| 【発明の名称】 |
作物収穫機の収容箱載置装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小田切 元
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】高木 真吾
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】岩部 孝章
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】載置台装置の一端側から他端側に向けて収容箱を移動させて載置する場合の作業能率の向上を図る。
【解決手段】機体を自走させる走行部と、圃場の作物体を収穫する収穫作業部と、収穫した作物を収容させた収容箱を複数列をなして載置する載置台装置とを設けた作物収穫機において、前記載置台装置の一端側から他端側に向けて前記収容箱を移動させるときの移動抵抗を低減させるローラーを設けるとともに、当該移動方向とは逆方向に前記収容箱が移動しようとするのを規制する規制手段、或は、当該移動に抵抗を与える抵抗手段を設けた構成とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を自走させる走行部と、圃場の作物体を収穫する収穫作業部と、収穫した作物を収容させた収容箱を複数列をなして載置する載置台装置とを設けた作物収穫機において、前記載置台装置の一端側から他端側に向けて前記収容箱を移動させるときの移動抵抗を低減させるローラーを設けるとともに、当該移動方向とは逆方向に前記収容箱が移動しようとするのを規制する規制手段、或は、当該移動に抵抗を与える抵抗手段を設けたことを特徴とする作物収穫機の収容箱載置装置。
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【発明の詳細な説明】【発明の属する技術分野】
この発明は、自走しながら圃場の作物体を収穫していく作物収穫機における収容箱載置装置の技術分野に属する。
【従来の技術】
従来より、機体を自走させる走行部と、圃場の作物体を収穫する収穫作業部と、収穫した作物を収容させた収容箱を複数列をなして載置する載置台装置とを設けた作物収穫機がある。また、載置台装置の一端側から他端側に向けて収容箱を移動させて載置するのを容易にするため、収容箱を移動させるときの移動抵抗を低減させるローラーを載置台装置に設けたものもあった。
【発明が解決しようとする課題】
載置台装置の一端側から他端側に向けて収容箱を移動させて載置するが、機体が急発進急停車したときや前後に傾斜動したとき、移動させた収容箱が戻ってきてしまうことがあり、そのため、戻ってきた収容箱を再び移動させるというような手間が生じ、そのぶん作業能率が低下する。
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、機体を自走させる走行部と、圃場の作物体を収穫する収穫作業部と、収穫した作物を収容させた収容箱を複数列をなして載置する載置台装置とを設けた作物収穫機において、前記載置台装置の一端側から他端側に向けて前記収容箱を移動させるときの移動抵抗を低減させるローラーを設けるとともに、当該移動方向とは逆方向に前記収容箱が移動しようとするのを規制する規制手段、或は、当該移動に抵抗を与える抵抗手段を設けたことを特徴とする作物収穫機の収容箱載置装置としたものである。
【作用及び発明の効果】
請求項１に記載の発明は、走行部によって自走しながら収穫作業部が圃場の作物体を収穫していく。収穫した作物を収容させた収容箱は、載置台装置に複数列をなして載置できるので作業能率が良い。また、載置台装置の一端側から他端側に向けて収容箱を順次移動させて列状に載置していくとき、その移動方向の収容箱の移動はローラーによって移動抵抗が低減されているので載置台装置への収容箱の載置作業が容易に行える。また、機体が急発進急停車したときや前後に傾斜動したときなどで、移動させた収容箱が戻ってくるような移動作用が生じても、その方向への収容箱の移動に対しては、規制手段によって移動規制され、或は、抵抗手段によって移動抵抗が与えられるので、移動させた収容箱が戻ってきたのを再び移動させるというような手間が生じにくく、そのぶん作業能率が向上する
。
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、作物体（イ）は根菜類であり、この根菜類は、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）の茎葉部の所定位置が左右両側の葉切断装置１５，１５で切断され、切断済み人参（イ）は残葉処理移送装置１８で引継ぎ移送中に長い残葉が切断され、残葉処理済み人参（イ）は、移送コンベア装置１９で引継ぎ移送されて、選別移送コンベア装置２０で引継ぎ移送中に、選別作業者により、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）は、目視選別されて取り除かれる。選別済みの良品の人参（イ）は、空箱載置台２１上へ載置した収容箱８内へ供給され、この収容箱８内が良品の人参（イ）で満量状態になると、作物収穫機１の走行車両２の横外側へ前後方向に所定間隔で、左右方向に設けた多数個の自転自在な各移送ローラ５を軸支した枠部材６と、収容箱８の移動をストップさせるストッパ部材７等よりなる載置台装置４を設けた構成である。この載置台装置４を主に図示して説明する。
前記作物収穫機１は、図２〜図４で示す如く走行車両２の一方側の横外側には、収穫作業装置３を設け、この収穫作業装置３は、前部より、順次分草体９と、左右両側の左・右引起装置１０，１１と、掘起装置１２と、引抜移送装置１３と、後部の左右両側の首揃移送装置１４と、茎葉切断装置１５と、タッピング移送装置１６と、茎葉移送装置１７と、茎葉部の所定位置が切断された人参（イ）の供給を受けて移送する残葉処理移送装置１８と、移送コンベア装置１９と、選別移送コンベア装置２０等よりなる構成である。
前記作物収穫機１の走行車両２の後側で、選別移送コンベア装置２０の移送終端部の後側には、図２〜図４で示す如く空の収容箱８を載置する空箱載置台２１を設けると共に、走行車両２の右横外側には、選別作業者により、不良品の人参（イ）を選別して、抜取り排出して、残る良品の選別済み人参（イ）は、選別移送コンベア装置２０で移送されて、収容箱８内へ供給され、良品の人参（イ）で満量になった収容箱８を移動操作して、載置する載置台装置４を設けた構成である。
前記走行車両２の車台２２の下側には、図２〜図４で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２３ａを張設した走行装置２３を設けた構成である。又、車台２２の上側の一方側には、始動、停止、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置２４ａと、作業者が搭乗して、各種操作等を行う操縦席２４ｂ等を設けた構成である。この操縦席２４ｂの下側で、車台２２の上側には、エンジン２４ｃを載置した構成である。このエンジン２４ｃで走行ギヤーケース２５内の伝動機構２５ａを介して、各走行クローラ２３ａを回転駆動する構成する。伝動機構２５ａの伝動経路中には、その出力回転数に基づく走行車速を検出ポテンションメータ方式の車速センサ２５ｂを設けた構成である。
前記車台２２の上側には、上部へ突出した主柱２２ａを設け、この主柱２２ａの上端部には、伝動機構２２ｃを内装した伝動ケース２２ｂを設けた構成である。この伝動ケース２２ｂの左右両側には、伝動機構２６ａを内装したギヤーケース２６を上下回転自在に設けた構成である。
前記各ギヤーケース２６の前側上部には、図２、及び図３で示す如く各伝動機構２７ａを内装した各引抜ギヤーケース２７を前方上部へ傾斜させて設け、この各引抜ギヤーケース２７の上端部には、後方上部から前方下部へ傾斜させて、各引抜移送装置１３を装着した構成である。この各引抜移送装置１３は、各引抜ギヤーケース２７の各伝動機構２７ａの上端部に軸支して設けた上プーリ１３ｂと、上ケース１３ａの下端部軸支した下プーリ１３ｃとに、平ベルト方式の引抜移送ベルト１３ｄを掛け渡した構成である。この左右両側の引抜移送ベルト１３ｄ間には、後述する掘起装置１２，１２で掘起した人参（イ）の茎葉部を挟持して、上部ヘ移送中に移送始端部側で圃場より、人参（イ）を抜取りして、後方上部へ挟持移送する構成である。
前記各ギヤーケース２６の前側には、図２〜図３で示す如く伝動機構２８ａを内装した各上支持杆２８を前方へ突出させて設け、この各上支持杆２８の前部には、後方上部から前方下部へ傾斜させて、左・右引起装置１０，１１を装着して設けた構成である。この左引起装置１０は引起ケース１０ａへ内装して、回転自在に張設した引起ベルト１０ｃには、所定間隔で引起ラグ１０ｂを設けた構成である。引起ケース１０ａから突出する各引起ラグ１０ｂの前側部が、人参（イ）の茎葉部を引起しする作用部とした構成である。又、右引起装置１１は引起ケース１１ａへ内装して、回転自在に張設した引起ベルト１１ｃには、所定間隔で引起ラグ１１ｂを設けた構成である。引起ケース１１ａから突出する各引起ラグ１１ｂの左横側部が、人参（イ）の茎葉部を引起しする作用部とした構成である。
前記左・右引起装置１０，１１の引起ベルト１０ｃ，１１ｃは、各上支持杆２８の各伝動機構２８ａで回転駆動する構成である。
前記右引起装置１１の引起ケース１１ａ前側には、図２〜図４で示す如く略三角形状で前方へ突出する分草杆９ａと、取付杆９ｂとよりなる分草体９を設けて、人参（イ）の茎葉部を分離すると共に、引起しする構成である。
前記左・右引起装置１０，１１の下方部と、後述する各主支持杆２９の下方部との間には、下支持杆２８ｂを設けて接続した構成である。
前記各ギヤーケース２６の前側には、図２、及び図３で示す如く略へ字形状の各主支持杆２９を設けた構成である。この各主支持杆２９の下方部には、コ字形状の接続杆２９ａを設けて、各主支持杆２９を接続した構成である。
前記車台２２の上側面の前部には、前支持板３０ａと、後支持板３０ｂとを設けた構成である。前支持板３０ａには、略Ｌ字形状のアーム３０ｃを回動自在に軸支して設け、このアーム３０ｃの一方側の端部と、後支持板３０ｂとの間には、油圧駆動による伸縮シリンダ３１を設けて接続した構成である。アーム３０ｃの他方側の端部と、主支持杆２９へ回動自在に設けた受板３０ｄとは、接続ピン３０ｅで接続した構成である。
前記各主支持杆２９の下端部には、補強板２９ｂを固着して設けた構成である。この各補強板２９ｂには、図２、及び図３で示す如く掘起装置１２を設けた構成である。この各掘起装置１２は、掘起杆１２ａと、振動装置１２ｂとよりなる構成であり、Ｌ字形状の掘起杆１２ａの後方部は、支持ピン１２ｃで回動自在に軸支して設け、掘起杆１２ａの後端部と、振動装置１２ｂとの間には、接続杆１２ｄを設けて、接続した構成である。
前記各掘起装置１２は、各振動装置１２ｂの作動により、各掘起杆１２ａが上下に振動して、人参（イ）の植付畦の左右両側が、掘起（土がほぐされ）され、人参（イ）が掘起される構成である。
前記伸縮シリンダ３１の伸張作動、又は収縮作動により、左・右引起装置１０，１１と、各掘起装置１２と、各引抜移送装置１３とは、伝動ケース２２ｂの回動中心（Ａ）を回動中心として、上昇回動、又は下降回動する構成である。
前記伝動ケース２２ｂの上側には、図２〜図４で示す如く伝動機構３２ａを内装した各上伝動ケース３２を前後方向に設け、この上伝動ケース３２の下側前部には、前後方向に各首揃移送装置１４を設けた構成である。各首揃移送装置１４は、各上伝動ケース３２の伝動機構３２ａへ回転自在に軸支して設けた各前・後首揃軸３３ａ，３３ｂには、各前・後プーリ３３ｃ，３３ｄを軸支して設け、これら各前・後プーリ３３ｃ，３３ｄには、平ベルト方式の各首揃移送ベルト３３ｅを掛け渡した構成である。
前記各引抜移送装置１３の左右両側の各引抜移送ベルト１３ｄ間へ茎葉部を挟持して移送中の人参（イ）は、移送途中で各首揃移送装置１４の左右両側の各首揃移送ベルト３３ｅ間で、人参（イ）の茎葉部を引継ぎ挟持して移送する構成である。人参（イ）の茎葉部は両者で挟持され、各引抜移送ベルト１３ｄにより、更に上部へ移送されることにより、各首揃移送ベルト３３ｅの下側面へ、人参（イ）の根部の上端部が当接するまで、上方へ向けて移動され、首揃えが行われながら各首揃移送ベルト３３ｅへ引継ぎされて、移送される構成である。
前記各引抜移送装置１３の各引抜移送ベルト１３ｄの挟持力より、各首揃移送装置１４の各首揃移送ベルト３３ｅの挟持力を弱くした構成であり、人参（イ）の首揃え性能の向上を図った構成である。
前記各首揃移送装置１４の首揃移送ベルト３３ｅの下側後方部で、左右両側の各上伝動ケース３２の伝動機構３２ａには、図２〜図４で示す如く下方へ突出させて、茎葉切断装置１５の各切断軸１５ａを軸支して設け、この各切断軸１５ａの下端部には、切断刃１５ｂを軸支して設けた構成である。
前記各上伝動ケース３２の上側の左右両側には、図２〜図４で示す如く各タッピング移送装置１６を前後方向に設けた構成である。この各タッピング移送装置１６は、各上伝動ケース３２の伝動機構３２ａへ上方へ突出させて、回転自在に軸支して設けた各前・後タッピング軸３４ａ，３４ｂには、各前・後プーリ３４ｃ，３４ｄを軸支して設け、これら各前・後プーリ３４ｃ，３４ｄには、平ベルト方式の各タッピング移送ベルト３４ｅを掛け渡した構成である。
前記タッピング移送装置１６の上側の左右両側には、図２〜図４で示す如く前後方向に茎葉移送装置１７を設けた構成である。この茎葉移送装置１７は、各後首揃軸３３ｂと、各後タッピング軸３４ｂとには、前・後プーリ３５ａ，３５ｂを軸支して設け、これら前・後プーリ３５ａ，３５ｂには、平ベルト方式の葉移送ベルト３５ｃを掛け渡した構成である。
前記各首揃移送装置１４の各首揃移送ベルト３３ｄ間で茎葉部で挟持して、移送中に首揃えする人参（イ）は、移送途中より、各タッピング移送装置１６の各タッピング移送ベルト３４ｄ間と、茎葉移送装置１７の茎葉移送ベルト３５ｃ間とヘ引継ぎされ、首揃え済みの人参（イ）の茎葉部を挟持移送中の、この人参（イ）の茎葉部の所定位置は、茎葉切断装置１５の切断刃１５ｂで切断する構成である。茎葉部が切断された切断済み人参（イ）の根部は、落下して、下側の後述する残葉処理移送装置１８上へ供給される構成である。
又、切断済み人参（イ）の茎葉部は、各タッピング移送装置１６の各タッピング移送ベルト３４ｄ間と、茎葉移送装置１７の茎葉移送ベルト３５ｃ間とで挟持された状態のままで、移送終端部まで移送され、移送終端部から圃場へ排出される構成である。３５ｄはコ字形状の安全カバーである。
前記茎葉切断装置１５の下側には、図４で示す如く残葉処理移送装置１８を左右方向に設けた構成である。この残葉処理移送装置１８は、左右両側に回転自在に軸支した左・右移送軸３６ａ，３６ｂへ軸支した左・右プーリ３６ｃ，３６ｄには、平ベルト方式の残葉処理移送ベルト３６ｅを掛け渡した構成である。
前記残葉処理移送ベルト３６ｅの上側には、図４で示す如く平面視ローラ装置３７のローラ軸３７ａを左側後部より、右側前部へ所定角度で回転自在に軸支して設けると共に、このローラ軸３７ａの外径部には、ゴム材、又は樹脂材等よりなるローラ３７ｂを固着した構成である。このローラ３７ｂの外周部と、残葉処理移送ベルト３６ｅの上側面とは、所定の隙間を設けると共に、この残葉処理移送ベルト３６ｅと略平行に設けた構成である。ローラ装置３７はローラモータ３７ｃで回転駆動する構成である。
前記茎葉切断装置１５の各切断刃１５ｂで茎葉部の所定位置が切断された人参（イ）の根部は、各首揃移送装置１４等から落下して、残葉処理移送ベルト３６ｅ上へ供給され、この残葉処理移送ベルト３６ｅと、ローラ３７ｂとにより、移送中に人参（イ）に長い葉が残っていると、この長い残葉は、残葉処理移送ベルト３６ｅと、ローラ３７ｂとの間の隙間へ繰り込みされて、引きちぎられて除去される構成である。
残葉の付いていなかった人参（イ）と、残葉が除去された人参（イ）との両者は、前記残葉処理移送ベルト３６ｅと、ローラ３７ｂとにより、後述する移送コンベア装置１９上へ供給される構成である。
前記残葉処理移送装置１８の前側には、図４で示す如く左右方向で上下方向に移送コンベア装置１９を設けた構成である。この移送コンベア装置１９は、左側下部には、左プーリ３８ｃを軸支した左移送軸３８ａを回転自在に軸支した構成である。又、右側上部には、右プーリ３８ｄを軸支した右移送軸３８ｂを回転自在に軸支した構成である。これら左・右プーリ３８ｃ，３８ｄには、波形状で平ベルト方式の移送ベルト３８ｅを左側下部から右側上部へ掛け渡した構成である。
前記移送ベルト３８ｅの波形部で、残葉処理済み等の人参（イ）の供給を受けて、移送終端部の上方へ移送して、移送終端部から前後方向に設けた選別移送コンベア装置２０上へ供給する構成である。この選別移送コンベア装置２０は、図４で示す如く左右両側に張設した左・右移送チェン３９ａ，３９ｂ間には、所定間隔に自転する移送ローラ３９ｃを軸支して設けた構成である。この各移送ローラ３９ｃ上へ供給された人参（イ）は、選別移送コンベア装置２０の右側に設けた支持杆４０ａで支持した選別席４０へ搭乗した選別作業者が、二股形状の人参（イ）、及び傷の付いた人参（イ）等の不良品の人参（イ）を選別して抜取り、圃場へ排出する構成である。又、選別席４０の足元部には、補助ステップ台４０ｂを設けた構成である。
又、選別済みの良品の人参は、後方へ前記選別移送コンベア装置２０で移送させて、移送終端部からこの選別移送コンベア装置２０の後側に設けて、後述する空の収容箱８を載置する空箱載置台２１上へ載置したこの収容箱８内へ供給し、この収容箱８内が満量状態になるまで供給させる構成である。
前記空箱載置台２１は、図２〜図４で示す如く前・後補助枠４１ａ，４１ｂよりなる構成である。この前補助枠４１ａは、底板４２ａを縦枠４２ｂへ固着して設け、この縦枠４２ｂには、油圧用のシリンダ４２を設け、この底板４２ａの上側へ載置した収容箱８内が良品の人参（イ）で満量になると、上部へ回動移動させてた後に、操作レバー４２ｃを操作して、車台２２の右外側に設けた。後述する載置台装置４側へ回動移動させて、満量の収容箱８をこの載置台装置４上へ移動操作する構成である。
前記後補助枠４１ｂ上には、空の収容箱８を載置した構成であり、満量の収容箱８を移動操作後に、前補助枠４１ａの底板４２ａ上へこの収容箱８を移動操作する構成である。
前記載置台装置４は、図１、図３、及び図４で示す如く車台２２右側の外側部の前後方向に設けた構成である。この載置台装置４は、図１、及び図４で示す如く左右両側には、各枠部材６を設け、この枠部材６，６間には、前後方向に所定間隔で自転自在に、各移送ローラ５をこの各枠部材６で軸支して設けた構成である。
前記各移送ローラ５間で、収容箱８より、所定巾広巾にした位置で、枠部材６，６間には、各ストッパ部材７を設けた構成である。このストッパ部材７は、各支持軸７ａを枠部材６，６で回動自在に軸支した構成であり、この支持軸７ａの左右両側で、枠部材６，６の内側には、半円形状の各ストッパ７ｂ，７ｂを固着して設け、外側のこの各ストッパ７ｂの下部には、接続ピン７ｃを固着して設け、
この各接続ピン７ｃの先端部には、連結ロット７ｄを接続して設け、この連結ロット７ｄの先端部は、操作装置２４ａの近傍部に設けた支持プレート４３の調節用溝４３ａ部へ挿入した調節レバー４３ｂへ接続した構成である。この調節レバー４３ｂを調節用溝４３ａの一方側（後方側）へ移動操作すると、この調節レバー４３ｂ、連結ロット７ｄ等を介して、各支持軸７ａへ軸支した左右両側の各ストッパ７ｂ，７ｂは、倒れ側へ回動して、倒れた状態になり、人参（イ）で満量の収容箱８は、移送方向へは、移動自在な構成である。
又、前記調節レバー４３ｂを調節用溝４３ａの他方側（前方側）へ移動操作すると、調節レバー４３ｂ、連結ロット７ｄ等を介して、各支持軸７ａへ軸支した左右両側の各ストッパ７ｂ，７ｂは、起立側へ回動して、起立状態になり、人参（イ）の満量の収容箱８は、戻り方向側への移動は規制されて、戻り方向側へは移動しない構成である。
前記車台２２と、載置台装置４の内側の枠部材６との間には、前後方向に複数個の支持装置４４を設けて、この載置台装置４を支持した構成である。
前記各支持軸７ａの一方側の軸端の近傍部と、一方側の各ストッパ７ｂとには、図１で示す如くストッパ部材７となるトルクスプリング４５を設けた構成とするもよく、このトルクスプリング４５により、人参（イ）で満量の収容箱８を移送方向へ押し操作により、この収容箱８で左右両側の各ストッパ７ｂ，７ｂは、各支持軸７ａを介して倒れ側へ回動操作されて、倒れた状態なり、人参（イ）で満量の収容箱８は、移送方向へは、移動自在な構成である。
又、前記トルクスプリング４５により、左右両側の各ストッパ７ｂ，７ｂは、各支持軸７ａを介して起立状態であり、人参（イ）で満量の収容箱８は、戻り方向側へ移動は規制され、戻り方向側へは移動しない構成である。
前記載置台装置４の各移送ローラ５上へ前部から順次載置した人参（イ）で満量になった収容箱８は、移動方向へは移動するが、戻り方向への移動を規制するストッパ部材７を設けたことにより、この満量の収容箱８は、所定位置でストップ状態に固定されて、載置されていることにより、この満量の収容箱８は、圃場の凹凸、及び畦越えのときに、作物収穫機１が前後方向へ傾斜したり、機体が振動しても、後方へ向けて滑る。自動移動することを防止でき、安全に作業ができる。又、良品の人参（イ）は収容箱８が移動しないことにより、この収容箱８からこぼれることを防止できる。
上記のようにストッパ部材７で収容箱８の移動を規制する構成に替えて、以下のように構成することもできる。
前記載置台装置４の左右両側の枠部材６，６間には、図４に示すように、左右方向の軸周りで回転自在の移送ローラ５を複数所定間隔で設ける。そして、後側から移送ローラ５上へ載置した人参（イ）で満量の収容箱８を前側へ押し操作したときはその移動方向に移送ローラ５の回転を許容し、逆方向に（後方向）に収容箱８が戻ろうと移動するときは、その方向への移送ローラ５の回転を規制するワンウエイクラッチを移送ローラ５の支持部に介在させる構成とする。このような構成とすると、人参（イ）で満量の収容箱８は、移送方向側へは移動するが、戻り方向側へは移動しないことにより、この満量の収容箱８は、圃場の凹凸、及び畦越えのときに、作物収穫機１が前後方向へ傾斜したり、機体が振動しても、後方へ向けて滑る。自動移動することを防止でき、安全に作業ができる。良品の人参（イ）は収容箱８が移動しないことにより、この収容箱８からこぼれることを防止できる。
前記残葉処理移送装置１８の残葉処理移送ベルト３６ｅの移送始端部外側には、図４及び図５で示す如く、シュータ４６を上下回動自在に設けている。枕堀りした人参の茎葉部の処理を行うときには、起立姿勢として収納状態にあるシュータ４６を左右外方へ張り出すように移動させ、そのシュータ４６から茎葉部の付いた人参（イ）を供給する。このようにすると、引抜移送装置１３等を経由させずに、茎葉部の付いた人参（イ）を直接に残葉処理移送装置１８の残葉処理移送ベルト３６ｅへ供給して、茎葉部の除去処理を行うことができる。
なお、前記作物収穫機１において、図６に示すように、掘起装置１２を掘起作業部フレーム４７に支持させて該掘起作業部フレーム４７を伸縮シリンダ３１と連結して昇降動可能に設け、一方、分草体９、引起装置１０，１１、引抜移送装置１３、首揃移送装置１４、茎葉切断装置１５、タッピング移送装置１６、茎葉移送装置１７を備える引抜作業部を前記掘起作業部フレーム４７とは別の引抜作業部フレーム４８で支持する構成とするとともに、該引抜作業部フレーム４８に引抜作業部を地面に受けさせるゲージ輪５０を設け、前記掘起作業部フレーム４７が上昇するときはその掘起作業部フレーム４７の上に引抜作業部フレーム４８或は該引抜作業部フレーム４８に一体の部材が重なって共に上昇し、前記掘起作業部フレーム４７を下降させると、前記ゲージ輪５０が接地するまでは共に下降し、ゲージ輪５０が接地すると該ゲージ輪５０によって引抜作業部が地面に設定高さで支持される。そして、前記掘起作業部フレーム４７は更に下降させて掘起装置１２の掘起深さを適宜設定できる。引抜き作業はゲージ輪５０が地面の上下変化に追従して転動するので、茎葉挟持個所を地面から設定高さに維持して引抜き作業が行える。しかも、掘起装置１２の掘起深さを適宜設定でき、人参の成長度合い（土中の長さ）に応じて適切な掘起深さに設定でき、掘起装置１２による人参の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】作物収穫機の載置台装置の斜視図。
【図２】作物収穫機全体の左側側面図。
【図３】作物収穫機全体の右側側面図。
【図４】作物収穫機全体の平面図。
【図５】残葉処理移送装置の斜視図。
【図６】別構成とした作物収穫機全体の左側側面図。
【符号の説明】
４ 載置台装置
５ 移送ローラ
７ ストップ部材
８ 収容箱
イ 作物体（人参）
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年６月２８日（２００２．６．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−３３０４２（Ｐ２００４−３３０４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年２月５日（２００４．２．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１９１４３５（Ｐ２００２−１９１４３５） |
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