| 【発明の名称】 |
コンバインの穀稈供給装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】奥本 康治
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】阿波 雅之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】坂本 憲之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】武方 毅
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】喜安 一春
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】斎藤 学
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】左右両側の掻込移送装置で掻込み移送され、刈取りされた刈取り穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とで引継ぎして、後方上部へ移送するが、この引継ぎのときに、穀稈のこぼれが発生したり、又、株揃えが悪くなることがあった。
【解決手段】刈取機の前方下部の各掻込移送装置で掻込されて、刈刃装置で刈取りされた刈取り穀稈を、引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置６の左側部には、穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを、掻込支持装置７で軸支して設けた構成である。又、左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ａで掻込された穀稈の合流部（イ）位置、又は以降に脱穀機へ供給されて脱穀される穀稈の扱深さを検出する扱深センサ装置９を設けた。更に掻込支持装置７の取外し操作に連動して、左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外しできる構成である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２前方部に設けた刈取機３の前方下部の左右両側には、穀稈を掻込みする掻込移送装置４と、該掻込移送装置４で掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされた穀稈を引継ぎ後方上部へ掻込み移送する供給移送装置６等とを設けたコンバインにおいて、該供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７に穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを回転自在に軸支して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈供給装置。
【請求項２】
刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する前記走行車台２へ載置した脱穀機１０へ移送供給される刈取り穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈供給装置。
【請求項３】
前記掻込支持装置７の取外し操作に連動して、左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外し可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈供給装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刈取機の前方下部の各掻込移送装置で掻込みされて、刈刃装置で刈取りされた穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置の左側部には、穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイルを掻込支持装置で軸支して設けた技術であり、コンバインの穀稈供給装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台の前側に設けた刈取機の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、左右両側に設けた各掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とにより、掻込みされて、刈刃装置で刈取りされ、この刈取り穀稈は、これら各掻込移送装置と、中掻込移送装置とから、この各掻込移送装置の左根元移送チェンと、右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００３】
前記左・右根元移送チェンで移送終端部へ移送された穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とで引継ぎされて、後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて、一時貯留される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
左右両側の掻込移送装置と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされ、刈刃装置で刈取りされ、この各掻込移送装置の左・右移送チェンにより、移送終端部へ挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置の根元移送装置と、穂先移送装置とにより、引継ぎ後方上へ移送されるが、この引継ぎのときに、引継ぎが悪く、このために、穀稈のこぼれが発生したり、株ぞろいが悪くなったり、又、稈長に対する適応性が低下すること等があったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２前方部に設けた刈取機３の前方下部の左右両側には、穀稈を掻込みする掻込移送装置４と、該掻込移送装置４で掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされた穀稈を引継ぎ後方上部へ掻込み移送する供給移送装置６等とを設けたコンバインにおいて、該供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７に穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを回転自在に軸支して設けたことを特徴とするコンバインの穀稈供給装置としたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインを立毛穀稈の植付圃場を走行させて、走行車台２の前側に設けた刈取機３の前部より、順次設けたナローガイドと、各分草体とにより、穀稈は分離され、この分離した穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置とで掻込みされて、刈刃装置８で刈取りされ、この刈取り穀稈は、この各掻込移送装置４の左側の左根元移送装置の掻込ラグ付ベルトの各掻込ラグと、右側の右根元移送チェンとで引継ぎ移送終端部へ挟持移送される。
【０００７】
前記左根元移送装置と、右根元移送チェンとで移送終端部へ移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元側を移送する根元移送装置１３と、穂先側を移送する穂先移送装置と、この供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込み移送され、これら根元移送装置１３と、穂先移送装置とにより、後方上部へ移送され、走行車台２へ載置した脱穀機１０のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェンと、挟持杆とで挟持して、脱穀機１０内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、この脱穀機１０から横側へ設けた穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００８】
請求項２に記載の発明においては、刈取り穀稈の供給を受けて脱穀する前記走行車台２へ載置した脱穀機１０へ移送供給される刈取り穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降へ設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの穀稈供給装置としたものである。
【０００９】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａと、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、掻込みされて移送され、穀稈が合流する合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降へ設けて、穀稈の扱ぎ深さを検出させ、扱深センサ装置９で検出した扱ぎ深さ値により、刈取機３は上昇調節制御、又は下降調節制御され、扱ぎ深さを稈長に対する最適位置へ自動調節制御され、この供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置とにより、穀稈は移送され、脱穀機１０のフィードチェンと、挟持杆とヘ供給される。
【００１０】
請求項３に記載の発明においては、前記掻込支持装置７の取外し操作に連動して、左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外し可能に設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの穀稈供給装置としたものである。
前記供給移送装置６の穀稈の根元側を移送する根元移送装置１３、及び穂先側を移送する穂先移送装置へ穀稈の藁屑、及び雑草等が巻き付いたり、又は引掛ったり、詰りが発生すると、これらを、例えば、除去して清掃を行うときには、この供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７に設けて、穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａは、掻込支持装置７を取外し操作すると、この操作に連動して、同時に外側へ取外しされ、清掃が容易な状態になった、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置等を清掃する。
【００１１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を掻込移送する各掻込移送装置４で移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置と、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて、掻込み移送される。この供給移送装置６の左側部へ穀稈を掻込み移送する左掻込移送スターホイル７ａを設けたことにより、穀稈のこぼれが防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性がアップする。更に軽量で、コンパクトな構成にすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明においては、脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の左側の掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込移送スターホイル１３ａとで掻込み移送して、合流する合流部（イ）位置、又は合流部（イ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる。又、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明においては、刈取り穀稈を脱穀機１０へ移送して供給する供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７を取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に、取外しできることにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前部には、刈取機３を設け、この刈取機３の前方下部の左右両側には、立毛穀稈を掻込みする各掻込移送装置４を設けると共に、中央部には、中掻込移送装置５を設け、左側の掻込移送装置４には、左根元移送装置１１を設け、右側の掻込移送装置４には、右根元移送チェン１２を設けた構成である。各掻込移送装置４と、中掻込移送装置５とで掻込みされ、刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、左右両側の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される。後側（下手側）に設けた供給移送装置６の根元側を移送する根元移送装置１３と、穂先側を移送する穂先移送装置１４と、この供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送され、脱穀機１０へ供給する構成である。この刈取機３の左掻込移送スターホイル７ａ部を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１６〜図１８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１５ａを張設した走行装置１５を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機１０を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機１０の右横側に配設した穀粒貯留タンク１７内へ一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前側には、刈取機３を設け、この刈取機３は、三条刈取り型を図示して説明する。この刈取機３は、図１〜図１８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１８ａ、及び左右両端部と、この左右両側部間に２個の各分草体１８ｂと、立毛穀稈を引起す３個の各引起装置１８ｃと、引起された穀稈を掻込みする左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされた穀稈を刈取る刈刃装置８と、刈取りされた穀稈を挟持移送する各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とを設け、これら左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された刈取り穀稈を引継ぎ後方上部へ移送する供給移送装置６から、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ受渡しする構成である。
各掻込移送装置４、中掻込移送装置５、供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とのこの供給移送装置６の左側の掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９により、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１７】
前記刈取機３には、図７、図８、及び図１６で示す如く前方下部から後方上部へ傾斜する伝動機構２０ｃを回転自在に内装した支持杆２０ａの上端部には、左右方向に伝動機構２０ｅを回転自在に内装した上支持パイプ杆２０ｂを設け、この上支持パイプ杆２０ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２０ｄで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１９の作動により、刈取機３は上支持パイプ杆２０ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。走行車台２の上側へ設けたエンジン３７の回転動力は、上支持パイプ杆２０ｂの伝動機構２０ｃへ入力されて、刈取機３が回転駆動する構成である。
【００１８】
前記刈取機３の供給移送装置６の穂先移送装置１４によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機１０へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けた構成である。
前記刈取機３は、図７〜図１５で示す如く支持杆２０ａの下端部の左右方向には、伝動機構２１ａを回転自在に内装した下支持パイプ杆２１を設けた構成である。この下支持パイプ杆２１の上側面には、左右両側端部と、略中央部とに、左右両側の各引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｃを回転自在に内装した各引起パイプ杆２２ａと、略中央部の引起装置１８ｃを回転駆動する伝動機構２２ｄを回転自在に内装した中引起パイプ杆２２ｂを設けた構成である。各引起パイプ杆２２ａの下方部側の上下方向略中央部には、左右両側の各掻込移送装置４を回転駆動する伝動機構２３ａを回転自在に内装した各掻込駆動ケース２３を設けた構成である。
【００１９】
前記刈取機３のナローガイド１８ａ、及び各分草体１８ｂで分離された穀稈は、各引起装置１８ｃで引起され、この引起された穀稈は、左右両側の各掻込移送装置４と、中央部の中掻込移送装置５とにより、掻込みされながら、刈刃装置８で刈取りされ、刈取り穀稈は、各掻込移送装置４の左根元移送装置１１と、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送される構成である。
【００２０】
前記左側の掻込移送装置４は、図８〜図１１で示す如く左側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。
又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する左根元移送装置１１を設けた構成である。この左根元移送装置１１の根元移送ケース２５には、所定間隔で根元移送ラグ２５ｂを設けた根元移送ラグ付ベルト２５ａを回転自在に張設して、内装した構成である。
【００２１】
又、右側の掻込移送装置４は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く右側の掻込駆動ケース２３の伝動機構２３ａの内側部には、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込軸２３ｂの下端部には、穀稈を掻込みする掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込駆動ケース２３の上側で、掻込軸２３ｂの上端部に設けた掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。又、掻込駆動ケース２３の下側で、掻込スターホイル２４の上側には、掻込み移送中に刈取りされた刈取り穀稈を移送する右根元移送チェン１２を張設した構成である。
【００２２】
前記中央部の中掻込移送装置５は、図８、図９、図１２、及び図１３で示す如く掻込ケース２４ａには、掻込軸２３ｂを回転自在に軸支して設け、この掻込軸２３ｂの下端部には、掻込スターホイル２４を軸支して設けると共に、掻込ケース２４ａには、所定間隔で掻込ラグ２４ｃを設けた掻込ラグ付ベルト２４ｂを回転自在に張設して、内装した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４とは、噛合した構成である。中掻込移送装置５の掻込スターホイル２４と、掻込ラグ付ベルト２４ｂとは、左側の掻込移送装置４の掻込スターホイル２４により、回転駆動される構成である。
【００２３】
前記左側の掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの各根元移送ラグ２５ｂと、右側の掻込移送装置４の右根元移送チェン１２とにより、掻込移送中に刈刃装置８で刈取りされた刈取り穀稈は、これら各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送される構成である。移送終端部へ挟持移送された穀稈は、後側（下手側）の供給移送装置６で引継ぎされて、後方上部へ移送される構成である。
【００２４】
前記供給移送装置６は、図１〜図６で示す如く穀稈の根元側を挟持移送する根元移送装置１３と、穂先側を挟持移送する穂先移送装置１４と、根元移送装置１３の下側の右掻込移送スターホイル１３ｂと、この供給移送装置６の左側部に、回動自在な掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａ等とよりなる構成である。これら左・右掻込移送スターホイル７ａ，１３ａは、穀稈の穂先側を掻込み移送する構成である。
【００２５】
前記供給移送装置６の左側部には、図１〜図６で示す如く掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持具２６の支持板２７ａに設けた支持杆２６ａの前端部に固着した支持メタル２６ｂで軸支したスターホイル軸２６ｃの下端部には、回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支した構成である。この左掻込移送スターホイル７ａは、詳細後述する供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に回転自在に設けた右掻込移送スターホイル１３ａと噛合した構成であり、これにより、左掻込移送スターホイル７ａは、回転駆動される構成である。
【００２６】
前記掻込移送装置４左側の左根元移送装置１１の根元移送ラグ付ベルト２５ａの根元移送ラグ２５ｂと、右側の右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ挟持移送された穀稈の穂先側は、供給移送装置６の詳細後述する穂先移送装置１４の穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、根元移送装置１３の上側で移送始端部の右掻込移送スターホイル１３ａと、供給移送装置６の左側部の掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎされて掻込みされ、穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、掻込支持装置７に設けた穂先挟持杆２８とで引継ぎ挟持され、又、根元側は、根元移送装置１３の移送チェン１３ｂと、掻込支持装置７に設けた根元挟持杆２７とで引継ぎ挟持され、穀稈を後方上部へ移送する構成である。
【００２７】
前記供給移送装置６の左側部には、掻込支持装置７の支持杆２６ａへ回転自在に左掻込移送スターホイル７ａを軸支すると共に、この左掻込移送スターホイル７ａは、供給移送装置６の根元移送装置１３の下側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ａで回転駆動する構成としたことにより、左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の各根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部まで挟持移送された刈取り穀稈は、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側の右掻込移送スターホイル１３ａと、穂先移送装置１４の穂先チェン１４ａの各穂先ラグ１４ｂと、供給移送装置６の左側に設けた左掻込移送スターホイル７ａとにより、引継ぎ掻込みされて、後方上部へ移送される。この左掻込移送スターホイル７ａを設けたことにより、穀稈を引継ぎのときに、穀稈のこぼれを防止できる。又、穀稈の株揃えの向上、及び稈長に対する適応性が向上する。更に軽量で、コンパクトな構成にすることができる。
【００２８】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とにより、後方上部へ移送されて、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給された穀稈は脱穀機１０へ供給されて、脱穀されるこの穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、図１で示す如く供給移送装置６の左側部に設けた掻込支持装置７の支持杆２６ａへ軸支した左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の上側で移送始端部に設けた右掻込移送スターホイル１３ａとにより、掻込み移送される刈取り穀稈の合流部（イ）位置、又はこの合流部（イ）位置以降で左掻込移送スターホイル７ａの上方部に設けた構成である。
【００２９】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、図１で示す如く長稈を検出する回動自在な長稈アクチュエータ９ａと、短稈を検出する回動自在な短稈アクチュエータ９ｂと、長稈アクチュエータ９ａの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の長稈スイッチ９ｃと、短稈アクチュエータ９ｂの回動により、ＯＮするＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の短稈スイッチ９ｄとよりなる構成である。
【００３０】
前記長・短稈アクチュエータ９ａ，９ｂが回動して、長・短稈スイッチ９ｃ，９ｄがＯＮ状態のときは、長稈の穀稈を検出したとする構成である。又、長稈アクチュエータ９ａが回動されずに、長稈スイッチ９ｃがＯＦＦ状態であると共に、短稈アクチュエータ９ｂが回動して、短稈スイッチ９ｄがＯＮ状態のときには、標準稈長の穀稈を検出したとする構成である。更に長・短稈アクチュエータ９ａ，９ｂが回動されずに、長・短稈スイッチ９ｃ，９ｄがＯＦＦ状態のときには、短稈の穀稈を検出したとする構成である。
【００３１】
穀稈は長稈であると検出されたときには、前記脱穀機１０へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量浅扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動制御して、刈取り高さを所定量高刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量浅扱ぎに変更制御する構成である。穀稈は標準稈であると検出したときには、変更制御せずに、現状が維持される構成である。穀稈は短稈であると検出されたときには、脱穀機１０へ供給される穀稈の扱ぎ深さが所定量深扱ぎになるように、例えば、刈取機３を上下自動回動制御して、刈取り高さを所定量低刈りに自動制御するか、又は、根元移送装置１３を自動回動制御して、所定量深扱ぎに変更制御する構成である。
【００３２】
前記脱穀機１０へ供給されて、脱穀される穀稈の扱ぎ深さを検出する扱深センサ装置９は、供給移送装置６の左側の掻込支持装置７の支持杆２６ａの前端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａと、供給移送装置６の根元移送装置１３の右掻込スターホイル１３ａとで掻込み移送して、合流する合流部（イ）位置、又は合流部（イ）位置以降へ設けたことにより、穀稈の扱ぎ深さが正確に検出され、これにより、多量の藁屑の発生を防止することができる。又、藁屑の発生の防止により、三番飛散粒の防止、及び選別性能の向上を図ることができる。
【００３３】
前記供給移送装置６の左側には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７の支持杆２６ａの前端部には、図１〜図６で示す如く左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けた構成である。
前記供給移送装置６の根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とは、図１〜図６で示す如く一体に形成した構成である。又、掻込支持装置７は一体に形成した構成である。この掻込支持装置７は、一体に形成した根元移送装置１３と、穂先移送装置１４とから、外側へワンタッチで取外し自在な構成であると共に、掻込支持装置７の外側へ取外し操作に連動して、この掻込支持装置７に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に外側へ取外しできる構成である。
【００３４】
前記供給移送装置６の掻込支持装置７は、図１〜図６で示す如く支持具２６のコ字形状の支持板２７ａの上側面には、支持杆２６ａを固着して設け、支持杆２６ａの前端部には、左掻込移送スターホイル７ａを軸支して設けると共に、後端部には、支持パイプ２６ｄを設け、この支持パイプ２６ｄには、引継ガイド２６ｅを挿入して設けると共に、抜け止めを施した構成である。
【００３５】
前記支持杆２６ａには、図１〜図６で示す如く支持パイプ２８ａを設け、この支持パイプ２８ａには、略コ字形状の支持板２８ｂを固着して設け、この支持板２８ｂの上下方向には、所定の間隔を設けて、穂先挟持杆２８，２８を固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの前後両側には、支持杆２７ｂを挿入すると共に、外周部で支持板２７ａ内には、個別にスプリング２７ｃを設け、各支持杆２７ｂの内側端部には、根元挟持杆２７を固着して設けた構成である。又、支持板２７ａの上側面には、受板２９ｂを固着して設けると共に、この受板２９ｂの前後両側の上部には、所定間隔を設けて、Ｌ字形状の受杆２９ａ，２９ａを挿入して、固着して設けた構成である。
【００３６】
前記受杆２９ａ，２９ａには、図４、及び図５で示す如く穂先移送装置１４に設けた略山形状の支持杆３０の一方側の下端部に設けた支持板３０ａへボルト、及びナット等により、装着して設けた受板３０ｂには、コ字形状の開閉レバー３０ｃを回動軸３０ｄで回動自在に軸支して設けた構成である。又、開閉レバー３０ｃには、トルクスプリング３０ｅを設けると共に、この開閉レバー３０ｃの側板部には、結合溝３０ｆを左右両側に設けた構成である。この各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａへ挿入して、供給移送装置６の根元移送装置１３、及び穂先移送装置１４と、掻込支持装置７とは、一体に組付けした構成になる。
【００３７】
又、前記掻込支持装置７を取外しするときには、穂先移送装置１４側に設けた開閉レバー３０ｃを回動操作し、この開閉レバー３０ｃの各結合溝３０ｆを、掻込支持装置７の受板２９ｂに設けた各受杆２９ａより、結合を外すと、この掻込支持装置７部を簡単に、ワンタッチで取外しできる構成である。
【００３８】
前記供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４の左側部には、掻込支持装置７を設け、この掻込支持装置７をワンタッチ取外し操作すると、この操作に連動して、この掻込支持装置７の移送始端部に設けた左掻込移送スターホイル７ａも同時に取外しすることができ、これにより、操作が簡単であると共に、供給移送装置６の根元・穂先移送装置１３，１４等へ藁屑、及び雑草等の詰り、巻き付き、及び引掛った、これら藁屑、及び雑草等を容易に除去して、清掃することができる。
【００３９】
前記供給移送装置６の根元移送装置１３は、図１〜図６で示す如く穂先移送装置１４の下側に設けた構成である。根元移送装置１３は、前後両側に軸支した前・後スプロケット３１ａ，３１ｂには、移送チェン１３ｂを掛け渡した構成であると共に、この移送チェン１３ｂは、チェン摺し１３ｃで支持した構成である。又、前スプロケット３１ａを軸支する前支持軸３１ｃの上端部には、右掻込移送スターホイル１３ａをボルト、及びナット等により、装着した構成である。この右掻込移送スターホイル１３ａの歯部は、下部へ所定角度で傾斜させて設けると共に、掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａと噛合した構成であり、この左掻込移送スターホイル７ａを回転駆動する構成である。
【００４０】
前記供給移送装置６の穂先移送装置１４は、図１〜図６で示す如く根元移送装置１３の上側に設けた構成である。穂先移送装置１４は、上下両側の各穂先チェンケース１４ｃには、穂先ラグ１４ｂを所定間隔に設けた穂先チェン１４ａを張設して、内装した構成である。又、上側の穂先チェンケース１４ｃの上側面には、移送する穀稈の穂先を案内する略三角形状の案内板１４ｄを装着した構成である。
【００４１】
前記左右両側の各掻込移送装置４の左根元移送装置１１の根元移送ラグ２５ｂと、右根元移送チェン１２とにより、移送終端部へ移送された穀稈の根元部は、供給移送装置６の根元移送装置１３の移送チェン１３ｂと、根元挟持杆２７とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。又、穂先部は、左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ａとにより、引継ぎされて掻込みされると共に、穂先移送装置１４の各穂先ラグ１４ｂと、穂先挟持杆２８，２８とにより、引継ぎされて挟持され、後方上部へ移送される。後方上部へ移送された穀稈は、脱穀機１０のフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとへ供給されて引継ぎされ、これらフィードチェン１６ａと、挟持杆１６ｂとにより、挟持されて脱穀機１０内を挟持移送され、脱穀される。
【００４２】
前記根元・穂先移送装置１３，１４の回転駆動は、図６で示す如く伝動ケース３２へ内装した伝動機構３２ａで回転駆動する構成である。
前記掻込支持装置７の左掻込移送スターホイル７ａは、図６で示す如く移送する穀稈に対して、右上り傾斜状態に配設した構成である。
【００４３】
これにより、前記左掻込移送スターホイル７ａと、右掻込移送スターホイル１３ａには、所定の角度を設けたことにより、穀稈を掻込み時に穀稈が圧縮されないことにより、スムーズな穀稈の移送ができる。又、機構の簡素化ができる。
前記穂先移送装置１４の下側の穂先チェンケース１４ｃと、支持杆３３とは、図１９、及び図２０で示す如く連結具３４を設けて接続した構成である。
【００４４】
前記連結具３４は、連結パイプ３４ａの前端部に、前取付板３４ｂを固着して設け、この前取付板３４ｂは、下側の穂先チェンケース１４ｃの下側面へナット等により、装着した構成である。又、連結パイプ３４ａの後端部には、前取付板３４ｃを固着して設けた構成であり、この後取付板３４ｃの前側面には、受板３４ｄを固着すると共に、後側面には、伝動ケース３２をボルト等により、装着した構成である。この伝動ケース３２を下側の穂先チェンケース１４ｃの下側面へ固着した取付板１４ｅへボルト、及びナット等により、装着した構成である。伝動ケース３２の伝動機構３２ａに設けた後軸３２ｂで、穂先チェン１４ａを回転駆動する構成である。
【００４５】
略山形状の支持杆３３の一方側の下端部は、後取付板３４ｃに設けた受板３４ｄへ固着すると共に、他方側の下端部は、支持板３０ａへ固着した構成である。支持杆３３と、穂先移送装置１４の下側の穂先チェンケース１４ｃとは、連結具３４により、接続した構成である。
【００４６】
これにより、前記供給移送装置６の穀稈を移送する移送部は、大巾に強度アップすることができた。これにより、構成の簡素化、及び部品の共用化を図ることができる。
前記脱穀機１０側の前部には、図１６〜図１８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置３５と、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席３６とを設け、この操縦席３６の下側で、走行車台２の上側面には、エンジン３７を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１７を配設する。これら走行装置１５と、刈取機３と、脱穀機１０と、エンジン３７等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００４７】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース３８内の伝動機構３８ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ３８ｂを設けた構成である。
前記穀粒貯留タンク１７内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク１７の後側には、縦移送螺旋３９ａを内装した排出支持筒３９を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３９の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋４０ａを伸縮自在に内装した排出オーガ４０を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【図面の簡単な説明】
【図１】供給移送装置部の拡大正面図
【図２】供給移送装置部の拡大側面斜視図
【図３】供給移送装置部の拡大側面図
【図４】供給移送装置部の取外し時の拡大平面図
【図５】供給移送装置部の取外し時の拡大正面図
【図６】左・右掻込移送スターホイル部の拡大背面図
【図７】刈取機の伝動装置部の拡大正面斜視図
【図８】根元掻込装置部の拡大平面図
【図９】刈取機の一部の拡大平面図
【図１０】左側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１１】左側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１２】右側の根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１３】右側の根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１４】中根元掻込移送装置部の拡大側面図
【図１５】中根元掻込移送装置部の拡大平面図
【図１６】コンバインの左側全体側面図
【図１７】コンバインの全体平面図
【図１８】コンバインの全体正面図
【図１９】他の実施例を示す図で、連結具部の拡大側面斜視図
【図２０】他の実施例を示す図で、連結具部の拡大平面図
【符号の説明】
２ 走行車台
３ 刈取機
４ 掻込移送装置
６ 供給移送装置
７ 掻込支持装置
７ａ 左掻込移送スターホイル
８ 刈刃装置
９ 扱深センサ装置
１０ 脱穀機
１３ 根元移送装置
１３ａ 右掻込移送スターホイル
（イ） 合流部
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年６月１４日（２００２．６．１４） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１６０７７（Ｐ２００４−１６０７７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１月２２日（２００４．１．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１７４５３６（Ｐ２００２−１７４５３６） |
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