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【発明の名称】 コンバインにおける操作装置
【発明者】 【氏名】林　晃良
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内

【氏名】残間　茂雄
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内

【氏名】水倉　泰治
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内

【氏名】中川　渉
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内

【氏名】梶岡　律子
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内

【氏名】小山　智弘
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内

【氏名】大西　満輝
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】刈取前処理装置に対する操作手段と、縦搬送チェーンに対する操作手段との操作性を向上させて、畦際で刈取脱穀作業を終了するとき等に、扱残りや稈こぼれの発生を抑制する。

【解決手段】刈取昇降スイッチ７４を、前後の端部７４ａ，７４ｂがそれぞれ二段階に押し操作可能なロッカースイッチに構成する。後端部７４ａを上昇操作位置Ｕ１まで押すと刈取前処理装置が上昇し、後端部７４ａを上昇操作位置Ｕ２まで押すと、刈取前処理装置が上昇するとともに縦搬送チェーンが深扱ぎ側に移動する。前端部７４ｂを下降操作位置Ｄ１まで押すと刈取前処理装置が下降し、前端部７４ｂを下降操作位置Ｄ２まで押すと、刈取前処理装置が下降するとともに縦搬送チェーンが浅扱ぎ側に移動する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチェーン付きの脱穀装置を備えた走行機体の前部に、株元搬送装置を備えた刈取前処理装置を昇降用アクチュエータで昇降調節可能に装着し、前記株元搬送装置を搬送用アクチュエータで移動させることにより、刈取穀稈の扱深さ位置を調節するように構成したコンバインにおいて、
前記走行機体の運転部には、一段目の操作で前記刈取前処理装置を任意の刈高さ位置に移動させ、二段目の操作で前記刈取前処理装置を任意の刈高さ位置に移動させるとともに前記株元搬送装置を所定位置に移動させる二段階操作が可能な刈取操作手段を備えていることを特徴とするコンバインにおける操作装置。
【請求項２】
前記刈取操作手段は、前記走行機体を変速操作する変速操作手段の握り部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載したコンバインにおける操作装置。
【請求項３】
前記刈取操作手段は、その長手方向中途部に位置する支軸周りに回動可能に構成したロッカースイッチであり、
このロッカースイッチの一端部を一段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を上昇させ、二段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を上昇させるとともに前記株元搬送装置を深扱ぎ側に移動させる一方、
前記ロッカースイッチの他端部を一段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を下降させ、二段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を下降させるとともに前記株元搬送装置を浅扱ぎ側に移動させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載したコンバインにおける操作装置。
【請求項４】
前記刈取操作手段は、その長手方向中途部に位置する支軸周りに回動可能に構成したロッカースイッチであり、
このロッカースイッチの一端部を一段押し操作すると、前記刈取前処理装置を予め設定した刈高さ位置よりも高い所定高さ位置まで強制的に上昇させ、二段押し操作すると、前記刈取前処理装置を前記所定高さ位置まで強制的に上昇させるとともに前記株元搬送装置を深扱ぎ側に移動させる一方、
前記ロッカースイッチの他端部を一段押し操作すると、前記刈取前処理装置を予め設定した刈高さ位置まで強制的に下降させ、二段押し操作すると、前記刈取前処理装置を前記刈高さ位置まで強制的に下降させるとともに前記株元搬送装置を浅扱ぎ側に移動させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載したコンバインにおける操作装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィードチェーン付きの脱穀装置を備えた走行機体の前部に、穀稈引起装置や株元搬送装置等を備えた刈取前処理装置を昇降用アクチュエータで昇降調節可能に装着し、前記株元搬送装置を搬送用アクチュエータで移動させることにより、刈取穀稈の扱深さ位置を調節するように構成したコンバインにおける操作装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のコンバインは、刈取前処理装置を手動で昇降操作するための刈取昇降レバー（スイッチ）と、刈取前処理装置を予め設定した刈高さ位置（圃場内の植立穀稈を刈取るときの刈取前処理装置の高さ、以下同じ）よりも高い所定高さ位置まで強制的に上昇させるオートリフトスイッチと、刈取前処理装置を前記刈高さ位置まで強制的に下降させるオートセットスイッチとを、運転部に設けた主変速レバーの握り部に備えていることが多く、これらレバーやスイッチの手動操作により、刈取前処理装置の刈高さ位置を変更調節することは公知である。
【０００３】
また、主変速レバーの握り部に、株元搬送装置を手動操作する扱深さ調節レバー（スイッチ）を備えていることも多く、この扱深さ調節レバー（スイッチ）の手動操作により、刈取穀稈の扱深さ位置（脱穀装置に対する刈取穀稈の供給位置、以下同じ）を変更調節することもよく知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来、例えば刈取脱穀作業を終了するときや、刈取方向の変更のため走行機体を旋回させるとき等には、刈取前処理装置が圃場面に接触しないように、刈取昇降レバー（スイッチ）またはオートリフトスイッチを操作して刈取前処理装置を上昇させるようにしており、この上昇中の刈取前処理装置は、植立穀稈を通常の刈取脱穀作業時よりも短くなるように刈取ってしまっていた。
【０００５】
このため、短く刈取られた穀稈を刈取前処理装置で搬送するに際して、株元部が株元搬送装置の位置まで届かず、例えば株元搬送装置からフィードチェーン等に受継ぎ搬送するとき等に、稈こぼれが起こり易いという問題があった。
【０００６】
また、短く刈取られた穀稈の適切な扱深さ位置は、通常長さの刈取穀稈が脱穀装置で深く脱穀される深扱ぎ位置であるため、通常の扱深さ位置からは外れることになり、扱残りが発生するという問題があった。
【０００７】
これらの問題を解消するには、刈取昇降レバー（スイッチ）またはオートリフトスイッチを操作して刈取昇降装置を上昇させるとともに、扱深さ調節レバー（スイッチ）を操作して、株元搬送装置をフィードチェーン等に近づくように深扱ぎ側に移動させればよいと考えられる。
【０００８】
しかし、前記従来のコンバインでは、例えば特開２００２−１７１３４号公報等に開示されるように、刈取昇降レバー（スイッチ）またはオートリフトスイッチと扱深さ調節レバー（スイッチ）とを、主変速レバーの握り部にそれぞれ別々に設けていたので、双方のレバー（スイッチ）を片手で一遍に操作しなければならず、操作性が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、以上の問題点を解消することを技術的課題とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するため、請求項１の発明に係る操作装置は、フィードチェーン付きの脱穀装置を備えた走行機体の前部に、株元搬送装置を備えた刈取前処理装置を昇降用アクチュエータで昇降調節可能に装着し、前記株元搬送装置を搬送用アクチュエータで移動させることにより、刈取穀稈の扱深さ位置を調節するように構成したコンバインにおいて、前記走行機体の運転部には、一段目の操作で前記刈取前処理装置を任意の刈高さ位置に移動させ、二段目の操作で前記刈取前処理装置を任意の刈高さ位置に移動させるとともに前記株元搬送装置を所定位置に移動させる二段階操作が可能な刈取操作手段を備えているというものである。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおける操作装置において、前記刈取操作手段は、前記走行機体を変速操作する変速操作手段の握り部に設けられているというものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載したコンバインにおける操作装置において、前記刈取操作手段は、その長手方向中途部に位置する支軸周りに回動可能に構成したロッカースイッチであり、このロッカースイッチの一端部を一段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を上昇させ、二段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を上昇させるとともに前記株元搬送装置を深扱ぎ側に移動させる一方、前記ロッカースイッチの他端部を一段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を下降させ、二段押し操作すると、押し操作時間に応じた刈高さ位置まで前記刈取前処理装置を下降させるとともに前記株元搬送装置を浅扱ぎ側に移動させるように構成したというものである。
【００１３】
さらに、請求項４の発明は、請求項１または２に記載したコンバインにおける操作装置において、前記刈取操作手段は、その長手方向中途部に位置する支軸周りに回動可能に構成したロッカースイッチであり、このロッカースイッチの一端部を一段押し操作すると、前記刈取前処理装置を予め設定した刈高さ位置よりも高い所定高さ位置まで強制的に上昇させ、二段押し操作すると、前記刈取前処理装置を前記所定高さ位置まで強制的に上昇させるとともに前記株元搬送装置を深扱ぎ側に移動させる一方、前記ロッカースイッチの他端部を一段押し操作すると、前記刈取前処理装置を予め設定した刈高さ位置まで強制的に下降させ、二段押し操作すると、前記刈取前処理装置を前記刈高さ位置まで強制的に下降させるとともに前記株元搬送装置を浅扱ぎ側に移動させるように構成したというものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図１０）に基づいて説明する。図１〜図８は本発明の第１実施形態を示している。はじめに、図１及び図２等を参照して第１実施形態のコンバインの概要を説明する。図１はコンバインの左側面図、図２はコンバインの正面図である。
【００１５】
コンバインにおける走行機体１は、左右一対の走行クローラ２，２に対して走行部昇降駆動手段（図示せず）を介して昇降動可能に構成されている。
【００１６】
走行機体１の前部には、圃場内の植立穀稈を刈取るための刈取前処理装置３が昇降フレーム４を介して昇降回動可能に支持されており、この刈取前処理装置３は、走行機体１と昇降フレーム４との間に装着した昇降用アクチュエータとしての単動式油圧シリンダ５で昇降調節可能に構成されている。
【００１７】
走行機体１の進行方向左側にはフィードチェーン７付きの脱穀装置６が搭載されており、刈取前処理装置３で刈取搬送した穀稈の株元部をフィードチェーン７で受け継いで挟持搬送しつつ、この穀稈の穂先部を脱穀装置６内の扱胴８（図３参照）で脱穀するように構成されている。
【００１８】
走行機体１の右側前部には運転部としての運転室９が配置されており、その後方には穀粒タンク１０が配置されている。運転室９の下部後方にはエンジン（図示せず）が搭載されている。
【００１９】
脱穀装置６の下方には、受網とチャフシーブ等による搖動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別機構（図示せず）が配設されている。この選別機構により選別されて一番受樋（図示せず）に集められた穀粒は、揚穀コンベア（図示せず）で穀粒タンク１０内に一旦集積されたのち、排出オーガ１１を介して例えばトラックの荷台等に排出される。
【００２０】
なお、排わらはフィードチェーン７の後端で排藁搬送チェーン７ｂに受け継がれて走行機体１の後端から圃場に排出される。
【００２１】
次に、図３及び図４等を参照して、刈取前処理装置３の詳細な構成を説明する。図３は刈取前処理装置内の各装置の配置関係を示す概略正面図、図４のうち（ａ）は刈取前処理装置の上昇状態の概略側面図、（ｂ）は刈取前処理装置の下降状態の概略側面図である。
【００２２】
刈取前処理装置３の下部にはバリカン式の刈刃装置２１が設けられており、昇降フレーム４の前方には六条分の穀稈引起装置２２が配置されている。この穀稈引起装置２２とフィードチェーン７の前端との間には穀稈搬送装置２３が配置されており、穀稈引起装置２２の下部前方には走行機体１の進行方向に向かって突出する分草体２４が取付けられている。
【００２３】
穀稈引起装置２２は、分草体２４を介して取込んだ穀稈を起立させる引起タイン２６を有する六条分の引起ケース２５と、これら各引起ケース２５の後方位置に相対向するように配置したスターホイル２７及び掻込ベルト２８とで構成されている。
【００２４】
穀稈搬送装置２３は、右側二条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送する右下部搬送チェーン２９及び右上部搬送タイン３０と、中央二条分の刈取穀稈を右下部搬送チェーン２９及び右上部搬送タイン３０の送り中間部近傍で合流させる中央下部搬送チェーン３１及び中央上部搬送タイン３２と、左側二条分の刈取穀稈を右下部搬送チェーン２９及び右上部搬送タイン３０の送り終端部近傍で合流させる左下部搬送チェーン３３及び左上部搬送タイン３４と、右下部搬送チェーン２９の送り終端部に合流した六条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェーン７に渡す縦搬送チェーン３５と、右上部搬送タイン３０の送り終端部に合流した六条分の刈取穀稈の穂先部を脱穀装置６に搬送する縦搬送タイン３６と、六条分の刈取穀稈の株元寄り中途部をフィードチェーン７に渡す第１補助搬送チェーン３７ａ及び第２補助搬送チェーン３７ｂとで構成されている。縦搬送チェーン３５は請求項に記載した株元搬送装置に相当する。
【００２５】
刈取前処理装置３の昇降フレーム４には、縦搬送チェーン３５の送り始端部が支軸３８を介して取付けられているとともに、支軸３８を中心として縦搬送チェーン３５を回動させる搬送用アクチュエータとしての正逆回転可能な電動モータ３９が配設されている。この電動モータ３９の正逆回転により、縦搬送チェーン３５の送り終端部は、第１補助搬送チェーン３７ａの前端部に対して接離するように回動することができる。
【００２６】
したがって、縦搬送チェーン３５を反時計方向に回動させると（図３及び図４（ａ）（ｂ）の実線状態参照）、最終的にフィードチェーン７に受継がれた刈取穀稈の穂先部は、扱胴８の下部左寄り（すなわち深扱ぎ側）に位置する。縦搬送チェーン３５を時計方向に回動させると（図３及び図４（ａ）（ｂ）の二点鎖線状態参照）、最終的にフィードチェーン７に受継がれた刈取穀稈の穂先部は、扱胴８の下部右寄り（すなわち浅扱ぎ側）に位置する。
【００２７】
図３及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、穀稈引起装置２２の下部前端には、刈取穀稈が通過したか否かを検出するための穀稈通過センサ４０（実施形態では三つ）が二条分の穀稈通過箇所毎に配置されている。脱穀装置６の始端側（穀稈搬入側）には、刈取穀稈の穂先部を検出するための扱深さセンサ４１が設けられている。実施形態では、扱深さセンサ４１は浅扱ぎセンサ４１ａと深扱ぎセンサ４１ｂとで構成されている。
【００２８】
なお、刈取前処理装置３の対地高さ（圃場面に対する刈取前処理装置３の高さ）を検出する超音波センサ４２，４２は、発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けた状態で、左右両端の穀稈引起装置２２，２２の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に各々取付けられている（図２参照）。
【００２９】
また、昇降フレーム４の基端部に取付けた昇降位置センサ４３（図８参照）は、昇降フレーム４の回動角度から、刈取前処理装置３の対機体高さ（走行機体１に対する刈取前処理装置３の相対高さ）を求めるようになっている。
【００３０】
図４及び図８に示すように、これら各センサ４０，４１ａ，４１ｂ，４２，４２，４３や、縦搬送チェーン３５の送り終端部位置を検出するためのポジションセンサ４６等は、コンバインの作動全般を制御する電子式制御装置８０の入力インターフェイスに各々接続されている。
【００３１】
実施形態における電子式制御装置８０は、各種演算処理や制御を実行する中央処理装置８１（ＣＰＵ）、制御プログラムやデータ等を記憶させる読出し専用メモリ８２（ＲＯＭ）、制御プログラムやデータ等を一時的に記憶させる記憶手段としての随時読書き可能メモリ８３（ＲＡＭ）等を備えている。
【００３２】
前記入力インターフェイスには、前述した各種センサ４０，４１ａ，４１ｂ，４２，４２，４３，４６の他、車速を無段階変速させる主変速レバー６６、作業状態に応じて油圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部（図示せず）の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６７、各種スイッチや設定ダイヤル類５７〜６２，７１〜７５（詳細は後述する）等が各々接続されている。他方、出力インターフェイスには、単動式油圧シリンダ５の駆動回路４７、電動モータ３９の駆動回路４８等が各々接続されている。
【００３３】
次に、図５〜図７（ａ）（ｂ）等を参照して、運転室９内の各種操作用のレバーやスイッチ類の構成を説明する。図５は運転室９の概略平面図、図６は主変速レバーの握り部の概略図、図７は刈取昇降スイッチ（または刈取オートスイッチ）の操作説明図であり、（ａ）は後端部を押し操作した場合、（ｂ）は前端部を押し操作した場合である。
【００３４】
運転室９における運転座席５１の前方には、立状のステアリングカバー体５２と、このステアリングケース体５２から左右外向きに延びるフロントパネル体５３とが配置されている。ステアリングカバー体５２から上向き突出したハンドル軸（図示せず）には、走行機体１を左右に操向操作する操向丸ハンドル５４が取付けられている。
【００３５】
ステアリングカバー体５２の上端部には、コンバインの状態情報を表示する液晶表示装置５６が、平面視で操向丸ハンドル５４におけるハンドルホイル５５の内径側に位置するように設けられている。なお、操向丸ハンドル５４は液晶表示装置５６とは連結していないが、液晶表示装置５６の上面（画面）がハンドルホイル５５よりも下方に位置しているので、操向丸ハンドル５４は液晶表示装置５６と干渉することなくスムーズに回動できる。この場合、液晶表示装置５６は動かないので、運転座席５１に座った作業者からは画面が見やすい。
【００３６】
左右長手のフロントパネル体５３上には、走行機体１を左右水平な姿勢に維持する自動水平制御の入り切りを操作するための自動水平スイッチ５７、走行機体１の左右傾斜角度を設定するための傾斜設定ダイヤル５８、刈取前処理装置３を所定の刈高さ位置に維持する自動刈高さ制御の入り切りを操作するための自動刈高さスイッチ５９、自動刈高さ制御時の刈高さ位置を設定するための刈高さ設定ダイヤル６０、脱穀装置に対する刈取穀稈の扱深さ位置を所定位置に維持する自動扱深さ制御の入り切りを操作するための自動扱深さスイッチ６１、選別機構（図示せず）における穀粒の選別状態を調節する選別調節ダイヤル６２等の各種操作用のスイッチ類が配置されている。
【００３７】
運転座席５１の左方には前後に長いサイドパネル体６３が設けられており、このサイドパネル体６３のうち後ろ寄り部位には、クラッチレバー６４が配置されている。クラッチレバー６４は、刈取前処理装置３の動力継断操作用のレバーと脱穀装置６の動力継断操作用のレバーとを一本で兼ねたものであり、平面視略Ｌ字状のガイド溝６５に沿って左右及び前後方向に傾動可能に構成されている。
【００３８】
すなわちクラッチレバー６４は、ガイド溝６５における左右溝部６５ａの左端位置に傾動させると刈取前処理装置３の動力継断用の刈取クラッチ（図示せず）及び脱穀装置６の動力継断用の脱穀クラッチ（図示せず）がともに切り状態となり、左右溝部６５ａの右端位置（前後溝部６５ｂの後端位置でもある）に傾動させると脱穀クラッチのみが入り状態となり、前後溝部６５ｂの前端位置に傾動させると両クラッチとも入り状態となるように構成されている。
【００３９】
サイドパネル体６３上のうちクラッチレバー６４の前方部位には、車速を無段階変速させる変速操作手段としての主変速レバー６６と、作業状態に応じて油圧ポンプ油圧モータ式走行駆動部（図示せず）の出力及び回転数を所定範囲に設定保持する副変速レバー６７とが配置されている。
【００４０】
主変速レバー６６は平面視クランク状のガイド溝６８に沿って傾動可能に構成されており、副変速レバー６７は前後傾動可能に構成されている。
【００４１】
主変速レバー６６の握り部６９の左側面には、作業者（運転者）の左手首を載せるためのハンドレスト７０が外向き突設されている。このハンドレスト７０に左手首を載せることにより、主変速レバー６６を操作する左手を安定した楽な姿勢で支えることができ、左手の疲れ等を軽減できるようになっている。
【００４２】
主変速レバー６６の握り部６９の上面には、刈取前処理装置３の刈取速度を変速操作するための刈取変速スイッチ７１と、前述した副変速レバー６５と同様の作用を示す副変速スイッチ７２と、刈取穀稈の扱深さ位置を手動で変更調節するための扱深さ調節スイッチ７３と、刈取前処理装置３を手動で昇降操作するための刈取昇降スイッチ７４と、刈取前処理装置３を刈高さ設定ダイヤル６０で予め設定した刈高さ位置（以下、設定刈高さ位置という）よりも高い所定高さまで強制的に上昇させたり、設定刈高さ位置まで強制的に下降させたりするための刈取オートスイッチ７５とが配置されている。
【００４３】
これらのスイッチ７１〜７５は、主変速レバー６６と同様に、コンバインでの刈取脱穀作業時に操作する機会が多いものであるから、このように主変速レバー６６の握り部６９に配置すると、左手を握り部６９から離さずに例えば親指でスイッチ７１〜７５を簡単に操作でき、非常に操作性がよい。
【００４４】
刈取変速スイッチ７１と副変速スイッチ７２とは、スイッチの一回の押し操作により一つのＯＮパルス信号を発するいわゆるプッシュスイッチであり、ノンロックタイプのものである。
【００４５】
扱深さ調節スイッチ７３は、長手（左右）方向中途部に位置する支軸（図示せず）周りに回動可能に構成したロッカー（シーソー）スイッチであり、左右のスイッチ部７３ａ，７３ｂの押し操作により、脱穀装置６に対する刈取穀稈の供給位置（扱胴８に対する刈取穀稈の穂先部位置）が適宜位置となるように、縦搬送チェーン３５を電動モータ３９で移動させて、刈取穀稈の扱深さ位置を変更調節するというものである。
【００４６】
なお、扱深さ調節スイッチ７３は、左右の端部７３ａ（７３ｂ）の押し操作時間が長いと縦搬送チェーン３５の回動量も比例して大きくなり、各端部７３ａ（７３ｂ）から指を離すと中立位置（回動停止位置）に復帰するように構成されている。
【００４７】
刈取昇降スイッチ７４と刈取オートスイッチ７５とは、長手（前後）方向中途部に位置する支軸（図示せず）周りに回動可能でかつ前後の端部をそれぞれ二段階に押し操作できるように構成したロッカー（シーソー）スイッチである。これら各スイッチ７４，７５は請求項に記載した刈取操作手段に相当する。
【００４８】
刈取昇降スイッチ７４は、後端部７４ａを一段（上昇操作位置Ｕ１まで）押し操作すると（図７（ａ）の一点鎖線状態参照）、単動式油圧シリンダ５が伸長して刈取前処理装置３が上昇し（図４（ａ）参照）、後端部７４ａを二段（上昇操作位置Ｕ２まで）押し操作すると（図７（ａ）の二点鎖線状態参照）、刈取前処理装置３の上昇駆動に連動して、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が深扱ぎ側に移動するように構成されている（図３及び図４（ａ）の実線状態参照）。
【００４９】
また、前端部７４ｂを一段（下降操作位置Ｄ１まで）押し操作すると（図７（ｂ）の一点鎖線状態参照）、単動式油圧シリンダ５が短縮して刈取前処理装置３が下降し（図４（ｂ）参照）、前端部７４ｂを二段（下降操作位置Ｄ２まで）押し操作すると（図７（ｂ）の二点鎖線状態参照）、刈取前処理装置３の下降駆動に連動して、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が浅扱ぎ側に移動するように構成されている（図３及び図４（ｂ）の二点鎖線状態参照）。
【００５０】
この実施形態では、刈取昇降スイッチ７４は、前後の各端部７４ａ（７４ｂ）の押し操作時間が長いと単動式油圧シリンダ５の伸縮量（刈取前処理装置３の昇降量）も比例して大きくなり、各端部７４ａ（７４ｂ）から指を離すと中立位置Ｎ（図７（ａ）（ｂ）参照）に復帰するように構成されている。
【００５１】
他方、刈取オートスイッチ７５は、後端部７５ａを一段（リフト操作位置Ｌ１まで）押し操作すると（図７（ａ）の一点鎖線状態参照）、単動式油圧シリンダ５が伸長して刈取前処理装置３が設定刈高さ位置よりも高い所定高さまで強制的に上昇し、後端部７５ａを二段（リフト操作位置Ｌ２まで）押し操作すると（図７（ａ）の二点鎖線状態参照）、刈取前処理装置３の強制上昇駆動に連動して、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が深扱ぎ側に移動するように構成されている。
【００５２】
また、前端部７５ｂを一段（セット操作位置Ｓ１まで）押し操作すると（図７（ｂ）の一点鎖線状態参照）、単動式油圧シリンダ５が短縮して刈取前処理装置３が設定刈高さ位置まで強制的に下降し、前端部７５ｂを二段（セット操作位置Ｓ２まで）押し操作すると（図７（ｂ）の二点鎖線状態参照）、刈取前処理装置３の強制下降駆動に連動して、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が浅扱ぎ側に移動するように構成されている。
【００５３】
この実施形態では、刈取オートスイッチ７５は、前後の各端部７５ａ（７５ｂ）から指を離すと中立位置Ｎ（図７（ａ）（ｂ）参照）に復帰するように構成されている。
【００５４】
なお、両スイッチ７４，７５とも、図示しない固定接点及び可動接点が接触することによりクリック感が生ずるので、一段目の押し操作と二段目の押し操作とを明確に区別できる。また、両スイッチ７４，７５とも、中立位置Ｎから二段目の操作位置Ｕ２，Ｄ２，Ｌ２，Ｓ２まで一気に押し操作することもできる。
【００５５】
この実施形態では、両スイッチ７４，７５とも前後の端部をそれぞれ二段階に押し操作できるように構成されているが、これに限らず、いずれか一方のスイッチ７４（７５）のみ二段階に押し操作ができるように構成してもよい。
【００５６】
以上の構成において、例えば刈取脱穀作業を終了するときや、刈取方向の変更のため走行機体１を旋回させるとき等には、刈取オートスイッチ７５の後端部７５ａを二段（操作位置Ｌ２まで）押し操作する。
【００５７】
そうすると、刈取前処理装置３が上昇するとともに、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部は、第１補助搬送チェーン３７ａに近づくように深扱ぎ側に移動する。
【００５８】
これにより、上昇中の刈取前処理装置３で短く刈取られた穀稈の株元部は縦搬送チェーン３５の位置に届くことになり、この短く刈取られた穀稈をフィードチェーン７に受継ぎ搬送するに際して、稈こぼれするおそれを低減できる。
【００５９】
次いで、短く刈取られた穀稈は、株元部のうち株元に近い部位が挟持されるように、縦搬送チェーン３５からフィードチェーン７に受継がれるので、その穂先部は扱胴８の下部左寄り、すなわち深扱ぎ側に位置することになる。したがって、稈長さの短い刈取穀稈であっても、適切な扱深さ位置で効率よく脱穀することができる。
【００６０】
他方、例えば刈取方向の変更後等には、刈取オートスイッチ７５の前端部７５ｂを二段（操作位置Ｓ２まで）押し操作すると、刈取前処理装置３が下降するとともに、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部は、第１補助搬送チェーン３７ａから離れるように浅扱ぎ側に移動する。
【００６１】
次いで、下降中の刈取前処理装置３で長く刈取られた穀稈は、株元部のうち穂先寄り部位が挟持されるように、縦搬送チェーン３５からフィードチェーン７に受継がれるので、その穂先部は扱胴８の下部右寄り、すなわち浅扱ぎ側に位置することになる。したがって、この場合も、適切な扱深さ位置で効率よく脱穀することができるのである。
【００６２】
次に、例えば刈取脱穀作業中に、刈取前処理装置３の刈高さ位置を調整したいとき等には、刈取昇降スイッチ７４の後端部７４ａまたは前端部７４ｂを二段（操作位置Ｕ２またはＤ２まで）押し操作する。
【００６３】
後端部７４ａを二段押し操作した場合は、刈取前処理装置３が上昇するとともに、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が、第１補助搬送チェーン３７ａに近づくように深扱ぎ側に移動する。
【００６４】
上昇中の刈取前処理装置３で徐々に短く刈取られた穀稈は、株元部のうち株元に近い部位が挟持されるように、縦搬送チェーン３５からフィードチェーン７に受継がれ、その穂先部は深扱ぎ側に位置するので、この場合も、適切な扱深さ位置で効率よく脱穀することができる。
【００６５】
他方、前端部７４ｂを二段押し操作した場合は、刈取前処理装置３が下降するとともに、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が、第１補助搬送チェーン３７ａから離れるように浅扱ぎ側に移動する。
【００６６】
下降中の刈取前処理装置３で徐々に長く刈取られた穀稈は、株元部のうち穂先寄り部位が挟持されるように、縦搬送チェーン３５からフィードチェーン７に受継がれ、その穂先部は浅扱ぎ側に位置するので、この場合も、適切な扱深さ位置で効率よく脱穀することができるのである。
【００６７】
以上のことから、本発明の操作装置によると、刈取前処理装置３に対する操作手段と縦搬送チェーン３５に対する操作手段とを一つにまとめて、刈取前処理装置３及び縦搬送チェーン３５に対する操作を片手で簡単に行えるというように、操作性が向上するだけでなく、稈こぼれの低減や脱穀能率の向上という効果をも一遍に奏する。
【００６８】
また、この実施形態では、刈取昇降スイッチ７４の前端部７４ｂまたは刈取オートスイッチ７５の前端部７５ｂを二段目まで押すという簡単な操作をするだけで、脱穀能率を低下させることなく、スムーズに刈取脱穀作業を実行することもできる。
【００６９】
さらに、主変速レバー６６の握り部６９に配置した各スイッチ７４（７５）はロッカースイッチであるので、左手を握り部６９から離さずに例えば親指で各スイッチ７４（７５）を簡単に押し操作できて、各スイッチ７４（７５）の操作性がより一層向上するばかりか、主変速レバー６６で変速操作するに際して、各スイッチ７４（７５）を不用意に押し操作するおそれが少ないし、変速操作の邪魔になることもない。
【００７０】
なお、刈取脱穀作業中の縦搬送チェーン３５の送り終端部位置を、予めポジションセンサ４６で検出して、記憶手段であるＲＡＭ８３に記憶させておき、刈取昇降スイッチ７４の前端部７４ｂまたは刈取オートスイッチ７５の前端部７５ｂを二段押し操作した場合は、刈取前処理装置３を下降させるとともに、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部を、ＲＡＭ８３に記憶させておいた位置に移動させるように構成してもよい。
【００７１】
この場合も、刈取昇降スイッチ７４の前端部７４ｂまたは刈取オートスイッチ７５の前端部７５ｂを二段目まで押すという簡単な操作をするだけで、脱穀能率を低下させることなく、スムーズに刈取脱穀作業を実行できることになる。この構成は、刈取前処理装置３の刈高さ位置を調整したいとき等に操作する刈取昇降スイッチ７４の構成として採用すると好ましい。記憶手段はＲＡＭ８３に限らず、書換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ等であってもよい。
【００７２】
図９（ａ）（ｂ）及び図１０（ａ）（ｂ）は請求項に記載した刈取操作手段の別例を示している。
【００７３】
すなわち、本発明に係る刈取操作手段としての刈取昇降スイッチ７４及び刈取オートスイッチ７５は、第１実施形態のようなロッカースイッチに限らず、図９（ａ）（ｂ）に示す第２実施形態のように、操作摘みを一方及び他方にそれぞれ二段階に回動可能に構成したレバースイッチ７４′（７５′）にしたり、これら各レバースイッチ７４′（７５′）と同様の作用を示すトグルスイッチにしたりしてもよい。操作摘みを一方及び他方にそれぞれ二段階にスライド可能に構成したスライドスイッチにしたりしてもよい。
【００７４】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示す第３実施形態のように、刈取昇降スイッチ及び刈取オートスイッチをそれぞれ二つのプッシュスイッチ８４ａ，８４ｂ（８５ａ，８５ｂ）に分離構成してもよい。
【００７５】
この場合、各スイッチ８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂは、一回の押し操作により一つのＯＮパルス信号を発するものであり、かつノンロックタイプのものである。後ろ刈取昇降スイッチ８４ａまたは後ろ刈取オートスイッチ８５ａを一段（上昇操作位置Ｕ１まで）押し操作すると刈取前処理装置３が上昇し、後ろ刈取昇降スイッチ８４ａまたは後ろ刈取オートスイッチ８５ａを二段（上昇操作位置Ｕ２まで）押し操作すると、刈取前処理装置３の上昇駆動に連動して、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が深扱ぎ側に移動する。
【００７６】
他方、前刈取昇降スイッチ８４ｂまたは前刈取オートスイッチ８５ｂを一段（下降操作位置Ｄ１まで）押し操作すると刈取前処理装置３が下降し、前刈取昇降スイッチ８４ｂまたは前刈取オートスイッチ８５ｂを二段（下降操作位置Ｄ２まで）押し操作すると、刈取前処理装置３の下降駆動に連動して、電動モータ３９の駆動で縦搬送チェーン３５の送り終端部が浅扱ぎ側に移動する。
【００７７】
なお、前後の刈取昇降スイッチ８４ａ，８４ｂの押し操作時間が長いと刈取前処理装置３の昇降量も比例して大きくなり、各スイッチ８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂから指を離すと中立位置Ｎ（図１０（ａ）（ｂ）参照）に復帰する。
【００７８】
以上のことから分かるように、本発明に係る刈取操作手段は、一段目の操作で刈取前処理装置３を任意の刈高さ位置に移動させ、二段目の操作で刈取前処理装置３を任意の刈高さ位置に移動させるとともに縦搬送チェーン３５を所定位置に移動させる二段階操作ができるように構成されていればよいのである。
【００７９】
本発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば扱深さ調節スイッチ７３を、左右の端部をそれぞれ二段階に押し操作できるように構成してもよい。
【００８０】
この場合、右端部７３ａを一段押し操作している間は、電動モータ３９の駆動により縦搬送チェーン３５の送り終端部を深扱ぎ側に移動させ、二段押し操作すると、縦搬送チェーン３５の送り終端部を深扱ぎ側に一気に適宜距離だけ（例えば２０ｃｍ程度）移動させるようにする。
【００８１】
左端部７３ｂを一段押し操作している間は、電動モータ３９の駆動により縦搬送チェーン３５の送り終端部を浅扱ぎ側に移動させ、二段押し操作すると、縦搬送チェーン３５の送り終端部を浅扱ぎ側に一気に適宜距離だけ（例えば２０ｃｍ程度）移動させるようにする。
【００８２】
このように構成すると、刈取昇降スイッチ７４や刈取オートスイッチ７５とは別々に操作しなければならないものの、扱深さ調節スイッチ７３の左端部７３ａを、連続的に押し操作せずに二段目まで押し操作をするだけで、前述の実施形態と同様に、刈取穀稈を稈長さに応じて効率よく脱穀でき、かつ稈こぼれのおそれを回避できるし、扱深さ調節スイッチ７３の右端部７３ｂを、連続的に押し操作せずに二段目まで押し操作をするだけで、前述の実施形態と同様に、脱穀能率を低下させることなく、スムーズに刈取脱穀作業を実行できるのである。
【００８３】
縦搬送チェーン３５は、第１補助搬送チェーン３７ａ及び第２補助搬送チェーン３７ｂを両方とも省略して、その送り終端部をフィードチェーン７の始端部に直接臨ませるように配置してもよい。また、補助搬送チェーン３７ａ，３７ｂのうちいずれか一方のみを省略してもよい。
【００８４】
【発明の効果】
請求後１のように構成すると、走行機体の運転部に、一段目の操作で刈取前処理装置を任意の刈高さ位置に移動させ、二段目の操作で刈取前処理装置を任意の刈高さ位置に移動させるとともに株元搬送装置を所定位置に移動させる二段階操作が可能な刈取操作手段を備えているので、前記刈取前処理装置に対する操作手段と前記株元搬送装置に対する操作手段とを一つにまとめることができる。これにより、前記刈取前処理装置及び前記株元搬送装置に対する操作を片手で簡単に行えるというように、操作性が向上するという効果を奏する。
【００８５】
請求項２のように構成すると、前記刈取操作手段を、前記走行機体を変速操作する変速操作手段の握り部に設けているので、一方の手を握り部から離さずに例えば親指で前記刈取操作手段を簡単に操作できる。したがって、前記刈取操作手段の操作性がより一層向上するという効果を奏する。
【００８６】
請求項３及び４の構成は、請求項１または２の発明に係る操作装置の構成をより具体化したものである。いずれの発明においても、例えば刈取脱穀作業を終了するときや、刈取方向の変更のため走行機体を旋回させるとき、または刈取脱穀作業中に刈取前処理装置の刈高さ位置を上昇調整したいとき等には、刈取操作手段の一端部を二段押し操作するという簡単な操作で、刈取前処理装置を上昇させるとともに、搬送用アクチュエータの駆動で株元搬送装置を深扱ぎ側に移動させることができるので、上昇中の刈取前処理装置で短く刈取られた穀稈の株元部が株元搬送装置の位置に届いて、稈こぼれのおそれを低減でき、また、短く刈取られた穀稈を適切な扱深さ位置に移動させて、効率よく脱穀することができるという効果を奏する。
【００８７】
さらに、例えば刈取方向の変更後や、刈取脱穀作業中に刈取前処理装置の刈高さ位置を下降調整したいとき等には、前記刈取操作手段の他端部を二段押し操作するという簡単な操作で、前記刈取前処理装置を下降させるとともに、搬送用アクチュエータの駆動で株元搬送装置を浅扱ぎ側に移動させることができるので、下降中の刈取前処理装置で長く刈取られた穀稈を適切な扱深さ位置に移動させて、脱穀能率を低下させることなく、スムーズに刈取脱穀作業を実行できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの正面図である。
【図３】刈取前処理装置内の各装置の配置関係を示す概略正面図である。
【図４】（ａ）は刈取前処理装置の上昇状態の概略側面図、（ｂ）は刈取前処理装置の下降状態の概略側面図である。
【図５】運転室の概略平面図である。
【図６】主変速レバーの握り部の概略図である。
【図７】刈取昇降スイッチ（または刈取オートスイッチ）の操作説明図であり、（ａ）は後端部を押し操作した場合、（ｂ）は前端部を押し操作した場合である。
【図８】制御装置の機能ブロック図である。
【図９】第２実施形態における刈取昇降スイッチ（または刈取オートスイッチ）の操作説明図であり、（ａ）は後端部を押し操作した場合、（ｂ）は前端部を押し操作した場合である。
【図１０】第３実施形態における刈取昇降スイッチ（または刈取オートスイッチ）の操作説明図であり、（ａ）は後端部を押し操作した場合、（ｂ）は前端部を押し操作した場合である。
【符号の説明】
１　走行機体
２，２　走行クローラ
３　刈取前処理装置
５　昇降用アクチュエータとしての単動式油圧シリンダ
６　脱穀装置
７　フィードチェーン
９　運転部としての運転室
２２　穀稈引起装置
２３　穀稈搬送装置
３５　株元搬送装置としての縦搬送チェーン
３９　搬送用アクチュエータとしての電動モータ
５１　運転座席
６３　サイドパネル体
６６　変速操作手段としての主変速レバー
６９　握り部
７０　ハンドレスト
７４　刈取操作手段としての刈取昇降スイッチ
７５　刈取操作手段としての刈取オートスイッチ
８０　電子式制御装置
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１４年８月８日（２００２．８．８）
【代理人】 【識別番号】１０００７９１３１
【弁理士】
【氏名又は名称】石井　暁夫

【識別番号】１０００９６７４７
【弁理士】
【氏名又は名称】東野　正

【識別番号】１０００９９９６６
【弁理士】
【氏名又は名称】西　博幸
【公開番号】 特開２００４−６５１５５（Ｐ２００４−６５１５５Ａ）
【公開日】 平成１６年３月４日（２００４．３．４）
【出願番号】 特願２００２−２３１２２６（Ｐ２００２−２３１２２６）