| 【発明の名称】 |
コンバイン |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】刈取クラッチが自動的に切りとなる刈取部の設定高さを補正し、刈取部の駆動が停止する対地高さを適正なものとして、刈取走行中に刈取部の駆動が停止してしまうような状態を回避して刈取作業を円滑に行うことができるものとする。
【解決手段】刈取クラッチ８３を入り切りさせるクラッチ操作レバ−８５が刈取クラッチ入り状態にあっても、刈取部４を設定高さ以上に上動させると、クラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り状態にしたままで刈取クラッチ８３を自動的に切り作動して刈取部４の各部の駆動を停止させるように連繋すると共に、該刈取クラッチ８３を自動的に切りにする刈取部４の設定高さを補正することができるように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体側に回動自在に支持した横筒６２に支持パイプ６１の基部を取付け、該支持パイプ６１の下部に横向きの下部フレ−ム５８の左右略中央位置を固定し、該下部フレ−ム５８の左右側部に縦向きの側部フレ−ム５９を取付け、該側部フレ−ム５９の上部に横向きの上部フレ−ム６０を連結し、該上部フレ−ム６０に複数の取付伝動筒９０を設け、該取付伝動筒９０にラグ式引起装置６を取付け、前記横筒６２側に設けた刈取部入力プ−リ６４の回転を前記下部フレ−ム５８内に設けた伝動軸６５および側部フレ−ム５９内の伝動軸６６および上部フレ−ム６０内に設けた伝動軸６７によって各部に伝動すべく構成するに、前記側部フレ−ム５９内の伝動軸６６の上下方向中間部から刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３とを駆動し且つ前記上部フレ−ム６０内の伝動軸６７から刈取部４の左右中間部のラグ式引起装置６と穂先側穀稈搬送装置２３とを駆動すべく構成して刈取部４を成し、該刈取部４を刈取上下シリンダ６３によって上下動自在に設け、刈取クラッチ８３を入り切りさせるクラッチ操作レバ−８５が刈取クラッチ入り状態にあっても、刈取部４を設定高さ以上に上動させると、前記クラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り状態にしたままで前記刈取クラッチ８３を自動的に切り作動して刈取部４の各部の駆動を停止させるように連繋すると共に、該刈取クラッチ８３を自動的に切りにする刈取部４の設定高さを補正することができるように構成したことを特徴とするコンバイン。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、特開平１−２６５８２０号公報に開示されているように、刈取部を刈取上下シリンダによって上下動自在に設け、刈取クラッチを入り切り操作するクラッチ操作レバ−と前記刈取部とを連動装置により機械的に連動し、刈取部を所定高さ以上に上動させると、前記クラッチ操作レバ−をクラッチ切り位置まで動かせて刈取クラッチを切り作動させて刈取部の各部の駆動を停止させるように連動すると共に、クラッチ操作レバ−を切り位置に動かすタイミングを早くあるいは遅く変更調節できるように構成する技術が知られている。
【０００３】
これにより、圃場の一辺を刈り終えて旋回する際に、刈取装置を非作業高さまで上昇させると、刈取クラッチが切れて刈取部の駆動が停止する。これにより、旋回を安全に行うことができると共に、刈取部から発生する騒音や振動を低減でき、また、刈取部の耐久性の向上も期待できるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特開平１−２６５８２０号公報に開示された技術では、刈取部を所定高さ以上に上動させると、クラッチ操作レバ−が刈取クラッチ切り位置まで動くため、この後、刈取部を作業高さまで下げて刈取作業を再開する際には、このクラッチ操作レバ−を刈取クラッチ入り位置に再操作してやらねばならず、この刈取クラッチの操作性が悪く、作業能率が低くなる欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、機体側に回動自在に支持した横筒６２に支持パイプ６１の基部を取付け、該支持パイプ６１の下部に横向きの下部フレ−ム５８の左右略中央位置を固定し、該下部フレ−ム５８の左右側部に縦向きの側部フレ−ム５９を取付け、該側部フレ−ム５９の上部に横向きの上部フレ−ム６０を連結し、該上部フレ−ム６０に複数の取付伝動筒９０を設け、該取付伝動筒９０にラグ式引起装置６を取付け、前記横筒６２側に設けた刈取部入力プ−リ６４の回転を前記下部フレ−ム５８内に設けた伝動軸６５および側部フレ−ム５９内の伝動軸６６および上部フレ−ム６０内に設けた伝動軸６７によって各部に伝動すべく構成するに、前記側部フレ−ム５９内の伝動軸６６の上下方向中間部から刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３とを駆動し且つ前記上部フレ−ム６０内の伝動軸６７から刈取部４の左右中間部のラグ式引起装置６と穂先側穀稈搬送装置２３とを駆動すべく構成して刈取部４を成し、該刈取部４を刈取上下シリンダ６３によって上下動自在に設け、刈取クラッチ８３を入り切りさせるクラッチ操作レバ−８５が刈取クラッチ入り状態にあっても、刈取部４を設定高さ以上に上動させると、前記クラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り状態にしたままで前記刈取クラッチ８３を自動的に切り作動して刈取部４の各部の駆動を停止させるように連繋すると共に、該刈取クラッチ８３を自動的に切りにする刈取部４の設定高さを補正することができるように構成したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
これにより、刈取上下シリンダ６３を短縮作動させて刈取部４を設定高さより低い位置とし、クラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り状態に操作すると、横筒６２側に設けた刈取部入力プ−リ６４がエンジンの駆動力によって回転し、この回転が下部フレ−ム５８内に設けた伝動軸６５および側部フレ−ム５９内の伝動軸６６および上部フレ−ム６０内に設けた伝動軸６７によって各部に伝動され、側部フレ−ム５９内の伝動軸６６の上下方向中間部から刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３とが駆動され、且つ、上部フレ−ム６０内の伝動軸６７から刈取部４の左右中間部のラグ式引起装置６と穂先側穀稈搬送装置２３とが駆動されて穀稈の刈取作業が行える状態となる。
【０００７】
この刈取作業において、特に刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３とが側部フレ−ム５９内の伝動軸６６の上下方向中間部から駆動されるため、これら刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３との下側に開放的な空間を形成することが可能となり、藁屑や雑草の停滞が少なくなる。
【０００８】
そして、刈取上下シリンダ６３を伸長作動させて刈取部４を設定高さ以上に上動させると、前記クラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り状態にしたままで、刈取クラッチ８３が自動的に切り作動して刈取部４の各部の駆動が停止する。尚、例えば湿田において、コンバインの走行装置が大きく沈下したり車体が前下がりに傾斜しても、刈取クラッチ８３が自動的に切りとなる刈取部４の設定高さを補正することにより、刈取部４の駆動が停止する対地高さを適正なものとすることが可能である。
【０００９】
また、刈取部４を設定高さ以上に上動させても、クラッチ操作レバ−８５は刈取クラッチ入り状態のままであるため、この後、刈取部４を作業高さまで下げて刈取作業を再開する際に、このクラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り位置に再操作する必要がない。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によると、刈取上下シリンダ６３を伸長作動させて刈取部４を設定高さ以上に上動させることにより、クラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り状態にしたままで、刈取クラッチ８３を自動的に切り作動させて刈取部４の各部の駆動を停止させることができるため、例えば圃場における一辺刈り終り時の旋回を安全に行うことができ、また、刈取部４から発生する騒音や振動を低減でき、また、刈取部４の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
また、刈取部４を設定高さ以上に上動させて刈取クラッチ８３を切り作動させても、クラッチ操作レバ−８５は刈取クラッチ入り状態のままであるため、この後、刈取部４を作業高さまで下げて刈取作業を再開する際に、このクラッチ操作レバ−８５を刈取クラッチ入り位置に再操作する必要がなく、操作性が向上する。
【００１２】
また、例えば湿田において、コンバインの走行装置が大きく沈下したり車体が前下がりに傾斜した場合には、刈取部４が圃場面に干渉しないように刈取部４を車体に対して大きく上動させて刈取作業をせねばならないが、このように刈取部４を通常よりも高く上動させて刈取作業を行う場合でも、刈取クラッチ８３が自動的に切りとなる刈取部４の設定高さを補正できるため、刈取部４の駆動が停止する対地高さを適正なものとして、刈取走行中に刈取部４の駆動が停止してしまうような状態を回避でき、刈取作業を円滑に行うことができる。
【００１３】
また、刈取部４を作業高さまで下動させて刈取作業を行う際、特に刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３とが側部フレ−ム５９内の伝動軸６６の上下方向中間部から駆動されるため、これら刈取部４の左右側部の株元側穀稈搬送装置２２と穂先側穀稈搬送装置２３との下側に開放的な空間を形成することが可能となり、藁屑や雑草の停滞が少なくなって刈取作業を円滑に行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前方位置に設けた刈取部である。刈取部４は、その最前方位置に固定式分草体５を設け、該固定式分草体５の後方にラグ回動式引起装置６を設ける。ラグ回動式引起装置６は公知の構造のものであり、縦方向のケース７内に、前後方向の横軸回転の上下一対の歯車（図示省略）と、該歯車に掛回した無端チエンと、該チエンに所定間隔を置いて複数起伏自在に取付けた引起ラグ８と、該引起ラグ８を起伏させるガイドおよび前記チエンの駆動機構等を設けて構成する。したがって、ラグ回動式引起装置６の引起ラグ８は機体進行方向に対して交差する方向に回動して穀稈を引起し、上方まで回動すると折畳まれてケース７内を下動し、ケース７の下部にて突出して再び上昇する。
【００１５】
しかして、刈取部４の左右両側および引起ラグ８が折畳まれてケース７内を下動するラグ回動式引起装置６の非作用側には分草および引起を補助しうるラグ回動式分草装置１０を設ける。ラグ回動式分草装置１０は、ラグ回動式引起装置６と略同様に、ケース１１内に設けた左右方向の横軸回転の歯車１２、１３に無端チエン１４を掛け回し、該無端チエン１４に所定間隔を置いて複数起伏自在に分草ラグ１５を取付け、該分草ラグ１５を起伏させるガイド（図示省略）および前記無端チエン１４の駆動機構（図示省略）等を設けて構成するが、前記歯車１２および歯車１３は左右方向の横軸回転に構成し、分草ラグ１５が機体進行方向と並行に回動して穀稈の分草および引起しを行なうようにしている。
【００１６】
１９は掻込装置、２０はスターホイル、２１は刈刃、２２は株元側穀稈搬送装置、２３は穂先側穀稈搬送装置、２４は株元側穀稈引継搬送装置、２５は穂先側引継搬送装置、２６は後側集束装置、２７は穀稈供給搬送装置、２８は扱胴である。
【００１７】
しかして、走行装置２の走行速度と刈取部４の作業速度は、走行速度と作業速度走とを同調して変速し、かつ、刈取部４への回転伝達経路には刈取部変速装置３０を設けて走行速度に対して刈取部４の作業速度を相対的に早くすることも可能に構成して、倒伏穀稈の刈取を円滑に行なえるように構成する。そして、前記ラグ回動式分草装置１０は、刈取部変速装置３０により倒伏モードにしたとき作動するように構成する。以下、具体的構成について説明する。
【００１８】
３１は前記走行装置２に回転を伝達するミッションケースであり、該ケース３１には、ＨＳＴ変速機構３８（油圧式無段変速装置 ハイドロスタチックトランスミッション）のＨＳＴモータ３２を設け、ＨＳＴモータ３２はＨＳＴポンプ３３と送油パイプにより接続し、ＨＳＴポンプ３３によるＨＳＴモータ３２への送油量を無段階に変更することでエンジン３４の回転を無段階に変速しながら車軸３５に伝達する。
【００１９】
前記ミッションケース３１には、車軸３５に伝達するのと同様にＨＳＴ変速機構３８により変速された回転を伝達する出力軸３６を設け、出力軸３６の回転は刈取部変速装置３０の入力軸３７に伝達する。刈取部変速装置３０の入力軸３７には、該入力軸３７に対して回転自在の倒伏用歯車３９に伝達する回転を継脱する倒伏用クラッチ４０と、前記入力軸３７に対して回転自在の標準用歯車４１に伝達する回転を継脱する標準用クラッチ４２を設け、倒伏用クラッチ４０と標準用クラッチ４２はいずれか一方が入のときいずれか他方が切となるように構成する。
【００２０】
また、刈取部変速装置３０には、前記入力軸３７と平行に設けた変速用中間軸４３を設け、変速用中間軸４３には前記倒伏用歯車３９に噛合う中間小歯車４４および前記標準用歯車４１に噛合う中間大歯車４５を固定する。前記変速用中間軸４３の近傍には切替クラッチ軸４６を設け、切替クラッチ軸４６には前記中間大歯車４５に噛合うミッション側入力歯車４７を回転自在に取付け、ミッション側入力歯車４７と前記切替クラッチ軸４６の間にミッション側入力クラッチ４８を設ける。また、前記切替クラッチ軸４６には、エンジン３４の回転が伝達されるエンジン側入力歯車４９を設け、エンジン側入力歯車４９と切替クラッチ軸４６との間にエンジン側入力クラッチ５０を設ける。ミッション側入力クラッチ４８とエンジン側入力クラッチ５０は、いずれか一方が入のときいずれか他方が切となるように構成するが、通常ミッション側入力クラッチ４８が「入」となるように構成し、刈取部４の作業速度が所定速度以上に早くなると、自動的にエンジン側入力クラッチ５０を入にして一定回転を刈取部４に伝達させる。
【００２１】
前記切替クラッチ軸４６の近傍には、刈取部変速装置３０の出力軸５３を設け、該出力軸５３の歯車５４と前記切替クラッチ軸４６に設けた歯車５５とを噛合わせ、出力軸５３には刈取部４等に出力する刈取部出力プーリ５６を設ける。
したがって、刈取部変速装置３０内には、標準用クラッチ４２から出力軸５３に至る標準用伝達経路Ａと、倒伏用クラッチ４０から出力軸５３に至る倒伏用伝達経路Ｂと、エンジン３４から出力軸５３に至る一定速度用伝達経路Ｃとが形成される。
【００２２】
しかして、前記刈取部４は、前記ラグ回動式引起装置６およびラグ回動式分草装置１０および刈刃２１等を刈取部フレーム５７に取付けて構成する。５８は下部フレームであり、該下部フレーム５８の左右側部に縦方向の側部フレーム５９を設け、左右の側部フレーム５９の上部を上部フレーム６０で連結し、前記下部フレーム５８の略中央位置に支持パイプ６１の下部を固定し、支持パイプ６１の基部には横筒６２を設け、該横筒６２を機体側に回転自在に支持し、刈取上下シリンダ６３により上下回動自在に設ける。
【００２３】
前記横筒６２には前記刈取部出力プーリ５６に対応する刈取部入力プーリ６４を設け、該刈取部入力プーリ６４の回転を前記下部フレーム５８内に設けた伝動軸６５および側部フレーム５９内の伝動軸６６および上部フレーム６０内に設けた伝動軸伝動軸６７により各部に伝達する。
【００２４】
前記上部フレーム６０の左右端部には、前後方向の支持部材６８、６９を設け、支持部材６８、６９には左右方向の支持筒７０、７１を設け、支持筒７０および支持筒７１内には伝動軸７２、７３を設け、支持筒７０、７１および伝動軸７２、７３にはそれぞれ前記ラグ回動式分草装置１０のケース１１および歯車１２を取付ける。上部フレーム６０の伝動軸６７の端部には補助分草引起入切クラッチ７５を設け、該補助分草引起入切クラッチ７５によりラグ回動式分草装置１０の作動を入切するが、前記したように、この補助分草引起入切クラッチ７５を前記刈取部変速装置３０の倒伏用クラッチ４０に対応させて作動させる。７６は伝動軸６７に摺動のみ自在に設けた摺動係合部材、７７は伝動軸６７に遊嵌した伝達歯車、７８はシフタ、７９はシフタ７８を作動させるモータであり、摺動係合部材７６と伝達歯車７７とシフタ７８とモータ７９により補助分草引起入切クラッチ７５を構成し、モータ７９によりシフタ７８を回動させて摺動係合部材７６と伝達歯車７７とを継脱させる。８０は前記伝動軸７２、７３に設けた歯車、８１はチエンである。
【００２５】
しかして、前記刈取部入力プーリ６４より前記ラグ回動式引起装置６に至る回転伝達経路中には、引起ラグ８の回動の負荷を検出する引起負荷検出装置８２を設け、該引起負荷検出装置８２により前記刈取部変速装置３０内の標準用クラッチ４２および倒伏用クラッチ４０ならびに補助分草引起入切クラッチ７５の作動を制御するように構成する。即ち、倒伏穀稈の場合、ラグ回動式引起装置６の引起しに掛る負担が大となって、引起負荷検出装置８２がこの負荷を検知すると、倒伏穀稈作業モードとし、倒伏用クラッチ４０および補助分草引起入切クラッチ７５を入にし、負荷が減少すると、倒伏用クラッチ４０および補助分草引起入切クラッチ７５を切とし、標準用クラッチ４２を入にする。引起負荷検出装置８２は側部フレーム５９内の伝動軸６６の捩じれをセンサ（歪ゲージ）により検出する構成である。
【００２６】
しかして、本実施例では、刈取部４の上下に関し、刈取クラッチ８３と脱穀クラッチ８４を入切させる刈脱クラッチ操作レバー（クラッチ操作レバ−）８５が共に入状態であっても、刈取部４を機体フレーム１に対して設定高さ以上に上動させると自動的に前記刈取クラッチ８３を切にして刈取部４を停止させるピタトマル（登録商標）自動制御を行なっている。また、前記走行装置２には車体の水平制御を行なうローリング機構およびピッチング機構を設けているが、前記ローリング機構および／またはピッチング機構により車高を上げたときまたは前下りのとき、ピタトマル（登録商標）自動制御における刈取部４を停止させる刈取部４の設定高さを機体の状態により自動的に補正する。即ち、前記ローリング機構および／またはピッチング機構により車高を上げたときまたは前下りのときは、刈取部４を少し上動させた刈高さ調節のときもピタトマル（登録商標）自動制御により刈取部４が停止することを防止したものである。
【００２７】
図中、８６は一定速度用伝達経路Ｃを構成する複数の中間歯車群８７を設けた中間軸、８８は中間伝動軸、８９は脱穀部への出力プーリ、９０は前記ラグ式引起装置６を取付ける取付伝動筒である。
次に作用を述べる。
（通常作業）
エンジン３４の回転がＨＳＴポンプ３３に伝達され、ＨＳＴポンプ３３はＨＳＴモータ３２への送油量を無段階に増減させることにより変速してミッションケース３１の車軸３５に回転を伝達して機体を走行させる。他方、ＨＳＴモータ３２を介してミッションケース３１に伝達された回転は出力軸３６を介して刈取部変速装置３０の入力軸３７に伝達され、通常は入となっている標準用クラッチ４２により入力軸３７の回転が標準用歯車４１に伝達され、標準用歯車４１の回転が中間大歯車４５を介してミッション側入力歯車４７に伝達され、切替クラッチ軸４６に遊嵌されているミッション側入力歯車４７の回転はミッション側入力クラッチ４８により切替クラッチ軸４６に伝達され、切替クラッチ軸４６の回転が切替クラッチ軸４６に固定の歯車５５と出力軸５３に固定の歯車５４を介して出力軸５３に伝達されるという標準用クラッチ４２から出力軸５３に至る標準用伝達経路Ａにより伝達され、刈取部出力プーリ５６より刈取部４に出力される。
【００２８】
そして、刈取部４は固定式分草体５により分草し、ラグ回動式引起装置６により引起し、ラグ回動式引起装置６により引起した穀稈をラグ回動式分草装置１０により分草し、掻込装置１９により掻込んで刈刃２１で刈取り、刈取った穀稈の株元は株元側穀稈搬送装置２２で、穂先側は穂先側穀稈搬送装置２３で搬送し、この穀稈を株元側穀稈引継搬送装置２４および穂先側穀稈引継搬送装置２５により脱穀装置３の脱穀室に供給する穀稈供給搬送装置２７に引継ぎ、脱穀する。この場合、ＨＳＴ変速機構３８によりエンジン３４の回転を変速させて、ミッションケース３１から車軸３５および出力軸３６に出力するので、前記走行装置２の走行速度と、刈取部４の前記ラグ回動式引起装置６の引起しや株元側穀稈搬送装置２２および穂先側穀稈搬送装置２３の搬送等の刈取部４の作業速度とを、同調させることができ、円滑な作業が行なえる。なお、刈取出力プーリ５６の回転は、株元側穀稈引継搬送装置２４、穂先側引継搬送装置２５、穀稈供給搬送装置２７等に伝達することもあり、伝達先は任意である。
（倒伏穀稈刈取作業）
倒伏穀稈刈取作業において、刈取部４のラグ回動式引起装置６の引起ラグ８の穀稈の引起し速度が遅いと、倒伏穀稈を充分に引起ししないままで根元を切断することになるので、刈取部４の作業速度は走行速度に対して相対的に早くすると円滑に行なえる。そのため、刈取部変速装置３０の倒伏用クラッチ４０を入にすると、入力軸３７の回転は、倒伏用伝達経路Ｂの倒伏用クラッチ４０を介して倒伏用歯車３９に伝達され、倒伏用歯車３９と中間小歯車４４との組合わせにより前記標準用伝達経路Ａよりも変速用中間軸４３は早く回転し、変速用中間軸４３の回転が、中間大歯車４５を介してミッション側入力歯車４７に伝達され、前記と同様に、刈取部出力プーリ５６より刈取部４に出力される。
【００２９】
したがって、刈取部４は、前記ラグ回動式引起装置６のみならず、掻込装置掻込装置１９、株元側穀稈搬送装置２２、穂先側穀稈搬送装置２３等の搬送速度を早くして、倒伏穀稈を円滑確実に刈取る。
前記の場合、ラグ回動式引起装置６の引起ラグ８の移動（上昇）速度は早くなるので、穀稈を引起すが、ラグ回動式引起装置６は前後方向の横軸回転の上下一対の歯車（図示省略）により引起ラグ８が機体進行方向に対して交差する方向に回動して穀稈を引起すから、機体進行方向に対して平行な縦方向の引起しおよび分草が充分でないことがあり、穀稈の先側が絡まったまま搬送されることがあるが、刈取部４の左右両側および引起ラグ８が折畳まれてケース７内を下動するラグ回動式引起装置６の非作用側にはラグ回動式分草装置１０を設けているから、ラグ回動式分草装置１０の左右方向の横軸回転の歯車１２および歯車１３により分草ラグ１５は、機体進行方向と並行に回動するので、縦方向に絡んだ穀稈をも分草して引起す。
【００３０】
しかして、刈取部４の刈取部フレーム５７の上部フレーム６０には伝動軸６７を設け、伝動軸６７の端部には摺動係合部材７６を摺動のみ自在に、伝達歯車７７を遊嵌状態にそれぞれ設けて補助分草引起入切クラッチ７５を構成しているから、前記刈取部変速装置３０の倒伏用クラッチ４０が入となると自動的にモータ７９を作動させてシフタ７８により補助分草引起入切クラッチ７５を入にする。したがって、操作性を向上させる。
【００３１】
この場合、前記刈取部変速装置３０の倒伏用クラッチ４０を、ＨＳＴ変速機構３８（主変速装置）の主変速レバーに取付たスイッチにより入切させる構成とすると、一層操作が容易となる。
しかして、前記刈取部入力プーリ６４より前記ラグ回動式引起装置６に至る回転伝達経路中には、引起ラグ８の回動の負荷を検出するラグ引起負荷検出装置８２を設けると、該引起負荷検出装置８２によりラグ回動式引起装置６の引起しに掛る負担を正確に検知して、倒伏モードとし、倒伏用クラッチ４０および補助分草引起入切クラッチ７５を入にし、負荷が減少すると、倒伏用クラッチ４０および補助分草引起入切クラッチ７５を切とし、標準用クラッチ４２を入にすることができ、操作性を向上させるのみならず、ラグ回動式引起装置６の引起ラグ８に掛る負荷を正確に検知できるので、倒伏モードにする対応も正確にする。
【００３２】
しかして、刈取部４の作業速度が所定速度以上に早くなると、かえって、悪影響をおよぼすことがあるので、出力軸５３の回転が所定回転数になると、自動的にエンジン側入力クラッチ５０を入にし、エンジン３４から出力軸５３に至る一定速度用伝達経路Ｃによりエンジン３４の一定回転が切替クラッチ軸４６より歯車５５、歯車５４を介して出力軸５３に伝達される。したがって、刈取部４の作業速度は一定保持される。
【００３３】
なお、前記刈取部変速装置３０および前記補助分草引起入切クラッチ７５の構成、前記各クラッチ４０、４２、４８、５０の入切させる組合わせや、ミッショケース３１内の副変速装置との関係、制御順序等は任意である。
以上のように、上部位置に設けた脱穀装置３と、前方位置に設けた固定式分草体５と、該分草体５の後方に設けたラグ回動式引起装置６と、該引起装置６の後部に設けたバリカン式刈刃２１を有し、該刈刃２１で刈取った穀稈を前記脱穀装置３に供給して脱穀するコンバインにおいて、前記固定式分草体５の前側にラグ回動式分草装置１０を設け、該分草装置１０の分草ラグ１５は、通常は回動しないが倒伏モードに切替えたときは動力伝達を受けて回動するように構成したコンバインにおける分草ラグの回転装置としたものであるから、倒伏穀稈刈取作業において、走行速度に対して刈取部作業速度を早くして円滑に作業し、ラグ回動式分草装置により倒伏穀稈を効率よく分草し、倒伏モードに切替えたときだけ回転するようにして倒伏穀稈がないときは殆ど作用しないように構成しているので、操作性も向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】要部側面図。
【図４】概略を説明するブロック図。
【図５】刈取部変速装置の概略図。
【図６】刈取フレ−ムの断面図。
【図７】要部平面図。
【図８】要部断面図。
【図９】回路図。
【図１０】油圧回路図。
【図１１】他の実施例の回路図。
【図１２】ピタトマル（登録商標）自動制御のフロ−図。
【図１３】同操作レバ−の斜視図。
【図１４】同油圧回路図。
【図１５】同油圧回路図。
【図１６】同回路図。
【図１７】同説明図。
【符号の説明】
４ 刈取部
６ ラグ式引起装置
２２ 株元側穀稈搬送装置
２３ 穂先側穀稈搬送装置
５８ 下部フレ−ム
５９ 側部フレ−ム
６０ 上部フレ−ム
６１ 支持パイプ
６２ 横筒
６３ 刈取上下シリンダ
６４ 刈取部入力プ−リ
６５ 伝動軸
６６ 伝動軸
６７ 伝動軸
８３ 刈取クラッチ
８５ クラッチ操作レバ−（刈脱クラッチ操作レバ−）
９０ 取付伝動筒
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年５月３０日（２００３．５．３０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２３１（Ｐ２００４−２３１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１月８日（２００４．１．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１５４６８４（Ｐ２００３−１５４６８４） |
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