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【発明の名称】 走行型芝刈機における刈取芝のキャッチャー装置
【発明者】 【氏名】栖原　康行
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】走行機体１のうちこれを支持する前車輪２と一対の後車輪３との間に、ロータリーモア１２を装着する一方、このロータリーモア１２における刈取芝の排出ダクト２８を、前記両後車輪の間を後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、前記排出ダクトから排出される刈取芝をキャッチャーボックス３７内に受け入れる場合と、受け入れた刈取芝を放出する場合とに切り換えることを、簡単な構造にてできるようにして小型・軽量化を図る。

【解決手段】前記キャッチャーボックス３７を、前記走行機体１の後部に、当該キャッチャーボックス３７における開口部３７ａが前記排出ダクトの後端口に対面するように前向きになる位置と、下向きになる位置とに矢印Ｃ方向に回動するように装着する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体のうちこれを支持する前車輪と一対の後車輪との間に、ロータリーモアを装着する一方、このロータリーモアにおける刈取芝の排出ダクトを、前記両後車輪の間を後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、
前記走行機体の後部に、一つの開口部を設けて成るキャッチャーボックスを、当該キャッチャーボックスにおける開口部が前記排出ダクトの後端口に対面するように前向きになる位置と、下向きになる位置とに回動するように装着したことを特徴とする走行型芝刈機における刈取芝のキャッチャー装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において、前記キャッチャーボックスに、当該キャッチャーボックスにおける前記回動を補助する弾性手段を設けたことを特徴とする走行型芝刈機における刈取芝のキャッチャー装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体にロータリーモアを装着して成る走行型芝刈り機において、前記ロータリーモアによる刈取芝をキャッチするためのキャッチャー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の走行型芝刈機におけるキャッチャー装置は、その走行機体に、ロータリーモアにおける刈取芝を受け入れるためのキャッチャーボックスを装着し、このキャッチャーボックスを、本体と蓋体とに二つ割りにして、前記蓋体をその上面における枢着部を中心とする回転にて開くことにより、その内部に蓄えた刈取芝の放出を行うように構成している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−９７５７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来におけるキャッチャー装置は、そのキャッチャーボックスを、本体と蓋体とに二つ割りにして、前記蓋体をその上面における枢着部を中心とする回転にて開くという構成であることにより、構造複雑で、部品点数が多く高価であるばかりか、著しく大型するとともに重量がアップするのであり、しかも、この従来におけるキャッチャー装置は、そのキャッチャーボックスを、走行機体の横側に、走行機体より高くなるように斜め上向きに延びるように設けた排出ダクトの上端に装着していることにより、このキャッチャーボックスの地面からの高さが高くなり、ひいては、芝刈機における重心が高くなる等の問題があった。
【０００５】
本発明は、この問題を解消したキャッチャー装置を提供することを技術的課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため本発明の請求項１は、
「走行機体のうちこれを支持する前車輪と一対の後車輪との間に、ロータリーモアを装着する一方、このロータリーモアにおける刈取芝の排出ダクトを、前記両後車輪の間を後方に延びるように配設して成る走行型芝刈機において、
前記走行機体に、一側面に開口部を設けて成るキャッチャーボックスを、当該キャッチャーボックスにおける開口部が前記排出ダクトの終端に対面する位置と、下向きになる位置とに回動するように装着した。」
ことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の請求項２は、
「前記請求項１の記載において、前記キャッチャーボックスに、当該キャッチャーボックスにおける前記回動を補助する弾性手段を設けた。」
ことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用・効果】
請求項１のように構成することにより、キャッチャーボックスを回転するだけで、刈取芝を受け入れる状態と、受け入れた刈取芝を放出する状態とに任意に切り換えることができるから、操作及び構造が至極簡単であるとともに、小型・軽量化でき、且つ、安価に提供できる。
【０００９】
しかも、前記キャッチャーボックスは、走行機体のうち、両後車輪の間に後方に延びるように配設した排気ダクトの後端部分に、回動可能に枢着したものであることにより、このキャッチャーボックスの地面からの高さを低くできて、芝刈機における重心を下げることができるのである。
【００１０】
また、請求項２の記載によると、前記キャッチャーボックスを回動操作することに要する操作力を軽減でき、換言すると、前記キャッチャーボックスを、比較的軽い操作力にて回転操作できるから、その操作性を向上できる利点がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図１〜図７の図面について説明する。
【００１２】
この図において、符号１は、前後方向に延びる左右一対のサイドフレーム１ａにて構成した走行機体を示し、この走行機体１は、左右一対の前車輪２と、同じく左右一対の後車輪３とで支持され、且つ、この走行機体１の前部上面には、エンジン４が搭載されているとともに、前記両前車輪２を同時に回動するように舵取りするための操縦ハンドル５が設けられ、また、前記走行機体１の後部上面には、作業者が座る操縦座席６が設けられている。更にまた、前記走行機体１の上面には、前記両後車輪３の上部を覆うフェンダー７ａと、前記操縦座席の前側の部分にステップ台７ｂとを備えたフロントカウル７が、走行機体１の全体を覆うように設けられ、このフロントカウル７には、前記エンジン４に対するボンネットカバー８が開閉可能に設けられている。
【００１３】
前記両後車輪３は、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの外側面に上下方向に延びるように固着したブラケット９の下端に装着されている。
【００１４】
一方、前記両前車輪２は、前記走行機体１における前部下面のうち平面視において走行機体１における横幅方向の中心線１ｂ上の部位に中央部をセンターピン１０にて上下方向に回動自在に枢着したフロントアクスル１１の両端に、水平方向に旋回自在に枢着されている。
【００１５】
前記走行機体１における下面側で、且つ、前記両前車輪２と両後車輪３との間には、ロータリーモア１２が、左右一対の前部リンク１３と、後部リンク１４とにより上下動可能に装着され、且つ、前記操縦座席６の右側に配設した昇降操作レバー１５の回動によって、上下動するように構成されている。
【００１６】
すなわち、前記走行機体１のうち前車輪２と後車輪３との間の部分に、横方向に延びる昇降操作軸１６を両サイドフレーム１ａに回転自在に軸支して設け、この昇降操作軸１６の両端から突出したアーム１７の先端と、前記ロータリーモア１２を昇降自在に支持する前記後部リンク１４の先端との間を連杆１８にて連結することにより、前記昇降操作軸１６の回転に連動して前記ロータリーモア１２が昇降動するように構成する。
【００１７】
一方、前記昇降操作レバー１５の基端を、前記走行機体１のうち操縦座席６の後側の部位に回転自在に軸支した横軸１９に固着する一方、前記昇降操作レバー１５と、前記昇降操作軸１６との間を連杆２０にて連結することにより、昇降操作レバー１５における実線矢印Ａ方向への回動によって昇降操作軸１６がロータリーモア１２を上昇する方向に回転し、昇降操作レバー１５における点線矢印Ｂ方向への回動によって昇降操作軸１６がロータリーモア１２を下降する方向に回転するように構成する。
【００１８】
前記ロータリーモア１２は、軸線を略鉛直にして回転する左右一対の刈取り羽根１９ａ，１９ｂと、この両刈取り羽根１９ａ，１９ｂにおける上面側の全体を覆うカバーケース２０とを備えている。
【００１９】
前記エンジン４における一方の出力軸４ａを、エンジン４から前向きに、他方の出力軸４ｂを、エンジン４から後ろ向きに各々突出し、前記前向きに突出する一方の出力軸４ａの回転を、前記走行機体１の前部に軸支した中間軸２１にベルト２２にて動力伝達する。
【００２０】
一方、前記ロータリーモア１２におけるカバーケース２０の上面に、これに取付けた歯車ケース２４を介して縦軸２３を回転自在に軸支し、前記歯車ケース２４には、前記縦軸２３に傘歯車を介して連動する入力軸２５を回転自在に軸支して、この入力軸２５を水平前向きに突出し、この入力軸２５の先端と、前記中間軸２１の後端とを、両端に自在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸２６を介して連結することにより、前記エンジン４における動力を、前記中間軸２１、動力伝達軸２６及び入力軸２５を介して前記縦軸２３に伝達し、この縦軸２３の回転を、当該縦軸２３と、両刈取り羽根１９ａ，１９ｂにおける支持軸１９ａ′，１９ｂ′との間に巻掛けした無端ベルト２７を介して前記両刈取り羽根１９ａ，１９ｂに伝達することにより、この両刈取り羽根１９ａ，１９ｂを、図４に点線矢印で示すように、走行機体の走行方向に対して互いに内向きの方向に回転するよう構成する。
【００２１】
一方、前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの後部を、後方に向かって斜め上向きに傾斜するにように折り曲げて、この下面のうち前記両後車輪３間、正確には、後車輪３が取付く左右一対のブラケット９間の部分に、ロータリーモア１２における刈取芝に対する排出ダクト２８を、後方に延びるように配設する。
【００２２】
また、前記走行機体１のうち前記前記排出ダクト２８の上部で、且つ、前記操縦座席６の下部の部位に、前記エンジン４の回転を適宜変速して前記両後車輪３に伝達するするための走行ミッション機構２９を、当該走行ミッション機構２９への縦向きの入力軸２９ａが上向きに突出するように配設して、この走行ミッション機構２９の左右両側より横外向きに突出する出力軸２９ｂから前記両後車輪３に対して無端チエン３０にて動力伝達するように構成する。
【００２３】
前記走行ミッション機構２９よりも前側で、且つ、この走行ミッション機構２９に隣接する部分に、縦向きに延びる中間軸３１を、走行機体１に取付く歯車ケース３２にて回転自在に軸支し、この中間軸３１の上端と、前記走行ミッション機構２９における入力軸２９ａとのに無端ベルト３３を巻掛けする一方、前記中間軸３１を軸支する歯車ケース３２の下端に、前記中間軸３１に傘歯車を介して連動する横軸３４を前向きに突出するように設けて、この横軸３４と、前記エンジン４における後向きの出力軸４ｂとの間を、両端に自在在軸継ぎ手を備えた伸縮式の動力伝達軸３５を介して連結することにより、前記エンジン４から動力を、動力伝達軸３５、横軸３４、中間軸３１及び無端ベルト３３を介して前記走行ミッション機構２９に伝達するように構成する。
【００２４】
前記走行機体１における後部には、前記ロータリーモア１２にて刈り取り、前記排出ダクト２８から後方に放出される刈取芝をキャッチして溜めるようにしたキャッチャー装置３６が着脱自在に装着されている。
【００２５】
このキャッチャー装置３６は、キャッチャーボックス３７と、このキャッチャーボックス３７を前記走行機体１における両サイドフレーム１ａの後端に対して着脱自在に装着するためのブラケット３８とからなり、前記キャッチャーボックス３７は、前側面にのみ開口部３７ａを形成するようにその他の全ての側面を布又は網等にて囲うように構成されている一方、前記ブラケット３８は、前記両サイドフレーム１ａの後端に着脱自在に被嵌され且つねじ３８ｂにて固着される鞘管３８ａと、前記両鞘管３８ａを横方向に延びて互いに連結するパイプ部材３８ｃとで構成されている。
【００２６】
前記ブラケット３８におけるパイプ部材３８ｃ内に回転自在に挿入した支持軸３９の両端を、前記キャッチャーボックス３７における上面のうち前面に近い部分に固着することにより、前記キャッチャーボックス３７を、前記支持軸３９を中心として、当該キャッチャーボックス３７における開口部３７ａが前記排出ダクト２８の後端に対して対面するように前向きに成る状態（図に実線で示す状態）と開口部３７ａが下向きになる状態（図に二点鎖線で示す状態）とに自在に回動するように構成する。
【００２７】
前記支持軸３９のうち前記キャッチャーボックス３７からの突出端部に、三角形レバー４０を回転自在に装着する一方、前記走行機体１における後部には、両サイドフレーム１ａの間に、横向きに延びる操作軸４１を回転自在に軸支して、この操作軸４１に、前記操縦座席６の右側を前方向に延びる操作レバー４２を固着する一方、この操作軸４１から突出したアーム４１ａと、前記支持軸３９上の三角形レバー４０と間を、当該操作レバー４２における下から上向きへの回動操作に連動して前記三角形レバー４０が反時計方向に回転するように連杆４３を介して着脱自在に連動連結する。
【００２８】
この場合において、前記三角形レバー４０に支持軸３９を中心とする円弧状に穿設した長溝孔４４内に、前記キャッチャーボックス３７から突出したピン４５を嵌まり係合することにより、前記操作レバー４２における下から上向きへの回動操作のうち最初の小さい角度θ１の回転では、前記三角形レバー４０のみが反時計方向に回転して前記キャッチャーボックス３７は回転しないが、前記最初の小さい角度θ１から更なる大きい角度θ２への回転により、前記三角形レバー４０に次いで前記キャッチャーボックス３７が、矢印Ｃで示す方向に回転して、当該キャッチャーボックス３７における開口部３７ａが前記排出ダクト２８の後端に対して対面する前向きの状態（図に実線で示す状態）から開口部３７ａが下向きの状態（図に二点鎖線で示す状態）になり、また、前記キャッチャーボックス３７が、矢印Ｄで示す方向に逆回転して、開口部３７ａが下向きの状態から前記排出ダクト２８の後端に対して対面する前向きの状態になるように構成する。
【００２９】
また、前記支持軸３９には、捩じりばね４６を設けることにより、この捩じりばね４６にて、前記キャッチャーボックス３７をその開口部３７ａが前記排出ダクト２８の後端に対して対面する前向きの状態に保持するように付勢する。これに加えて、前記ブラケット３８の後端には、前記支持軸３９を迂回するように円弧状に形成した支点越えリンク４７を枢着し、この支点越えリンク４７と、前記キャッチャーボックス３７の前端上部との間に引っ張りばね４８を装架することにより、この引っ張りばね４８によっても、前記キャッチャーボックス３７をその開口部３７ａが前記排出ダクト２８の後端に対して対面する前向きの状態に保持するように付勢する。
【００３０】
なお、前記操作軸４１には、操作レバー４２を下から上向きに回動するように付勢する捩じりばね５９が設けられているが、この捩じりばね５９におけるばね力は、前記捩じりばね４６及び引っ張りばね４８におけるばね力よりも小さい。
【００３１】
前記キャッチャーボックス３７における前端下部には、前記排出ダクト２８の後端下部に設けた係合片４９に対して着脱自在に係合する鉤レバー５０を回転自在に枢着し、この鉤レバー５０の枢着した連杆５１の上端を、前記三角形レバー４０の他端に回転自在に枢着した連結体５２内に軸線方向に摺動自在に挿入して、この連杆５２の上端に止めリング５３を固着する一方、この連杆５２に、前記連結体５２を前記止めリング５３に接当するように付勢するばね５４を設けることにより、前記操作レバー４２における最初の小さい角度θ１の回転に連動して前記鉤レバー５０が二点鎖線で示すように走行機体１側における係合片４９から外れて前記キャッチャーボックス３７の矢印Ｃ方向への回動が可能になり、前記操作レバー４２の上から下向きへの回動によって前記キャッチャーボックス３７が前記排出ダクト２８の後端に対して対面する前向きの状態に矢印Ｄの方向に回動すると、前記鉤レバー５０が走行機体１側における係合片４９に自動的に係合して、前記キャッチャーボックス３７を回動不能にロックするように構成している。
【００３２】
この構成において、走行機体１を、そのロータリーモア１２を回転駆動しながら前進走行することにより、所定の芝刈りを行うことができ、この芝刈りにて刈り取った刈取芝は、排出ダクト２８を介して前記キャッチャーボックス３７内に排出され、このキャッチャーボックス３７内に溜められる。
【００３３】
このキャッチャーボックス３７内に刈取芝が溜まると、前記操作レバー４２を下から上向きに回動操作することにより、前記前記キャッチャーボックス３７を、その支持軸３９を中心にして矢印Ｃで示す方向に回動して、当該キャッチャーボックス３７における開口部３７ａが前記排出ダクト２８の後端に対して対面する前向きの状態（図に実線で示す状態）から開口部３７ａが下向きの状態（図に二点鎖線で示す状態）することにより、その内部に蓄えていた刈取芝を地上に放出するのである。
【００３４】
ところで、前記キャッチャーボックス３７における矢印Ｃで示す方向への回動に際して、このキャッチャーボックス３７における重心は、図５に示すように、Ｇ１点からＧ２点に移動し、その回転中心であるところの支持軸３９から重心点までの距離が、前記キャッチャーボックス３７における回動に伴いＬ１からＬ２へと増大し、ひいては、前記操作レバー４２を回動操作することに要する操作力が増大することになる。
【００３５】
これに対して、前記捩じりばね４６と、前記支持軸３９に対して支点越えする引っ張りばね４８とが設けられている。この場合において、前記捩じりばね４６によって前記キャッチャーボックス３７を矢印Ｃの方向に回動するように付勢するばね力は、前記キャッチャーボックス３７の矢印Ｃ方向への回動に伴って次第に低下するが、前記キャッチャーボックス３７の矢印Ｃ方向への回動に伴って、前記引っ張りばね４８の軸線が、支持軸３９よりも上側から支持軸３９よりも下側になるように支点越えすると、この引っ張りばね４８のばね力にて、今度は、前記キャッチャーボックス３７を矢印Ｃの方向に回動するように付勢することになる。
【００３６】
つまり、前記ねじりばね４６及び支点越えする引っ張りばね４８が、前記キャッチャーボックス３７の矢印Ｃ方向への回動を、弾性的に付勢するように補助するから、前記キャッチャーボックス３７を回動操作することに要する操作力を軽減できるのである。
【００３７】
なお、本発明の実施の形態においては、前記排出ダクト２８の後端下部に、底板５５をはね上げ回動自在にピン５６にて枢着し、この底板５５をリンク機構５７を介して前記操作レバー４２に連動連結することにより、前記操作レバー４２を上向きに回動して前記キャッチャーボックス３７を矢印Ｃ方向への回動したとき、これに連動して、底板５５が、図５に実線の状態から二点鎖線で示す状態にはね上げ回動し、前記キャッチャーボックス３７を矢印Ａ方向への回動したあとにおいて、前記排出ダクト２８から排出される刈取芝を、二点鎖線の矢印で示すように下向きにガイドし、以て、刈取芝が舞い上がらないように構成している。
【００３８】
また、前記キャッチャー装置３６は、そのブラケット３８の鞘管３８ａにおけるねじ３８ｂを緩めるとともに、操作レバー４２と三角形レバー４０との連杆４３による連結を切り離すことにより、走行機体１から取り外すことができる。
【００３９】
更にまた、前記キャッチャーボックス３７における前端の上部には、固定のカバー５８が、前記ブラケット３８に支持して設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部を示す拡大図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】図５の一部切欠平面図である。
【図７】図５の要部拡大図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　　　　走行機体
２　　　　　　　　　　　前車輪
３　　　　　　　　　　　後車輪
４　　　　　　　　　　　エンジン
５　　　　　　　　　　　操縦ハンドル
６　　　　　　　　　　　操縦座席
１２　　　　　　　　　　ロータリーモア
２８　　　　　　　　　　排出ダクト
３６　　　　　　　　　　キャッチャー装置
３７　　　　　　　　　　キャッチャーボックス
３７ａ　　　　　　　　　開口部
３８　　　　　　　　　　ブラケット
３９　　　　　　　　　　支持軸
４２　　　　　　　　　　操作レバー
４６　　　　　　　　　　ねじりばね
４８　　　　　　　　　　引っ張りばね
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１４年９月１９日（２００２．９．１９）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井　暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野　正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西　博幸
【公開番号】 特開２００４−１０５１０８（Ｐ２００４−１０５１０８Ａ）
【公開日】 平成１６年４月８日（２００４．４．８）
【出願番号】 特願２００２−２７３４２３（Ｐ２００２−２７３４２３）