コンバイン

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【発明の名称】	コンバイン
【発明者】	【氏名】水倉　泰治【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内【氏名】尾立　誠【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地　セイレイ工業株式会社内【氏名】笹浦　寛之【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地　セイレイ工業株式会社内【氏名】藤本　俊徳【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地　セイレイ工業株式会社内【氏名】疋田　康貴【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地　セイレイ工業株式会社内
【要約】	【課題】チャフシーブから漏下する穀粒が飛散されてロスを生じるという不具合の発生を防止すること。【解決手段】開度調節手段と風量調節手段とを制御手段の出力側に接続する一方、同制御手段の入力側に、脱穀部の扱室内に設けて供給される穀桿を検出する穀桿検出手段を接続して、同穀桿検出手段の検出結果に基づいて制御手段により上記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を可能となすと共に、前記制御手段の入力側に、刈取部の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段を接続して、同非刈取作業位置検出手段の検出結果に基づいて制御手段により前記選別制御を強制停止させる強制停止制御を可能となした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀桿を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部にて脱穀された穀粒を選別する選別部とを具備し、
選別部には、粗選別量を調節するための開度を開度調節手段により調節可能としたチャフシーブと、同チャフシーブにて粗選別されて漏下した穀粒を風選する風量を風量調節手段により調節可能とした唐箕とを設けたコンバインにおいて、
前記開度調節手段と風量調節手段とを制御手段の出力側に接続する一方、同制御手段の入力側に、脱穀部の扱室内に設けて供給される穀桿を検出する穀桿検出手段を接続して、同穀桿検出手段の検出結果に基づいて制御手段により上記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を可能となすと共に、
前記制御手段の入力側に、刈取部の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段を接続して、同非刈取作業位置検出手段の検出結果に基づいて制御手段により前記選別制御を強制停止させる強制停止制御を可能となしたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
穀桿検出手段は、扱室の後部に設けた排藁口の近傍に配設したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
制御手段は、穀桿検出手段が穀桿を検出した時間を積算して、積算時間が所定時間以上経過した後に、前記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
制御手段は、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出し、かつ、排藁検出体が穀桿を連続して所定時間検出しない場合に、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバインの一形態として、刈り取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部にて脱穀された穀粒を選別する選別部とを具備し、選別部には、粗選別量を調節するための開度を開度調節手段により調節可能としたチャフシーブと、同チャフシーブにて粗選別されて漏下した穀粒を風選する風量を風量調節手段により調節可能とした唐箕とを設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、かかるコンバインでは、扱室の穀桿供給口の近傍に、供給される穀桿の量を検出する穀稈検出手段を設け、同穀稈検出手段を制御手段の入力側に接続し、同制御手段の出力側に、前記開度調節手段と風量調節手段とを接続している。
【０００４】
このようにして、供給される穀桿量を穀稈検出手段が検出すると、その検出結果を制御手段に入力して、同制御手段がその検出結果に基づいて開度調節手段と風量調節手段とを作動させて、適宜チャフシーブによる粗選別量と唐箕の風量を調節する選別制御を行うようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特公平６－１０１９６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記したコンバインでは、刈取部が刈取作業を行っていない状態、すなわち、刈取部が非刈取作業位置にまで上昇されて、継続的に穀桿の供給がなされない状態にあるにもかかわらず、扱室内に残っている穀桿（残桿）が穀桿検出手段により検出されて、チャフシーブの開度を開度調節手段により増大したり、唐箕の風量を風量調節手段により増大したりする選別制御を行うために、必要以上にチャフシーブの開度を大きくする制御がなされて、チャフシーブから必要以上に穀粒が漏下されてロスを生じたり、また、必要以上に風量を大きくする制御がなされて、チャフシーブから漏下する穀粒が飛散されてロスを生じるという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、穀桿を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部にて脱穀された穀粒を選別する選別部とを具備し、選別部には、粗選別量を調節するための開度を開度調節手段により調節可能としたチャフシーブと、同チャフシーブにて粗選別されて漏下した穀粒を風選する風量を風量調節手段により調節可能とした唐箕とを設けたコンバインにおいて、前記開度調節手段と風量調節手段とを制御手段の出力側に接続する一方、同制御手段の入力側に、脱穀部の扱室内に設けて供給される穀桿を検出する穀桿検出手段を接続して、同穀桿検出手段の検出結果に基づいて制御手段により上記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を可能となすと共に、前記制御手段の入力側に、刈取部の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段を接続して、同非刈取作業位置検出手段の検出結果に基づいて制御手段により前記選別制御を強制停止させる強制停止制御を可能となしたことを特徴とするコンバインを提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００９】
（１）穀桿検出手段は、扱室の後部に設けた排藁口の近傍に配設したこと。
【００１０】
（２）制御手段は、穀桿検出手段が穀桿を検出した時間を積算して、積算時間が所定時間以上経過した後に、前記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を行うようにしたこと。
【００１１】
（３）制御手段は、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出し、かつ、排藁検出体が穀桿を連続して所定時間検出しない場合に、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行うようにしたこと。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
すなわち、本発明に係るコンバインは、基本的構造として、穀桿を刈り取る刈取部と、同刈取部により刈り取られた穀桿を脱穀する脱穀部と、同脱穀部にて脱穀された穀粒を選別する選別部とを具備し、選別部には、粗選別量を調節するための開度を開度調節手段により調節可能としたチャフシーブと、同チャフシーブにて粗選別されて漏下した穀粒を風選する風量を風量調節手段により調節可能とした唐箕とを設けている。
【００１４】
そして、特徴的構造として、前記開度調節手段と風量調節手段とを制御手段の出力側に接続する一方、同制御手段の入力側に、脱穀部の扱室内に設けて供給される穀桿を検出する穀桿検出手段を接続して、同穀桿検出手段の検出結果に基づいて制御手段により上記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を可能となすと共に、前記制御手段の入力側に、刈取部の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段を接続して、同非刈取作業位置検出手段の検出結果に基づいて制御手段により前記選別制御を強制停止させる強制停止制御を可能となしている。
【００１５】
この際、制御手段は、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出し、かつ、排藁検出体が穀桿を連続して所定時間検出しない場合に、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行うようにしている。
【００１６】
そして、穀桿検出手段は、扱室の後部に設けた排藁口の近傍に配設し、制御手段は、穀桿検出手段が穀桿を検出した時間を積算して、積算時間が所定時間以上経過した後に、前記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を行うようにしている。
【００１７】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１及び図２に示すＡは、本発明に係るコンバインであり、図中、１は、走行クローラ２を走行フレーム３に装備する機体フレーム、４は、刈り取られた穀桿を脱穀する軸流式のスクリュー形の扱胴５などを備えていて前記機体フレーム１に搭載する脱穀部、６は、上記脱穀部４にて脱穀された穀粒を選別する選別部、７は、揚穀筒８を介して取出す脱穀部４の穀粒を溜める穀粒タンク、９は、前記脱穀部４の下部前方に昇降用シリンダ１０を介して昇降可能に装設する刈取部、１１は、運転席１２及び運転操作部１３を備えて前記穀粒タンク７の前方に配設させる運転キャビン、１４は、前記穀粒タンク７の後方に備えていてエンジン１５を内設するエンジン部、１６は、前記穀粒タンク７内の穀粒を取出す上部穀粒搬出オーガである。
【００１９】
そして、前記刈取部９は、未刈り穀稈を取入れる刈取ヘッダー１７と、同ヘッダー１７の後部略中央に連結させて刈取穀稈を脱穀部４に送給するフィーダハウス１８によって構成すると共に、未刈り穀稈掻込み用リール１９と、往復駆動型刈刃２０と、穀稈掻込オーガ２１とを前記刈取ヘッダー１７に設け、前記ヘッダー１７に取込まれる刈取穀稈を、フィーダハウス１８に内設する供給チェンコンベア２２を介して脱穀部４に送り込んで、脱穀処理するように構成している。
【００２０】
ここで、刈取部９は、左右方向に軸線を向けた回動支点１０４を中心に上下自在に取り付けて、前記昇降用シリンダ１０により昇降可能となしており、下降させて穀桿を刈り取る穀桿刈取作業位置と、回行時や移動時等において上昇させて穀桿を刈り取らない非刈取作業位置との間で位置変更自在となしている。
【００２１】
しかも、回動支点１０４の近傍には、図１に示すように、非刈取作業位置検出手段としての昇降センサ１０３を設けて、同昇降センサ１０３により刈取部９の穀桿刈取作業位置と非刈取作業位置を検出することができるようにしている。
【００２２】
また、前記脱穀部４の右外側には二番還元筒２３を配備させていて、二番処理物を選別部６に戻して再選別するように設けている。
【００２３】
さらに、図３に示すように、前記扱胴５は、脱穀部４前後長と略等しい長さの円筒形の胴部２４と、この胴部２４の外周に巻装して放射状に立設させる螺旋形スクリュー羽根２５と、前記胴部２４の後端外周に設ける排塵突起２６とを備えるもので、前記扱胴５を扱胴支軸５ａを介して機体前後方向に軸支し、前記フィーダハウス１８に連通する扱室２７の前側の穀桿供給口２８に扱胴５の前端部を臨ませて設けると共に、扱室２７の後側の排藁口２９に扱胴５の後端部を臨ませるもので、前記排藁口２９を除く前記扱胴５の下側に受網３０を張設し、フィーダハウス１８から刈り取り穀稈を全量投入して脱穀するように構成している。
【００２４】
また、図３に示すように、前記選別部６を構成する前後の揺動選別盤３１，３２を備え、揺動リンク及び揺動駆動アーム（図示せず）を介して前後方向に前・後側揺動選別盤３１，３２を揺動駆動すると共に、前記扱胴５の前部下方に位置させるフィードパン３６と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３７と、同前側チャフシーブ３７の下方に設けるグレンパン３８’及びグレンシーブ３８とを前側揺動選別盤３１に設ける一方、前記チャフシーブ３７の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３９と、一番・二番流穀板４０，４１とを後側揺動選別盤３２に設けている。
【００２５】
そして、前側チャフシーブ３７及びグレンシーブ３８の下方に第１・第２風路４２，４３を介して選別風を供給する唐箕４４と、グレンシーブ３８からの穀粒を受取って揚穀筒８に送出する一番穀粒受樋４５及び一番コンベア４６と、二番流穀板４１からの還元物を二番還元筒２３（図８参照）に送出する二番穀粒受樋４７及び二番コンベア４８と、前記後側チャフシーブ３９の後端を臨ませる三番口４９とを備え、一番穀粒受樋４５の穀粒を穀粒タンク７に、また二番穀粒受樋４７の還元物をフィードパン３６に送出するように構成している。
【００２６】
また、図３に示すように、前側チャフシーブ３７は、前後方向に伸延する左右一対の支持体６５，６５（図１０参照）間に、左右方向に伸延する多数のフィン６６を前後方向に間隔を開けて配置すると共に、各フィン６６の上端縁部を枢支片６７，６７を介して左右一対の支持体６５，６５に枢支して前後回動自在となし、さらに、これらのフィン６６同士を前後方向に伸延する連結片６８を介して連結して開度調節機構７８を構成しており、同連結片６８を前後方向へ摺動作動させることにより、全てのフィン６６の姿勢を調節することができるようにしている。６９は姿勢復帰作動アーム、７０は姿勢復帰用引張スプリングである。
【００２７】
このようにして、前側チャフシーブ３７により穀粒と藁くずとを粗選別すると共に、各フィン６６の姿勢調節により粗選別量を調節することができるようにしている。
【００２８】
そして、後側チャフシーブ３９も上記した前側チャフシーブ３７と同様に構成している。
【００２９】
また、唐箕４４は、図３に示すように、ファンケーシング７１内に左右方向に軸線を向けたファン支軸７２を架設し、同ファン支軸７２の周面に多数のファン７３を放射状に取り付けて、ファン支軸７２をファン駆動手段（図示せず）により回動させることにより、ファン７３を回転させて、ファンケーシング７１の左側方に開口した吸気口７４より空気を吸引して、前記した第１・第２風路４２，４３を通して上側選別風Ｗｕ及び下側選別風Ｗｄとして送風することにより、前記した前側チャフシーブ３７にて粗選別されて漏下した穀粒を風選することができるようにしている。
【００３０】
しかも、ファンケーシング７１には吸気口７４の開口量を調節するシャッタ７５の前端部をシャッタ支持片７６を介して左右方向に軸線を向けたシャッタ支軸７７により枢支して、同シャッタ７５を上下回動自在となした風量調節機構７９を構成している。
【００３１】
このようにして、シャッタ７５を上下回動作動させて吸気口７４の開口量を調節することにより、唐箕４４の吸気量を調節して、同唐箕４４から生起される選別風の風量を調節することができるようにしている。
【００３２】
上記のような構成において、本発明の要旨は、脱穀部４の扱室２７内に供給される穀桿量を検出して、その検出結果に基づいて前側チャフシーブ３７の開度と唐箕４４の風量とを所定の制御範囲内にて自動制御する自動制御装置Ｍを設けたことにあり、以下に、同自動制御装置Ｍについて説明する。
【００３３】
〔第１実施例〕
第１実施例としての自動制御装置Ｍについて、図３～図７を参照しながら説明する。
【００３４】
すなわち、自動制御装置Ｍは、図３に示すように、開度調節手段９８と風量調節手段９９とを制御手段９７の出力側に接続する一方、同制御手段９７の入力側に、脱穀部４の扱室２７内に設けて供給される穀桿を検出する穀桿検出手段１０５を接続して、同穀桿検出手段１０５の検出結果に基づいて制御手段９７により上記開度調節手段９８と風量調節手段９９とを調節する選別制御を可能となしている。
【００３５】
そして、穀桿検出手段１０５は、図４及び図５にも示すように、扱室２７の後部に設けた排藁口２９の近傍において、同扱室２７の後壁２７ａと扱胴５の後部右側方位置に配設したステー１４５との間に、前後方向に軸線を向けた検出体支軸１４６をその軸線廻りに回動自在に架設し、同検出体支軸１４６に前後方向に伸延する四角形板状の排藁検出体１４７の上端縁部を取り付けて、同排藁検出体１４７を検出体支軸１４６の軸線廻りに左右回動自在となしている。
【００３６】
しかも、検出体支軸１４６の後端部１６０は、扱室２７の後壁２７ａよりも後方へ突出させて、同後端部１６０に四角形板状のスイッチ作用片１６１を垂設し、同スイッチ作用片１６１の下端部と扱室２７の後壁２７ａに取り付けたスプリング取付体１６２との間に、排藁検出体１４７を排藁検出位置に保持するための引張スプリング１６３を介設する一方、扱室の後壁２７ａの後面（背面）に、スイッチ支持体１６４を介して検出スイッチ１４８を取り付け、同検出スイッチ１４８の近傍の排藁検出位置に上記スイッチ作用片１６１を引張スプリング１６３により近接配置している。１６５はスイッチ接続線である。
【００３７】
このようにして、扱胴５の後端部に沿って排藁口２９に排出される排藁が一定量よりも多い場合には、排藁検出体１４７が押されて外方へ揺動すると共に、同排藁検出体１４７の揺動動作に連動して揺動するスイッチ作用片１６１が、引張スプリング１６３の弾性付勢力に抗して排藁検出位置から外方へ離隔し、そのスイッチ作用片１６１の離隔動作を検出スイッチ１４８が検出（スイッチＯＮ）して、その検出結果を制御手段９７に入力するようにしている。
【００３８】
また、排藁口２９に排出される排藁が一定量ないしはそれよりも少なくなると、引張スプリング１６３の弾性付勢力によりスイッチ作用片１６１が内方へ揺動し、そのスイッチ作用片１６１の排藁検出位置への復帰動作を検出スイッチ１４８が検出（スイッチＯＦＦ）して、その検出結果を制御手段９７に入力すると共に、同スイッチ作用片１６１の揺動動作に連動して揺動する排藁検出体１４７が内方へ揺動復帰するようにしている。
【００３９】
そして、制御手段９７は、開度調節手段９８を介して前側チャフシーブ３７の開度を所定の開度に変更して粗選別量が多くなるようにすると共に、風量調節手段９９によりシャッタ７５の開閉量を所定の開閉量に変更して風量が多くなるようにする選別制御を行うようにしている。
【００４０】
ここで、開度調節手段９８は、図３に示すように、制御手段９７の出力側に開度調節用アクチュエータ８３を接続し、同開度調節用アクチュエータ８３に第１プッシュプルワイヤ８４を介して開度調節機構７８を連動連結して構成している。８４ａはアウタワイヤ、８４ｂはインナワイヤ、８４ｃ，８４ｄはアウタワイヤ受け片である。
【００４１】
また、風量調節手段９９は、図３に示すように、制御手段９７の出力側に風量調節用アクチュエータ１００を接続し、同風量調節用アクチュエータ１００に第２プッシュプルワイヤ１０１を介して風量調節機構７９を連動連結して構成している。８８は、シャッタ支持片７６より延設した開閉作動アーム、１０１ａはアウタワイヤ、１０１ｂはインナワイヤ、１０１ｃ，１０１ｄはアウタワイヤ受け片である。
【００４２】
そして、排藁検出体１４７による排藁の検出結果に基づいてシャッタ７５を開閉動作させるタイミングよりも、チャフシーブ用センシングレバー体８０の回動角度の検出結果に基づいて前側チャフシーブ３７の開度を変更動作させるタイミングを早めている。
【００４３】
従って、穀桿が供給され始めた時の前側チャフシーブ３７上の穀粒や藁くずは非常に少なく飛散されやすいが、先に前側チャフシーブ３７の開放動作が始まって穀粒が漏下された後に、シャッタ７５の開放動作が始まって唐箕４４の風量が大きくなるため、穀粒の飛散を確実に防止することができる。
【００４４】
また、制御手段９７は、図６に示すように、穀桿検出手段１０５の排藁検出体１４７が穀桿を検出した時間、すなわち、検出スイッチ１４８が排藁検出体１４７の揺動動作を検出してスイッチＯＮした時間を積算して、積算時間が所定時間ｔ１（例えば、２秒）以上経過した後に、前記開度調節手段９８と風量調節手段９９とを調節する選別制御を行うようにしている。
【００４５】
このようにして、検出スイッチ１４８が排藁検出体１４７の揺動動作を検出してスイッチＯＮした積算時間が所定時間ｔ１以上経過しなければ、制御手段９７による選別制御がなされないようにしているため、排藁検出体１４７が突発的に穀桿を検出した場合、例えば、扱室２７内に引っ掛かっていた穀桿が外れて、その穀桿を排藁検出体１４７が検出した場合でも、所定時間内であれば選別制御はなされず、安定状態にて精度良く選別制御を行うことができる。
【００４６】
そして、検出スイッチ１４８がスイッチＯＦＦとなってから、連続して所定時間ｔ２（例えば、２秒）が経過した後に、選別制御を強制停止させるようにしており、換言すると、所定時間ｔ２は選別制御を継続することにより、扱室２７内に残留する排藁（残稈）を排出して、その後に選別制御を強制停止させるようにしている。
【００４７】
このようにして、昇降センサ１０３が刈取部９の非刈取作業位置を検出した場合でも、排藁検出体１４７が穀桿を連続して検出しない時間が所定時間ｔ２を経過しなければ、選別制御を強制停止させる強制停止制御がなされないため、かかる強制停止制御がなされるまでの所定時間ｔ２の間に、残留する排藁（残稈）の排出を確実に行うことができる。
【００４８】
しかも、前記制御手段９７の入力側には、前側チャフシーブ３７の開度の基準値を設定する開度基準値設定手段としての開度基準値設定ダイヤル９５と、唐箕４４の風量の基準値を設定する風量基準値設定手段としての風量基準値設定ダイヤル９６と、刈取部９の非刈取作業位置を設定する非刈取作業位置設定手段としての非刈取作業位置設定ダイヤル１０２と、刈取部９の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段としての前記昇降センサ１０３とを接続して、同昇降センサ１０３が非刈取作業位置を検出した場合には、その検出結果に基づいて制御手段９７により前記選別制御を強制停止させる強制停止制御を可能としている。
【００４９】
ここで、選別制御は、開度基準値設定ダイヤル９５によりあらかじめ設定された前側チャフシーブ３７の開度の基準値よりも、同前側チャフシーブ３７の開度を一定量だけ増大させると共に、風量基準値設定ダイヤル９６によりあらかじめ設定された唐箕４４の風量の基準値よりも、同唐箕４４の風量を一定量だけ増大させる制御である。
【００５０】
そして、選別制御を強制停止させる強制停止制御は、前側チャフシーブ３７の開度を基準値に戻すと共に、唐箕４４の風量を基準値に戻す制御である。
【００５１】
このようにして、昇降センサ１０３が刈取部９の非刈取作業位置を検出した場合には、継続的に穀桿の供給がなされない状態にあるにもかかわらず、扱室２７内に残っている排藁（残桿）が穀桿検出手段１０５により検出されて、前側チャフシーブ３７の開度を開度調節手段９８により増大したり、唐箕４４の風量を風量調節手段９９により増大したりする選別制御を、強制停止させる強制停止制御を行うことができるため、前側チャフシーブ３７から漏下する穀粒が飛散されてロスを生じるという不具合の発生を防止することができる。
【００５２】
この際、穀桿検出手段１０５を扱室２７の後部に設けた排藁口２９の近傍に配設しているため、同穀桿検出手段１０５により検出された穀桿（排藁）は、検出直後に排藁口２９を通して排出されて、穀桿が詰まる等の不具合の発生を防止することができる。その結果、穀桿検出手段１０５による安定した穀桿検出が行えて、選別制御を精度良く行うことができる。
【００５３】
しかも、穀桿検出手段１０５を扱室２７の後部に設けた排藁口２９の近傍に配設しているため、扱室２７内に設けた他の機能部材に悪影響を与えることがない上に、穀桿検出手段１０５それ自体の機能も良好に発揮させることができる。
【００５４】
次に、前記した選別制御と強制停止制御について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５５】
（１）非刈取作業位置設定ダイヤル１０２を操作して、刈取部９の非刈取作業位置を設定する（１５０）。
【００５６】
（２）開度基準値設定ダイヤル９５を操作して、前側チャフシーブ３７の開度の基準値を設定する（１５１）。
【００５７】
（３）風量基準値設定ダイヤル９６を操作して、唐箕４４の風量の基準値を設定する（１５２）。
【００５８】
（４）昇降センサ１０３により刈取部９が刈取作業位置にあるか、非刈取作業位置にあるかを検出する（１５３）。
【００５９】
（５）刈取部９が刈取作業位置にある場合（昇降センサ１０３が非刈取作業位置を検出した場合）には（１５３Ｙｅｓ）、続いて、検出スイッチ１４８が排藁検出体１４７の揺動動作を検出してスイッチＯＮした時間を積算する（１５４）。
【００６０】
（６）そして、検出スイッチ１４８がスイッチＯＮした積算時間が所定時間ｔ１（例えば、２秒）以上経過した場合には（１５４Ｙｅｓ）、前記開度調節手段９８と風量調節手段９９とを調節する選別制御を行う（１５５）。
【００６１】
（７）この際、刈取部９が刈取作業位置にあり（昇降センサ１０３が非刈取作業位置を検出しない場合）、かつ、排藁検出体１４７が穀桿（排藁）を連続して所定時間ｔ２（例えば、２秒）検出しない場合（検出スイッチ１４８が連続して所定時間ｔ２スイッチＯＦＦになっている場合）には（１５７Ｙｅｓ）、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行う（１５８）。
【００６２】
かかる強制停止制御がなされるまでの所定時間ｔ２の間に、残留する排藁（残稈）の排出を確実に行うことができる。
【００６３】
（８）また、刈取部９が非刈取作業位置にあり（昇降センサ１０３が非刈取作業位置を検出した場合）、かつ、排藁検出体１４７が穀桿（排藁）を連続して所定時間ｔ２（例えば、２秒）検出しない場合（検出スイッチ１４８が連続して所定時間ｔ２スイッチＯＦＦになっている場合）には（１５９Ｙｅｓ）、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行う（１５８）。
【００６４】
かかる強制停止制御がなされるまでの所定時間ｔ２の間に、残留する排藁（残稈）の排出を確実に行うことができる。
【００６５】
（９）そして、排藁検出体１４７が穀桿（排藁）を連続して検出しない時間（検出スイッチ１４８が連続してスイッチＯＦＦになっている時間）が、所定時間ｔ２（例えば、２秒）を経過してしない場合（１５７Ｎｏないしは１５９Ｎｏ）、すなわち、所定時間ｔ２内に排藁検出体１４７が穀桿（排藁）を検出した場合（検出スイッチ１４８がスイッチＯＮした場合）には、選別制御を継続して行う（１５５）。
【００６６】
（１０）また、強制停止制御がなされた場合でも（１５８）、刈取部９が刈取作業位置に戻され（昇降センサ１０３が非刈取作業位置を検出しない場合）（１５３Ｙｅｓ）、かつ、積算時間が所定時間ｔ１（例えば、２秒）以上経過した場合には（１５４Ｙｅｓ）、選別制御が再開される（１５５）。
【００６７】
〔第２実施例〕
次に、第２実施例としての自動制御装置Ｍについて、図８～図１０を参照しながら説明する。
【００６８】
すなわち、自動制御装置Ｍは、脱穀部４の扱室２７内に設けて供給される穀桿量を検出する穀桿量検出手段としてのチャフシーブ用センシングレバー体８０及びシャッタ用センシングレバー体９１と、前側チャフシーブ３７の開度の基準値を設定する開度基準値設定手段としての開度基準値設定ダイヤル９５と、唐箕４４の風量の基準値を設定する風量基準値設定手段としての風量基準値設定ダイヤル９６と、刈取部９の非刈取作業位置を設定する非刈取作業位置設定手段としての非刈取作業位置設定ダイヤル１０２と、刈取部９の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段としての前記昇降センサ１０３とを制御手段９７の入力側に接続する一方、同制御手段９７の出力側に、開度調節手段９８と風量調節手段９９とを接続している。
【００６９】
そして、図８及び図１０に示すように、扱胴５の直上方位置にある扱室２７の天井部６０には、左右方向に伸延する複数（本実施例では四個）の送塵調節弁６１，６１，６１，６１を前後方向に間隔を開けて配置して、同送塵調節弁６１，６１，６１，６１により扱室２７内での排藁の滞留時間を調節可能としている。
【００７０】
すなわち、各送塵調節弁６１は、天井部６０に上下方向に軸線を向けた回動支軸６２を介して回動自在に取り付けると共に、四個の送塵調節弁６１，６１，６１，６１の左側端部同士を前後方向に伸延する連結片６３を介して連結して、これらの送塵調節弁６１，６１，６１，６１を天井部６０の上面に設けた送塵調節弁回動駆動手段（図示せず）により一体的に回動させて、これら送塵調節弁６１，６１，６１，６１の送塵姿勢を調節して、扱室２７内での排藁の滞留時間を調節することができるようにしている。６４は連結ピンである。
【００７１】
また、図８及び図９中、３３，３４，３５は揺動リンク、５０は揺動駆動アーム、図９中、Ｗｕは上側選別風、Ｗｄは下側選別風、Ｗｕ１は前側チャフシーブ上側選別風、Ｗｕ２は前側チャフシーブ下側選別風、Ｗｄ１はグレンシーブ上側選別風、Ｗｄ２はグレンシーブ下側選別風である。
【００７２】
チャフシーブ用センシングレバー体８０は、図１０に示すように、左右方向に伸延させて形成して、前記した送塵調節弁６１の直前方位置である穀桿供給口２８の近傍において、天井部６０に上下方向に軸線を向けた回動支軸８１を介して回動自在に取り付けており、同回動支軸８１は各送塵調節弁６１の各回動支軸６２と同一仮想線上に配置している。２５’は、螺旋状スクリュー羽根２５に突設した扱歯である。
【００７３】
そして、チャフシーブ用センシングレバー体８０の回動支軸８１には、同回動支軸８１の回動角度（回動量）を検出するポテンショメータ等のチャフシーブ用回動角度検出体８２を設け、同チャフシーブ用回動角度検出体８２を前記制御手段９７の入力側に接続している。８６はレバー体中立復元用引張スプリングである。
【００７４】
ここで、チャフシーブ用センシングレバー体８０は、図１１に示すように、回動支軸８１を中心に左側方へ伸延する左側部レバー体形成片８０ａと、右側方へ伸延する右側部レバー体形成片８０ｂとから形成しており、左側部レバー体形成片８０ａの左右方向伸延幅は、右側部レバー体形成片８０ｂの左右方向伸延幅よりも短幅に形成しているが、左側部レバー体形成片８０ａの上下幅は、右側部レバー体形成片８０ｂの上下幅よりも広幅に形成して、供給されてくる穀桿が作用する面積を、左側部レバー体形成片８０ａの方が右側部レバー体形成片８０ｂよりも大きくなるようにして、図１０に示すように、常に、チャフシーブ用センシングレバー体８０が穀桿の作用により回動支軸８１を中心に反時計廻りに回動するようにしている。
【００７５】
また、開度調節手段９８は、図１０に示すように、制御手段９７の出力側に開度調節用アクチュエータ８３を接続し、同開度調節用アクチュエータ８３に第１プッシュプルワイヤ８４を介して開度調節機構７８を連動連結して構成している。８４ａはアウタワイヤ、８４ｂはインナワイヤ、８４ｃ，８４ｄはアウタワイヤ受け片である。
【００７６】
このようにして、供給されてくる穀桿は、その軸線廻りに回動する扱胴５により脱穀されると共に、同扱胴５の周面に沿って、同扱胴５の軸線方向に移送されるが、その際、扱胴５の直上方位置にて、同扱胴５の軸線と交差する方向に伸延させて配置したチャフシーブ用センシングレバー体８０に穀桿が作用（干渉）するため、同穀桿の量に比例してチャフシーブ用センシングレバー体８０を回動支軸８１を介して回動させることができ、同回動支軸８１の回動角度をチャフシーブ用回動角度検出体８２により検出して、同チャフシーブ用回動角度検出体８２による検出結果を制御手段９７に入力するようにしている。
【００７７】
また、シャッタ用センシングレバー体９１は、左右方向に伸延させて形成して、前記した送塵調節弁６１の直後方位置において、天井部６０に上下方向に軸線を向けた回動支軸９３を介して揺動自在に取り付けており、同回動支軸９３は各送塵調節弁６１の各揺動支軸６２と同一仮想線上に配置している。
【００７８】
そして、シャッタ用センシングレバー体９１の回動支軸９３には、同回動支軸９３の回動角度（回動量）を検出するポテンショメータ等のシャッタ用回動角度検出体９４を設け、同シャッタ用回動角度検出体９４を前記制御手段９７の入力側に接続している。９２はレバー体中立復元用引張スプリングである。
【００７９】
ここで、シャッタ用センシングレバー体９１の場合も、前記したチャフシーブ用センシングレバー体８０と同様に、供給されてくる穀桿が作用する面積を、左側部レバー体形成片９１ａの方が右側部レバー体形成片９１ｂよりも大きくなるようにして、図１０に示すように、常に、シャッタ用センシングレバー体９１が穀桿の作用により回動支軸９３を中心に反時計廻りに回動するようにしている。
【００８０】
また、風量調節手段９９は、図１０に示すように、制御手段９７の出力側に風量調節用アクチュエータ１００を接続し、同風量調節用アクチュエータ１００に第２プッシュプルワイヤ１０１を介して風量調節機構７９を連動連結して構成している。８８は、シャッタ支持片７６より延設した開閉作動アーム、１０１ａはアウタワイヤ、１０１ｂはインナワイヤ、１０１ｃ，１０１ｄはアウタワイヤ受け片である。
【００８１】
このようにして、供給されてくる穀桿は、その軸線廻りに回動する扱胴５により脱穀されると共に、同扱胴５の周面に沿って、同扱胴５の軸線方向に移送されるが、その際、扱胴５の後部の直上方位置にて、同扱胴５の軸線と交差する方向に伸延させて配置したシャッタ用センシングレバー体９１に穀桿が作用（干渉）するため、同穀桿の量に比例してシャッタ用センシングレバー体９１を回動支軸９３を介して回動させることができ、同回動支軸９３の回動角度をシャッタ用回動角度検出体９４により検出して、同シャッタ用回動角度検出体９４による検出結果を制御手段９７に入力するようにしている。
【００８２】
その結果、シャッタ用センシングレバー体９１の回動角度の検出結果に基づいてシャッタ７５を開閉動作させるタイミングよりも、チャフシーブ用センシングレバー体８０の回動角度の検出結果に基づいて前側チャフシーブ３７の開度を変更動作させるタイミングを早めることができる。
【００８３】
従って、穀桿が供給され始めた時の前側チャフシーブ３７上の穀粒や藁くずは非常に少なく飛散されやすいが、先に前側チャフシーブ３７の開放動作が始まって穀粒が漏下された後に、シャッタ７５の開放動作が始まって唐箕４４の風量が大きくなるため、穀粒の飛散を確実に防止することができる。
【００８４】
制御手段９７は、図１２のフローチャートに示すように、開度基準値設定ダイヤル９５により設定された開度基準値を読み込み（１１０）、図１３に示す開度制御範囲Ｚ１に基づいて開度制御範囲を設定し（１１１）、チャフシーブ用センシングレバー体８０を介したチャフシーブ用回動角度検出体８２による検出結果に基づいて（１１２）、前側チャフシーブ３７の開度を算出する（１１３）。
【００８５】
そして、その算出値が、図１３に示すように、あらかじめ前側チャフシーブ３７の開度制御範囲Ｚ１内にあるか否かを判断し（１１４）、開度制御範囲Ｚ１内にある場合には（１１４Ｙｅｓ）、前側チャフシーブ３７の開度を、算出した前側チャフシーブ３７の開度に開度調節手段９８により変更する（１１５）。
【００８６】
一方、開度制御範囲Ｚ１内にない場合には（１１４Ｎｏ）、前側チャフシーブ３７の開度を、開度制御範囲端Ｐ１，Ｐ２のいずれか近い方の開度に開度調節手段９８により変更する（１１６）。
【００８７】
ここで、開度制御範囲Ｚ１は、作物の品種や収穫地域等の条件により前側チャフシーブ３７の適切な開度として経験的に設定した基準線Ｋ１と、同基準線Ｋ１を基準にして上下方向に一定の幅を持たせて設定した外形線Ｇ１とから形成しており、初期設定値となる基準線Ｋ１上の基準値Ｋｐ１を中心に、開度を大きく設定する制御範囲幅Ｗ１を、開度を小さく設定する制御範囲幅Ｗ２よりも広幅に形成して、基準値よりも開度を大きく設定する側の自由度を大きくしている。
【００８８】
そして、開度制御範囲Ｚ１は、開度基準値設定ダイヤル９５の設定範囲の上限の近傍では外形線Ｇ１の上端部Ｚａ１を削除する一方、開度基準値設定ダイヤル９５の設定範囲の下限の近傍では外形線Ｇ１の下端部Ｚｂ１を削除して、開度制御範囲Ｚ１を小さく設定している。
【００８９】
また、制御手段９７は、図１４のフローチャートに示すように、風量基準値設定ダイヤル９６により設定された風量基準値を読み込み（１２０）、図１５に示す風量制御範囲Ｚ２に基づいて風量制御範囲を設定し（１２１）、シャッタ用センシングレバー体９１を介したシャッタ用回動角度検出体９４による検出結果に基づいて（１２２）、唐箕４４の風量を算出する（１２３）。
【００９０】
そして、その算出値が、図１５に示すように、あらかじめ唐箕４４の風量制御範囲Ｚ２内にあるか否かを判断し（１２４）、風量制御範囲Ｚ２内にある場合には（１２４Ｙｅｓ）、唐箕４４の風量を、算出した唐箕４４の風量に風量調節手段９９により変更する（１２５）。
【００９１】
一方、風量制御範囲Ｚ２内にない場合には（１２４Ｎｏ）、唐箕４４の風量を、風量制御範囲端Ｐ３，Ｐ４のいずれか近い方の風量に風量調節手段９９により変更する（１２６）。
【００９２】
ここで、風量制御範囲Ｚ２は、作物の品種や収穫地域等の条件により唐箕４４の適切な風量として経験的に設定した基準線Ｋ２と、同基準線Ｋ２を基準にして上下方向に一定の幅を持たせて設定した外形線Ｇ２とから形成しており、初期設定値となる基準線Ｋ２上の基準値Ｋｐ２を中心に、風量を小さく設定する制御範囲幅Ｗ３を、風量を大きく設定する制御範囲幅Ｗ４よりも広幅に形成して、基準値よりも風量を小さく設定する側の自由度を大きくしている。
【００９３】
そして、風量制御範囲Ｚ２は、風量基準値設定ダイヤル９６の設定範囲の上限の近傍では外形線Ｇ２の上端部Ｚａ２を削除する一方、風量基準値設定ダイヤル９６の設定範囲の下限の近傍では外形線Ｇ２の下端部Ｚｂ２を削除して、風量制御範囲Ｚ２を小さく設定している。
【００９４】
上記のように構成した第２実施例においても、第１実施例と同様に、選別制御と強制停止制御を行うことができる。
【００９５】
〔第３実施例〕
次に、第３実施例としての自動制御装置Ｍについて、図１６及び図１７を参照しながら説明する。
【００９６】
すなわち、図１６は、第３実施例としての自動制御装置Ｍを具備するコンバインＡの側面図、図１７は、第３実施例としての自動制御装置Ｍを示す説明図であり、かかるコンバインＡでは、脱穀部４の扱室２７内に、同一外径を有する円筒状の第１扱胴１３０と第２扱胴１３１とを軸線を左右方向に向けて前後方向に一定の間隔を開けて配置し、各扱胴１３０，１３１の直下方位置に受網１３２，１３３を配置している。１３４，１３５は各扱胴１３０，１３１の外周部に形成した螺旋形スクリュー羽根、１３６，１３７は扱歯、１３８は穀桿供給口、１３９は、第１扱胴１３０の右側端部と第２扱胴１３１の右側端部とを連通連結する連通路、１４０は排藁排出口、ａは第１扱胴１３０の回転方向、ｂは第２扱胴１３１の回転方向である。
【００９７】
そして、穀桿供給口１３８の近傍において、第１扱胴１３０の直上方位置の左側部にチャフシーブ用センシングレバー体８０を配置する一方、排藁排出口１４０の近傍において、第２扱胴１３１の直上方位置の左側部にシャッタ用センシングレバー体９１を配置して、第１実施例の場合と同様に、自動制御装置Ｍを設けている。
【００９８】
すなわち、第３実施例としての自動制御装置Ｍは、基本的構造を前記した第２実施例としての自動制御装置Ｍと同じくしているが、チャフシーブ用センシングレバー体８０は、前後方向に伸延させて形成して、第１扱胴１３０の直上方位置に配置した送塵調節弁６１の直左側方位置である穀桿供給口１３８の近傍において、天井部６０に上下方向に軸線を向けた回動支軸８１を介して揺動自在に取り付けており、同回動支軸８１は各送塵調節弁６１の各揺動支軸６２と同一仮想線上に配置している点において異なる。
【００９９】
また、シャッタ用センシングレバー体９１は、前後方向に伸延させて形成して、第２扱胴１３１の直上方位置に配置した送塵調節弁６１の直左側方位置である排藁排出口１４０の近傍において、天井部６０に上下方向に軸線を向けた回動支軸９３を介して揺動自在に取り付けており、同回動支軸９３は各送塵調節弁６１の各揺動支軸６２と同一仮想線上に配置している点において異なる。
【０１００】
このようにして、シャッタ用センシングレバー体９１の回動角度の検出結果に基づいてシャッタ７５を開閉動作させるタイミングよりも、チャフシーブ用センシングレバー体８０の回動角度の検出結果に基づいて前側チャフシーブ３７の開度を変更動作させるタイミングを早めることができる。
【０１０１】
従って、穀桿が供給され始めた時の前側チャフシーブ３７上の穀粒や藁くずは非常に少なく飛散されやすいが、先に前側チャフシーブ３７の開放動作が始まって穀粒が漏下された後に、シャッタ７５の開放動作が始まって唐箕４４の風量が大きくなるため、穀粒の飛散を確実に防止することができる。
【０１０２】
上記のように構成した第３実施例においても、第１実施例と同様に、選別制御と強制停止制御を行うことができる。
【０１０３】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、開度調節手段と風量調節手段とを制御手段の出力側に接続する一方、同制御手段の入力側に、脱穀部の扱室内に設けて供給される穀桿を検出する穀桿検出手段を接続して、同穀桿検出手段の検出結果に基づいて制御手段により上記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を可能となすと共に、前記制御手段の入力側に、刈取部の非刈取作業位置を検出する非刈取作業位置検出手段を接続して、同非刈取作業位置検出手段の検出結果に基づいて制御手段により前記選別制御を強制停止させる強制停止制御を可能となしている。
【０１０４】
このようにして、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出した場合には、継続的に穀桿の供給がなされない状態にあるにもかかわらず、扱室内に残っている穀桿（残桿）が穀桿検出手段により検出されて、チャフシーブの開度を開度調節手段により増大したり、唐箕の風量を風量調節手段により増大したりする選別制御を、強制停止させる強制停止制御を行うことができるため、チャフシーブから漏下する穀粒が飛散されてロスを生じるという不具合の発生を防止することができる。
【０１０５】
また、路上から圃場に進入する際には、刈取部を非刈取作業位置に配置した状態にて進入して刈取作業を開始するが、この際、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出して、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行っているため、チャフシーブから漏下する刈り始めの穀粒が飛散されてロスを生じるという不具合の発生を防止することができる。
【０１０６】
（２）請求項２記載の本発明では、穀桿検出手段は、扱室の後部に設けた排藁口の近傍に配設している。
【０１０７】
このようにして、穀桿検出手段を扱室の後部に設けた排藁口の近傍に配設しているため、同穀桿検出手段により検出された穀桿（排藁）は、検出直後に排藁口を通して排出されて、穀桿が詰まる等の不具合の発生を防止することができる。その結果、穀桿検出手段による安定した穀桿検出が行えて、選別制御を精度良く行うことができる。
【０１０８】
しかも、穀桿検出手段を扱室の後部に設けた排藁口の近傍に配設しているため、扱室内に設けた他の機能部材に悪影響を与えることがない上に、穀桿検出手段それ自体の機能も良好に発揮させることができる。
【０１０９】
（３）請求項３記載の本発明では、制御手段は、穀桿検出手段が穀桿を検出した時間を積算して、積算時間が所定時間以上経過した後に、前記開度調節手段と風量調節手段とを調節する選別制御を行うようにしている。
【０１１０】
このようにして、穀桿検出手段が穀桿を検出する積算時間が所定時間以上経過しなければ、制御手段による選別制御がなされないようにしているため、穀桿検出手段が突発的に穀桿を検出した場合、例えば、扱室内に引っ掛かっていた穀桿が外れて、その穀桿を穀桿検出手段が検出した場合でも、所定時間内であれば選別制御はなされず、安定状態にて精度良く選別制御を行うことができる。
【０１１１】
（４）請求項４記載の本発明では、制御手段は、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出し、かつ、排藁検出体が穀桿を連続して所定時間検出しない場合に、選別制御を強制停止させる強制停止制御を行うようにしている。
【０１１２】
このようにして、非刈取作業位置検出手段が刈取部の非刈取作業位置を検出した場合でも、排藁検出体が穀桿を連続して検出しない時間が所定時間を経過しなければ、選別制御を強制停止させる強制停止制御がなされないため、かかる強制停止制御がなされるまでの所定時間の間に、残留する排藁（残稈）の排出を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるコンバインの側面図。
【図２】同コンバインの平面図。
【図３】第１実施例としての自動制御装置の説明図。
【図４】穀桿検出手段の拡大側面図。
【図５】同穀桿検出手段の拡大背面図。
【図６】タイミングチャート。
【図７】選別制御のフローチャート。
【図８】脱穀部及び選別部の断面側面説明図。
【図９】選別部の側面説明図。
【図１０】第２実施例としての自動制御装置の説明図。
【図１１】センシングレバー体の正面図。
【図１２】前側チャフシーブの開度を制御するフローチャート。
【図１３】開度制御範囲説明図。
【図１４】唐箕の風量を制御するフローチャート。
【図１５】風量制御範囲説明図。
【図１６】第３実施例としての自動制御装置を具備するコンバインの側面図。
【図１７】第３実施例としての自動制御装置の説明図。
【符号の説明】
Ａ　コンバイン
１　機体フレーム
２　走行クローラ
３　走行フレーム
４　脱穀部
５　扱胴
６　選別部

【出願人】	【識別番号】０００００６８５１【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
【出願日】	平成１５年６月１０日（２００３．６．１０）
【代理人】	【識別番号】１０００８０１６０【弁理士】【氏名又は名称】松尾　憲一郎
【公開番号】	特開２００４－６５２４６（Ｐ２００４－６５２４６Ａ）
【公開日】	平成１６年３月４日（２００４．３．４）
【出願番号】	特願２００３－１６５７０８（Ｐ２００３－１６５７０８）