| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取機回動装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】里路 久幸 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岩本 浩 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】長井 敏郎 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】渡部 寛樹 【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】刈取機へ動力を入力して、回転駆動する刈取入力プーリを軸支する上支持ケースに設けたワンウエイクラッチの装着位置を変更して、点検、修理、及び交換等を容易にしようとするものである。
【解決手段】穀稈を刈取る刈取機3を、作業状態と、非作業状態の側方外側へ回動自在に支持する回動支持装置5は、ミッションケース10の上側へ設け、本機側1aの出力プーリ1bから刈取機3へ動力を入力する刈取入力プーリ6には、刈取機3を非作業状態へ回動操作したときに、目視可能位置へワンウエイクラッチ7を設けた構成である。又、刈取入力プーリ6と、出力プーリ1bとに掛け渡した伝動ベルト6aを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置のテンションアームは、刈取機3を非作業状態へ回動操作する回動軌跡外へ位置させて設けた構成である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 走行車台2の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機3を刈取り作業状態と、非作業状態の側方外側へ回動自在に支持する回動支持装置5と、該回動支持装置5を受ける走行用のミッションケース10と、本機側1aの出力プーリ1bから動力を刈取機3へ入力する刈取入力プーリ6等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機3を非作業状態へ回動操作したときには、刈取入力プーリ6の目視可能位置へワンウエイクラッチ7を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機回動装置。 【請求項2】 前記刈取入力プーリ6と、出力プーリ1bとに掛け渡した伝動ベルト6aを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置19を設け、該ベルトテンションクラッチ装置19のテンションアーム19aは、刈取機3を非作業状態の回動軌跡外へ位置させて設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの刈取機回動装置。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】 この発明は、穀稈を刈取り移送する刈取機は、作業状態と、非作業状態の側方外側へ回動自在に支持する回動支持装置と、該回動支持装置を受けるミッションケースとを設け、本機側の出力プーリから刈取機へ動力を入力する刈取入力プーリには、刈取機を非作業状態へ回動操作したときは、目視可能位置へワンウエイクラッチを設けた技術であり、コンバインの刈取機回動装置として利用できる。 【0002】 【従来の技術】 コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、走行車台の前方部に設けた刈取機で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。 【0003】 この刈取り収穫作業のときに、本機側の出力プーリから動力を、刈取機の入力プーリへ入力されて、刈取機が回転駆動されるが、この入力プーリを軸支する上支持ケースには、ワンウエイクラッチが内装され、このワンウエイクラッチに不具合が発生して、点検、及び修理等を行うときには、刈取機全体を本機側から取り外し、上支持ケースを分解して、このワンウエイクラッチを取り外して、点検、及び修理等を行う。これらが終了すると、元の状態に復元して、刈取り収穫作業を再開始する。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】 刈取機へ動力を入力して、回転駆動する刈取プーリを軸支する上支持ケースにワンウエイクラッチを内装して設けていることにより、このワンウエイクラッチに不具合が発生すると、点検、及び修理に長時間を要すると共に、元の状態へ復元にも長時間を要していたが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。 【0005】 【課題を解決するための手段】 このために、この発明は、請求項1に記載の発明においては、走行車台2の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機3を刈取り作業状態と、非作業状態の側方外側へ回動自在に支持する回動支持装置5と、該回動支持装置5を受ける走行用のミッションケース10と、本機側1aの出力プーリ1bから動力を刈取機3へ入力する刈取入力プーリ6等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機3を非作業状態へ回動操作したときには、刈取入力プーリ6の目視可能位置へワンウエイクラッチ7を設けたことを特徴とするコンバインの刈取機回動装置としたものである。 【0006】 コンバインで立毛穀稈の刈取り収穫作業は、走行車台2の前部に設けた刈取機3で穀稈は刈取りされ、この刈取り穀稈は、この刈取機3で後方上部へ移送されて、脱穀機へ供給され、この脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済み穀粒は、この脱穀機の横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給され、一時貯留される。 【0007】 この収穫作業のときには、本機側1aの出力プーリ1bから動力は、刈取機3の刈取入力プーリ6へ伝動ベルト6aを介して、入力されて、刈取機3が回転駆動されるが、この刈取入力プーリ6の目視可能位置へ設けたワンエウイクラッチ7に不具合が発生すると、この刈取機3を非作業状態の側方外側へ回動自在に支持した回動支持装置5は、走行用のミッションケース10で受けて、複数本のボルト等により、このミッションケース10へ装着している。このボルト等を取り外して、回動支持装置5で刈取機3を側方外側へ回動操作して非作業状態にすると、刈取入力プーリ6へ設けたワンエウイクラッチ7は、目視できる位置となり、このワンエウイクラッチ7を点検、修理、及び交換等を行う。これらが終了すると、元の状態に復元して、刈取り作業を再開始する。 【0008】 請求項2に記載の発明においては、前記刈取入力プーリ6と、出力プーリ1bとに掛け渡した伝動ベルト6aを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置19を設け、該ベルトテンションクラッチ装置19のテンションアーム19aは、刈取機3を非作業状態の回動軌跡外へ位置させて設けたことを特徴とする請求項1に記載のコンバインの刈取機回動装置としたものである。 【0009】 前記本機側1aの出力プーリ1bと、刈取機3の刈取入力プーリ6とに、掛け渡した伝動ベルト6aにより、本機側1aの動力は、刈取機3へ入力されて、この刈取機3の各部が回転駆動される。又、伝動ベルト6aを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置19を設け、このベルトテンションクラッチ装置19のテンションアーム19aは、刈取機3を非作業状態の側方外側へ回動操作する回動軌跡外へ位置させて設け、この刈取機3を側方外側へ回動操作のときに、テンションアーム19aには、刈取機3を回動操作する回動支持装置5が当接することなく回動操作を行うことができ、刈取機3は、非作業状態位置へ回動する。 【0010】 【発明の効果】 請求項1に記載の発明においては、本機側1aの動力を出力プーリ1bから刈取機3の刈取入力プーリ6へ入力されて、この刈取機3は、回動駆動するが、この刈取入力プーリ6には、刈取機3を非作業状態へ回動支持装置5で回動操作したときに、目視可能位置へワンウエイクラッチ7を設けたことにより、このワンウエイクラッチ7の点検、修理、及び交換等を容易に行うことができる。又、短時間でこれの作業を行うことができる。 【0011】 請求項2に記載の発明においては、前記本機側1aの出力プーリ1bと、刈取機3側の刈取入力プーリ6とに、伝動ベルト6aを掛け渡し、この伝動ベルト6aを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置19のテンションアーム19aは、刈取機3を非作業状態の回動軌跡外へ位置させて設け、刈取機3を非作業状態の側方外側へ回動支持装置5で回動操作しても、テンションアーム19aへ刈取入力プーリ6が当接することがなく、このために、刈取機3を側方外側の非作業状態への回動移動を容易に行うことができる。又、短時間で回動操作ができる。 【0012】 【発明の実施の形態】 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 コンバイン1の走行車台2の前方部には、立毛穀稈を刈取り移送する刈取機3を設け、この刈取機3を側方外側へ回動自在に回動支持装置5で支持すると共に、この回動支持装置5を受ける走行用のミッションケース10を走行車台2の前端部へ装着して設けた構成である。コンバイン1の本機側1aに設けた出力プーリ1bから回転動力は、刈取機3の刈取入力プーリ6へ伝動ベルト6aを介して入力され、刈取機3は回転駆動される構成である。この刈取機3は、回動支持装置5の操作により、作業状態と非作業状態とへ回動移動操作できる構成である。又、刈取入力プーリ6の目視可能位置には、ワンエウイクラッチ7を設けた構成であり、刈取機3を回動操作する刈取機回動装置4、及びワンエウイクラッチ7の装着部等を主に図示して説明する。 【0013】 前記コンバイン1の走行車台2の下側には、図5、及び図10〜図12で示す如く走行用のミッションケース10に内装した伝動機構10aにより、回転駆動して、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ11aを張設した走行装置11を配設し、走行車台2の上側には、脱穀機12を載置した構成である。走行車台2の前側の刈取機3で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機3で後方上部へ移送され、脱穀機12のフィードチェン13aと、挟持杆13bとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機12の右横側に配設した穀粒貯留タンク14内へ一時貯留される。 【0014】 前記走行車台2の前側には、図1〜図12で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド15a、及び各分草体15bと、立毛穀稈を引起す引起装置15cと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置16の掻込装置16aと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置15dと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機12のフィードチェン13aと、挟持杆13bとへ受渡しする穀稈掻込移送装置16の根元・穂先移送装置17a,17b等からなる刈取機3を設けている。該刈取機3は、油圧駆動による伸縮シリンダ18により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。 【0015】 前記刈取機3の前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構8bを内装した傾斜支持杆8aの上端部には、左右方向に伝動機構9bを内装した上支持ケース9aを設け、この上支持ケース9aを走行車台2の上側面に設けた支持装置9cで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ18の作動により、刈取機3は、上支持ケース9aを回動中心として、上下に回動する構成である。この上支持ケース9aの右外端部で伝動機構9bの外側には、刈取入力プーリ6を軸支して設け、本機側1aに設けた出力プーリ1bと、この刈取入力プーリ6とには、伝動ベルト6aを掛け渡して、本機側1aの回転動力をミッションケース10の伝動機構10aを介して、刈取機3の各部を回転駆動する構成である。 【0016】 前記刈取機3は、図1〜図12で示す如く回動支持装置5の回動操作により、一方側の左外側へ回動移動自在な構成である。この回動操作のときには、前段でフィードチェン13aと、挟持杆13bとを左外側へ回動移動操作後に行う構成である。 【0017】 前記刈取機3の上支持ケース9aの内側端部面の内側で伝動機構9aへ軸支して設けた刈取入力プーリ6には、図1、及び図5で示す如く刈取機3を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作したときには、目視可能位置になる刈取入力プーリ6の内側面には、ワンエウイクラッチ7を装着して設けた構成である。 【0018】 前記ワンエウイクラッチ7は、刈取機3を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作したときには、目視可能位置であるこの刈取機3の刈取入力プーリ6の内側面へ設けたことにより、このワンエウイクラッチ7に不具合が発生して、点検、修理、及び交換等を行なうときには、容易に行うことができる。又、これらの作業を短時間で行うことができる。 【0019】 前記刈取機3の上支持ケース9aに設けた刈取入力プーリ6と、本機側1aのミッションケース10の伝動機構10aに設けた出力プーリ1bとには、図1で示す如く伝動ベルト6aを掛け渡した構成である。この伝動ベルト6aは、ベルトテンションクラッチ装置19の操作により、「入」・「切」する構成である。 【0020】 前記ベルトテンションクラッチ装置19は、図6、及び図7で示す如く後述する操縦席20の左側に設けたフレーム21には、取付プレート21aを装着して設け、この取付プレート21aには、ベルトテンションクラッチ装置19の側面視略U字形状のテンションアーム19aの一方側の端部を支持ピン19bで回動自在に軸支して設けると共に、他方側の端部には、テンションプーリ22aをプーリピン22bで回転自在に軸支して設けた構成である。テンションアーム19aのU字形状部は、刈取入力プーリ6の後側に位置させて設けると共に、刈取機3を左側方の外側の非作業状態へ回動操作して、非作業状態位置へ操作途中のときには、この刈取機3の回動軌跡外へテンションアーム19aのU字形状部が位置すべく、このU字形状部を形成した構成である。刈取機3の上支持ケース9a、及び刈取入力プーリ6等は、左側方の外側の非作業状態へ回動移動のときに、テンションアーム19aへ当接しない構成である。 【0021】 前記フレーム21の上側面には、後取付フレーム21bを設け、この後取付プレート21bには、テンションレバー23を装着したレバー取付板23aをレバーピン23bで回動自在に軸支した構成である。レバー取付板23aと、テンションアーム19aとの間には、連接杆24aと、連結板24bと、スプリング24cとを設けて、接続した構成である。又、後取付プレート21bには、補助レバー25を装着した補助レバー取付板25aをレバーピン23bで回動自在な軸支した構成である。 【0022】 前記テンションレバー23と、補助レバー25とを回動操作することにより、テンションアーム19aを介して、テンションプーリ22aが回動操作され、伝動ベルト6aは、「入」・「切」される構成であり、刈取機3は回転駆動、及び停止される構成である。 【0023】 前記刈取入力プーリ6と、出力プーリ1bとに、掛け渡した伝動ベルト6aを「入」・「切」するベルトテンションクラッチ装置19のテンションアーム19aは、刈取機3を非作業状態へ回動操作する回動軌跡外へ位置させて設けたことにより、回動操作のときに、このテンションアーム19aへ刈取機3の上支持ケース9a、及び刈取入力プーリ6が当接することがなくなり、このために、刈取機3を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作を容易に行うことができる。又、短時間で回動移動操作ができる。 【0024】 前記刈取機3の刈取機回動装置4の移動機構である回動支持装置5は、図1〜図5で示す如く走行車台2の前枠2aの後側面には、受主柱26を固着して設け、この受主柱26の上端部と、下端部とには、上・下受板26a,26bを固着して設けた構成である。 【0025】 前記受主柱26の前側には、図1〜図5で示す如く上部に取付板27aと、L字形状の回動杆27bとを固着して設けた回動主柱27は、取付板27aと、受主柱26の下受板26bとへ挿入すると共に、走行車台2の前枠2aの上側面へ回動自在に設けた構成である。取付板27aは、ボルト、及びナット等により、受主柱26の上受板26aへ装着した構成である。 【0026】 前記回動支柱27の回動杆27bの先端近傍部には、図1〜図5で示す如くコ字形状の左受具28を挿入して、固着して設けると共に、先端部には、コ字形状の右受具29を挿入して、固着して設けた構成である。この右受具29のコ字部の内側の前後両側には、取付用ボス29aを固着して設けた構成である。刈取機3の傾斜支持杆8aと、上支持ケース9aとに固着して設けた取付板9dの左側部の下側には、回動杆27bに設けた左受具28の前後両側に設けた取付孔28a部をボルト、及びナット等により、装着した構成である。又、右受具29の各取付用ボス29aの各取付孔29b部へ各ボルトを挿入し、ミッションケース10の上側に設けた補強板30を介して、このミッションケース10へ螺挿入して、装着した構成である。 【0027】 前記刈取機3を左側方の外側の非作業状態へ回動移動操作するときは、脱穀機12のフィードチェン13a等を回動装置13cを介して左側方の外側へ回動操作が終了後に、右受板29を装着しているボルトを取り外して、回動操作すると、回動主柱27を回動中心として、回動杆27bに設けた左・右受具28,29は、ミッションケース10の上側の補強板30の上側面を摺動移動し、左受具28を装着した取付板9dを介して、傾斜支持杆8a、及び上支持ケース9a等が回動移動されて、刈取機3全体が左側方の外側の非作業状態へ回動移動する構成である。 【0028】 前記伸縮シリンダ18は、図1〜図4で示す如く傾斜支持杆8aの上部へ固着して設けた前取付軸8cと、回動支柱27の下方部へ固着して設けた取付具27cとの間に設けて接続した構成である。18aは、伸縮バルブであり、又18bは、接続用の油圧パイプ18bである。 【0029】 前記ミッションケース10の上側には、図8で示す如くL字形状の補強板30の一方側の側壁部をボルト等により、ミッションケース10の側面部へ着脱自在に装着した構成である。又、上側面には、ボルトを螺挿入する挿入孔30aを設けた構成である。 【0030】 これにより、前記ミッションケース10は、通常はミルミ材料で製作されていることが多く、このために、このミッションケース10の上側面を、回動支持装置5の左・右受具28,29が摺動移動することにより、ミッションケース10の上側面の摩耗が早くなることがあり、このために、刈取機3が正規位置へ装着されないことが発生していたが、鉄材の補強板30を設けたことにより、これを防止することができる。又、補強板30が最悪摩耗したときには、小部品であるこの補強板30の交換で済み、ミッションケース10を交換しなくてよくなり、コスト低減になる。 【0031】 前記刈取機3の穀稈掻込移送装置16によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機12へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ3aを設けた構成である。 前記脱穀機12側の前部には、図10〜図12で示す如くコンバイン1を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置20aと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席20とを設け、この操縦席20の下側で、走行車台2の上側面には、エンジン31を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク14を配設する。これら走行装置11と、刈取機3と、脱穀機12と、エンジン31等により、コンバイン1の機体1cを形成した構成である。 【0032】 前記走行車台2の前端部に装架した走行用の走行ミッションケース10内の伝動機構10aの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ10bを設けた構成である。 前記ミッションケース10上部には、図9で示す如く油圧式無段変速装置32を設けると共に、この油圧式無段変速装置32で変速した回転動力は、迂回伝動ケース33へ内装した伝動機構33aを経てミッションケース10内の伝動機構10aを伝動する構成である。迂回伝動ケース33は、図9で示す如くミッションケース10の左側上部で、左外側へ大きく突出させると共に、この迂回伝動ケース33の左側端部は、左側の走行クローラ11aの上部に位置すべくオーバハングさせて設けた構成である。 【0033】 前記ミッションケース10の下部左右両側には、走行車軸10cを軸支して設け、この各走行車軸10cの外端部には、走行スプロケット10dを軸支して設け、この各走行スプロケット10dで各走行クローラ11aを回転駆動する構成である。 【0034】 前記ミッションケース10の左外側面には、突出した(オーバハングした)迂回伝動ケース33を設けたことにより、ミッションケース10に対して、左側の走行クローラ11aを右方向へ近接させて配設できる。又、左右の走行クローラ11aの分担荷重を空車時は、右側の分担荷重をより軽くすることができ、このために、穀粒貯留タンク14内へ穀粒の貯留量が順次増加しても、コンバイン1の左右バランスを安定させることができる。 【0035】 前記穀粒貯留タンク14内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク14の後側には、縦移送螺旋34aを内装した排出支持筒34を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒34の上端部には、その全長がコンバイン1の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋35aを伸縮自在に内装した排出オーガ35を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。 【0036】 前記走行車台2を水平に制御する車体水平油圧回路36と、刈取機3を上下に制御する刈取上下油圧回路37と、刈取り方向を制御する刈取方向油圧回路38と、油圧式無段変速装置32を制御する油圧制御回路39等とを有する構成においては、図13、及び図14で示す如くこれらを直列に配設した構成である。分流弁40により、走行車台2を水平に制御する水平シリンダ41、又は刈取機3を上下制御する上下シリンダ42等へ切換制御する構成である。 【0037】 油タンク43内の油圧用油は、水平シリンダ41を制御するときは、フィルタ44aを経てポンプ44bで吸収されて、車体水平油圧回路36の分流弁40で切換制御されて、この分流弁40から電磁切換バルブ45を経て水平シリンダ41へ送油され、この水平シリンダ41が始動制御される構成である。 【0038】 前記上下シリンダ42を制御するときは、油圧用油は、フィルタ44aを経てポンプ44bで吸引されて、車体水平油圧回路36の分流弁40で切換制御されて、この分流弁40から刈取上下油圧回路37の電磁切換バルブ46を経て上下シリンダ42へ送油され、この上下シリンダ42が始動制御される構成である。 【0039】 方向制御手段47を制御するときは、油圧用油は、刈取上下油圧回路37の電磁切換バルブ36から、刈取方向油圧回路38の電磁切換バルブ48を経て方向制御手段47へ送油され、この方向制御手段47が始動制御される構成である。前記油圧制御回路39の可変ポンプ49と、モータ50の制御は、刈取上下油圧回路378の電磁切換バルブ46と、方向制御手段47とから送油され、可変ポンプ49と、モータ52とは、始動制御される構成である。 【0040】 前記上下シリンダ42と、方向制御手段47とは、同時に始動制御されない構成である。又、分流する流量は、走行車台2の水平制御より、刈取機3の上下制御、走行装置11の方向制御、及び油圧式無段変速装置32の制御の方を大流量した構成である。 【0041】 これにより、各回路36,37,38,39の回路切換は、分流弁40を介在させるか、させないかにより、仕様を変更することができる。又、油圧制御回路39のチャージ量は、大流量を必要とするが、これを可能にすることができる。 【図面の簡単な説明】 【図1】刈取機の刈取機回動装置部の作業時の拡大平面図 【図2】刈取機の刈取機回動装置部の非作業時の拡大平面図 【図3】刈取機の刈取機回動装置部の拡大正面図 【図4】コンバインの一部破断した拡大側面図 【図5】刈取機回動装置部の拡大側面斜視図 【図6】ベルトテンションクラッチ装置部の拡大側面図 【図7】ベルトテンションクラッチ装置部の拡大正面図 【図8】ミッションケース部の拡大側面斜視図 【図9】ミッションケース部の迂回伝動ケース部の拡大正面図 【図10】コンバインの全体側面図 【図11】コンバインの作業時の正面斜視図 【図12】コンバインの非作業時の正面斜視図 【図13】油圧回路図 【図14】油圧回路図 【符号の説明】 1a 本機側 1b 出力プーリ 2 走行車台 3 刈取機 5 回動支持装置 6 刈取入力プーリ 6a 伝動ベルト 7 ワンウエイクラッチ 10 ミッションケース 19 ベルトテンションクラッチ装置 19a テンションアーム
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| 【出願人】 |
【識別番号】000000125 【氏名又は名称】井関農機株式会社 【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町700番地
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| 【出願日】 |
平成14年8月9日(2002.8.9) |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開2004−73005(P2004−73005A) |
| 【公開日】 |
平成16年3月11日(2004.3.11) |
| 【出願番号】 |
特願2002−233486(P2002−233486) |
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