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【発明の名称】 汎用コンバインのラグ付き搬送装置
【発明者】 【氏名】大原　一志
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地　　　　　　　　　　　井関農機株式会社技術部内
【要約】 【課題】従来型の左右一対からなる掻込みラグベルトは、搬送茎稈が、ラグベルトの終端部から離れるとき、搬送ラグによって持ち回られたり、巻き込まれる課題があった。

【解決手段】本発明は、掻込みラグベルト４、４は、前部低位置で分草後の茎稈を左右両側の搬送ラグ５で受継いで保持しながら搬送し、途中で株元が刈取られた茎稈をそのまま後方のテ−ブル１上に供給する構成としている。前記掻込みラグベルト４、４の搬送終端部には、該ラグベルト４、４を挟んだ上下両側において、案内始端部を前記搬送ラグ５の搬送終端部分に臨ませて設けた左右の茎稈ガイド６、６を前記掻込みオ−ガ３側に向けて延長して構成した汎用コンバインのラグ付き搬送装置としている。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テ−ブル１上に供給された茎稈を、掻込んで一側へ収集しながらエレベ−タ２の搬送始端部に送り込む掻込みオ−ガ３が、横向きに軸架して設けられ、該掻込みオ−ガ３の前方において、左右一対の掻込みラグベルト４、４が、搬送始端部を前方下部にし、搬送終端部を後方上部にして側面視傾斜状に軸架して設けられ、該掻込みラグベルト４、４は、前部低位置で分草後の茎稈を左右両側の搬送ラグ５で受継いで保持しながら搬送し、途中で株元が刈取られた茎稈をそのまま後方のテ−ブル１上に供給する構成とし、前記掻込みラグベルト４、４の搬送終端部には、該ラグベルト４、４を挟んだ上下両側において、案内始端部を前記搬送ラグ５の搬送終端部分に臨ませて設けた左右の茎稈ガイド６、６を前記掻込みオ−ガ３側に向けて延長して構成した汎用コンバインのラグ付き搬送装置。
【請求項２】
左右一対の掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５が係合する茎稈搬送高さより上方位置に、平面視でラグベルト４、４の移動ラインより外側に沿わせて案内ガイド７を設け、該案内ガイド７は、始端部が分草杆８の後方に位置し、終端部が掻込みラグベルト４、４の搬送終端部にあって、搬送通路９から外側に倒伏する搬送茎稈の上部を案内する構成とした請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置。
【請求項３】
左右一対の掻込みラグベルト４、４を、上下２段に配置して設け、各掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５が通過する移動経路に沿わせて、該搬送ラグ５の下側にガイドレ−ル１０を配置して構成した請求項１、又は請求項２記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインのラグ付き搬送装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から汎用コンバインは、稲、麦に限らず大豆、そば等の穀類の刈取、脱穀作業ができるように構成されており、脱穀装置は全稈投入式を搭載している。そして、刈取前処理装置は、稲、麦の収穫作業では、前部の上方位置に掻込みリ−ルが軸架され、その下方位置に刈取装置が設けられ、その後方位置に、前記刈取装置の刈幅と略同等の幅を有する掻込みオ−ガが横軸に支持して設けられ、該掻込みオ−ガの一側後部に搬送コンベヤからなるエレベ−タが装備されていた。
【０００３】
又、大豆、そば等の丈の低い茎稈を収穫する汎用コンバインにあっては、刈取前処理装置は、掻込みリ−ルを外して、刈取装置の前方低位置から上方にかけて左右一対のラグベルトを設けて比較的丈の低い茎稈を両側から係止して、挟持状態にしながら搬送して刈取、収穫する構成になっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭６１−７２１４０号公報（第１、乃至３頁、第１、乃至３図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来型において、そばや豆類を収穫する汎用コンバインの刈取前処理装置は、前方低位置から刈取装置の上方を経て後方まで延長した左右一対の掻込みラグベルトを設けて構成している。そして、圃場の茎稈は、分草作用を受けた後、左右一対のラグベルトで挟まれながら後方に搬送される過程で株元が刈取装置で刈り取られ、後方のテ−ブル上に達して掻込みオ−ガに供給される。このような一連の工程において、搬送茎稈は、左右の掻込みラグベルトの終端部から離れるとき、搬送ラグによって持ち回られたり、巻き込まれる課題があった。
【０００６】
そして、搬送茎稈は、左右の掻込みラグベルトによって搬送されている過程で、特に、倒伏茎稈の場合、搬送通路の外側にあるホイル調節用のハンドルや、搬送装置を吊り下げているチエンに引っ掛かったり、絡み付いて搬送姿勢の乱れやヘッドロスが発生する課題があった。
【０００７】
更に、搬送茎稈は、左右の掻込みラグベルトの搬送ラグに保持されながら搬送されているとき、ラグを下側から支える部材がないことと、併せて、搬送力に抗する力が大きいために、ラグが垂れ下がって茎稈に対する挟持力の不足が生じて茎稈が抜け落ち、ヘッドロスとなる課題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。まず、請求項１の発明は、テ−ブル１上に供給された茎稈を、掻込んで一側へ収集しながらエレベ−タ２の搬送始端部に送り込む掻込みオ−ガ３が、横向きに軸架して設けられ、該掻込みオ−ガ３の前方において、左右一対の掻込みラグベルト４、４が、搬送始端部を前方下部にし、搬送終端部を後方上部にして側面視傾斜状に軸架して設けられ、該掻込みラグベルト４、４は、前部低位置で分草後の茎稈を左右両側の搬送ラグ５で受継いで保持しながら搬送し、途中で株元が刈取られた茎稈をそのまま後方のテ−ブル１上に供給する構成とし、前記掻込みラグベルト４、４の搬送終端部には、該ラグベルト４、４を挟んだ上下両側において、案内始端部を前記搬送ラグ５の搬送終端部分に臨ませて設けた左右の茎稈ガイド６、６を前記掻込みオ−ガ３側に向けて延長して構成した汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、搬送茎稈は、左右一対の掻込みラグベルトによって搬送されて終端部分に達すると、茎稈ガイドの案内作用を受け始め、円弧軌跡に移ろうとする搬送ラグからガイド側に剥ぎ取られるように移されて後方に案内されテ−ブル上に供給される。
【０００９】
本案の場合、搬送茎稈は、茎稈ガイドの案内により搬送ラグに連れられて引き回されたり、巻き込まれることなくテ−ブル上に供給され、掻込みオ−ガに受け継がれることになる。
つぎに、請求項２の発明は、左右一対の掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５が係合する茎稈搬送高さより上方位置に、平面視でラグベルト４、４の移動ラインより外側に沿わせて案内ガイド７を設け、該案内ガイド７は、始端部が分草杆８の後方に位置し、終端部が掻込みラグベルト４、４の搬送終端部にあって、搬送通路９から外側に倒伏する搬送茎稈の上部を案内する構成とした請求項１記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、搬送茎稈（倒伏茎稈が多いが）が搬送中に通路から外側に倒れてもたれかかった状態になろうとすると、茎稈の上部が案内ガイドに受け止められた状態になって支えられ、そのまま後方に搬送される。
【００１０】
つぎに、請求項３の発明は、左右一対の掻込みラグベルト４、４を、上下２段に配置して設け、各掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５が通過する移動経路に沿わせて、該搬送ラグ５の下側にガイドレ−ル１０を配置して構成した請求項１、又は請求項２記載の汎用コンバインのラグ付き搬送装置であるから、搬送ラグは、搬送中に垂れ下がろうとすると、すぐ下側に搬送方向に沿って配置しているガイドレ−ルに受け止められ、正常な搬送姿勢を保ちながら移動でき、茎稈を係止して搬送作用を続けることができる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は、以上のような構成、作用を有するものであって、まず、請求項１の発明は、掻込みラグベルトの終端部分に達した搬送茎稈を、搬送ラグの係合から放して、ラグによる持ち回りや巻き付きを未然に防止して整然とテ−ブル上（掻込みオ−ガ）に供給する効果を有する。
【００１２】
そして、請求項２の発明は、倒伏していた茎稈を搬送する場合でも、搬送中は上部の案内ガイドに受け止められた状態で案内されるから、搬送茎稈が搬送通路の上部側方にあるホイル調節用のハンドルや吊り下げ用のチエンに引っ掛かったり、絡み付いて搬送姿勢を乱すことがない。そのため、本案は、ヘッドロスもほとんど発生しなくなって、円滑に搬送される特徴がある。
【００１３】
そして、請求項３の発明は、搬送ラグの移動経路の下側に沿わせてガイドレ−ルを設けているから、搬送ラグを受け止めて案内し垂れ下がりを防止できる。そのため、本案は、搬送中にラグによる茎稈の保持力を弱めることがなく、茎稈の抜け落ちを適確に防止でき、ヘッドロスの発生を未然に防止できる特徴がある。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、汎用コンバイン１１は、図１５に示すように、クロ−ラ１２を有する車体１３上に脱穀装置１４を搭載し、その前側には刈取前処理装置１５を上下昇降自由に取り付けて構成している。そして、脱穀装置１４は、扱胴を軸装した扱室１６を上側に設け、圧風唐箕や揺動選別棚を有する選別室１７を下側に配置して構成している。そして、脱穀装置１４は、従来から公知のように、稲、麦に限らず大豆、そば等の穀類の脱穀・選別作業ができるように構成され、扱室１６の前側にある供給口に全稈を投入する構成となっている。
【００１５】
１８はグレンタンク、１９は排出オ−ガを示している。
つぎに、刈取前処理装置１５は、図１に示すように、前部の接地位置に設けた分草杆８と、左右一対の掻込みラグベルト４、４と、低位置の刈取装置２０と、テ−ブル１と、掻込みオ−ガ３と、一側のエレベ−タ２とを装備した構成としている。
【００１６】
そこで、まず、左右一対の掻込みラグベルト４、４は、図１に示すように、ベルトに所定間隔ごとに搬送ラグ５を装着し、左右から各搬送ラグ５を互いに内側に向けて対向させて配置し、茎稈を係止して搬送可能に巻回しているが、その配置において、図面から解るように、各搬送ラグ５に搬送方向（後方）に対して後退角を持たせて構成している。そして、左右一対の掻込みラグベルト４、４は、図２に示すように、搬送終端部側を、下部をテ−ブル１に固着した支持筒２１の上部に軸架している上下２段の駆動プ−リ２２に巻回し、搬送始端部側を、上下２段の支持ア−ム２３の先端部に軸架した遊動プ−リ２４に巻回して構成している。そして、左右一対の掻込みラグベルト４、４は、弾性素材によって形成し、図２、及び図１５に示すように、搬送始端部側では搬送ラグ５が地表近くまで届く程度に低くし、搬送終端部側を高くして側面視傾斜状に構成している。そして、実施例の場合、左右一対の掻込みラグベルト４、４は、図５に示す正面視で解るように、左右のものを上下に段差を設けて架設しており、両外側から内側に向けて突出している搬送ラグ５が相互に上下に交差（平面視で重合して同じ搬送通路を通過する）した構成としている。この構成によって、左右の搬送ラグ５は、回動中に干渉したり、衝突するのを回避できる特徴がある。
【００１７】
そして、茎稈ガイド６、６は、図１、及び図２に示すように、上記掻込みラグベルト４、４の搬送終端部において、上下両側からラグベルト４、４を挟んだ状態にして案内始端部を前記搬送ラグ５の搬送終端部分に臨ませて設けている。そして、茎稈ガイド６、６は、後方にある掻込みオ−ガ３の方向に伸ばし、掻込みラグベルト４、４から離れた搬送直後の茎稈を左右両側でテ−ブル１上に案内する構成としている。
【００１８】
つぎに、案内ガイド７は、図３、及び図４に示すように、左右一対の掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５が搬送茎稈を係合する位置より上方に、平面視（図３参照）でラグベルト４、４の移動ラインより外側に沿わせて設け、搬送通路９から外側に倒伏してもたれかかった搬送茎稈の上部を案内する構成としている。この場合、案内ガイド７は、図面から解るように、始端部が分草杆８の後部内側に位置し、終端部が掻込みラグベルト４、４の搬送終端部に達するように延長して設けた構成としている。
【００１９】
そして、分草杆８は、前記支持ア−ム２３の前部に支持して上記左右一対の掻込みラグベルト４、４の前方で搬送始端部の外側に配置し、圃場の茎稈を分草してラグベルト４、４の始端部に誘導する構成としている。この場合、分草杆８は、図１０に示すように、支持ア−ム２３に設けた支持杆２５に分草調節杆２６を前後方向に位置調節自由に調節ねじ２７によって取り付けた構成としている。そして、分草杆８は、図面から解るように、上記支持杆２５と分草調節杆２６との傾斜角度の関係（支持杆２５と掻込みラグベルト４、４との傾斜角度を同じにし、分草調節杆２６の中間部を若干上向きに曲げて構成している）で後方の掻込みラグベルト４、４の傾斜角度と同じ角度を保持したまま前後にスライド調節ができる構成としている。
【００２０】
この構成によって、分草杆８は、調節の前後で掻込みラグベルト４、４の傾斜角度が変わらず、茎稈に抵抗を与えないで円滑に受け継がせることができるから、ヘッドロスが少なくなった。
つぎに、ガイドレ−ル１０は、図１、及び図５に示すように、左右一対の掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５が通過する移動経路の下側に沿わせて設け、その搬送ラグ５が下側に垂れ下がろうとするとき下側から支えることができる構成としている。そして、実施例の場合、ガイドレ−ル１０は、上下２段の掻込みラグベルト４、４の搬送経路の主要部分に沿わせて設け、搬送ラグ５が垂れ下がることによって茎稈に対する挟持搬送機能が低下しないように構成している。そして、ガイドレ−ル１０は、図６、及び図７に示す実施例の場合、円盤刈刃２０（前記刈取装置２０に相当する）の上側に軸架している駆動スプロケット２８、及び軸受部２９をカバ−３０で覆い、平面視でそのカバ−３０より外側に配置して構成している。
【００２１】
なお、円盤刈刃２０は、実施例の場合、図６から解るように、油圧モ−タ３１からチエン３２を介して上述した駆動スプロケット２８に伝動する構成としている。
そして、上述した円盤刈刃２０は、図１に示すように、各刈取条列ごとに配置して設け、左右一対の掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５によって保持されて搬送中の茎稈株元を刈取るように構成している。
【００２２】
そして、掻込みオ−ガ３は、図１、及び図４に示すように、テ−ブル１の後部上方に横向きに軸装しており、その図に示すように、外周には搬送螺旋３３を巻き付けて取り付け、前側から茎稈を掻き込みながら側方へ搬送し、エレベ−タ２側に達すると、掻込みクランクフィンガ−３４により後側のエレベ−タ２に供給する構成としている。そして、掻込みオ−ガ３は、図８に示す実施例では、前側のラグベルト４、４の左右の搬送ラグ５の回転軌跡が左右に別れる部位まで近ずく程度に延長した掻込みフィンガ−３５を設けて構成している。
【００２３】
このように構成すると、掻込みフィンガ−３５は、左右一対の掻き込みラグベルト４、４によって搬送されてきた茎稈を搬送ラグ５の終端近くまで突入して掻き取るように受け継ぐことができる特徴がある。
そして、左右一対の掻込みラグベルト４、４は、図９に示す実施例の場合、搬送終端部に、引継ぎガイド３６と搬送カバ−３７とを設け、搬送茎稈を詰まりなく円滑に掻込みオ−ガ３に引継がせる構成としている。この実施例の場合、引継ぎガイド３６は、前記左右の茎稈ガイド６の一方側（エレベ−タ２に近い側）を送り方向に彎曲して構成している。そして、搬送カバ−３７は、図面から解るように、掻込みオ−ガ３に対面する前側の茎稈送込口（掻込みラグベルト４、４の終端部）以外を塞いで横移動する茎稈が引っ掛からないように構成している。
【００２４】
そして、エレベ−タ２は、始端部を上述のとおり、掻込みオ−ガ３に臨ませて設け、終端部を後部上方の脱穀装置１４に連結して扱室１６の供給部に接続して設け、茎稈の全部を投入する構成にしている。
そして、ギヤポンプ４０は、図１１、乃至図１４に示すように、エンジン４１の側方でエレベ−タ２との間に装備し、前述した油圧モ−タ３１に作動油を強制的に循環する構成としている。そして、ギヤポンプ４０は、図面に示す実施例の場合、図１３図の構成例ではエンジンル−ム４２から吹き出す冷却風の当る位置に配置しており、図１４の構成例では、エンジンル−ム４２内にエンジン４１との間に隔壁４３を設けて風路４４を形成してエンジン側とは別の冷却風を流す構成としている。
【００２５】
このように構成することによって、ギヤポンプ４０は、冷却され、塵埃等の付着もなく、操縦座席の近傍位置にあるからメンテナンスも比較的楽にできる実用的効果を有する。４５はゲ−ジホイルである。
つぎに実施例の作用について説明する。
【００２６】
まず、汎用コンバイン１１は、エンジン４１を始動して機体の回転各部を駆動しながら車体１３を前進させて作業を開始する。
すると、汎用コンバイン１１は、大豆の圃場を走行しながら前部低位置にある分草杆８が、成熟している大豆の茎稈を分草しながら誘導してラグベルト４、４の搬送始端部に送り、搬送ラグ５が順次係止して後部上方に向けて搬送を開始する。このように、茎稈は、左右一対の掻込みラグベルト４、４の搬送ラグ５に係止された状態で搬送されながら、車体１３の走行作用も関連して上方に移動され、株元が円盤刈刃２０に達して刈り取られる。そして、刈取茎稈は、掻込みラグベルト４、４によって搬送されながら終端部に達すると、左右から茎稈ガイド６、６の作用を受けて搬送ラグ５から強制的に放され（図１参照）、株元がテ−ブル２上に載り、上部が搬送終端部から後方に案内される。
【００２７】
このとき、搬送茎稈は、図１に示すように、掻込みラグベルト４、４の搬送終端部分において後方外側に円弧軌跡を描きながら回転する搬送ラグ５が引っ掛けて巻き込もうと作用するが、上述のように茎稈ガイド６、６が案内してラグ５から放し、テ−ブル１側に誘導される。そして、搬送茎稈は、掻込螺旋３３による作用を受けながら送られてエレベ−タ２の始端部に達し、クランクフィンガ−３４によりエレベ−タ２に供給される。そして、茎稈は、エレベ−タ２の搬送作用によって上方の脱穀装置１４の扱室１６まで送られて全稈が供給され、脱穀処理される（図１５参照）。
【００２８】
以上のような一連の刈取脱穀作業中において、搬送ラグ５は、左右一対で、しかも、上下２段に配置した各掻込みラグベルト４、４に設けられ、共同で茎稈を保持した状態で、駆動され搬送通路９を後部上方に移動するが、搬送茎稈による大きな搬送抵抗が起きると自然に垂れ下がろうとする。そのとき、ガイドレ−ル１０は、ラグ経路の下側に沿わせて設けているから、垂れ下がろうとする搬送ラグ５を受け止めて案内し、垂れ下がりを防止できるものである。そのため、本案に係る実施例は、搬送中にラグ５による茎稈の保持力を弱めることがきわめて少なく、茎稈の抜け落ちを適確に防止してヘッドロスの発生を未然に防止しながら搬送を続けることができる。
【００２９】
そして、案内ガイド７は、図３、及び図４に示すように、搬送通路９の高い位置にあって、茎稈の経路より外側に寄せて配置しているが、倒伏している茎稈を搬送するときには大きい効果を発揮している。この場合、倒伏茎稈は、上部が側方に倒れかかった状態で搬送されても、上記案内ガイド７で受け止められた状態で案内されるから、搬送茎稈が搬送通路の上部側方にあるホイル調節用のハンドルや吊り下げ用のチエンに引っ掛かったり、絡み付いて搬送姿勢を乱すことがない。そのため、本案の実施例は、ヘッドロスもほとんど発生しなくなって、円滑に搬送されるものとなっている。
【００３０】
このようにして、掻込みラグベルト４、４の終端部分に達した搬送茎稈は、上述したように、搬送ラグ５の係合から放されてラグ５による持ち回りや巻き付きを受けることなく整然とテ−ブル１上に供給され、掻込みオ−ガ３からエレベ−タ２を経由して脱穀装置１４に供給される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、一部破断した平面図である。
【図２】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図４】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図５】本発明の実施例であって、切断正面図である。
【図６】本発明の実施例であって、一部の平面図である。
【図７】本発明の実施例であって、切断正面図である。
【図８】本発明の実施例であって、平面図である。
【図９】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１０】本発明の実施例であって、切断側面図である。
【図１１】本発明の実施例であって、一部の正面図である。
【図１２】本発明の実施例であって、側面図である。
【図１３】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１４】本発明の実施例であって、平面図である。
【図１５】本発明の実施例であって、汎用コンバインの側面図である。
【符号の説明】
１　　　テ−ブル　　　　　　　　　２　　　エレベ−タ
３　　　掻込みオ−ガ　　　　　　　４、４　掻込みラグベルト
５　　　搬送ラグ　　　　　　　　　６　　　茎稈ガイド
７　　　案内ガイド　　　　　　　　８　　　分草杆
９　　　搬送通路　　　　　　　　　１０　　ガイドレ−ル。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
【出願日】 平成１４年９月２０日（２００２．９．２０）
【代理人】
【公開番号】 特開２００４−１０５１４０（Ｐ２００４−１０５１４０Ａ）
【公開日】 平成１６年４月８日（２００４．４．８）
【出願番号】 特願２００２−２７５２５５（Ｐ２００２−２７５２５５）