| 【発明の名称】 |
汎用コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】山中 秀城
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】村山 昌章
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】小谷 和行
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】ステアリングホイールを把持して走行装置を操縦しつつ、利き腕となることの多い右手で操作レバーを操作して掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を行うことができる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】走行装置を操縦するステアリングホイール１１の回動操作に伴って回動する部材１１ａ上で且つ走行装置の進行方向右側の部位に、掻込みリールの前後位置・回転調整用の操作レバー１２を突設し、当該操作レバー１２の操作端をステアリングホイール１１に近接して位置させた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に設けられた機体フレームの前方に穀稈を刈取り集稈する刈取部を設け、この刈取部に前後位置調節及び回転調節可能に掻込みリールを取付けた汎用コンバインにおいて、前記走行装置を操縦するステアリングホイールの回動操作に伴って回動する部材上で且つ前記走行装置の進行方向右側の部位に、前記掻込みリールの前後位置・回転調整用の操作レバーを突設し、当該操作レバーの操作端を前記ステアリングホイールに近接して位置させたことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
前記ステアリングホイールの回動操作に伴って回動する部材は、当該ステアリングホイールのボス部であることを特徴とする請求項１記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
前記操作レバーは、クロス操作式に構成し、前・後操作で前記掻込みリールの位置を前・後に調整し、上・下操作で前記掻込みリールの回転を速い・遅いに調整することを特徴とする請求項１又は２記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
走行装置上に設けられた機体フレームの前方に刈取部を取付け、この刈取部に穀稈を刈取る刈刃と、圃場の凹凸を検出して前記刈刃の刈取高さを調節するそり式センサとを設けた汎用コンバインにおいて、前記刈刃を圃場の凹凸に応じて回動する回動式に構成し、この刈刃の回動と前記そり式センサの回動を連動させたことを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項５】
前記汎用コンバインが、左右のクローラの速度差により旋回を行うＦＤＳ（Ｆｕｌｌｔｉｍｅ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ）方式である請求項１ないし４に記載の汎用コンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、汎用コンバインに関し、特に掻込みリールの操作に特徴を有する汎用コンバインに関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、汎用コンバインでは、クローラ式走行装置上に設けられた機体フレームの前方に穀稈を刈取り集稈する刈取部を設け、この刈取部に取付けた掻込みリールを前後位置調節自在、且つ回転速度調節自在等に構成し、穀物の種類やその生育状態等に応じた最適の掻込みが行えるようにしている。そして、かかる掻込みリールの操作は、運転席に配設された操作手段を介して行っている。
【０００３】
例えば、運転席直前方にフロントコラムが立設され、このフロントコラムに走行装置操向用のステアリングホイールが配設された汎用コンバインにおいて、ステアリングホイールの左側又は左前方に掻込みリールの前後位置調整及び回転調整用のクロスレバーが配設され、左手でこのクロスレバーを操作して、掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を行うようにしている。また、刈取部の下面には、穀稈を刈取るための刈刃が、走行装置の進行方向に対し左右長手状に設けられている。刈刃の後方には、そり式センサが配設され、このそり式センサで圃場の凹凸を検出して刈刃による刈取高さを自動調節するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、掻込みリールの前後位置調整及び回転調整用のクロスレバーがステアリングホイールの左側又は左前方に配設されていたため、左手によるクロスレバーの操作は繁雑であり、ステアリングホイールを操作して刈取りを進行させつつ、掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を行うことは困難であった。このような調整操作は、特に大豆等の刈取りにおいて必要である。
【０００５】
また、そり式センサが刈刃の後方に配設されていたため、土の盛り上がり等で、刈刃の土への突っ込みが生じて刈取部内へ土を混入させるおそれがあった。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、ステアリングホイールを把持して走行装置を操縦しつつ、利き腕となることの多い右手で操作レバーを操作して掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を行うことができ、また、圃場の凹凸に対する刈刃の突っ込みを回避して、刈取部内への土の混入を防止することができるとともに刈刃の刈取高さを常時適切な高さに調節することができる汎用コンバインを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、走行装置上に設けられた機体フレームの前方に穀稈を刈取り集稈する刈取部を設け、この刈取部に前後位置調節及び回転調節可能に掻込みリールを取付けた汎用コンバインにおいて、前記走行装置を操縦するステアリングホイールの回動操作に伴って回動する部材上で且つ前記走行装置の進行方向右側の部位に、前記掻込みリールの前後位置・回転調整用の操作レバーを突設し、当該操作レバーの操作端を前記ステアリングホイールに近接して位置させた。ステアリングホイールの回動操作と一緒に操作レバーも回動していく。したがって、ステアリングホイールから手を離さずに利き腕となることの多い右手で操作レバーを操作することが可能となる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ステアリングホイールの回動操作に伴って回動する部材は、当該ステアリングホイールのボス部とした。操作レバーの操作端をステアリングホイールに近接して位置させる構成が容易に実現される。
請求項３記載の発明は、前記操作レバーは、クロス操作式に構成し、前・後操作で前記掻込みリールの位置を前・後に調整し、上・下操作で前記掻込みリールの回転を速い・遅いに調整する。操作レバーの操作が従来のスイッチ操作感覚と一致して、ステアリングホイールの把持状態でも掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を的確に行える。
【０００８】
請求項４記載の発明は、走行装置上に設けられた機体フレームの前方に刈取部を取付け、この刈取部に穀稈を刈取る刈刃と、圃場の凹凸を検出して前記刈刃の刈取高さを調節するそり式センサとを設けた汎用コンバインにおいて、前記刈刃を圃場の凹凸に応じて回動する回動式に構成し、この刈刃の回動と前記そり式センサの回動を連動させた。そり式センサは、通常刈刃の後方に配置されている。刈刃が圃場の凹凸に応じて回動することで、刈刃の土への突っ込みが回避されるとともに、そり式センサが、その圃場の凹凸を直ちに検出して刈刃の刈取高さが適切な高さに調節される。
【０００９】
請求項５記載の発明は、左右のクローラの速度差により旋回を行うＦＤＳ（Ｆｕｌｌｔｉｍｅ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ）方式の汎用コンバインに上記請求項１ないし４の発明を実施できるものであり、ＦＤＳ方式による操舵性、方向転換性を享受し、運転性の向上に寄与するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図８を参照して説明する。まず図１及び図２を用いて、汎用コンバインの全体構成から説明する。汎用コンバインは、クローラ式走行装置１上に取付けられた機体フレーム２の上部に、前進方向に向かって右側前部にキャビン３が配設され、キャビン３の後方に図示省略の原動機部及び穀粒蓄積用タンク４が配設されている。キャビン３に運転席９、フロントコラム１０及び後述するステアリングホイール１１等が内装されている。
【００１１】
機体フレーム２の左側には、円周外面にダブルピッチのスクリュー板と適宜個数の扱歯とを植設した前後長手状の扱胴５ａ等を内蔵した脱穀部５が配設されている。脱穀部５の下方には、受け網やシーブ等を備えた揺動選別装置６と、唐箕７１を備え、この唐箕７１の送風による風選別装置７とが配設されている。５１は穀粒蓄積用タンク４内の穀粒を外部に排出するための排出筒である。
【００１２】
また、機体フレーム２の前方には穀稈を刈取り集稈する刈取部８が上・下揺動自在に取付けられている。刈取部８は、脱穀部５の前部開口に連通するフィーダハウス８１と、このフィーダハウス８１の前端開口部に連通する矩形筒状の介装枠体８２と、この介装枠体８２に着脱自在に取付けられるとともに機体フレーム２の全幅にわたって左右に延びたバケット状のプラットホーム８３とを有する刈取前処理装置８ａ（後述するように、この部分をヘッダ８ａとも言う）を備えている。
【００１３】
８４は刈取前処理装置８ａの昇降用アクチュエータとしての油圧シリンダである。さらに、刈取部８は、プラットホーム８３の前側上部に、機体フレーム２の全幅にわたってタインバー８５ａを有し、かつ前後位置調節可能で回転速度調節可能に取付けた掻込リール８５を備えている。８５ｂはタインバー８５ａに全幅方向に一定間隔で多数設けた掻込タイン、８５ｃは掻込リール駆動用チェーンを内装したチェーンケースである。
【００１４】
プラットホーム８３の下面側には、左右長手状に伸延した刈刃８６が設けられている。後述するように、刈刃８６は圃場の凹凸に応じて回動する回動式に構成されており、この刈刃８６の後方に、そり式センサ８０が配設されている。そり式センサ８０は、支軸を中心に下方に回動して接地し、圃場の凹凸を検出して刈取部８の刈取り高さを自動調節する。プラットホーム８３の底板上方には、掻込オーガ８７が架設されている。掻込リール８５、刈刃８６、掻込オーガ８７は、前記原動機部からの動力を伝達する伝導軸等からなる図示省略の伝導機構を介して回転駆動されるようになっている。
【００１５】
８７ａ、８７ｂは、掻込オーガ８７の円周面に、同オーガ８７の軸方向中央部分を残して互いに反対の旋回方向となるように設けられたスクリュー状掻板である。８７ｃは、スクリュー状掻板８７ａ、８７ｂが設けられていない掻込オーガ８７の軸方向中央部分に、円周の略下面側で下向きに突出させ、路上面側で没するように出没自在に設けられた掻込棒である。８８は刈取前処理装置８ａの左右両端から前方へ突出させた分草体である。
【００１６】
上記刈取部８の構成により、掻込リール８５で後方に引き倒された穀稈を刈刃８６で刈取り、掻込オーガ８７により集稈する。このとき、刈取られた穀稈は、掻込オーガ８７に設けたスクリュー状掻板８７ａ、８７ｂによりプラットホーム８３上を横方向に送られて、掻込オーガ８７の横方向中央部において掻込棒８７ｃにより掻込まれ、フィーダハウス８１の前端開口部において同フィーダハウス８１内に設けたチェーンコンベヤに受け継がれて脱穀部５に搬送される。
【００１７】
ところで、掻込リール８５は、穀稈の倒伏状態や生育状態に応じて、図示省略の掻込リール前後調整用油圧シリンダ及び掻込リール駆動用チェーンにより、前後位置調節可能及び回転速度調節可能に構成されている。そして、掻込リール８５の前後位置調節及び回転速度調節は、上記の掻込リール前後調整用油圧シリンダ及び掻込リール駆動用チェーンを介して、キャビン３内に設けられた操作レバーにより操作可能となっている。
【００１８】
図３及び図４は、ステアリングホイールと操作レバーとの配設関係を示している。キャビン内の前部略中央にフロントコラムが立設され、同コラムの上面に走行装置を操縦するための円形のステアリングホイール１１が回動自在に取付けられている。そして、ステアリングホイール１１の回動操作に伴って回動する部材としてのボス部１１ａ上で、且つ走行装置の進行方向右側の部位に、掻込リールの前後位置調整・回転速度調整用の操作レバー１２が突設されている。
【００１９】
このように、操作レバー１２をステアリングホイール１１のボス部１１ａに突設することで、操作レバー１２の操作端はステアリングホイール１１に近接して位置する。
そして、ステアリングホイール１１の回動操作と一緒に操作レバー１２も回動していく。したがって、ステアリングホイール１１から手Ｈを離さずに、走行装置を操縦しつつ、利き腕となることの多い右手Ｈで操作レバー１２を操作して、掻込リールの前後位置調整・回転速度調整を行うことができる。
【００２０】
ここでステアリングホイール１１の最大回転角度は概ね左右に１３５度以下が望ましい。従来の汎用コンバインでは１５０度前後に設定される場合が多いが、本発明ではステアリングホイール１１を把持する右手により、操作レバー１２を操作するため、約１３５度以下とすることで、ステアリングホイール１１を最大に切った場合でも、確実な操作レバー１２の操作に寄与する。
【００２１】
操作を確実に行うことは、特に大豆等の刈取りにおいて効果がある。操作レバー１２は、クロス操作式に構成されており、前・後操作で掻込みリールの位置を前・後に調整し、上・下操作で掻込みリールの回転を速い・遅いに調整する。このため、操作レバー１２の操作が従来のスイッチ操作感覚と一致して、ステアリングホイール１１の把持状態でも掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を、より一層的確に行うことができる。
【００２２】
また、このとき左手Ｈ２は主変速レバー１３又は副変速レバー１４を操作し、クローラ式走行装置１の前進・後退及び速度の制御を行う。
本構成によれば、圃場において良好な操舵性を実現するＦＤＳ方式の汎用コンバインにおいて、右手Ｈでステアリングホイール１１及び掻込みリールの操作、左手Ｈ２で進行方向及び速度の制御が可能となり、基本的な汎用コンバインの操作を両手のみで行うことができる。
【００２３】
図５は、刈刃と、その後方に配設されたそり式センサとの連動関係を示している。刈刃８６は、支軸８６ａを中心に回動する回動式に構成され、その後方に配設されたそり式センサ８０は、支軸８０ａを中心に回動し、両者８０、８６は、アーム８９で連結されて、連動するように構成されている。この連動態様において、各アーム長さａ、ｂ、ｃを調節することにより、刈取高さが変化しても、圃場面に対する刈刃８６の角度が変化しないように設定されている。
【００２４】
そして、土の盛り上がりによって刈刃８６がイの方向へ回動して、刈刃８６の土への突っ込みが回避される。また、これに連動してそり式センサ８０はロの方向へ回動し、刈高さが低いことを検知し、刈刃８６の刈取高さを適切な高さに自動調節する。この刈取高さの変化に対し、圃場面に対する刈刃８６の角度は、刈刃８６の土への突っ込みが回避されるような所定の角度に維持されて刈取部内への土の混入が防止される。
【００２５】
図６は、刈取前処理装置であるヘッダ８ａを、刈取部への非装着時において移動可能とした構成を示している。ヘッダ８ａ下面の前部と後部に折りたたみ式のスタンド８ｂが設けられ、各スタンド８ｂの下端には移動手段であるキャスタ８ｃが取付けられている。
【００２６】
刈取部への非装着時には、図に示すように、各スタンド８ｂを立てることで、台車等を必要とすることなくヘッダ８ａのみで接地・移動が可能となり作業性が向上する。一方、刈取部への装着時には、各スタンド８ｂを折りたたんで刈取部内に収納することで、刈取作業に支障を来たすことはない。
【００２７】
図７及び図８は、掻込オーガへの稈堆積防止構造を示している。掻込リールの送りと、刈取られた穀稈の掻込オーガへの取込みの間、刈刃の前後にどちらの軌跡にもかからないスペースがあり、このスペースに刈取った穀稈が堆積して掻込オーガへの稈詰まりが生じると、急激な負荷変動を生じさせるおそれがある。本構造は、このような稈堆積を防止しようとするものである。
【００２８】
図７において、刈刃８６には、ボルト７４締結されたステーを介して、その刈刃８６の直角方向に複数の丸棒７３が取付けられている。丸棒７３は直径４〜６ｍｍφ、長さ１５０〜２５０ｍｍ程度である。複数の丸棒７３は、刈刃８６の左右往復動に合わせて、上記スペース部分を左右に振れる。これにより、刈刃８６で刈取られた穀稈はスムーズに後方に送り込まれて堆積せずに掻込オーガ８７に取込まれる。複数の丸棒７３はボルト７４締結で取付けられているので、不要な時は取外しが可能である。
【００２９】
また、図８に示すように、刈取部の左右側板にバネ鋼板７５が取付けられている。掻込リールの回転時に、その掻込タインがバネ鋼板７５を押して７５ｂで示す状態にする。掻込タインが逃げるとバネ鋼板７５がその反発力で内側へ跳ね返り、刈取られた穀稈が掻込オーガ８７の中央部に向かって押し出される。これにより、さらに稈堆積が防止される。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、２記載の発明によれば、ステアリングホイールの回動操作と一緒に操作レバーも回動するので、ステアリングホイールを把持して走行装置を操縦しつつ、利き腕となることの多い右手で操作レバーを操作して、掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を行うことができ、特に大豆等の刈取りにおいて効果がある。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、操作レバーの操作が従来のスイッチ操作感覚と一致するので、上記請求項１、２記載の発明の効果に加えて、さらに、掻込みリールの前後位置調整及び回転調整を、より的確に行うことができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、刈刃が圃場の凹凸に応じて回動するので、刈刃の土への突っ込みが回避されて、刈取部内への土の混入を防止することができ、また、そり式センサが、その圃場の凹凸に直ちに反応して刈刃の刈取高さを常時適切な高さに調節することができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、左右のクローラの速度差により旋回を行うＦＤＳ（Ｆｕｌｌｔｉｍｅ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍ）方式の汎用コンバインに上記請求項１ないし４の発明を実施できるものであり、ＦＤＳ方式による操舵性、方向転換性を享受し、運転性の向上に寄与するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である汎用コンバインの側面図。
【図２】同、平面図。
【図３】本発明の実施の形態におけるステアリングホイールと操作レバーとの配設関係を示す平面図。
【図４】同、側面図。
【図５】本発明の実施の形態における刈刃とそり式センサとの連動関係を示す側面図。
【図６】本発明の実施の形態における折りたたみ式スタンドを設けたヘッダ部分の側面図。
【図７】本発明の実施の形態における掻込オーガへの稈堆積防止構造の第１例を示す平面図。
【図８】本発明の実施の形態における掻込オーガへの稈堆積防止構造の第２例を示す平面図。
【符号の説明】
１ クローラ式走行装置
２ 機体フレーム
８ 刈取部
８ａ 刈取前処理装置
１１ ステアリングホイール
１１ａ ボス部
１２ 操作レバー
８０ そり式センサ
８５ 掻込リール
８６ 刈刃
８９ アーム
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年９月１８日（２００２．９．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９０８９３
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邊 敏
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１０５０８４（Ｐ２００４−１０５０８４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月８日（２００４．４．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７１９８１（Ｐ２００２−２７１９８１） |
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