレバー（２６）の握り部（２６ａ）を一方の手で握り、ロックレバー（２６）を引上げ、ロックレバー（２６）の下端を第２のロックプレート（２５）の左または右ロック孔（２７）（２８）より引抜き、第１のロックプレート（２２）と第２のロックプレート（２５）の連結を解き、揺動伝動軸ケース（２１）を伸縮可能にして行うもので、これは前処理装置が左右移動する際、揺動伝動軸ケース（２１）が、左右移動位置での長さに比べて、移動途中の長さが長くなるためである。またこのことを踏まえて、前処理装置は左または右移動位置において、ロックレバー（２６）から手を離すことによって、このロックレバー（２６）がバネ（３１）によって引き降され、ロックレバー（２６）の下端が第１のロックプレート（２２）に貫通した状態で第２のロックプレート（２５）の左または右ロック孔（２７）（２８）に嵌まり、第１のロックプレート（２２）と第２のロックプレート（２５）とを係合連結し、揺動伝動軸ケース（２１）の伸縮を規制することにより、前処理装置の左右移動位置における長さに揺動伝動軸ケース（２９）長さが固定され、それ以上伸長できなくなるため、前処理装置は左右の移動位置で位置固定される。
【００１４】
コンバインの構成は上記の通りであるが、従来から、刈取装置（２）の左右移動に対して縦搬送装置（３）の始端側を追従させて移動させ、刈取装置（２）で刈取った穀桿を脱穀装置（１５）に搬送する構成となっている。
【００１５】
そこで、本発明では、図５に示すように運転席（３４）横に刈取スライドレバー（３３）を配設し、刈取スライドレバー（３３）と刈取装置（２）とを剛性部材からなる刈取装置連結部材で、また、刈取スライドレバー（３３）と縦搬送装置（３）とを剛性部材からなる縦搬送装置連結部材で連動連結して、刈取装置（２）と縦搬送装置（３）の左右移動動作には、異なる経路で動力が伝達するようにしてある。刈取スライドレバー（３３）を操作して刈取装置（２）を移動させた後、刈取スライドレバー（３３）を更に操作して縦搬送装置（３）を刈取装置位置との相対適正位置に移動させる。
従って、縦搬送装置（３）は、刈取装置（２）の左右移動を追従した動作とはならない。
【００１６】
また、刈取スライドレバー（３３）は、作業者が運転席（３４）に座った状態で操作できる範囲内に配設されており、作業者は運転席（３４）に座った状態で刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）の左右移動操作を行うことができる。
【００１７】
刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）は、刈取スライドレバー（３３）と剛性部材で連動連結されているので、刈取スライドレバー（３３）の動きを直接的に刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）に伝達することができる。
【００１８】
本発明における刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）の左右移動機構について、以下の構成をとってもよい。刈取スライドレバー（３３）と刈取装置（２）及び刈取スライドレバー（３３）と縦搬送装置（３）とをワイヤ等の可撓性部材により連動連結して、刈取装置（２）と縦搬送装置（３）の左右移動動作を異なる経路で動力が伝達されるようにしてもよい。刈取スライドレバー（３３）を操作して刈取装置（２）を移動させた後、刈取スライドレバー（３３）を更に操作して縦搬送装置（３）を刈取装置位置との相対適正位置に移動させる。
従って、縦搬送装置（３）は、刈取装置（２）の左右移動を追従した動作をすることはなく、ワイヤ等のような屈曲可能な可撓性部材を使用することで連結経路を比較的自由にとることができる。
【００１９】
また、刈取装置（２）或いは縦搬送装置（３３）の何れか一方を刈取スライドレバー（３３）と剛性部材により連動連結することもでき、連結経路の複雑となる側に可撓性部材を使用し、操作荷重の大きい側に剛性部材を使用するという構成にすることができる。
【００２０】
さらに、刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）の左右移動機構について、以下の構成をとってもよい。刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）それぞれにモータ或いは電動シリンダ等のアクチュエータを配設し、アクチュエータを可動して刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）の左右移動を行うことができるようにしてもよい。刈取装置（２）を移動動作させるアクチュエータを可動して刈取装置（２）を移動させた後、縦搬送装置（３）を移動動作させるアクチュエータを可動して縦搬送装置（３）を刈取装置位置との相対適正位置に移動させる。
従って、縦搬送装置（３）は、刈取装置（２）の左右移動を追従した動作とはならない。また、電気的な操作しか行わず機械的操作を行う必要がないので、小さい操作荷重で操作することができる。
【００２１】
また、刈取装置（２）或いは縦搬送装置（３）のどちらか一方をスライド操作レバー（３３）と剛性部材或いは可撓性部材で連動連結することとしてもよく、一方を電気的に操作し、他方を機械的に操作することで消費電力の低減に寄与する。
【００２２】
加えて、刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）の左右移動機構について、以下の構成をとってもよい。図６で示すように刈取装置（２）には平行リンク（８）が設けられており、刈取装置（２）を左右移動可能としている。平行リンク（８）の入力軸には回転軸Ｆ（４０）が配設されている。図７で示すように回転軸Ａ（３５）の片端部には入力プーリ（４２）が固設されており、入力プーリ（４２）はベルトを介して駆動源と連結されている。駆動源が作動して入力プーリ（４２）が回転すると、回転軸Ａ（３５）が回転し、回転軸Ｄ（３８）、回転軸Ｅ（３９）を経由し、回転軸Ｆ（４０）が回転して、平行リンク（８）に動力が伝達され、平行リンク（８）が可動して、刈取装置（２）は移動動作する。
【００２３】
Ｐ部（４３）には、回転方向切替装置（４５）が設けられており、回転方向切替装置（４５）により、回転軸Ｄ（３８）の回転方向が切替えられることにより回転軸Ｆ（４２）は回動して刈取装置（２）は左右移動を行う。刈取装置（８）の左右移動は回転軸Ｆ（４０）を中心にして回動し、刈取装置（８）の上下動は回転軸Ａ（３５）中心にして回動する。
【００２４】
Ｑ部（４４）には、回転方向切替装置（４６）が設けられており、回転方向切替装置（４６）により、回転軸Ｂ（３６）の回転方向が切替えられることにより回転軸Ｃ（３７）は回動する。縦搬送装置（３）の左右移動は回転軸Ｂ（３６）を中心にして回動し、縦搬送装置（３）の上下動は回転軸Ｃ（３７）を中心にして回動する。
【００２５】
回転方向切替装置（４５）（４６）によって、刈取装置（２）と縦搬送装置（３）の駆動には、それぞれ異なる経路で動力が伝達される。
従って、縦搬送装置（３）は、刈取装置（２）の左右移動を追従した動作とはならない。
また、刈取装置（２）の上下動の駆動軸と、縦搬送装置（３）の上下動の駆動軸とを異なる駆動軸とすることができる。
【００２６】
回転軸Ｇ（４１）は刈取装置（２）の引起しとスターホイルの駆動とに動力を伝達する。
【００２７】
また、刈取装置（２）及び縦搬送装置（３）の左右移動機構について、以下の構成をとってもよい。図９に示すように縦搬送装置（３）はワイヤー（４９）を介して、主変速レバー（４７）に連動連結されたロックピン（４８）によってロックされている。
刈取スライドレバー（３３）を操作して、刈取装置（３）の引起し及び下部搬送部を可動させた後、主変速レバー（４７）を操作すると、ロックピン（４８）が解除され、縦搬送装置（３）のロックが解除される。これにより刈取装置（２）の引起し位置と縦搬送装置（３）との相対位置を適正な位置に移行することができる。
【００２８】
以上の構成によれば、刈取装置（２）の左右移動と縦搬送装置（３）の引起しとが連動することはない。
【００２９】
【発明の効果】
本発明のコンバインは、上述の構成を備えることで、以下の効果を奏する。
請求項１乃至３、４に記載のコンバインの刈取装置によると、スライド操作レバーと刈取装置及びスライド操作レバーと縦搬送装置とをそれぞれ異なる経路で連動連結する構成をとるので、刈取装置と縦搬送装置の左右移動動作は、異なる経路で動力が伝達され刈取装置の左右移動に対して縦搬送装置は追従動作することはない。
また、スライド操作レバーと刈取装置及び縦搬送装置は剛性部材で連動連結されているので、スライド操作レバーの動きを直接的に刈取装置及び縦搬送装置に伝えることができる。
【００３０】
請求項２に記載のコンバインの刈取装置によると、刈取スライドレバーを運転席横に設けてあるので、作業者は運転席に座ったまま刈取スライドレバーを操作し、刈取装置と縦搬送装置をスライドさせることができ、安全性及び作業効率の向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの実施形態を示す全体側面図
【図２】同、平面図
【図３】同、正面図
【図４】前処理装置の位置固定装置の実施例を示す側面図
【図５】本発明に係る刈取装置スライド機構の説明図（その１）
【図６】同機構の動力経路説明図
【図７】同機構の動力経路詳細説明図
【図８】回転方向切替装置の構造説明図
【図９】本発明に係る刈取装置スライド機構の説明図（その２）
【符号の説明】
１ コンバイン
２ 刈取装置
３ 縦搬送装置
３３ 刈取スライドレバー
３４ 運転席
３５ 回転軸Ａ
３６ 回転軸Ｂ
３７ 回転軸Ｃ
３８ 回転軸Ｄ
３９ 回転軸Ｅ
４０ 回転軸Ｆ
４１ 回転軸Ｇ
４２ プーリ
４３ Ｐ部
４４ Ｑ部
４５ 回転方向切替装置
４６ 回転方向切替装置
４７ 主変速レバー
４８ ロックピン
４９ ワイヤー
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年９月２０日（２００２．９．２０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１０５１４９（Ｐ２００４−１０５１４９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月８日（２００４．４．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７５６２８（Ｐ２００２−２７５６２８） |
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