| 【発明の名称】 |
収穫機の走行操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】米田 豊
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中田 昌義
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】日田 定範
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】木村 憲司
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】川野 雄史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】低速走行に起因する穀稈の押し倒しとか引きちぎりなどの処理トラブルが刈取り部に発生することを回避しやすくする。
【解決手段】走行用無段変速装置を操作する変速レバー３１の操作経路４１に抵抗体４２を設けてある。抵抗体４２は、変速レバー３１に対して当接すると、これによって操作抵抗を与えることにより、刈取り部に処理トラブルを発生させる走行速度を現出するものとして設定した設定前進低速状態に走行用無段変速装置が操作されたと報知する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に動力伝達する走行用無段変速装置を人為操作自在な変速レバーによって操作するように構成してある収穫機の走行操作装置であって、
前記走行用無段変速装置が設定低速状態に操作されたことを報知する報知手段を備えてある収穫機の走行操作装置。
【請求項２】
前記報知手段は、前記変速レバーに対して操作抵抗を付与するように変速レバーの操作経路に突出している抵抗体である請求項１記載の収穫機の走行操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置に動力伝達する走行用無段変速装置を人為操作自在な変速レバーによって操作するように構成してある収穫機の走行操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫機にあっては、収穫対象作物を引き起こすとか刈取るなどの処理を行なうための刈取り部を備えている。この刈取り部の駆動速度が走行速度の割に遅くなると、刈取り部による処理速度が遅くなって、作物が押し倒されるなどの処理トラブルが発生しやすくなる。刈取り部の駆動速度が走行速度の割に速くなると、刈取り部による処理速度が速くなって、作物が引きちぎれるなどの処理トラブルが発生しやすくなる。このため、走行速度を変更しても刈取り部が変速されないで一定速度で駆動されるように構成されているか、あるいは、走行速度を変更すると刈取り部が走行変速に同調して変速して駆動されるように構成されている。ところが、従来、走行用無段変速装置を備えたものにあっては、低速の走行速度を操作容易に現出できることから次の如き問題が発生しやすくなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
刈取り部を走行速度の変更にかかわらず一定速度で駆動するように構成されたものにあっては、作業時に現出させるべき最低速度の走行速度を設定し、この設定最低走行速度以上の速度で走行しながら作業すれば、走行速度を変更しても刈取り部の駆動速度にさほどの過不足が生じなくて、作物の押し倒しや引きちぎりなどが発生しにくくなるものであるが、減速操作していくうちに前記設定最低走行速度より低速になるまで減速操作してしまうとともに、走行速度が設定最低走行速度より低速になったことに気付かないで走行され、作物の引きちぎれなどの処理トラブルを発生させやすくなっていた。
【０００４】
刈取り部を走行速度の変更に同調して速度変更して駆動するように構成されたものにあっては、走行速度を減速すればするほど刈取り部の駆動速度も遅くなることにより、そして、刈取り部の駆動速度があまり遅くなれば、走行速度が遅くても処理遅れが発生することにより、刈取り部の駆動速度が刈取りなどの処理に不適切な速度になるまで走行速度を減速操作して走行され、作物の押し倒しなどの処理トラブルを発生させやすくなっていた。
【０００５】
本発明の目的は、低速走行に起因する上記処理トラブルの発生を回避させやすい収穫機の走行操作装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
走行装置に動力伝達する走行用無段変速装置を人為操作自在な変速レバーによって操作するように構成してある収穫機の走行操作装置において、前記走行用無段変速装置が設定低速状態に操作されたことを報知する報知手段を備えてある。
【０００８】
〔作用〕
刈取り部による作物の処理に引きちぎれとか押し倒しなどの処理不良が発生しやすくなる走行速度を現出する走行用無段変速装置の低速状態を前記設定低速状態として設定しておけば、走行速度の変更を行なうに伴って走行用無段変速装置が前記設定低速状態になると、報知手段による報知が行なわれる。これにより、変速操作に伴って刈取り部による処理不良が発生しやすい低速走行速度になっても、これを報知によって容易かつ確実に認識させ、この走行速度より高速で走行して刈取り部による処理不良の発生を回避するように変速操作することを促せる。
【０００９】
〔効果〕
従って、刈取り部が走行速度の変更にかかわらず一定の駆動速度で駆動されるものであっても、刈取り部が走行速度の変更に同調して変速して駆動されるものであっても、刈取り部による処理に不適切な低速状態に変速操作して走行することが回避しやすくて作物の押し倒しとか引きちぎりなどの処理不良が発生しにくい良好な作業を行なわせやすくなった。
【００１０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１１】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記報知手段は、前記変速レバーに対して操作抵抗を付与するように変速レバーの操作経路に突出している抵抗体である。
【００１２】
〔作用〕
走行用無段変速装置を操作する操縦者の変速レバーの操作に操作抵抗を与えることにより、走行用無段変速装置が前記設定低速状態になったことを報知するものであるから、操作経路に突出する抵抗体を設けるだけの簡単な構造によって報知できる。
【００１３】
〔効果〕
従って、操作経路に突出する抵抗体を設けるだけの簡単な構造で済み、安価に得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が備えられた搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン３が備えられた原動部を有する自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り部５のメインフレーム５ｄの基端部を回動自在に連結するとともに、メインフレーム５ｄにリンク機構６を介してシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ７でメインフレーム５ｄを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することによって、刈取り部５を自走機体に対して昇降操作するように構成し、前記機体フレーム４上に脱穀装置８及び穀粒タンク９を設けて、コンバインを構成してある。
【００１５】
このコンバインは、稲・麦などを収穫するものであり、刈取り部５をこれの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態にして自走機体を走行させることにより、刈取り部５は、植立穀稈を引起装置５ａの上昇移動する引き起こし爪によって引き起こし処理するとともにバリカン型の刈取装置５ｂによって刈取り処理し、刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送装置と、穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送装置とで成る搬送装置５ｃによって機体後方に搬送する。脱穀装置８は、刈取り部５の前記搬送装置５ｃからの刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン８ａによって挟持搬送しながら、その穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク９は、脱穀装置８からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１６】
図２に示すように、前記エンジン３の出力軸３ａの駆動力を、伝動ベルト利用の主クラッチを有した伝動機構１１によってミッションケース１２の入力軸を兼用している走行用主変速装置１３の入力軸１３ａに伝達し、この走行用主変速装置１３の出力軸１３ｂの駆動力を、この出力軸１３ｂに摺動操作及び一体回動自在に取り付けてあるシフトギヤ１４ａによって高速と低速の２段階に変速可能な走行用副変速装置１４を介してセンタギヤ１５に伝達し、このセンタギヤ１５を支持しているとともにセンタギヤ１５と一体回転する回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の一端側に装着の左走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達し、前記回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の他端側に装着の右走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して右側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達するように構成してある。前記走行用主変速装置１３の入力軸１３ａの駆動力を、刈り取り変速装置２０の入力軸２０ａに伝達し、この刈取り変速装置２０の出力軸２０ｂの駆動力を、伝動ベルト利用の刈取クラッチが備えられた伝動機構２８を介して前記刈取り部５の前記引起装置５ａ、刈取装置５ｂ及び搬送装置５ｃのそれぞれに動力伝達する駆動軸５ｅに伝達するように構成してある。
【００１７】
図２に示す油圧操作式のクラッチ１８は、前記操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を操作して旋回操作される際、その操作当初において、クラッチ部が切り操作された方の走行装置１が急停止することを防止するように左右の走行装置１の駆動軸１ａどうしを連動させるものである。
【００１８】
前記走行用主変速装置１３は、前記入力軸１３ａが入力軸になっているアキシャルプランジャ形の可変容量型油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるとともに前記出力軸１３ｂが出力軸になっているアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。
すなわち、油圧ポンプＰの斜板角の変更操作を行なうことにより、入力軸１３ａの駆動力を前進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を前進側に無段階に変速して駆動するように前進伝動状態になり、入力軸１３ａの駆動力を後進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を後進側に無段階に変速して駆動するように後進伝動状態になり、油圧モータＭの駆動を停止して出力軸１３ｂからの出力を停止することで、左右の走行装置１の駆動を停止するように中立状態になる。
【００１９】
前記刈取り変速装置２０は、前記入力軸２０ａに一体回転自在に付いている一対の入力軸ギヤ２２ａ，２２ｂ、この一対の入力軸ギヤ２２ａ，２２ｂに各別に噛合っているとともに前記出力軸２０ｂに相対回転自在に付いている一対の出力軸ギヤ２３ａ，２３ｂ、この一対の出力軸ギヤ２３ａ，２３ｂの間で出力軸２０ｂに摺動及び一体回転自在に付いているシフトギヤ２４を備えて成り、このシフトギヤ２４を前記一対の出力ギヤ２３ａ，２３ｂの一方と他方とに切り換えて噛合わせることにより、高速と低速の２段階の速度状態に切り換わる。
すなわち、シフトギヤ２４を出力軸２０ｂに対して摺動操作し、このシフトギヤ２４の一端側の爪部を一方の出力軸ギヤ２３ｂの側部に付いている爪部に噛合わせることにより、入力軸２０ａの駆動力を入力軸ギヤ２２ｂ、出力軸ギヤ２３ｂ、シフトギヤ２４を介して出力軸２０ｂに伝達するように低速状態になり、シフトギヤ２４の他端側の爪部を他方の出力軸ギヤ２３ａの側部に付いている爪部に噛合わせることにより、入力軸２０ａの駆動力を入力軸ギヤ２２ａ、出力軸ギヤ２３ａ、シフトギヤ２４を介して出力軸２０ｂに伝達するように高速状態になる。
【００２０】
つまり、エンジン３の出力軸３ａからの駆動力が走行用主変速装置１３の入力軸１３ａによって走行側と刈取り側とに分岐され、走行側の駆動力は、走行用主変速装置１３に伝達されるとともにこの走行用主変速装置１３から走行用副変速装置１４及び操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左右の走行装置１に伝達され、刈取り側の駆動力は、刈取り変速装置２０に伝達されてこの刈取り変速装置２０から刈取り部５に伝達されるようになっており、走行用主変速装置１３を変速操作することにより、左右の走行装置１を前進側や後進側に駆動するとともに前進側においても後進側においても無段階に変速して駆動して機体を前進側や後進側に走行させるとともにその走行速度を無段階に変速したり、左右の走行装置１の駆動を停止して機体を走行停止させることができる。さらに、走行用副変速装置１４を変速操作することにより、左右の走行装置１を高速と低速の２段階に変速して駆動して、機体の前進及び後進走行速度を２段階に変更できる。そして、刈取り変速装置２０を変速操作することにより、刈取り部５を高速と低速の２段階に変速して駆動できる。また、走行用主変速装置１３や走行用副変速装置１４によって走行速度を変更しても、刈取り変速装置２０を操作しない限り、刈取り部５は一定の駆動速度で駆動される。
【００２１】
前記走行用主変速装置１３及び前記刈取り変速装置２０は、前記運転部に人為操作するように設けた走行変速レバー３１及び刈取り変速レバー３２を備えた操作装置によって操作するように構成してあり、この操作装置は、図３などに示す如く構成してある。
【００２２】
すなわち、図３、図４に示すように、走行変速レバー３１の基端部の筒部３１ａを支持ピン３３を介してアーム部３４ａで支持しているレバー支持体３４の筒部３４ｂが、運転部の支持部３５に取り付け部材３６で固定されている支軸３７で相対回動自在に支持されているとともに、レバー支持体３４が、前記筒部３４ｂの前記アーム部３４ａを備えている側とは反対側の端部から一体回動自在に延出している連動用アーム３８ａ、及び、この連動用アーム３８ａに一端側が相対回動自在に連結している連動ロッド３８ｂを備えて成る機械式の連動機構３８により、前記油圧ポンプＰの斜板操作アームで成る走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃに連結されている。
これにより、走行変速レバー３１は、支軸３７の機体横向きの軸芯３７ａまわりで機体前後方向に、かつ、前記支持ピン３３の軸芯３３ａまわりで機体横方向にそれぞれ揺動するように支持されており、図５の如きレバーガイド４０のガイド溝で形成されている操作経路４１に沿わせて機体前後方向に揺動操作するようになっているとともに、操作経路４１に沿わせて揺動操作されることによって前記変速操作部１３ｃを揺動操作するようにこの変速操作部１３ｃに対して連動連結されている。
【００２３】
前記支軸３７の前記レバー支持体３４の筒部３４ｂから突出している端部に装着してある摩擦プレート６１、複数枚の皿ばね６２、レバー支持体３４の支軸３７からの抜け止めを行なう抜け止めねじに兼用の締め付けねじ６３により、走行用主変速装置１３を走行変速レバー３１によって操作された任意の速度状態に保持させる摩擦機構６０を構成してある。
すなわち、前記皿ばね６２が締め付けねじ６３による締め付けのために弾性変形して摩擦プレート６１をレバー支持体３４の端部に圧接させている。これにより、摩擦機構６０は、レバー支持体３４の回動に摩擦抵抗を与え、走行変速レバー３１の操作が解除されても、走行変速レバー３１をその操作位置に保持し、かつ、走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃが中立位置に自ずと復帰するように備えている中立復元力に抗してこの変速操作部１３ｃを走行変速レバー３１によって操作された任意の操作位置に保持する。
【００２４】
刈取り変速レバー３２は、運転部の前記支持部３５で機体横向きの軸芯まわりで機体前後方向に揺動自在に支持されていて、図５の如く前記レバーガイド４０のガイド溝が形成している操作経路５１に沿わせて機体前後方向に揺動操作するように構成してあるとともに、操作経路５１に沿わせて揺動操作されることによって前記刈取り変速装置２０の前記シフトギヤ２４を摺動操作するシフター（図示せず）を操作するようにこのシフターに連動連結されている。
【００２５】
レバーガイド４０の走行変速レバー３１の操作経路４１を形成しているガイド溝縁部に設けた突部によって操作経路４１に突出している抵抗体４２を構成してある。走行変速レバー３１の前記筒部３１ａにコイル部を装着してあるスプリング３９が走行変速レバー３１を操作経路４１の一対の横側縁のうちの抵抗体４２が位置する方の横側縁に沿って移動するように前記支持ピン３３の軸芯３３ａまわりで揺動付勢していることにより、前記抵抗体４２は、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆのうちの中立位置Ｎに隣接している一部に操作されると、走行変速レバー４１に対して当接して操作抵抗を付与し、これにより、操縦者に対して走行用主変速装置１３が設定前進低速状態に操作されたと報知するように構成してある。この設定前進低速状態としては、刈取り変速装置２０が低速状態に切り換えられていても、機体の走行速度が刈取り部５の駆動速度の割には遅くなり、刈取り部５が引き起こし及び刈取り処理しようとする穀稈に引きちぎれなどの処理不良が発生しやすくなるものと予測される前進走行速度が現出される前進低速状態を設定してある。
【００２６】
走行変速レバー３１の操作経路４１の横側に配置した低速側指標４３及び高速側指標４４、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の一端側に配置した低速側表示部５２、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の他端側に配置した高速側表示部５３のそれぞれを、レバーガイド４０の表面側に設けてある。
【００２７】
走行変速レバー３１の方に設けてある低速側指標４３は、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆにおける低速側の部分ＦＬのうち、前記抵抗体４２が作用する極低速部を除いた作業用低速部分ＦＬＫに走行変速レバー３１が操作されると、この走行用変速レバー３１の稈身部分が真横に位置してこの稈身部分によって指示されるように前記作業用低速部分ＦＬＫの横側に配置してある。低速側指標４３には、刈取り部５を低速駆動すべきことを表示することによって、刈取り変速装置２０の操作するべき速度状態すなわち操作目標速度状態が低速状態であると文字で示す表示４３ａを備えてある。
【００２８】
走行変速レバー３１の方に設けてある高速側指標４４は、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆの高速側の部分ＦＨに走行変速レバー３１が操作されると、この走行用変速レバー３１の稈身部分が真横に位置してこの稈身部分によって指示されるように前進操作域Ｆにおける前記高速側部分ＦＨの横側に配置してある。高速側指標４４には、刈取り部５を高速駆動すべきことを示すことによって、刈取り変速装置２０の操作するべき速度状態すなわち操作目標速度状態が高速状態であると文字で示す表示４４ａを備えてある。
【００２９】
刈取り変速レバー３２の方に設けてある低速側表示部５２は、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の両端部のうち、刈取り変速装置２０を低速状態に切り換えるための刈取り変速レバー３２の操作位置である低速位置Ｌが位置する方の端部に配置してある。この低速側表示部５２には、前記低速側指標４３が備えている表示４３ａと内容、文字形態、色調の各面で同一の表示５２ａを備えてある。刈取り変速レバー３２の方に設けてある高速側表示部５３は、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の両端部のうち、刈取り変速装置２０を高速状態に切り換えるための刈取り変速レバー３２の操作位置である高速位置Ｈが位置する方の端部に配置してある。この高速側表示部５３には、前記高速側指標４４が備えている表示４４ａと内容、文字形態、色調の各面で同一の表示５３ａを備えてある
【００３０】
すなわち、刈取り変速装置２０を低速側指標４３によって指示される操作目標速度状態に切り換え操作する際も、高速側指標４４によって指示される操作目標速度状態に切り換え操作する際も、刈取り変速レバー３２を低速位置Ｌと高速位置Ｍのいずれの操作位置に操作すればよいかが指標４３、４４の表示４３ａ，４４ａによって容易に判断できるようにしてある。
【００３１】
走行変速レバー３１の前記操作経路４１は、図５に示す如き屈曲操作経路に形成してある。すなわち、走行変速レバー３１の前進操作域Ｆのうちの前記作業用部分ＦＬＫと前記高速側部分ＦＨとが少し機体横方向に位置ずれするように刈取り変速装置２０の操作目標速度状態が変化する点で屈曲し、かつ、走行変速レバー３１の後進操作域Ｒが中立操作位置Ｎ及び前進操作域Ｆの前記低速側部分ＦＬに対して少し機体横方向で、前記高速側部分ＦＨが位置する側に位置ずれするように中立操作位置Ｎと後進操作域Ｒとの間で屈曲した屈曲操作経路に形成してある。
【００３２】
図５に示すように、レバーガイド４０における走行変速レバー３１のためのガイド溝の縁部４０ａを走行変速レバー３１の移動方向に対して傾斜した形状にしてある。すなわち、走行変速レバー３１を前進域Ｆの高速側部分ＦＨから低速側部分ＦＬに戻し操作する際、縁部４０ａの傾斜形状のためにこの縁部４０ａに引っ掛かりにくくなるようにしてある。
【００３３】
図５に示す刈取り変速レバー３２の操作位置Ｎは、刈取り変速装置２０を中立状態に維持する操作位置である。
【００３４】
要するに、走行変速レバー３１を操作経路４１に沿わせて機体前後方向に揺動操作して中立位置Ｎにすると、変速操作部１３ｃが中立位置になって走行用主変速装置１３が中立状態になり、左右走行装置１の駆動が停止されて機体が走行停止する。走行変速レバー３１を前進操作域Ｆに操作すると、変速操作部１３ｃが前進操作状態になって走行用主変速装置１３が前進伝動状態になり、左右走行装置１が前進側に駆動されて機体が前進走行する。走行変速レバー３１を後進操作域Ｒに操作すると、変速操作部１３ｃが後進操作状態になって走行用主変速装置１３が後進伝動状態になり、左右走行装置１が後進側に駆動されて機体が後進走行する。走行変速レバー３１を前進操作域Ｆに操作した場合も、後進操作域Ｒに操作した場合も、中立位置Ｎから離れる側に操作するほど、走行用主変速装置１３が増速側になって左右走行装置１の駆動速度が速くなり、機体の前進や後進走行速度が増速する。
【００３５】
収穫作業を行なう場合も、走行変速レバー３１を操作して走行用主変速装置１３を操作することにより、機体を走行させるとともにその走行速度を変更する。走行速度を変更した際、走行変速レバー３１が低速側指標４３を指示しておれば、この低速側指標４３によって表示される操作目標速度状態である低速状態に刈取り変速装置２０を切り換え操作するのであるが、このとき、刈取り変速レバー３２を低速表示部５２が位置する方の操作位置に操作すれば、刈取り変速レバー３２が低速位置Ｌになって刈取り変速装置２０が低速状態になる。走行速度を変更した際、走行変速レバー３１が高速側指標４４を指示しておれば、この高速側指標４４によって表示される操作目標速度状態である高速状態に刈取り変速装置２０を切り換え操作するのであるが、このとき、刈取り変速レバー３２を、高速表示部５２が位置する方の操作位置に操作すれば、刈取り変速レバー３２が高速位置Ｈになって刈取り変速装置２０が高速状態になり、低速走行する場合も高速走行する場合も、刈取り部５の駆動速度が走行速度に応じた適切な駆動速度になり、刈取り部５の引き起こしや刈取り処理に伴う穀稈の引きちぎれとか押し倒しなどの処理不良を発生しにくくしながら作業できる。
【００３６】
走行変速レバー３１の操作経路４１が、刈取り変速装置２０の操作目標速度状態が変化する点で屈曲していることにより、走行変速レバー３１を前進操作域Ｆの作業用低速部分ＦＬＫと高速側部分ＦＨの一方から他方に移動させて変速した場合、走行変速レバー３１の屈曲移動の感知により、刈取り変速装置２０の変速操作が必要となったことを容易に認識し、刈取り部５の駆動速度の変更を適切に行ないながら作業できる。
【００３７】
刈取り変速装置２０を低速側に切り換えて刈取り部５を低速駆動していても、走行主変速装置１３を中立状態近くの低速状態に操作して機体を低速走行させると、刈取り部速度が走行速度の割には速くなって穀稈の引きちぎれなどの処理不良が発生しやすくなるが、走行速度の変更操作を行なっていて前記抵抗体４２が作用した場合、その走行速度での作業を回避することにより、前記処理不良の発生を回避できる。
【００３８】
〔別実施形態〕
上記実施形態の如く、前記抵抗体４２を採用することにより、走行用主変速装置１３が前記設定前進低速状態に操作されたことを報知するように構成する他、主変速レバー３１の操作位置を検出するセンサーと、このセンサーによる検出結果を基に、ランプ、ブザー、音声発生装置などを作動させることにより、走行用主変速装置１３が前記設定前進低速状態に操作されたことを報知するように構成して実施してもよい。これによっても本発明の目的は達成できる。
【００３９】
上記実施形態の如く、走行用主変速装置１３によって走行速度を変更しても、刈取り部５が変速されないで一定の駆動速度で駆動されるように構成してあるものの他、走行用主変速装置１３の出力軸１３ｂから刈取り部５に駆動力を伝達するなど、走行用主変速装置１３で変速された後の駆動力を刈取り部５に伝達するように構成して、走行速度を変更すると、刈取り部５が同調して変速して駆動されるように構成したもの場合にも、本発明は適用できる。
【００４０】
稲や麦を収穫対象とする他、玉ねぎとか人参など各種の作物を収穫対象とする収穫機に装備される運転部にも本発明は適用できる。従って、これらコンバインなどを総称して作業機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】伝動系の概略図
【図３】走行変速レバーの支持構造の側面図
【図４】走行変速レバーの支持構造の後面図
【図５】走行変速レバー及び刈り取り変速レバーの操作位置を示す平面図
【符号の説明】
１ 走行装置
１３ 走行用無段変速装置
３１ 変速レバー
４１ 操作経路
４２ 報知手段
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年８月６日（２００２．８．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−６５１０８（Ｐ２００４−６５１０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年３月４日（２００４．３．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２２９０９２（Ｐ２００２−２２９０９２） |
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