| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取部支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】野坂 晃
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】刈取部を機体前側に位置する縦方向の回動軸芯を中心に、容易に機体外側方位置に回動させてメンテナンス性能を向上させる。
【解決手段】刈取部２を縦方向の回動軸芯Ｑを中心に外側方のメンテナンス位置Ｙに回動させるもので、刈取部２を人力で刈取作業位置Ｘからメンテナンス位置Ｙまで移動可能となすと共に、刈取作業位置Ｘで刈取部２の下降を規制する第一下限ストッパー手段Ａと、刈取作業位置Ｘでは作用しないがメンテナンス位置Ｙに回動した時に作用して刈取部２の下降を規制する第二下限ストッパー手段Ｂとを設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体１の前方に運転操作部３と昇降自在な刈取部２を並設し、刈取部２の後方に脱穀部４を配設すると共に、刈取部２を機体１前側に位置する縦方向の回動軸芯Ｑを中心に左右回動自在に装着して、該刈取部２を脱穀部４前方の刈取作業位置Ｘと運転操作部３と反対側の外側方に回動したメンテナンス位置Ｙとに切り換え自在となしたコンバインにおいて、上記刈取部２を駆動手段によることなく手動により刈取作業位置Ｘから上昇及び回動操作してメンテナンス位置Ｙまで移動可能に構成すると共に、刈取作業位置Ｘにおいて刈取部２の下降を規制する第一下限ストッパー手段Ａと、刈取作業位置Ｘでは作用しないが刈取部２をメンテナンス位置Ｙに回動した時に作用して刈取部２の下降を規制する第二下限ストッパー手段Ｂとを設けたことを特徴とするコンバインの刈取部支持構造。
【請求項２】
刈取部２を手動により上昇及び回動操作するための把持手段３５を刈取部２の前端下部に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの刈取部支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体の前部に、刈取部を縦方向の回動軸芯を中心に左右回動自在に装着して、刈取部を脱穀部前方の刈取作業位置と外側方に回動したメンテナンス位置とに切り換え自在に構成したコンバインは特開２００２−４２号公報により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のものは刈取部を刈取作業位置からメンテナンス位置に切り換えるためには、先ず刈取作業位置において刈取部昇降用の油圧シリンダーを作動させて刈取部を一旦上昇させ、該上昇位置で非ロック位置にあるロック部材をロック位置に切り換え操作して刈取部の下降を規制し、次に油圧シリンダーと刈取部との連結を解除して刈取部をメンテナンス位置に回動操作するものであるため、刈取部を油圧シリンダーにより一旦上昇作動させた後、上昇位置でロック部材をロック位置に切り換える等の操作が面倒である。
また、刈取部上昇位置でロックが不完全であると、油圧シリンダーと刈取部との連結を解除したとき刈取部が不用意に下降することが懸念される。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、機体１の前方に運転操作部３と昇降自在な刈取部２を並設し、刈取部２の後方に脱穀部４を配設すると共に、刈取部２を機体１前側に位置する縦方向の回動軸芯Ｑを中心に左右回動自在に装着して、該刈取部２を脱穀部４前方の刈取作業位置Ｘと運転操作部３と反対側の外側方に回動したメンテナンス位置Ｙとに切り換え自在となしたコンバインにおいて、上記刈取部２を駆動手段によることなく手動により刈取作業位置Ｘから上昇及び回動操作してメンテナンス位置Ｙまで移動可能に構成すると共に、刈取作業位置Ｘにおいて刈取部２の下降を規制する第一下限ストッパー手段Ａと、刈取作業位置Ｘでは作用しないが刈取部２をメンテナンス位置Ｙに回動した時に作用して刈取部２の下降を規制する第二下限ストッパー手段Ｂとを設けたものである。
【０００５】
また、本発明は、刈取部２を手動により上昇及び回動操作するための把持手段３５を刈取部２の前端下部に設けたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
１はコンバインの機体であり、機体１の前部には刈取部２が横方向の回動軸芯Ｒを中心に回動昇降自在に装着され、刈取部２の側方には運転操作部３が、刈取部２の後方には脱穀部４が夫々配設されている。
そして、詳細構造は後述するが、刈取部２は機体１の前側で運転操作部３と反対側に位置する縦方向の回動軸芯Ｑを中心に左右回動自在に装着されていて、脱穀部４の前方に位置する通常の刈取作業位置Ｘと、運転操作部３の反対側の外側方に回動したメンテナンス位置Ｙとに位置切り換え自在で、メンテナンス位置Ｙで刈取部２及び運転操作部３と刈取部２の間の点検整備、更には脱穀部４の前側等の点検整備を行うものである。
尚、５は穀粒タンク、６は走行用のクローラである。
【０００７】
次に、刈取部２の詳細構造を説明する。
刈取部２の基部には左右方向の横伝動筒７が設けられ、該横伝動筒７には一端に取り付けられた入力プーリ８から伝動される横伝動軸７ａが内装されている。９は基端が横伝動筒７に固定された縦伝動筒であり、該縦伝動筒９には上記横伝動軸７ａから伝動される縦伝動軸９ａが内装されており、該縦伝動軸９ａから刈取部２の各装置に動力が伝達されるように構成されている。
また、上記縦伝動筒９の先端には横方向の下部伝動筒１０が固着され、該下部伝動筒１０には、先端に分草体１２ａ，１２ｂが取り付けられた分草フレーム１１の基端が固定されている。１３は穀稈引起装置、１３ａは上記下部伝動筒１０から立設された穀稈引起装置１３への伝動筒、１３ｂは穀稈搬送装置、１４ａ，１４ｂは左右のナローガイドである。
尚、上記横伝動筒７、縦伝動筒９及び下部伝動筒１０で刈取部２のメインフレームを構成している。
【０００８】
次に、刈取部の昇降構造を説明する。
機体フレーム１５の前部左側（運転操作部３と反対側）には下端にボス部１６ａを有し上端に受座１６ｂが固着された支持筒１６が一体的に立設され、該支持筒１６の上端部には横方向の円筒部１７ａを有する左ホルダー１７が配置されていて、該左ホルダー１７の円筒部１７ａに前記横伝動筒７の左端側が回動可能に嵌合している。また、機体フレーム１５の前部内側には一体的に支柱フレーム１９が立設され、前記支持筒１６と支柱フレーム１９の上部側が横フレーム２０ａ，２０ｂで連結補強されている。そして横フレーム２０ａの右側上部にはプレート２１を介して右ホルダー２２が締結固定されており、右ホルダー２２の円筒部２２ａに横伝動筒７の右端側が回動可能に嵌合している。
また、図６に示すように円筒部２２ａは前側半円筒部２２ｂと後側半円筒部２２ｃ（右ホルダー２２本体部分と一体）に分割されており、前側半円筒部２２ｂは右ホルダー２２本体部分に横方向の支軸２４を介して上下（前後）方向に回動可能に枢着され、前側半円筒部２２ｂを上方に回動して締着具（ボルト）２５で後側半円筒部２２ｃに締着することにより、横伝動筒７を支持固定できると共に、締着具２５を外して前側半円筒部２２ｂを仮想線で示すように下方に回動することにより横伝動筒７の固定を解除し、横伝動筒７が右ホルダー２２から外れて前方に移動できるように構成されている。
【０００９】
２６は一端が機体フレーム１５に枢着された油圧シリンダーであり、その他端はピン２７を介して前記縦伝動筒９の中途に枢着されており、ピン２７の抜け止めピン２８を外してピン２７を引き抜くことにより縦伝動筒９との連結を解除できるようになっている。そして、油圧シリンダー２６の伸縮作動により、刈取部２が横伝動筒７を横軸芯Ｒとして回動昇降するように構成されている。
また、２９は機体フレーム１５に固定された下限ボルトであり、該下限ボルト２９の頭部が縦伝動筒９に固着されたプレート３０に接当することにより刈取部２のそれ以上の下降が規制される。即ち下限ボルト２９とプレート３０により第一下限ストッパー手段Ａが構成されている。
【００１０】
次に、刈取部の左右回動構造を説明する。
図２に示すように、前記左ホルダー１７は下部に一体的に支持座１７ｂを有し、該支持座１７ｂの下面が前記支持筒１６の受座１６ｂの上面と面接触するように構成されており、更に支持座１７ｂには下向きの支持軸３２が固着されている。そして該支持軸３２は支持筒１６内に位置していて、その上端部と下端部が支持筒１６の上記受座１６ｂと前記ボス部１６ａに夫々回動自在に嵌合支持されている。以上により左ホルダー１７は支持軸３２を中心に回動可能で、これにより刈取部２全体が支持軸３２即ち縦方向の回動軸芯Ｑを中心に左右回動自在となっている。
尚、１５ａは刈取部２の回動支持部を補強する梁フレームであって、下端が機体フレーム１５に固着され上端が前記支持筒１６と受座１６ｂの両方に固着されている。
【００１１】
また、図３乃至図５に示すように、横伝動筒７の下部にはローラよりなる下限ストッパー３３が固定され、一方前記受座１６ｂにはストッパー３３がはまり込む凹部３４ａを有するプレート３４が固着されている。そして刈取作業位置Ｘで前記第一下限ストッパー手段３１が作用して刈取部２が最下限位置にある状態では、図５に実線で示すように、ストッパー３３の下端はプレート３４の上面より下方に位置し、刈取部２を上昇させると、横伝動筒７と一体でストッパー３３が回動し、図５に仮想線で示すように、ストッパー３３の下端はプレート３４の上面より上方に位置するようになる。
更に、図４に実線で示すように、刈取部２が刈取作業位置Ｘではストッパー３３はプレート３４に接当しないが、図４に仮想線で示すように、刈取部２がメンテナンス位置Ｙではストッパー３３が接当する位置にプレート３４が設けてあり、刈取部２が刈取作業位置Ｘで上昇し、更に回動軸芯Ｑを中心にメンテナンス位置Ｙまで回動したときストッパー３３が凹部３４ａはまり込み刈取部２の下降を規制するように構成されている。即ちストッパー３３とプレート３４の凹部３４ａにより、刈取部２が刈取作業位置Ｘでは作用しないが、メンテナンス位置Ｙまで上昇回動した時に作用して刈取部２の下降を規制する第二下限ストッパー手段Ｂが構成されている。
尚、３４ｃはストッパー３３が接当することで刈取部２のそれ以上の左回動を規制する規制体であり、プレート３４に一体的に設けられている。
【００１２】
また、図１、図２に示すように、刈取部２の前端下部即ち右分草体１２ａの上面には刈取部２を手動（人力）で上昇及び左右回動操作するための把手である把持手段３５が設けてある。
【００１３】
次に、刈取部２を刈取作業位置Ｘからメンテナンス位置Ｙに切り換えるための操作手順を説明する。
先ず、刈取部２が刈取作業位置Ｘにある状態で、作業者はエンジン停止等により刈取部２の駆動を停止させる。
次に、運転操作部３に設けた刈取部昇降レバー４５を操作して油圧シリンダー２６を作動させ、刈取部２を第一下限ストッパー手段Ａが働くまで下降させる（この操作はエンジン停止前でも可）。そして刈取部２の下降が第一下限ストッパー手段３１で規制されている状態では刈取部２の自重が油圧シリンダー２６に作用しないから、前記縦伝動筒９と油圧シリンダー２６を連結するピン２７に加わる加重は少なく、この状態で抜け止めピン２８を外してピン２７を引き抜き縦伝動筒９と油圧シリンダー２６との連結を解除する。
次に、前記横伝動筒７の一端に取り付けられた入力プーリ８に掛かっている伝動ベルト８ａを入力プーリ８から外すと共に、横伝動筒７右端側の右ホルダー２２の前側半円筒部２２ｂを、締着具２５を外して下方に回動させ、右ホルダー２２による横伝動筒７の固定を解除する。尚、固定を解除しても横伝動筒７右端側は右ホルダー２２本体部分と一体の後側半円筒部２２ｃで受け止め支持されている。
【００１４】
次に作業者は、強制駆動手段を用いることなく、刈取部２の前端下部に設けた把持手段３５を持って手動（人力）で刈取部２を持ち上げて上昇させ、続いて運転操作部３の反対側の外側方に向け回動軸芯Ｑを中心として前記第二下限ストッパー手段Ｂが働くまで回動させて、刈取部２をメンテナンス位置Ｙに切り換える。この時、特に小型コンバインにおいては刈取部２はそれほど重くはなく、手動（人力）により十分昇降回動可能であり、しかも把持手段３５が刈取部２の回動軸芯Ｑからは遠い前端側でかつ下方の分草体１２ａに設けてあるから、刈取部２を容易に上昇回動できる。
また、刈取部２の回動軸芯Ｑに対して対角となる右分草体１２ａに把持手段３５を設けたから、回動軸芯Ｑに対して最もバランスの良い箇所を持って刈取部２をスムーズに回動できる。
更に、刈取部２を上昇させながらメンテナンス位置Ｙに回動して降ろせば、ストッパー３３が下方のプレート３４の凹部３４ａにはまり込んで第二下限ストッパー手段Ｂが働きメンテナンス位置Ｙで刈取部２の下降を規制できるから、殊更下限ストッパー手段を作用位置と非作用位置とに切り換えるような面倒がなく、しかも、ストッパー３３が凹部３４ａにはまり込むことにより、第二下限ストッパー手段Ｂはメンテナンス位置Ｙで刈取部２の下降を規制すると同時に左右回動を規制する規制手段としての機能も有するものである。
【００１５】
更に、プレート３４のストッパー３３側には下降傾斜した案内面３４ｂが形成されており、刈取部２を刈取作業位置Ｘから殆ど上昇させずにメンテナンス位置Ｙに向け回動したとしても、ストッパー３３は案内面３４ｂに接当して案内されながらプレート３４の上面に乗り上がってストッパー３３が凹部３４ａにはまり込むため、確実に第二下限ストッパー手段Ｂを機能させることができる。
また、第二下限ストッパー手段Ｂは刈取部２をメンテナンス位置Ｙに回動して降ろせば作用して刈取部２の下降を規制するが、刈取作業位置Ｘでは作用しない位置にあるから、刈取作業位置Ｘで刈取作業中に第二下限ストッパー手段Ｂが働いて、刈取部２の下降が不必要に規制されたり、また、そのために刈取作業位置Ｘで第二下限ストッパー手段Ｂを非作用位置に切り換えねばならない等の欠点がない。
【００１６】
また、前記第一下限ストッパー手段Ａにより規制される刈取部２の高さ（図２に実線で示す）に対して、第二下限ストッパー手段Ｂにより規制される刈取部２の高さ（図２に仮想線で示す）が高くなるように両下限ストッパー手段Ａ，Ｂが設定されており、刈取作業位置Ｘでは刈取部２を可能な限り下降できるようにすることで、刈取適応性を高める一方、メンテナンス位置Ｙでは刈取部２の下限高さを若干高めにして、刈取部２の下方のメンテナンスもし易いように構成されている。
【００１７】
尚、刈取部２をメンテナンス位置Ｙから刈取作業位置Ｘに戻すためには、先ず作業者は、把持手段３５を持って刈取部２をストッパー３３が凹部３４ａから外れるまで少し持ち上げて第二下限ストッパー手段Ｂを解除し、引き続き刈取部２を刈取作業位置Ｘに向けて、横伝動筒７が右ホルダー２２の後側半円筒部２２ｃで受け止められて仮保持されるまで回動操作した後、その位置で降ろして第一下限ストッパー手段Ａを作用させる。後は、前記メンテナンス位置Ｙへ切り換える手順と逆の手順により刈取部２を刈取作業状態にセットする。
【００１８】
次に図７，図８に示す刈取部２の左右回動構造について説明する。
先ず、前記従来の特開２００２−４２号公報に示すものは、刈取作業位置Ｘとメンテナンス位置Ｙとの間での刈取部の回動は作業者が手動（人力）で行うものであるため、特に大型コンバイン等では刈取部が重くその回動操作が困難となる問題があり、この問題を改善する必要がある。図７，図８に示すものは、かかる問題点即ち課題を解決する手段を提供するものであり、特に、その要部はアクチュエータを用いて刈取作業位置Ｘとメンテナンス位置Ｙとの間で強制回動させる点にある。
【００１９】
その具体構造を図面に基づいて説明すると、機体フレーム１５から一体的に回動支点軸となる内筒体３７が立設され、一方、左ホルダー１７には支持体となる外筒体３８が一体的に設けられていて、内筒体３７に外筒体３８を回動自在に外嵌して刈取部２が回動軸芯Ｑを中心に左右回動可能となるように支持されている。また、内筒体３７の下部フランジ部３７ａの上面に外筒体３８下面が摺動可能に接当支持されている。
また、４７は下端を機体フレーム１５に固定した梁フレームで、該梁フレーム４７の上端に固着した環体４７ａに上記外筒体３８を回動自在に嵌合することにより、刈取部２の左右回動支点部分を補強している。更に機体フレーム１５の内側に立設された支柱フレーム１９と上記環体４７ａを横フレーム２０ａ，２０ｂで連結固定することによって、刈取部支持フレーム全体を補強している。
尚、上記構造に代え、機体フレーム１５に外筒体を、左ホルダー１７に内筒体を設けて上記とは逆に内外嵌合させてもよい。
【００２０】
また、上記左ホルダー１７の外筒体３８には従動ギヤ３９が固着されており、一方、機体フレーム１５にはブラッケト４０を介してアクチュエータである電動モータ４１が取り付けられており、該電動モータ４１の駆動ギヤ４１ａが上記従動ギヤ３９に噛み合っている。そして、運転操作部３に設けた手動スイッチ４６の操作により電動モータ４１を正逆転駆動させて刈取部２を刈取作業位置Ｘとメンテナンス位置Ｙの間で強制回動させるものである。これにより、従来のように重い刈取部を人力により回動させる必要がなく、例え大型コンバインであっても刈取部２を電動モータ４１により容易にメンテナンス位置Ｙに回動できるものである。
また、強制回動中に手動スイッチをＯＦＦとすることにより、任意の回動開放位置で刈取部２を停止できるものである。
【００２１】
また、上記外筒体３８には支持フレーム４２が固着されていて、機体内側に向けて一体的に延設されており、該支持フレーム４２の内端部に刈取部２昇降用の油圧シリンダー２６の一端が枢着され、油圧シリンダー２６の他端は刈取部２の縦伝動筒９に枢着されている。これにより、油圧シリンダー２６は刈取部２と一体で回動軸芯Ｑを中心に回動可能となるものである。
従って、刈取部２を刈取作業位置Ｘとメンテナンス位置Ｙの間で強制回動させる時に、例えば、刈取作業位置Ｘで油圧シリンダー２６により刈取部２を上昇させ、その上昇状態を油圧シリンダー２６で維持したままで油圧シリンダー２６と刈取部２が一体回動できるから、従来のように油圧シリンダー２６で刈取部２を上昇させた後に上昇位置で下降ロック部材をロック位置に切り換えたり、油圧シリンダー２６と刈取部２との連結を解除する必要がなく操作が簡単になる。
【００２２】
また、４３は油圧シリンダー２６への油圧ホースであって、該油圧ホース４３はその中途を上記外筒体３８に設けられた係止具４４により回動軸芯Ｑ近傍で係止されており、これにより、刈取部２と一体で油圧シリンダー２６が左右回動しても油圧ホース４３の伸縮や変動が少なく、良好に左右回動できるものである。尚、図７，図８に示す手段における刈取部２の回動操作手順は、先ず、刈取作業位置Ｘで刈取部昇降レバー４５を操作して油圧シリンダー２６により刈取部２を適宜高さに上昇させ、次に、入力プーリ８に掛かっている伝動ベルト８ａを外すと共に、前記横伝動筒７右端側の右ホルダー２２の前側半円筒部２２ｂを締着具２５を外して下方に回動させ、右ホルダー２２による横伝動筒７の固定を解除する。
そして、手動スイッチ４６を操作して電動モータ４１を正転駆動させて刈取部２をメンテナンス位置Ｙに強制回動させるものである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明においては、刈取部２を刈取作業位置Ｘからメンテナンス位置Ｙに切り換える時、強制駆動手段によることなく作業者は刈取部２を持って手動（人力）で刈取部２を持ち上げて、そのまま手動で運転操作部３の反対側の外側方に向け回動軸芯Ｑを中心として回動移動させればよく、また、メンテナンス位置Ｙでは第二下限ストッパー手段Ｂにより刈取部２の必要以上の下降が規制されるから、従来のように刈取作業位置で刈取部を油圧シリンダーにより一旦上昇作動させた後、上昇位置でロック部材をロック位置に切り換えるような面倒がなく、刈取作業位置Ｘからメンテナンス位置Ｙへの切り換えが容易にできる。
また、第二下限ストッパー手段Ｂは刈取作業位置Ｘでは作用しないが、刈取部２をメンテナンス位置Ｙに回動した時に作用して刈取部２の下降を規制するから、刈取作業位置Ｘで刈取作業中に第二下限ストッパー手段Ｂが働いて、刈取部２の下降が不必要に規制されたり、また、そのために第二下限ストッパー手段Ｂを非作用位置に切り換える等の必要がない。
そして、本発明は刈取部２がそれほど重くない小型コンバインにおいて、特に実用的効果を奏するものである。
【００２４】
請求項２記載の発明においては、上記請求項１記載の発明における効果に加え、把持手段３５を刈取部２の回動支点部からは遠い前端側の下方に設けたから、作業者は把持手段３５を持って、刈取部２を容易に持ち上げて刈取作業位置Ｘまで回動することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したコンバインの平面図である。
【図２】同上刈取部の一部（左右回動軸芯部分）を破断した要部側面図ある。
【図３】同上刈取部の支持部分の正面図である。
【図４】同上刈取部の支持部分の平面図である。
【図５】同上刈取部の左側支持部分の側断面図である。
【図６】同上刈取部の右側支持部分の側断面図である。
【図７】別実施例の刈取部の左右回動軸芯部分の側断面図である。
【図８】同上刈取部の支持部分の正面図である。
【符号の説明】
１ 機体
２ 刈取部
３ 運転操作部
４ 脱穀部
３５ 把持手段
Ａ 第一下限ストッパー手段
Ｂ 第二下限ストッパー手段
Ｑ 回動軸芯
Ｘ 刈取作業位置
Ｙ メンテナンス位置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年７月１６日（２００２．７．１６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−４９００５（Ｐ２００４−４９００５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年２月１９日（２００４．２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２０６６０６（Ｐ２００２−２０６６０６） |
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