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【発明の名称】 芝刈機
【発明者】 【氏名】飯田　哲生
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号　株式会社本田技術研究所内

【氏名】小林　隆夫
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号　株式会社本田技術研究所内

【氏名】佐々木　裕光
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号　株式会社本田技術研究所内

【氏名】島田　健三
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号　株式会社本田技術研究所内

【氏名】進　正則
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号　株式会社本田技術研究所内
【要約】 【課題】バギングモードでの作業効率を確保しつつ、マルチングモードでの作業効率を高めるとともに芝刈仕上がり性を高めること。

【解決手段】芝刈機１０は、エンジンから下方へ出力軸１５ａを延ばし、エンジンの下に下開放のハウジング１１を設け、ハウジング内に収納された刈刃１４を出力軸に取付け、ハウジングから後上方へ刈芝搬出通路２１を延ばし、刈芝搬出通路の出口に刈芝収納体を取外し可能に取付け、刈刃で刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納した自走式作業車である。ハウジングに刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部１１ｄを備える。スクロール部に沿わせたガイド部７０を、ハウジングの天板１１ａの下側に設けるとともに、ガイド部のガイド方向後縁７１を、刈芝搬出通路のうちハウジングに臨む通路開口２４に対向させた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から下方へ出力軸を延ばし、このような動力源の下に下開放のハウジングを設け、このハウジング内に収納された刈刃を前記出力軸に取付け、前記ハウジングから後上方へ刈芝搬出通路を延ばし、この刈芝搬出通路に開放・遮断する部材を設け、前記刈芝搬出通路の出口に刈芝収納体を取外し可能に取付け、前記ハウジングに前記刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ前記刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を備えることで、
前記刈芝搬出通路を開放したときには、刈刃にて刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納するようにし、前記刈芝搬出通路を遮断したときには、刈刃にて刈った芝草をハウジングの下方に排出するようにした芝刈機において、
前記スクロール部に沿わせたガイド部を、前記ハウジングの天板の下側に設けるとともに、前記ガイド部のガイド方向後縁を、前記刈芝搬出通路のうち前記ハウジングに臨む通路開口に対向させたことを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記ガイド部のガイド方向後縁を、前記通路開口の下端に概ね指向させたことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項３】
前記刈芝搬出通路を開放・遮断する部材は、前記刈芝搬出通路に出し入れする栓部材であり、この栓部材は、前記ハウジング内に前記ガイド部のガイド方向後縁へ向かって延び、前記栓部材の下端を前記ガイド方向後縁とほぼ同一高さに設定したことを特徴とする請求項２記載の芝刈機。
【請求項４】
前記刈芝搬出通路を開放・遮断する部材は、前記刈芝搬出通路の通路開口に設けたシャッタであり、このシャッタは、前記刈芝搬出通路のうち左右一方の縦壁に隣接し前記通路開口の近傍に設けた上下に延びる回転軸と、この回転軸にスイング基端を取付けてスイング作動により前記通路開口を開閉する縦板状の縦遮蔽部と、この縦遮蔽部の下端から前記出口側へ延びて前記通路開口の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部と、前記回転軸に連結した操作レバーとからなることで、シャッタにて通路開口の開度を調節するように構成したことを特徴とする請求項１記載の芝刈機。
【請求項５】
前記ガイド部のガイド方向後縁の高さを前記通路開口の下端より高位に設定するとともに、前記ガイド方向後縁を波形状に構成したことを特徴とする請求項４記載の芝刈機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はロータリ式芝刈機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ式芝刈機は、下開放のハウジング内に収納された刈刃を芝草に沿って回転させることで、芝草を刈るものである。このような芝刈機には、（１）刈刃で刈った芝草をバッグ等の刈芝収納体に収納する、いわゆるバギングモードで用いる形式の芝刈機と、（２）刈刃で刈った芝草をハウジングの中で更に細かく刻んでハウジングの下方に排出する、いわゆるマルチングモードで用いる形式の芝刈機がある。上記（１）の芝刈機は刈った芝草（刈芝）の全てを除去できるので芝刈り仕上がり性が良く、ゴルフ場などで多用されている。上記（２）の芝刈機は刈芝を芝地へ戻してしまうことで、「刈芝捨て」作業を不要とすることができるので、公園などで多用されている。
【０００３】
しかしながら、これでは用途に応じて２台の芝刈機を使い分けることになるので不便である。そこで近年、１台の芝刈機によって上記（１）と上記（２）を兼ねることができる技術が開発されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭６４−３４４１号公報（第１−３頁、第１図−第４図）
【特許文献２】
米国特許第４９５１４４９号明細書（第４頁、図１Ａ−図１Ｂ，図８）
【０００５】
特許文献１によれば、従来の技術▲１▼は第３図及び第４図に示される通り、ハウジングの天板に草排出シュートを取付けることで、バギングモード型ハウジングにセットすることができる。この場合には、草排出シュートの出口にバッグを取付けることにより、刈刃で刈った芝草をバッグに収納することができる（バギングモード）。
【０００６】
また、上記従来の技術▲１▼は第１図及び第２図に示される通り、草排出シュートを外してハウジングの天板にカバープレートを取付けることで、マルチングモード型ハウジングに切換えることができる。この場合には、刈刃で刈った芝草をハウジングの下方に排出することができる（マルチングモード）。
【０００７】
特許文献２によれば、従来の技術▲２▼は図１Ｂ及び図８に示される通り、ハウジングが、天板から後上方へ草排出シュートを延したバギングモード型ハウジングである。バギングモード型ハウジングは、刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ草排出シュートへ向かわせるためのスクロール部を備える。草排出シュートを塞いでいるシュートプラグを外し、草排出シュートにバッグを取付けることにより、刈刃で刈った芝草をバッグに収納することができる（バギングモード）。
【０００８】
また、上記従来の技術▲２▼は図１Ａに示される通り、草排出シュートをシュートプラグにて塞ぐことにより、刈刃で刈った芝草をバギングモード型ハウジングの下方に排出することができる（マルチングモード）。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術▲１▼は、手作業にて部品を交換することにより、バギングモード型ハウジングとマルチングモード型ハウジングとに切換えるものである。切換える度に、部品を手作業にて交換する必要があるので、交換作業が面倒であり、能率的ではない。
【００１０】
一方、上記従来の技術▲２▼は、草排出シュートに対してシュートプラグを着脱するだけで、バギングモード型ハウジングをバギングモードとマルチングモードとに切換えることができる。このため、モード切換え作業は比較的簡単である。
しかしながら、マルチングモードにおいてもバギングモード型ハウジングをそのまま用いるものである。上述のように、バギングモード型ハウジングは、刈刃で刈られた芝草（刈芝）をハウジング内で旋回運動させつつ草排出シュートへ向かわせるためのスクロール部を備える。
【００１１】
これに対してマルチングモードは、刈芝をハウジング内で旋回運動させつつ、刈刃で更に細かく刻んでハウジングの下方に排出するものである。ハウジング内の断面積は、スクロール部が有る部分で大きく、無い部分で小さい。このため、ハウジング内において刈芝を旋回させる空気の流れ、すなわち旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、大きく変化し得る。旋回流の流速が急激に変化することは、ハウジング内に刈芝が滞留する要因となり得る。
【００１２】
例えば、スクロール部の後端付近で流速が急激に低下すると、この部分でハウジングの内面に刈芝が堆積する又は草排出シュートの入口に刈芝が堆積することになる。ハウジング内にある程度堆積すると旋回流の流れが低下する。その度に芝刈作業を一時中断して、堆積した刈芝を除去するのでは、連続した作業を行うことができない。これでは、マルチングモードでの作業効率が劣るので、改良の余地がある。
しかも、ハウジング内に部分的に刈芝が堆積すると、刈芝をハウジングから下方へ均一に排出することはできない。これでは、ハウジングから芝地に戻る刈芝の戻り量が不均一になるので、芝刈仕上がり性が劣る。
【００１３】
そこで本発明の目的は、バギングモードでの作業効率を確保しつつ、マルチングモードでの作業効率を高めるとともに芝刈仕上がり性を高めることができる技術を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、動力源から下方へ出力軸を延ばし、このような動力源の下に下開放のハウジングを設け、このハウジング内に収納された刈刃を前記出力軸に取付け、ハウジングから後上方へ刈芝搬出通路を延ばし、この刈芝搬出通路に開放・遮断する部材を設け、刈芝搬出通路の出口に刈芝収納体を取外し可能に取付け、ハウジングに刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部を備えることで、刈芝搬出通路を開放したときには、刈刃にて刈った芝草を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に収納するようにし、刈芝搬出通路を遮断したときには、刈刃にて刈った芝草をハウジングの下方に排出するようにした芝刈機において、
スクロール部に沿わせたガイド部を、ハウジングの天板の下側に設けるとともに、ガイド部のガイド方向後縁を、刈芝搬出通路のうちハウジングに臨む通路開口に対向させたことを特徴とする。
【００１５】
刈芝をバギングモード型ハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部に、ガイド部を沿わせ、このガイド部を、ハウジングの天板の下側に設け、さらにガイド部のガイド方向後縁を、刈芝搬出通路のうちハウジングに臨む通路開口に対向させるようにしたので、ハウジング内で刈芝を旋回させる空気の流れ、すなわち旋回流の流れ方向を、ガイド部にて通路開口へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。
しかも、スクロール部に沿わせたガイド部を、バギングモード型ハウジングの天板の下側に設けたので、スクロール部が有る部分と無い部分とで、ハウジング内の断面積を緩やかに変えることができる。断面積の変化が緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、緩やかに変化する。
【００１６】
このため、刈芝搬出通路を遮断したマルチングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流は、ハウジング内で円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング内に刈芝が堆積し難い。刈芝が堆積しないので、芝刈作業を連続して行うことができる。この結果、マルチングモードでの作業効率を高めることができる。しかも、刈芝をハウジングから下方へ均一に排出することができる。このため、ハウジングから芝地に戻る刈芝の戻り量が均一になるので、芝刈仕上がり性が高まる。
【００１７】
一方、刈芝搬出通路を開放したバギングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流（搬送流）は、通路開口から刈芝搬出通路へ流れて、刈芝収納体へ刈芝を搬出する。バギングモードでの作業効率を確保することができる。
このように請求項１によれば、バギングモードでの作業効率を確保しつつ、マルチングモードでの作業効率を高めるとともに芝刈仕上がり性を高めることができる。
【００１８】
請求項２は、ガイド部のガイド方向後縁を、通路開口の下端に概ね指向させたことを特徴とする。
ガイド部のガイド方向後縁を、通路開口のうち下端に概ね指向させたので、旋回流の流れ方向を、ガイド部にて通路開口の下へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。このため、スクロール部が有る部分と無い部分とで、ハウジング内の断面積を、より緩やかに変えることができる。断面積の変化がより緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、より緩やかに変化する。この結果、マルチングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流は、ハウジング内でより円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング内への刈芝の局部的な堆積を、より防止することができる。このため、より連続した芝刈作業を行うことができるので、マルチングモードでの作業効率を、より高めることができるとともに、ハウジングから芝地に戻る刈芝の戻り量を均一性を高めて芝刈仕上がり性をより高めることができる。
【００１９】
請求項３は、刈芝搬出通路を開放・遮断する部材が、刈芝搬出通路に出し入れする栓部材であり、この栓部材が、ハウジング内にガイド部のガイド方向後縁へ向かって延び、栓部材の下端をガイド方向後縁とほぼ同一高さに設定したことを特徴とする。
刈芝搬出通路を開放・遮断する部材を、刈芝搬出通路に出し入れする栓部材（プラグ）にて構成し、この栓部材を、ハウジング内にガイド部のガイド方向後縁へ向かって延ばしたことにより、刈芝搬出通路に対して栓部材を出し入れするだけで、バギングモード型ハウジングをバギングモードとマルチングモードとに切換えることができる。このようなモード切換え作業は簡単であり、短時間で切換えることができる。
【００２０】
さらに請求項３によれば、ガイド部のガイド方向後縁へ向かって延した栓部材の下端を、ガイド方向後縁とほぼ同一高さに設定したので、刈芝搬出通路を栓部材で遮断したマルチングモードにおいて、ガイド部で案内された旋回流は栓部材の下を通る。このようにして、ガイド部で案内された旋回流を、栓部材の下端によって、スクロール部が無い部分まで緩やかに変化させつつ、更に案内することができる。このため、スクロール部が有る部分と無い部分とで、ハウジング内の断面積を、より一層緩やかに変えることができる。断面積の変化がより緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、より一層緩やかに変化する。この結果、マルチングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流は、ハウジング内でより一層円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング内への刈芝の局部的な堆積を、より一層防止することができる。
【００２１】
請求項４は、刈芝搬出通路を開放・遮断する部材が、刈芝搬出通路の通路開口に設けたシャッタであり、このシャッタが、刈芝搬出通路のうち左右一方の縦壁に隣接し通路開口の近傍に設けた上下に延びる回転軸と、この回転軸にスイング基端を取付けてスイング作動により通路開口を開閉する縦板状の縦遮蔽部と、この縦遮蔽部の下端から出口側へ延びて通路開口の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部と、回転軸に連結した操作レバーとからなることで、シャッタにて通路開口の開度を調節するように構成したことを特徴とする。
【００２２】
刈芝搬出通路を開放・遮断する部材を、刈芝搬出通路の通路開口に設けたシャッタにて構成し、このシャッタを、刈芝搬出通路の左右一方の縦壁に隣接し通路開口の近傍に設けた上下に延びる回転軸と、この回転軸にスイング基端を取付けてスイング作動により通路開口を開閉する縦板状の縦遮蔽部と、この縦遮蔽部の下端から収納体取付部側へ延びて通路開口の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部と、回転軸に連結した操作レバーにより構成したので、シャッタにて通路開口の開度を任意に調節することができる。
【００２３】
従って、簡単なシャッタ開度操作だけで、シャッタを全開にし刈芝を刈芝収納体に収納するバギングモード、シャッタを全閉にし刈芝をハウジングの下方に排出するマルチングモード、シャッタを任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
さらには、シャッタを任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。
【００２４】
請求項５は、ガイド部のガイド方向後縁の高さを通路開口の下端より高位に設定するとともに、ガイド方向後縁を波形状に構成したことを特徴とする。
【００２５】
一般に、バギングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈られた芝草をハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるものである。従って、バギングモードのハウジングの形状は概ね渦巻状である。
一方、マルチングモードで用いる芝刈機は、刈刃で刈った芝草をハウジングの中で刈刃により更に細かく刻むものである。従って、マルチングモードのハウジングの断面形状は概ね均一である。
このように、バギングモードに用いるハウジングの形状と、マルチングモードに用いるハウジングの形状とは異なる。
【００２６】
これに対して請求項５は、１つのハウジングを用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの作業を行う芝刈機であり、バギングモードの作業を効率良く行うために、スクロール部をハウジングに備えた。さらに、マルチングモードの作業をも効率良く行うために、スクロール部にガイド部を沿わせ、このガイド部をハウジングの天板の下側に設け、ガイド部のガイド方向後縁を通路開口に臨ませた。
【００２７】
シャッタを開けたときには、スクロール部並びにガイド部によって、刈芝を旋回運動させつつ通路開口へ円滑に案内することができる。シャッタを閉じたときには、スクロール部を旋回運動中の刈芝が、閉じた状態のシャッタに沿って円滑に流れるように、ガイド板によって案内することができる。中間モードにおいても同様である。このように、１つのハウジングを用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの各作業をより効率良く行うことができる。
【００２８】
さらに請求項５は、刈芝を刈芝搬出通路へ向かわせるためのガイド部のガイド方向後縁の高さを、通路開口の下端より高位に設定したので、中間モードにおいて、ガイド部に沿って旋回運動する刈芝を刈芝搬出通路に容易に取り込むことができる。この結果、必要な量の刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に確実に収納することができる。従って、中間モードにおける、刈芝収納体に収納する刈芝量とハウジングの下方に排出する刈芝量との比率を比較的正確に設定することができる。中間モードでの作業性をより高めることができる。
【００２９】
ところで、刈刃を回転させると、ガイド部の下方にはガイド部に沿った空気の流れ（旋回流）が生じる。この流れはガイド方向後縁の部分で渦流になり易い。渦流が過大であると、刈芝は渦流に巻き込まれ易くなる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口へ刈芝が流れにくくなる。
【００３０】
これに対して請求項５は、ガイド部のガイド方向後縁を波形状にしたので、波形における、凹部の空気の流れと凸部の空気の流れとが干渉し合うことで、渦流の発生を抑制し、通路開口へ流れる空気の流れを整えることができる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口へ刈芝が流れ易くなる。従って、刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に円滑に流して、より一層確実に収納することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側、ＣＬは機幅中心を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００３２】
図１は本発明に係る芝刈機の斜視図であり、この芝刈機１０は、機体としてのハウジング１１の前部に左右の前輪１２，１２を備え、ハウジング１１の後部に左右の走行輪としての後輪１３，１３（この図では左右のうち左のみを示す。）を備え、ハウジング１１の中央内部に単一の芝刈用刈刃１４を備え、ハウジング１１の上部に後輪１３，１３並びに刈刃１４を駆動するエンジン１５を備え、ハウジング１１の後部内部にエンジン１５と後輪１３，１３との間に介設した無段変速装置（図示せず）を備えるとともに、ハウジング１１から後方へ操作ハンドル１６を延ばし、芝草を刈る歩行型自走式作業機である。
【００３３】
図２は本発明に係る芝刈機の左側面図であり、動力源としてのエンジン１５から下方へ出力軸１５ａを延ばし、このようなエンジン１５の下に下開放のハウジング１１を設け、このハウジング１１内に収納された刈刃１４を出力軸１５ａに取付け、ハウジング１１から後上方へ略矩形状断面の刈芝搬出通路２１を延ばし、この刈芝搬出通路２１の出口に収納体取付部２２を設け、この収納体取付部２２にグラスバッグ等の刈芝収納体２３を（すなわち、出口に刈芝収納体２３を）取外し可能に取付けることで、刈刃１４にて刈った芝草（以下、「刈芝」という。）を刈芝搬出通路２１を介して刈芝収納体２３に収納するようにしたことを示す。
【００３４】
さらにこの図は、ハウジング１１の後上部に収納体用カバー３１を上下スイング自在に取付け、操作ハンドル１６に刈刃クラッチレバー３２、走行クラッチレバー３３及び走行変速レバー３４を備えたことを示す。
【００３５】
図３は本発明に係る芝刈機の平面図であり、この芝刈機１０は、刈刃１４を矢印Ｒａのように図時計回り方向に回転させることで、芝草を刈取るとともに、ハウジング１１内に白抜き矢印Ｒｂのような空気の流れ、すなわち旋回流（搬送流）を発生させ、刈芝を刈芝収納体２３に送り込むことができる。また、芝刈機１０を前方へ自走させることで、芝刈り作業を進めることができる。
【００３６】
図４は本発明に係る芝刈機の底面図であり、この芝刈り機１０は、刈芝搬出通路２１のうちハウジング１１に臨む通路開口２４にシャッタ４０を設けることで、シャッタ４０にて通路開口２４の開度を調節するようにしたことを特徴とする。すなわち、シャッタ４０は刈芝搬出通路２１を開放・遮断する部材である。
【００３７】
ハウジング１１は、バギングモードにおいて、刈芝をハウジング１１内で白抜き矢印Ｒｂで示すように、旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるための、スクロール部１１ｄを備えた渦巻ケーシング（ｓｐｉｒａｌ　ｃａｓｅ、ｓｃｒｏｌｌ　ｃａｓｅ）、すなわちバギングモード型ハウジングである。
【００３８】
詳しくは、ハウジング１１は、それぞれ円筒形である外筒部１１ｂ及び外筒部１１ｂより小径の内筒部１１ｃを出力軸１５ａの軸心ＳＣと同心上に配置し、外筒部１１ｂから後方へ外筒部１１ｂの接線方向に刈芝搬出通路２１を延ばしたものである。
スクロール部１１ｄは、天板１１ａと外筒部１１ｂと内筒部１１ｃとによって囲まれた空間であり、刈芝搬出通路２１のうちハウジング１１に臨む通路開口２４に連なる。
【００３９】
さらにハウジング１１は、旋回流によって、刈芝をハウジング１１内で白抜き矢印Ｒｃで示すように十分に旋回運動させることで、マルチングモードの作業を効率良く行えるようにしたものである。
具体的には、スクロール部１１ｄにガイド部７０を沿わせ、このガイド部７０をハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４に臨ませるようにした（すなわち、対向させた）。
７２はガイド部７０のガイド方向前部、８１はスクロールプレートである。
【００４０】
この図からも明らかなように、芝刈機１０は、ガイド部７０及びスクロールプレート８１を、スクロール部１１ｄに沿わせつつ通路開口２４の両側に間隔をあけて配置することができる。
スクロール部１１ｄ内における、ガイド部７０及びスクロールプレート８１の高さは、概ね同じである。従って、ハウジング１１に刈芝搬出通路２１を設けたにもかかわらず、スクロール部１１ｄの断面変化（断面形状や大きさの変化）は比較的小さい。この結果、スクロール部１１ｄで空気や刈芝を円滑に十分に旋回運動させることができる。
【００４１】
図５は図４の５−５線断面図であり、スクロール部１１ｄの位置において、ハウジング１１から後上方へ刈芝搬出通路２１を延ばし、この刈芝搬出通路２１の出口に収納体取付部２２を設けたことを示す。
詳しくは、刈芝搬出通路２１は、ハウジング１１の天板１１ａの途中から後上方へ延ばした天板２１ａと、ハウジング１１の外筒部１１ｂの高さ途中から後上方へ延ばした底板２１ｂと、これら天板２１ａ・底板２１ｂ間の左右の側板２１ｃ，２１ｃ（この図では右の側板２１ｃのみ示す。）とからなる、略矩形状断面の通路である。
【００４２】
「刈芝搬出通路２１のうちハウジング１１に臨む通路開口２４」とは、ハウジング１１に対する天板２１ａの基端部分、底板２１ｂの基端部分、左右の側板（左右の縦壁）２１ｃ，２１ｃの基端部分で囲まれた、開口のことを言う。
以上のことから明らかなように、刈芝搬出通路２１のうち通路開口２４の部分においては底板２１ｂが無いので、略矩形状断面ではなく、下開放チャンネル状断面（下開放の略コ字状断面、上下逆向きの略Ｕ字状断面）となる。
当然のことながら、通路開口２４の下端、すなわち外筒部１１ｂに対する底板２１ｂの基端２１ｄは、ハウジング１１の天板１１ａよりも低位になる。
【００４３】
ところで、芝刈機１０はマルチングモードにおいては、刈刃１４（図４参照）で刈った芝草を、刈刃１４によってスクロール部１１ｄ内を旋回運動させつつ上昇させ、天板２１ａ付近まで到達した後に落下したところを刈刃１４で更に細かく刻んで、ハウジング１１の下方へ排出するようにしたものである。
【００４４】
当然のことながら、芝刈機１０はバギングモ−ドや中間モードにおいても、刈芝を刈刃１４によってスクロール部１１ｄ内を旋回運動させつつ上昇させることになる。刈芝搬出通路２１のうち通路開口２４の部分を上述の構造にしたので、シャッタ４０を開けてバギングモードや中間モードにしたときに、旋回運動中の刈芝が矢印のように通路開口２４から刈芝搬出通路２１へ入り易い。
２１ｅは、天板１１ａに対する天板２１ａの基端部である。
【００４５】
さらにこの図は、スクロール部１１ｄにおいて、天板１１ａから下方へ一定の隙間をあけてガイド部７０を設け、ガイド部７０のガイド方向後縁７１の高さを、通路開口２４の下端より寸法Ｈ１だけ高位に設定したことを示す。
【００４６】
刈芝を刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのガイド部７０のガイド方向後縁７１の高さを、通路開口２４の下端より高位に設定したので、中間モードにおいて、ガイド部７０に沿って旋回運動する刈芝を刈芝搬出通路２１に容易に取り込むことができる。この結果、必要な量の刈芝を刈芝搬出通路２１を介して刈芝収納体２３（図１参照）に確実に収納することができる。従って、中間モードにおける、刈芝収納体２３に収納する刈芝量とハウジング１１の下方に排出する刈芝量との比率を比較的正確に設定することができる。中間モードでの作業性をより高めることができる。
【００４７】
ここで、ハウジング１１の構成について図４及び図５を参照しつつ、まとめて説明する。
ハウジング１１は、後上方へ延びた刈芝搬出通路２１の通路開口２４に、渦巻き状のスクロール部１１ｄを連ねるようにしたものである。このため、天板１１ａは、スクロール部１１ｄの渦巻き方向（図４において白抜き矢印Ｒｃ方向）へ進むにつれて高位になるように形成、すなわち図４において紙面裏側へ深くなるように形成されたものである。
【００４８】
言い換えると、図４に示すようにスクロール部１１ｄにおける天板１１ａの高さは、スクロールプレート８１を設けた部分が最も低位であり、白抜き矢印Ｒｃ方向へ進むにつれて高位になり、通路開口２４に連なる部分がもっとも高位である。
【００４９】
この実施例においては、スクロール部１１ｄのうち、スクロールプレート８１を設けた部分を「スクロール部が無い部分」と言い、スクロールプレート８１を設けていない残りの部分を「スクロール部が有る部分」と言うことにする。
【００５０】
この実施例は、刈芝をバギングモード型ハウジング１１内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部１１ｄに、ガイド部７０を沿わせ、このガイド部７０を、ハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、さらに、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４に対向させるようにしたので、ハウジング１１内で刈芝を旋回させる空気の流れ、すなわち旋回流の流れ方向Ｒｃ（白抜き矢印Ｒｃ方向）を、ガイド部７０にて通路開口２４へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。
【００５１】
しかも、スクロール部１１ｄに沿わせたガイド部７０を、バギングモード型ハウジング１１の天板１１ａの下側に設けたので、スクロール部１１ｄが有る部分と無い部分とで、ハウジング１１内の断面積を緩やかに変えることができる。断面積の変化が緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部１１ｄが有る部分と無い部分とで、緩やかに変化する。
【００５２】
このため、刈芝搬出通路２１を遮断したマルチングモードにおいては、ガイド部７０で案内された旋回流は、ハウジング１１内で円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング１１内に刈芝が堆積し難い。刈芝が堆積しないので、芝刈作業を連続して行うことができる。この結果、マルチングモードでの作業効率を高めることができる。しかも、刈芝をハウジング１１から下方へ均一に排出することができる。このため、ハウジング１１から芝地に戻る刈芝の戻り量が均一になるので、芝刈仕上がり性が高まる。
【００５３】
一方、刈芝搬出通路２１を開放したバギングモードにおいては、ガイド部７０で案内された旋回流（搬送流）は、通路開口２４から刈芝搬出通路２１へ流れて、刈芝収納体２３へ刈芝を搬出する。バギングモードでの作業効率を確保することができる。
このようにバギングモードでの作業効率を確保しつつ、マルチングモードでの作業効率を高めるとともに芝刈仕上がり性を高めることができる。
【００５４】
図６は図４の６−６線断面図であり、ハウジング１１にガイド部７０を複数のボルト７５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて取付けたことを示す。
【００５５】
図７（ａ），（ｂ）はガイド部のガイド方向後縁周りの構成図であって、（ａ）は平板状のガイド部７０のガイド方向後縁７１を下方から見た斜視図であり、（ｂ）はハウジング１１に対するガイド方向後縁７１の関係を側方から見た断面図である。（ａ）は、平板状のガイド部７０のガイド方向後縁７１が、凹部７１ａ・・・と凸部７１ｂ・・・とを板幅方向に交互に配列した波形状であることを示す。
【００５６】
一般に、刈刃１４（図４参照）を回転させると、ガイド部７０の下方にはガイド部７０に沿った空気の流れが生じる。この流れはガイド方向後縁７１の部分で渦流になり易い。渦流が過大であると、刈芝は渦流に巻き込まれ易くなる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口２４（図４参照）へ刈芝が流れにくくなる。
【００５７】
これに対して本発明は、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を波形状にしたので、波形における、凹部７１ａ・・・の空気の流れＷ１と凸部７１ｂ・・・の空気の流れＷ２とが干渉し合うことで、渦流の発生を抑制し、通路開口２４へ流れる空気の流れを整えることができる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口２４へ刈芝が流れ易くなる。従って、刈芝を刈芝搬出通路２１（図４参照）を介して刈芝収納体２３（図１参照）に円滑に流して、より一層確実に収納することができる。
【００５８】
図８は図３の８−８線断面図であり、シャッタ４０は、刈芝搬出通路２１のうち左右一方の側板２１ｃ、すなわち左右一方の縦壁２１ｃに隣接し通路開口２４の近傍に設けた上下に延びる回転軸４４と、この回転軸４４にスイング基端を取付けてスイング作動により通路開口２４を開閉する縦板状の縦遮蔽部４５と、この縦遮蔽部４５の下端から収納体取付部２２（図５参照）側へ延びて通路開口２４の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部４６と、回転軸４４に連結した開度操作レバー５３（操作レバー５３）とからなる。シャッタ４０を開度操作レバー５３にてスイングさせることができる。
【００５９】
詳しくは、シャッタ４０は、刈芝搬出通路２１の左の側板２１ｃの下部に支承ブラケット４１にて下部軸受４２を取付け、刈芝搬出通路２１の天板２１ａに上部軸受４３を取付け、これら下部・上部軸受４２，４３で回転軸４４を回転可能に支承し、この回転軸４４に縦遮蔽部４５並びに横遮蔽部４６を取付けたものである。
【００６０】
この図からも明らかなように、刈芝搬出通路２１及びシャッタ４０は刈刃１４よりも上位にある。従って、刈刃１４が回転しても刈芝搬出通路２１及びシャッタ４０に干渉する心配はない。
【００６１】
回転軸４４は、先端に開度操作レバー５３を上下スイング可能に且つ左右スイングを規制して取付けるとともに、開度操作レバー５３を実線にて示す中立側（位置決め溝５６ｂ）に、ねじりばね等のリターンスプリング５４で弾発させたものである。縦遮蔽部４５並びに横遮蔽部４６は、板材を側面視略Ｌ字状に折曲げ成形することで、一体に形成したシャッタ部材４７を成す。開度操作レバー５３にて回転軸４４を回転させることで、シャッタ部材４７はこの図の表裏方向にスイング作動することができる。
【００６２】
図９は本発明に係るハウジング並びに開度操作レバー周りの斜視図であり、ハウジング１１の後部上面に操作ガイド部５６を設け、この操作ガイド部５６によって開度操作レバー５３の操作を案内するようにしたことを示す。
操作ガイド部５６は、開度操作レバー５３を挿通する横長のガイド用長孔５６ａ及びガイド用長孔５６ａに沿って配列した縦長の複数の位置決め溝５６ｂ・・・を有する。位置決め溝５６ｂ・・・はガイド用長孔５６ａから下方へ延びる。５５はグリップである。
【００６３】
図１０は本発明に係るハウジング、刈刃、刈芝搬出通路の通路開口及びシャッタの関係を示す平面断面図であり、刈芝搬出通路２１に設けたシャッタ部材４７によって、通路開口２４を開閉可能にしたことを示す。
この図から明らかなように、刈芝搬出通路２１のうち、右の側板２１ｃの基端は外筒部１１ｂの接線上にあり、左の側板２１ｃの基端は内筒部１１ｃの接線上にある。
【００６４】
上述のように、刈芝搬出通路２１の通路開口２４は、ハウジング１１に対する天板２１ａ（図５参照）の基端２１ｅ、底板２１ｂの基端部分、左右の側板２１ｃ，２１ｃの基端部分で囲まれた、平面視略三日月状の開口部分である。この開口部分に、図１０に示すように回転軸４４及び縦遮蔽部４５を配置した。このようにすることで、縦遮蔽部４５を全開にするバギングモードや、縦遮蔽部４５を半開にする中間モードのときに、刈芝の流れをより円滑にすることができる。
【００６５】
しかし、縦遮蔽部４５を全閉にしたマルチングモードのときに、刈芝搬出通路２１は通路開口２４を介してスクロール部１１ｄと連通した状態になる。これでは縦遮蔽部４５を閉じた効果が半減してしまう。これを防ぐために、縦遮蔽部４５の下端から収納体取付部２２側へ延びて通路開口２４の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部４６を設けた。この結果、縦遮蔽部４５を全閉にしたときに、スクロール部１１ｄに対して刈芝搬出通路２１を遮断する遮断効果を高めることができる。
このようにして、１つのハウジング１１を用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの各作業を、より効率良く行うことができる。
【００６６】
操作ガイド部５６は、シャッタ４０の開度を操作するときの開度操作レバー５３の案内となる部材であり、例えば５個の位置決め溝５６ｂ・・・を有する。ガイド用長孔５６ａの一端側に臨む位置決め溝５６ｂの位置が全閉位置を規定し、ガイド用長孔５６ａの他端側に臨む位置決め溝５６ｂの位置が全開位置を規定する。位置決め溝５６ｂ・・・の間隔は、例えばシャッタ４０の開度が２５％ずつになる間隔に設定すればよい。
【００６７】
次に、上記構成の芝刈機１０の作用を図１０〜図１５に基づき説明する。
図１０は、開度操作レバー５３を全閉位置にセットすることで、シャッタ部材４７を全閉位置（開度０％）に操作したことを示す。通路開口２４をシャッタ部材４７にて閉じることで、芝刈機１０をマルチングモードで用いる形式に設定することができる。通路開口２４の一部は横遮蔽部４６によって塞がれる。
【００６８】
この場合には、刈芝は通路開口２４の下方でハウジング１１内、すなわちスクロール部１１ｄ内を矢印方向に旋回運動する。この結果、ハウジング１１の中で刈刃１４によって刈芝を更に細かく刻んで、ハウジング１１の下方に排出することができる。
この状態から、シャッタ部材４７を図時計回りにスイングさせて、開くことができる。
【００６９】
図１１は本発明に係る芝刈機の作用図（その１）であり、上記図１０に対応させて表したものである。この図は、開度操作レバー５３を半開位置にセットすることで、シャッタ部材４７を半開位置（開度５０％）に操作したことを示す。通路開口２４をシャッタ部材４７にて任意の開度だけ開けることで、芝刈機１０を中間モード（バギングモードとマルチングモードの中間モード）で用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草の一部を地面に戻しつつ、残りを刈芝収納体２３（図１参照）に収納することができる。この場合にも、通路開口２４の一部は横遮蔽部４６によって塞がれる。
【００７０】
図１２は本発明に係る芝刈機の作用図（その２）であり、上記図１０に対応させて表したものである。この図は、開度操作レバー５３を全開位置にセットすることで、シャッタ部材４７を全開位置（開度１００％）に操作したことを示す。シャッタ部材４７を全開位置にセットすると、縦遮蔽部４５は左の側板２１ｃの内面に隣接した状態になる。通路開口２４を全開にすることで、芝刈機１０をバギングモードで用いる形式に設定し、刈刃１４で刈った芝草を刈芝収納体２３（図１参照）に収納することができる。
【００７１】
このように、下開放のハウジング１１から後方へ延ばした刈芝搬出通路２１のうち、ハウジング１１に臨む通路開口２４にシャッタ４０を設け、このシャッタ４０を、刈芝搬出通路２１のうち左右一方の縦壁２１ｃに隣接し通路開口２４の近傍に設けた上下に延びる回転軸４４と、この回転軸４４にスイング基端を取付けてスイング作動により通路開口２４を開閉する縦板状の縦遮蔽部４５と、この縦遮蔽部４５の下端から収納体取付部２２側へ延びて通路開口２４の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部４６と、回転軸４４に連結した開度操作レバー５３とによって構成したので、シャッタ４０にて通路開口２４の開度を任意に調節することができる。
【００７２】
従って、簡単な構成のシャッタ４０の開度操作だけで、シャッタ４０を全開にし刈芝を刈芝収納体２３（図１参照）に収納するバギングモード、シャッタ４０を全閉にし刈芝をハウジング１１の下方に排出するマルチングモード、シャッタ４０を任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
【００７３】
さらには、シャッタ４０を任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。さらにまた、中間モードに切換えることで、ハウジング１１から刈芝収納体２３へ排出する刈芝の排出流量を減少させることができる。この結果、刈芝収納体２３への刈芝の溜まる時間が延びるので、刈芝収納体２３の交換頻度を低減することができる。
【００７４】
さらにまた、バギングモードの作業を効率良く行うために、刈芝をハウジング１１内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部１１ｄを、ハウジング１１に備えた。さらに、マルチングモードの作業をも効率良く行うために、スクロール部１１ｄにガイド部７０を沿わせ、このガイド部７０をハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、ガイド部７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４に臨ませた。
【００７５】
従って、図１２に示すようにシャッタ４０を開けたときには、スクロール部１１ｄ並びにガイド部７０（図５参照）によって、刈芝を旋回運動させつつ通路開口２４へ円滑に案内することができる。
図１０に示すようにシャッタ４０を閉じたときには、スクロール部１１ｄを旋回運動中の刈芝が、閉じた状態のシャッタ４０に沿って円滑に流れるように、ガイド板７０（図５参照）によって案内することができる。中間モードにおいても同様である。
このように、１つのハウジング１１を用いてバギングモード、マルチングモード及び中間モードの各作業を、より効率良く行うことができる。
【００７６】
ところで、上述のようにハウジング１１は、軸心ＳＣ（図４参照）を中心とした円筒形の外筒部１１ｂ及び内筒部１１ｃを備え、外筒部１１ｂの接線方向に刈芝搬出通路２１を延ばし、ハウジング１１に臨む通路開口２４にシャッタ４０を設けたものである。外筒部１１ｂから刈芝搬出通路２１が延びる方向は、刈刃１４の回転方向Ｒａに合致する。言い換えると、刈芝搬出通路２１は刈刃１４の回転軌跡の接線方向に延びる。通路開口２４は、刈刃１４の回転方向Ｒａに開いている。
【００７７】
刈芝搬出通路２１のうち、外側の側板２１ｃは外筒部１１ｂの接線方向に延び、内側の側板２１ｃは内筒部１１ｃの接線方向に延びる。内側の側板２１ｃの近傍にシャッタ４０の回転軸４４を配置した。このため、シャッタ部材４７のスイング先端は、外側の側板２１ｃ側になる。シャッタ部材４７は刈刃１４の回転方向Ｒａに開く。当然のことながら、シャッタ部材４７の縦遮蔽部４５を、ある角度だけ開けたとき、縦遮蔽部４５のスイング先端側の変位量はスイング基端側の変位量よりも大きい。このため、縦遮蔽部４５をある角度だけ開けるときには、縦遮蔽部４５のうち大きく変位する外周部分によって、通路開口２４を比較的大きく開けることができる。
さらには、刈刃１４の回転によって刈芝がハウジング１１内を旋回運動するときの旋回速度は、軸心ＳＣから遠いほど高速である。
【００７８】
以上のことから明らかなように、中間モードにおいて、外筒部１１ｂの接線方向に延びた刈芝搬出通路２１の通路開口２４を、縦遮蔽部４５である開度（０％より大きく１００％より小さい開度）だけ開けたときに、ハウジング１１の外周側を高速で旋回運動する刈芝は、通路開口２４から刈芝搬出通路２１へ流れ易い。このため、中間モードにおいて、刈芝の収納性をより高めることができる。
【００７９】
図１３は本発明に係る芝刈機の作用図（その３）であり、上記図３に対応させて表したものである。この図は、シャッタ４０が全閉位置にあるときの芝刈機１０を収納体取付部２２側から見たものである。
【００８０】
図１４は本発明に係る芝刈機の作用図（その４）であり、上記図１３に対応させて表したものである。この図は、シャッタ４０が半開位置にあるときの芝刈機１０を収納体取付部２２側から見たものである。
【００８１】
図１５は本発明に係る芝刈機の作用図（その５）であり、上記図１３に対応させて表したものである。この図は、シャッタ４０が全開位置にあるときの芝刈機１０を収納体取付部２２側から見たものである。
【００８２】
次に、上記芝刈機１０の変形例について、図１６〜図２２に基づき説明する。なお、上記図１〜図１５に示す実施例と同じ構成については上記実施例と同一符号を付し、その説明を省略する。
【００８３】
図１６は本発明に係る芝刈機（変形例）の左側面図であり、図１７は本発明に係る芝刈機（変形例）の平面図である。
変形例の芝刈機１００は、刈芝搬出通路２１の出口に開閉可能なリッド１０１を設けたこと、刈芝搬出通路２１を開放・遮断する部材が、刈芝搬出通路２１に出し入れする栓部材（プラグ）１８０であること、及び、スクロール部１１ｄにガイド部１７０を設けたことを特徴とする。
【００８４】
図１８は本発明に係る芝刈機（変形例）の底面図である。上記図１７を参照しつつ説明すると、変形例の芝刈機１００は、バギングモードの作業を効率良く行うために、刈芝をハウジング１１内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部１１ｄを、ハウジング１１に備えるとともに、マルチングモードの作業をも効率良く行うために、スクロール部１１ｄにガイド部１７０を沿わせ、このガイド部１７０をハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、ガイド部１７０のガイド方向後縁１７１を通路開口２４に対向させた（すなわち、臨ませた）ものである。以下、これらの構成を詳細に説明する。
【００８５】
栓部材１８０は、ハウジング１１内に、ガイド部１７０のガイド方向後縁１７１へ向かって延びる。より具体的には、刈芝搬出通路２１の出口側（図の右側）から入れた栓部材１８０を、通路開口２４よりもスクロール部１１ｄ内へ突き出し、その先端１８１をガイド方向後縁１７１に対向させるべく、スクロール部１１ｄに沿わせて湾曲させつつ、ガイド方向後縁１７１の近傍まで延した。
【００８６】
図１９は図１８の１９−１９線断面図であり、スクロール部１１ｄの位置において、ハウジング１１から後上方へ刈芝搬出通路２１を延ばし、この刈芝搬出通路２１の出口に収納体取付部２２を設けたことを示す。
【００８７】
さらにこの図は、スクロール部１１ｄにおいて、天板１１ａから下方へ一定の隙間をあけてガイド部１７０を設け、ガイド部１７０のガイド方向後縁７１を通路開口２４の下端、すなわち底板２１ｂの基端２１ｄに概ね指向させたことを示す。Ｌｉはガイド方向後縁７１が通路開口２４の下端を指向する指向線である。栓部材１８０は、下端１８２をガイド方向後縁７１とほぼ同一高さ、すなわち、指向線Ｌｉ上に設定したことを特徴とする。
【００８８】
なお、リッド１０１は、想像線にて示す刈芝収納体２３を外し、栓部材１８０を刈芝搬出通路２１に納入してセットした後に閉じるものである。刈芝搬出通路２１の出口を閉じることで、栓部材１８０の抜け防止をすることができる。
【００８９】
ここで、ハウジング１１及びスクロール部１１ｄの構成について、図１８及び図１９を参照しつつ説明する。
変形例のスクロール部１１ｄは、天板１１ａと、外筒部１１ｂと、内筒部１１ｃの径外方に形成された渦巻き状の内壁１１ｅと、によって囲まれた空間であり、刈芝搬出通路２１のうちハウジング１１に臨む通路開口２４に連なる。
【００９０】
ハウジング１１は、後上方へ延びた刈芝搬出通路２１の通路開口２４に、渦巻き状のスクロール部１１ｄを連ねるようにしたものである。このため、天板１１ａは、スクロール部１１ｄの渦巻き方向（図１８において白抜き矢印Ｒｃ方向）へ進むにつれて高位になるように形成、すなわち図１８において紙面裏側へ深くなるように形成されたものである。
【００９１】
言い換えると、図１８に示すようにスクロール部１１ｄにおける天板１１ａの高さは、スクロール基端部１１ｆが最も低位であり、白抜き矢印Ｒｃ方向へ進むにつれて高位になり、通路開口２４に連なる部分がもっとも高位である。
この変形例においては、スクロール基端部１１ｆから白抜き矢印Ｒｃ方向へ進んで通路開口２４に連なる部分までを「スクロール部が有る部分」と言う。通路開口２４に連なる部分から白抜き矢印Ｒｃ方向へ進んでスクロール基端部１１ｆへ至るまでの部分は、「スクロール部１１ｄが無い部分１１ｇ」である。
【００９２】
図２０は図１９の２０−２０線断面図であり、ハウジング１１にガイド部１７０を複数のボルト１７５・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）にて取付けたことを示す。
【００９３】
図２１は本発明に係る栓部材の斜視図である。この栓部材１８０は、底板１８３と、底板１８３の一方の側端から上方へ延びた側板１８４と、底板１８３の中央部から上方へ延びた摘み部１８５と、を一体に形成したものである。
【００９４】
次に、上記構成の変形例の作用について図１８、図１９及び図２２に基づき説明する。
図２２は本発明に係る芝刈機（変形例）の作用図であり、上記図１９に対応させて表した図である。
【００９５】
図１８及び図１９に示すように、変形例の芝刈機１００は、刈芝をバギングモード型ハウジング１１内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路２１へ向かわせるためのスクロール部１１ｄに、ガイド部１７０を沿わせ、このガイド部１７０を、ハウジング１１の天板１１ａの下側に設け、さらに、ガイド部１７０のガイド方向後縁１７１を通路開口２４に対向させるようにしたので、ハウジング１１内で刈芝を旋回させる空気の流れ、すなわち旋回流の流れ方向Ｒｃ（矢印Ｒｃ方向）を、ガイド部１７０にて通路開口２４へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。
【００９６】
しかも、スクロール部１１ｄに沿わせたガイド部１７０を、バギングモード型ハウジング１１の天板１１ａの下側に設けたので、スクロール部１１ｄが有る部分と無い部分１１ｇとで、ハウジング１１内の断面積を緩やかに変えることができる。断面積の変化が緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部１１ｄが有る部分と無い部分１１ｇとで、緩やかに変化する。
【００９７】
このため、刈芝搬出通路２１を遮断したマルチングモードにおいては、ガイド部１７０で案内された旋回流は、ハウジング１１内で円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング１１内に刈芝が堆積し難い。刈芝が堆積しないので、芝刈作業を連続して行うことができる。この結果、マルチングモードでの作業効率を高めることができる。しかも、刈芝をハウジング１１から下方へ均一に排出することができる。このため、ハウジング１１から芝地に戻る刈芝の戻り量が均一になるので、芝刈仕上がり性が高まる。
【００９８】
一方、図２２に示すように、刈芝搬出通路２１を開放したバギングモードにおいては、ガイド部１７０で案内された旋回流（搬送流）は、通路開口２４から刈芝搬出通路２１へ流れて、刈芝収納体２３へ刈芝を搬出する。バギングモードでの作業効率を確保することができる。
このようにバギングモードでの作業効率を確保しつつ、マルチングモードでの作業効率を高めるとともに芝刈仕上がり性を高めることができる。
【００９９】
さらには、図１８及び図１９に示すように、ガイド部１７０のガイド方向後縁１７１を通路開口２４の下端、すなわち底板２１ｂの基端２１ｄに概ね指向させたので、旋回流の流れ方向Ｒｃを、ガイド部１７０にて通路開口２４の下へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。このため、スクロール部１１ｄが有る部分と無い部分１１ｇとで、ハウジング１１内の断面積を、より緩やかに変えることができる。断面積の変化がより緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部１１ｄが有る部分と無い部分１１ｇとで、より緩やかに変化する。
【０１００】
この結果、マルチングモードにおいては、ガイド部１７０で案内された旋回流は、ハウジング１１内でより円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング１１内への刈芝の局部的な堆積を、より防止することができる。このため、より連続した芝刈作業を行うことができるので、マルチングモードでの作業効率を、より高めることができるとともに、ハウジング１１から芝地に戻る刈芝の戻り量を均一性を高めて芝刈仕上がり性をより高めることができる。
【０１０１】
さらにまた、刈芝搬出通路２１を開放・遮断する部材を、刈芝搬出通路２１に出し入れする栓部材１８０にて構成し、この栓部材１８０を、ハウジング１１内にガイド部１７０のガイド方向後縁１７１へ向かって延ばしたことにより、刈芝搬出通路２１に対して栓部材１８０を出し入れするだけで、バギングモード型ハウジング１１をバギングモードとマルチングモードとに切換えることができる。このようなモード切換え作業は簡単であり、短時間で切換えることができる。
【０１０２】
さらには、ガイド部１７０のガイド方向後縁１７１へ向かって延した栓部材１８０の下端１８２を、ガイド方向後縁１７１とほぼ同一高さに設定したので、刈芝搬出通路２１を栓部材１８０で遮断したマルチングモードにおいて、ガイド部１７０で案内された旋回流は栓部材１８０の下を通る。このようにして、ガイド部１７０で案内された旋回流を、栓部材１８０の下端１８２によって、スクロール部１１ｄが無い部分１１ｇまで緩やかに変化させつつ、更に案内することができる。
【０１０３】
このため、スクロール部１１ｄが有る部分と無い部分１１ｇとで、ハウジング１１内の断面積を、より一層緩やかに変えることができる。断面積の変化がより緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部１１ｄが有る部分と無い部分１１ｇとで、より一層緩やかに変化する。この結果、マルチングモードにおいては、ガイド部１７０で案内された旋回流は、ハウジング１１内でより一層円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング１１内への刈芝の局部的な堆積を、より一層防止することができる。
【０１０４】
なお、上記本発明の実施の形態において、動力源はエンジン１１に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
刈芝収納体２３は、グラスバッグに限定されるものではなく、例えばボックスであってもよい。
縦遮蔽部４５並びに横遮蔽部４６は通路開口２４の開度を調節できる構成であればよく、その形状、寸法、材質は任意である。
シャッタ部材４７は、結果的に回転軸４４に縦遮蔽部４５のスイング基端を取付けるものであればよく、例えば、回転軸４４に縦遮蔽部４５のスイング基端のみ取付ける、又は、回転軸４４に横遮蔽部４６のスイング基端のみ取付ける構成を包含する。
ガイド部７０，１７０の形状、寸法、材質は任意である。
ガイド方向後縁７１は波形状であればよく、凹部７１ａと凸部７１ｂの形状や寸法は任意である。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、刈芝をバギングモード型ハウジング内で旋回運動させつつ刈芝搬出通路へ向かわせるためのスクロール部に、ガイド部を沿わせ、このガイド部を、ハウジングの天板の下側に設け、さらにガイド部のガイド方向後縁を、刈芝搬出通路のうちハウジングに臨む通路開口に対向させるようにしたので、ハウジング内で刈芝を旋回させる空気の流れ、すなわち旋回流の流れ方向を、ガイド部にて通路開口へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。
しかも、スクロール部に沿わせたガイド部を、バギングモード型ハウジングの天板の下側に設けたので、スクロール部が有る部分と無い部分とで、ハウジング内の断面積を緩やかに変えることができる。断面積の変化が緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、緩やかに変化する。
【０１０６】
このため、刈芝搬出通路を遮断したマルチングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流は、ハウジング内で円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング内に刈芝が堆積し難い。刈芝が堆積しないので、芝刈作業を連続して行うことができる。この結果、マルチングモードでの作業効率を高めることができる。しかも、刈芝をハウジングから下方へ均一に排出することができる。このため、ハウジングから芝地に戻る刈芝の戻り量が均一になるので、芝刈仕上がり性が高まる。
【０１０７】
一方、刈芝搬出通路を開放したバギングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流（搬送流）は、通路開口から刈芝搬出通路へ流れて、刈芝収納体へ刈芝を搬出する。バギングモードでの作業効率を確保することができる。
このように請求項１によれば、バギングモードでの作業効率を確保しつつ、マルチングモードでの作業効率を高めるとともに芝刈仕上がり性を高めることができる。
【０１０８】
請求項２は、ガイド部のガイド方向後縁を、通路開口のうち下端に概ね指向させたので、旋回流の流れ方向を、ガイド部にて通路開口の下へ向かって緩やかに変化させつつ案内することができる。このため、スクロール部が有る部分と無い部分とで、ハウジング内の断面積を、より緩やかに変えることができる。断面積の変化がより緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、より緩やかに変化する。この結果、マルチングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流は、ハウジング内でより円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング内への刈芝の局部的な堆積を、より防止することができる。このため、より連続した芝刈作業を行うことができるので、マルチングモードでの作業効率を、より高めることができるとともに、ハウジングから芝地に戻る刈芝の戻り量を均一性を高めて芝刈仕上がり性をより高めることができる。
【０１０９】
請求項３は、刈芝搬出通路を開放・遮断する部材を、刈芝搬出通路に出し入れする栓部材（プラグ）にて構成し、この栓部材を、ハウジング内にガイド部のガイド方向後縁へ向かって延ばしたことにより、刈芝搬出通路に対して栓部材を出し入れするだけで、バギングモード型ハウジングをバギングモードとマルチングモードとに切換えることができる。このようなモード切換え作業は簡単であり、短時間で切換えることができる。
【０１１０】
さらに請求項３によれば、ガイド部のガイド方向後縁へ向かって延した栓部材の下端を、ガイド方向後縁とほぼ同一高さに設定したので、刈芝搬出通路を栓部材で遮断したマルチングモードにおいて、ガイド部で案内された旋回流は栓部材の下を通る。このようにして、ガイド部で案内された旋回流を、栓部材の下端によって、スクロール部が無い部分まで緩やかに変化させつつ、更に案内することができる。このため、スクロール部が有る部分と無い部分とで、ハウジング内の断面積を、より一層緩やかに変えることができる。断面積の変化がより緩やかなので、旋回流の流速はスクロール部が有る部分と無い部分とで、より一層緩やかに変化する。この結果、マルチングモードにおいては、ガイド部で案内された旋回流は、ハウジング内でより一層円滑な旋回運動を続ける。このようなことから、ハウジング内への刈芝の局部的な堆積を、より一層防止することができる。
【０１１１】
請求項４は、刈芝搬出通路を開放・遮断する部材を、刈芝搬出通路の通路開口に設けたシャッタにて構成し、このシャッタを、刈芝搬出通路の左右一方の縦壁に隣接し通路開口の近傍に設けた上下に延びる回転軸と、この回転軸にスイング基端を取付けてスイング作動により通路開口を開閉する縦板状の縦遮蔽部と、この縦遮蔽部の下端から収納体取付部側へ延びて通路開口の下部を塞ぐ横板状の横遮蔽部と、回転軸に連結した操作レバーにより構成したので、シャッタにて通路開口の開度を任意に調節することができる。
【０１１２】
従って、簡単なシャッタ開度操作だけで、シャッタを全開にし刈芝を刈芝収納体に収納するバギングモード、シャッタを全閉にし刈芝をハウジングの下方に排出するマルチングモード、シャッタを任意の開度に設定しバギングモードとマルチングモードの中間モードとに、適宜切換えることができる。しかも、各モードに切換えるたびに部品を交換する必要はない。
さらには、シャッタを任意の開度に操作することで、芝地の状態、仕上がり条件や好みに応じて、刈芝の排出形態を、きめ細かく自由に設定することができる。
【０１１３】
請求項５は、刈芝を刈芝搬出通路へ向かわせるためのガイド部のガイド方向後縁の高さを、通路開口の下端より高位に設定したので、中間モードにおいて、ガイド部に沿って旋回運動する刈芝を刈芝搬出通路に容易に取り込むことができる。この結果、必要な量の刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に確実に収納することができる。従って、中間モードにおける、刈芝収納体に収納する刈芝量とハウジングの下方に排出する刈芝量との比率を比較的正確に設定することができる。中間モードでの作業性をより高めることができる。
【０１１４】
さらに請求項５は、ガイド部のガイド方向後縁を波形状にしたので、波形における、凹部の空気の流れと凸部の空気の流れとが干渉し合うことで、渦流の発生を抑制し、通路開口へ流れる空気の流れを整えることができる。この結果、バギングモードや中間モードにおいて、通路開口へ刈芝が流れ易くなる。従って、刈芝を刈芝搬出通路を介して刈芝収納体に円滑に流して、より一層確実に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る芝刈機の斜視図
【図２】本発明に係る芝刈機の左側面図
【図３】本発明に係る芝刈機の平面図
【図４】本発明に係る芝刈機の底面図
【図５】図４の５−５線断面図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】ガイド部のガイド方向後縁周りの構成図
【図８】図３の８−８線断面図
【図９】本発明に係るハウジング並びに開度操作レバー周りの斜視図
【図１０】ガイド部本発明に係るハウジング、刈刃、刈芝搬出通路の通路開口及びシャッタの関係を示す平面断面図
【図１１】本発明に係る芝刈機の作用図（その１）
【図１２】本発明に係る芝刈機の作用図（その２）
【図１３】本発明に係る芝刈機の作用図（その３）
【図１４】本発明に係る芝刈機の作用図（その４）
【図１５】本発明に係る芝刈機の作用図（その５）
【図１６】本発明に係る芝刈機（変形例）の左側面図
【図１７】本発明に係る芝刈機（変形例）の平面図
【図１８】本発明に係る芝刈機（変形例）の底面図
【図１９】図１８の１９−１９線断面図
【図２０】図１９の２０−２０線断面図
【図２１】本発明に係る栓部材の斜視図
【図２２】本発明に係る芝刈機（変形例）の作用図
【符号の説明】
１０，１００…芝刈機、１１…ハウジング、１１ａ…ハウジングの天板、１１ｄ…スクロール部、１４…刈刃、１５…動力源（エンジン）、１５ａ…出力軸、２１…刈芝搬出通路、２１ｃ…刈芝搬出通路の縦壁（側板）、２１ｄ…通路開口の下端（底板の基端）、２２…収納体取付部、２３…刈芝収納体、２４…通路開口、４０…シャッタ（開放・遮断する部材）、４４…回転軸、４５…縦遮蔽部、４６…横遮蔽部、４７…シャッタ部材、５３・・・操作レバー、７０，１７０…ガイド部、７１，１７１…ガイド方向後縁、７１ａ，７１ｂ…ガイド方向後縁の凹部及び凸部、１８０・・・栓部材（開放・遮断する部材）、１８２…栓部材の下端、Ｌｉ…指向線、ＳＣ…出力軸の軸心。
【出願人】 【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【住所又は居所】東京都港区南青山二丁目１番１号
【出願日】 平成１４年１１月８日（２００２．１１．８）
【代理人】 【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田　容一郎

【識別番号】１０００９４０２０
【弁理士】
【氏名又は名称】田宮　寛祉
【公開番号】 特開２００４−１２７（Ｐ２００４−１２７Ａ）
【公開日】 平成１６年１月８日（２００４．１．８）
【出願番号】 特願２００２−３２５８４６（Ｐ２００２−３２５８４６）