| 【発明の名称】 |
乗用型田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤井 健次
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中川 善清
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】久保下 竹男
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】小池 康三
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】乗用型田植機において、運転座席の後側にホッパー及び繰り出し部を備え、運転座席の下側にブロアを備えた場合、比較的大きな部材であるバッテリーを適切に配置する。
【解決手段】右及び左の機体フレーム１６の後部に右及び左の縦フレーム２５を備えて、右及び左の縦フレーム２５の上部に運転座席３０を支持させ、運転座席３０の下側で右及び左の縦フレーム２５の間にブロア４０を備える。右又は左の縦フレーム２５のうちの一方の横外側部にバッテリー４８を備える。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、前記右及び左の縦フレームの上部に運転座席を支持させ、
前記運転座席の下側で右及び左の縦フレームの間にブロアを備えて、前記ブロアを駆動する電動モータをブロアを接続し、前記右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えると共に、
前記運転座席の後側に施肥用のホッパーと繰り出し部とを備えて、機体の後部に支持された苗植付装置に肥料供給部を備え、前記繰り出し部と肥料供給部とに亘ってホースを接続して、
前記ホッパーから繰り出し部によって繰り出された肥料を、前記ブロアの送風によりホースを介して肥料供給部に供給し、前記肥料供給部から田面に供給するように構成してある乗用型田植機。
【請求項２】
前記右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に、前記苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを備えてある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記昇降レバーと、前記昇降レバーの操作位置を検出する位置センサーと、前記昇降レバーを複数の操作位置に保持するデテント機構とを、一つのダイキャスト製の昇降レバー支持部材に備えて、
前記昇降レバー支持部材を右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に取り付けてある請求項２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部に支持部を取り付けて、前記支持部にバッテリーを支持させると共に、
前記支持部にロッド部材を備えて、前記ロッド部材のネジ部にネジ部材をねじ込むことにより、前記ネジ部材を介してバッテリーを支持部に押し付けて固定するように構成し、
前記ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込むことによるロッド部材の回転をバッテリーに接当することによって止める接当部を、前記ロッド部材に備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、前記右及び左の縦フレームを上方に延出すると共に、
前記右及び左の縦フレームの上部に亘って支持部材を連結し、運転座席を上方に持ち上げ可能に揺動自在に支持する第１支持部を前記支持部材に備え、前記運転座席を支持する第２支持部を前記支持部材に備えて、
前記運転座席を第１及び第２支持部により支持部材に支持させてある乗用型田植機。
【請求項６】
燃料タンクに円筒状の給油口を上向きに備え、前記給油口の上端の外周部にネジ部を備えて、蓋部材を前記給油口のネジ部にねじ込むことにより、前記蓋部材を給油口に取り付けるように構成すると共に、
前記給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部を、前記給油口のネジ部の外周部よりも給油口の中心側に位置させてある乗用型田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機では例えば特許文献１及び２に開示されているように、運転座席（特許文献１の図１及び図２中の１３、特許文献２の図１中の１６）の後側に、施肥用のホッパー（特許文献１の図１，２，３中の３７、特許文献２の図１中の２２）と、繰り出し部（特許文献１の図３中の３８、特許文献２の図１中の２３）とを備えて、機体の後部に支持された苗植付装置に肥料供給部（特許文献１の図３中の３９、特許文献２の図１中の２５）を備え、繰り出し部と肥料供給部とに亘ってホース（特許文献１の図１，２，３中の４０、特許文献２の図１中の２４）を接続したものがある。
この場合、特許文献１及び２の構造では、運転座席の下側にブロア（特許文献１の図１及び図２中の４１、特許文献２の図１中の２６）を備えて、ホッパーから繰り出し部によって繰り出された肥料を、ブロアの送風によりホースを介して肥料供給部に供給し、肥料供給部から田面に供給するように構成している。
【０００３】
乗用型田植機では例えば特許文献３に開示されているように、前後方向に配置された右及び左の機体フレーム（特許文献３の図７及び図８中の３８）の後部に右及び左の縦フレーム（特許文献３の図７及び図８中の５４）を備えて、右及び左の縦フレームを上方に延出して、右及び左の縦フレームの上部に右及び左の前ステー（特許文献３の図７及び図８中の５５）を備え、右及び左の縦フレームの上部に亘って後支持部材（特許文献３の図７及び図８中の５３）を連結したものがある。
これにより、運転座席（特許文献３の図７及び図８中の５０）が、右及び左の前ステーに上方に持ち上げ可能に揺動自在に支持されており、右及び左の前ステー、後支持部材によって運転座席が支持される。
【０００４】
乗用型田植機では例えば特許文献４に開示されているように、燃料タンクにおいて、円筒状の給油口（特許文献４の図１及び図２中の１４）を上向きに備え、給油口の上端の外周部にネジ部を備えて、蓋部材を給油口のネジ部にねじ込むことにより、蓋部材を給油口に取り付けるように構成したものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１６９３９号公報（図１，２，３）
【特許文献２】
特開２０００−２３５１６号公報（図１）
【特許文献３】
特開２０００−３１２５１２号公報（図７及び図８）
【特許文献４】
実開平５−８９０５７号公報（図１及び図２）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１及び２の構造によると、電動モータをブロアに接続して、電動モータによりブロアを駆動するように構成する必要があり、電動モータに電力を供給するバッテリーを備える必要がある。
本発明（請求項１〜４）は乗用型田植機において、運転座席の後側にホッパー及び繰り出し部を備え、運転座席の下側にブロアを備えた場合、比較的大きな部材であるバッテリーを適切に配置することを目的としている。
【０００７】
特許文献３の構造によると、右及び左の縦フレームに運転座席を支持させる場合、右及び左の前ステー、後支持部材により運転座席を支持するように構成しているので、部品点数が比較的多いものとなっており、構造の簡素化の面で改善の余地がある。
本発明（請求項５）は乗用型田植機において、右及び左の縦フレームに運転座席を支持させる場合、運転座席を支持する部材の部品点数を少なくすることを目的としている。
【０００８】
特許文献４の構造によると、蓋部材を給油口に取り付けている状態において、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部に、蓋部材の内面のネジ部よりも下側の蓋部材の内周部が接するような状態になることが考えられる。このような状態になっていると、例えば洗車時の水や雨水が毛細管現象により、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部に入り込み、給油口のネジ部に入り込んで、給油口から燃料タンクの内部に入り込むことが考えられる。
本発明（請求項６）は乗用型田植機において、例えば洗車時の水や雨水が燃料タンクの内部に入り込むような状態を防止することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、右及び左の縦フレームの上部に運転座席を支持させ、運転座席の下側で右及び左の縦フレームの間にブロアを備えて、ブロアを駆動する電動モータをブロアを接続し、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えている。運転座席の後側に施肥用のホッパーと繰り出し部とを備えて、機体の後部に支持された苗植付装置に肥料供給部を備え、繰り出し部と肥料供給部とに亘ってホースを接続しており、ホッパーから繰り出し部によって繰り出された肥料を、ブロアの送風によりホースを介して肥料供給部に供給し、肥料供給部から田面に供給するように構成している。
【００１０】
乗用型田植機では、前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、右及び左の縦フレームの上部に運転座席を支持したものが多くあり、右及び左の縦フレームの間の空間、右の縦フレームの横外側の空間、左の縦フレームの横外側の空間に仕切られたような状態になっているものが多くある。
これにより、請求項１の特徴によると、既存の部材と言ってよい右及び左の縦フレームの間（運転座席の下側）にブロアを備え、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えており、比較的大きな部材であるブロア及びバッテリーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右又は左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置される状態となる。
請求項１の特徴によると、ブロアとバッテリーとが互いに接近して配置されることになるので、ブロアに接続される電動モータにバッテリーの電力を供給するように構成する場合、配線等の配置が行い易いものとなり、配線の長さも短いものでよくなる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを運転座席の横外側に備えたものが多くある。請求項２の特徴によると、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えた状態で、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に、苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを備えているので、ブロア及びバッテリー、昇降レバーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右の縦フレームの横外側の空間、左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置される状態となる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えた状態において、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に、苗植付装置を昇降駆動する昇降レバーを備える場合、請求項３の特徴によれば、昇降レバーと、昇降レバーの操作位置を検出する位置センサーと、昇降レバーを複数の操作位置に保持するデテント機構とを、一つのダイキャスト製の昇降レバー支持部材に備えて、昇降レバー支持部材を右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に取り付けている。
【００１３】
これにより、請求項３の特徴によると、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構を、昇降レバー支持部材に備えられた一つのユニットとして、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に容易に取り付けることができる。
請求項３の特徴によると、板材を折り曲げたり、複数の板材を連結して昇降レバー支持部材を形成する場合に比べて、昇降レバー支持部材がダイキャスト製で一体的に形成されるので、昇降レバー支持部材の精度が良いものとなる。
この場合に、請求項３の特徴によると、一つの昇降レバー支持部材に昇降レバー、位置センサー及びデテント機構が備えられることにより、昇降レバー支持部材の精度が良いものとなることと相まって、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構の互いの位置関係が精度良く決まる。
【００１４】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備える場合、請求項４の特徴によると、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部に支持部を取り付けて、支持部にバッテリーを支持させており、支持部にロッド部材を備えて、ロッド部材のネジ部にネジ部材をねじ込むことにより、ネジ部材を介してバッテリーを支持部に押し付けて固定するように構成している。
【００１５】
前述のように構成した場合、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込むと、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとして、ネジ部材をロッド部材のネジ部にうまくねじ込むことができないような状態の生じることがある。
請求項４の特徴によると、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込むことによるロッド部材の回転をバッテリーに接当することによって止める接当部を、ロッド部材に備えているので、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込んだ際、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとしても、ロッド部材の接当部がバッテリーに接当することにより、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとする状態が止められる。
この場合に、ロッド部材の接当部がバッテリーに接当することによって、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとする状態が止められるように構成しており、ロッド部材の接当部を受け止める部材として既存の部材であるバッテリーを使用しているので、ロッド部材の接当部を受け止める専用の部材を備える必要がない。
【００１６】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、前後方向に配置された右及び左の機体フレームの後部に右及び左の縦フレームを備えて、右及び左の縦フレームを上方に延出している。右及び左の縦フレームの上部に亘って支持部材を連結し、運転座席を上方に持ち上げ可能に揺動自在に支持する第１支持部を支持部材に備え、運転座席を支持する第２支持部を支持部材に備えて、運転座席を第１及び第２支持部により支持部材に支持させている。
【００１７】
これにより、請求項５の特徴によると、第１及び第２支持部を支持部材に備えており、第１及び第２支持部を支持部材に一体的に備えることが可能なので、特許文献３の構造のように、右及び左の前ステー、後支持部材と言うような多くの部品を用意する必要がない。
請求項５の特徴によると、支持部材を右及び左の縦フレームの上部に亘って連結することにより、第１及び第２支持部（支持部材）を右及び左の縦フレームの上部に備えることができるので、特許文献３の構造のように、右及び左の前ステーや後支持部材を別々に右及び左の縦フレームに取り付ける必要がない。
【００１８】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、燃料タンクに円筒状の給油口を上向きに備え、給油口の上端の外周部にネジ部を備えて、蓋部材を給油口のネジ部にねじ込むことにより、蓋部材を給油口に取り付けるように構成しており、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部を、給油口のネジ部の外周部よりも給油口の中心側に位置させている。
【００１９】
これによって、請求項６の特徴によると、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部が、給油口のネジ部の外周部よりも給油口の中心側に位置していることにより、蓋部材を給油口に取り付けている状態において、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部が、蓋部材の内面のネジ部よりも下側の蓋部材の内周部から給油口の中心側に離れる状態となっている。
従って、請求項６の特徴によると、例えば洗車時の水や雨水が蓋部材の付近に付着した場合、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部の付近に毛細管現象が発生し難く、洗車時の水や雨水が給油口のネジ部に入り込み難くなり、給油口から燃料タンクの内部に入り込み難くなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が上下に揺動自在に支持され、リンク機構３を上下に昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００２１】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１及び図２に示すように、リンク機構３の後部にフィードケース６が支持され、伝動ケース７が後向きに片持ち状に支持されており、伝動ケース７の上部に苗のせ台８が横方向に往復移動自在に支持されている。フィードケース６から横方向に横送り軸９が延出され、横送り軸９と苗のせ台８とが連係されており、苗のせ台８にベルト型式の縦送り装置１０が備えられている。伝動ケース７の後部に植付ケース１１が回転自在に支持され、植付ケース１１に一対の植付アーム１２が支持されている。フィードケース６の下部にセンターフロート１３が備えられ、センターフロート１３の右及び左の横外側にサイドフロート１４が備えられており、センターフロート１３の前方に整地ローラー１５が備えられている。
【００２２】
以上の構造により、図１及び図２に示すように、横送り軸９が回転駆動されて苗のせ台８が横方向に往復横送り駆動され、植付ケース１１が回転駆動されて、植付アーム１２が苗のせ台８の下部から苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台８が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗のせ台８の苗が縦送り装置１０により下方に所定量だけ送られる。
【００２３】
図１に示すように、前後方向に右及び左の機体フレーム１６が備えられて、右及び左の機体フレーム１６の前部にミッションケース１７が連結されており、ミッションケース１７から右及び左に延出された前車軸ケース１８に、前輪１が操向自在に支持されている。右及び左の機体フレーム１６の後部に後車軸ケース２１が支持され、後車軸ケース２１に後輪２が支持されている。
【００２４】
図１に示すように、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１９にエンジン２０が支持されており、エンジン２０の動力がミッションケース１７に連結された静油圧式無段変速装置（図示せず）、ミッションケース１７に伝達されるように構成されており、エンジン２０及び静油圧式無段変速装置等がボンネット２２により覆われている。ミッションケース１７に伝達された動力が前車軸ケース１８を介して前輪１に伝達され、伝動軸２３を介して後車軸ケース２１から後輪２に伝達されており、ＰＴＯ軸２４を介して苗植付装置５に伝達されている。
【００２５】
［２］
図１及び図５に示すように、右及び左の機体フレーム１６の後部に、縦壁状の右及び左の縦フレーム２５が連結されて、右及び左の縦フレーム２５が上方に延出されている。リンク機構３のトップリンク３ａ及び油圧シリンダ４が、右及び左の縦フレーム２５の後部の上部に上下に揺動自在に支持され、リンク機構３のロアリンク３ｂが右及び左の機体フレーム１６の後部に上下に揺動自在に支持されている。
【００２６】
図４，５，６，７に示すように、１枚の板材をプレス加工することによって支持部材２６が構成されており、前方に向くアーム状の右及び左の第１支持部２６ａ、左右方向に亘る前及び後の第２支持部２６ｂが、支持部材２６に一体的に形成されている。右及び左の縦フレーム２５の上部に亘って支持部材２６が連結され、支持部材２６の後の第２支持部２６ｂにゴム部材２７が取り付けられて、支持部材２６の前の第２支持部２６ｂの下側にＥＣＵユニット２９が配置されている。図１，２，５，６に示すように、右及び左の縦フレーム２５を覆うカバー２８が備えられており、カバー２８の開口部から支持部材２６の右及び左の第１支持部２６ａ、ゴム部材２７が上方に突出している。
【００２７】
図５，６，７に示すように、支持部材２６の右及び左の第１支持部２６ａの横軸芯Ｐ１周りに、運転座席３０の前部が上下に揺動自在に支持されている。これにより、通常の使用状態において図５及び図６に示すように運転座席３０の後部をゴム部材２７に乗せておくのであり、支持部材２６の右及び左の第１支持部２６ａの横軸芯Ｐ１周りに運転座席３０を上方に持ち上げることができる。支持部材２６の右及び左の第１支持部２６ａへの運転座席３０の前部の取付位置を前後に変更することにより、運転座席３０の位置を前後に変更することができる。
【００２８】
［３］
図３，４，５，６に示すように、右及び左の縦フレーム２５の後部の上部に縦向きのフレーム３１が連結され、フレーム３１の上部に亘って横向きのフレーム３２が連結されており、フレーム３２に繰り出し部３３が連結されている。右及び左の縦フレーム２５の後部の上部に横向きのフレーム３４が連結され、フレーム３４に縦向きのフレーム３５が連結されており、フレーム３５の上部に亘って横向きのフレーム３６が連結されている。肥料を貯留するホッパー３７が繰り出し部３３の上部に連結されて、ホッパー３７がフレーム３６に支持されており、図１及び図２に示すように、運転座席３０の後側にホッパー３７及び繰り出し部３３が備えられている。
【００２９】
図１，３，６に示すように、伝動軸２３に動力取り出し部４６が備えられており、動力取り出し部４６の出力アーム４６ａと繰り出し部３３の入力部３３ａとに亘って、連係ロッド４７が接続されている。これにより、伝動軸２３の動力が動力取り出し部４６から分岐し、動力取り出し部４６の出力アーム４６ａの回転の動力が、押し引きの動力として連係ロッド４７を介して繰り出し部３３に伝達される。図１及び図２に示すように、センターフロート１３及びサイドフロート１４に作溝器３８が備えられて、繰り出し部３３と作溝器３８とに亘ってホース３９が接続されている。
【００３０】
図３，４，５，６に示すように、ブロア４０がブラケット４１を介して右の機体フレーム１６に連結されて、ブロア４０が運転座席３０の下側で右及び左の縦フレーム２５の間に備えられいる。電動モータ４２がブロア４０の右側部に接続されて、電動モータ４２が右の縦フレーム２５の開口部２５ａから右の横外側に出ている。ブロア４０の吸気口にダクト４３が接続され、ダクト４３が左の縦フレーム２５の開口部２５ｂから左の横外側に出ており、図１及び図２に示すように、ダクト４３がボンネット２２の下方の付近に延出されている。図３，５，６に示すように、ブロア４０の送風口に二股状の分岐ダクト４４が接続され、分岐ダクト４４から延出されたダクト４５が繰り出し部３３に接続されている。
【００３１】
これによって、電動モータ４２によりブロア４０が駆動されると、ボンネット２２の内部の暖かい空気がダクト４３からブロア４０に吸引され、ブロア４０の送風が分岐ダクト４４及びダクト４５を介して繰り出し部３３に供給される。苗の植え付けに伴って、ホッパー３７から肥料が所定量ずつ繰り出し部３３によって繰り出され、ブロア４０の送風により肥料がホース３９を通って作溝器３８に供給されるのであり、作溝器３８を介して肥料が田面に供給される。
【００３２】
［４］
図４，５，７に示すように、左の縦フレーム２５の左の横外側部に支持部４９がボルト５０により連結されており、支持部４９にバッテリー４８が支持されている。図７，８，９に示すように、支持部４９は１枚の板材を折り曲げて構成されており、底板部４９ａ、右の縦壁部４９ｂ、左の縦壁部４９ｃ、前及び後の縦壁部４９ｄ、前及び後の縦壁部４９ｄから延出された連結部４９ｅ、底板部４９ａから延出された取付部４９ｆを備えて構成されている。これにより、支持部４９の連結部４９ｅが、ボルト５０により左の縦フレーム２５の左の横外側部に連結されている。
【００３３】
図８及び図９に示すように、一方の端部５１ａがＪ字状に曲げられたロッド部材５１が備えられており、支持部４９にバッテリー４８を支持させた状態で、ロッド部材５１の端部５１ａを支持部４９の取付部４９ｆの開口に挿入し、ロッド部材５１の上部に押さえ部材５２を取り付け、ロッド部材５１の上部のネジ部にナット５３をねじ込む。これにより、ナット５３のねじ込みによりロッド部材５１及び押さえ部材５２を介して、バッテリー４８を支持部４９に押し付けて固定する。
【００３４】
前述のようにロッド部材５１の上部のネジ部にナット５３をねじ込む際、ナット５３と一緒にロッド部材５１が回転しようとするが、図８及び図９に示すように、ロッド部材５１の端部５１ａがバッテリー４８の横側部に接当することになって、ロッド部材５１の回転が止められる。
【００３５】
［５］
図４及び図６に示すように、右の縦フレーム２５の右の横外側部に昇降レバー支持部材５４がボルト５６により連結されており、昇降レバー支持部材５４に昇降レバー５５が備えられている。図１０及び図１１に示すように、昇降レバー支持部材５４はボス部５４ａ，５４ｂ及び脚部５４ｃを備えて、アルミのダイキャスト製により一体的に構成されており、昇降レバー支持部材５４の脚部５４ｃがボルト５６により右の縦フレーム２５の右の横外側部に連結されている。
【００３６】
図１０及び図１１に示すように、昇降レバー支持部材５４のボス部５４ａに操作軸５７が回転自在に支持され、操作軸５７に操作板５８が連結されている。操作軸５８のブラケット５８ａに操作軸５９が回転自在に支持されて、操作軸５９に昇降レバー５５が連結されており、コイルバネ６１により昇降レバー５５が操作板５８に対し図１１の紙面下方（機体の右の横外側）に付勢されている。図２及び図１０に示すように、クランク状のレバーガイド６０がカバー２８に備えられて、昇降レバー５５がレバーガイド６０を通って上方に延出されており、運転座席３０の右の横外側に昇降レバー５５が位置している。
【００３７】
図１０及び図１１に示すように、昇降レバー５５はレバーガイド６０に沿って自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在である。操作板５８に５個の開口５８ｂが備えられ、昇降レバー支持部材５４のボス部５４ｂにボール式のデテント機構６２が備えられており、デテント機構６２が操作板５８の開口５８ｂ入り込むことにより、昇降レバー５５が自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。昇降レバー支持部材５４のボス部５４ａとは反対側の部分にポテンショメータ６３が固定されて、操作軸５７がポテンショメータ６３に接続されており、ポテンショメータ６３により昇降レバー５５の操作位置が検出される。
【００３８】
図１０及び図１１に示すように、昇降レバー支持部材５４にギヤケース６４が連結され、ギヤケース６４に電動モータ６５が連結されており、電動モータ６５及びギヤケース６４を介して駆動される操作アーム６４ａが備えられている。図６に示すように、揺動自在な中継部材６６が備えられ、ギヤケース６４の操作アーム６４ａと中継部材６６とに亘って連係ロッド６７が接続されている。苗植付装置５（ＰＴＯ軸２４）に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチ（図示せず）がミッションケース１７の内部に備えられ、繰り出し部３３（連係ロッド４７）に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ（図示せず）が動力取り出し部４６の内部に備えられており、中継部材６６と植付クラッチ及び施肥クラッチとに亘って連係ロッド６８が接続されている。従って、電動モータ６５により連係ロッド６７，６８及び中継部材６６を介して、植付及び施肥クラッチが伝動及び遮断状態に操作される。
【００３９】
以上の構造により、ポテンショメータ６３により昇降レバー５５の操作位置が検出され、昇降レバー５５の操作位置がＥＣＵユニット２９に入力されており、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁（図示せず）が備えられて、ＥＣＵユニット２９により制御弁及び電動モータ６５が、後述する［６］に記載のように操作される。苗植付装置５にセンターフロート１３の後部が上下に揺動自在に支持され、苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さを検出するポテンショメータ（図示せず）が備えられており、ポテンショメータの検出値がＥＣＵユニット２９に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート１３が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータの検出値により苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さを検出することによって、田面（センターフロート１３）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。
【００４０】
［６］
昇降レバー５５を上昇位置に操作すると、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。苗植付装置５が上限位置に達したことを検出する上限センサー（図示せず）が備えられており、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサーによって検出されると、油圧シリンダ４が停止する。昇降レバー５５を中立位置に操作すると、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。
【００４１】
昇降レバー５５を下降位置に操作すると、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される。この場合に、センターフロート１３が田面に接地して、これがポテンショメータによって検出されると、苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さ（田面（センターフロート１３）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータの検出値（ポテンショメータとセンターフロート１３との上下間隔）が設定値に維持されるように）、油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が開始される。これにより、苗植付装置５が下降駆動されて、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。
【００４２】
昇降レバー５５を植付位置に操作すると、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが伝動状態に操作されて、前述の自動昇降制御が行われる。これにより苗植付装置５が田面から設定高さに維持されて、植付アーム１２による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００４３】
図１及び図２に示すように、前輪１を操向操作するステアリングハンドル６９の下側の右横側に操作レバー７０備えられ、操作レバー７０が右の横外方に延出されている。操作レバー７０は中立位置から上方の上昇位置及び下方の下降位置に操作自在に構成され、中立位置に付勢されており、操作レバー７０の操作位置がＥＣＵユニット２９に入力されている。
【００４４】
昇降レバー５５が自動位置に操作されている場合に、操作レバー７０が以下のように機能するのであり、昇降レバー５５が上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作されている場合に、操作レバー７０は機能しない。これにより、昇降レバー５５を自動位置に操作している状態において、操作レバー７０を上昇位置に操作すると（操作レバー７０を上昇位置に操作してから中立位置に操作しても）、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上限位置に上昇駆動される。
【００４５】
昇降レバー５５を自動位置に操作している状態において、操作レバー７０を下降位置に操作すると（操作レバー７０を下降位置に操作してから中立位置に操作しても）、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが遮断状態に操作されてセンターフロート１３が田面に接地するまで、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動されるのであり、センターフロート１３が田面に接地すると、前述の自動昇降制御が開始されて、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。
前述のように、操作レバー７０を下降位置に操作し中立位置に操作してから再び下降位置に操作すると、電動モータ６５により植付及び施肥クラッチが伝動状態に操作される。
【００４６】
［７］
図２及び図６に示すように、合成樹脂製の燃料タンク７１が機体の右の横外側の下部に備えられ、燃料タンク７１に円筒状の給油口７２が備えられて、給油口７２が上方に延出されている。カバー２８の開口部から給油口７２が上方に出ており、こぼれた燃料を受ける受け部材７３が給油口７２に備えられている。
【００４７】
図１２に示すように、給油口７２の上端の外周部にネジ部７２ａが備えられており、給油口７２のネジ部７２ａの下端部から下側の給油口７２の外周部７２ｂが、給油口７２のネジ部７２ａの谷部から下方に広がる円錐面に形成されて、給油口７２のネジ部７２ａの外周部（山部）よりも給油口７２の中心側に位置している。蓋部材７４が備えられており、蓋部材７４の内面にネジ部７４ａが形成されている。
【００４８】
これにより、図１２に示すように、蓋部材７４の内面のネジ部７４ａを給油口７２のネジ部７２ａにねじ込むことにより、蓋部材７４を給油口７２に取り付けて給油口７２を塞ぐ。この場合、給油口７２のネジ部７２ａの下端部から下側の給油口７２の外周部７２ｂが、給油口７２のネジ部７２ａの谷部から下方に広がる円錐面に形成されていることにより、給油口７２のネジ部７２ａの下端部から下側の給油口７２の外周部７２ｂが、蓋部材７４の内面のネジ部７４ａよりも下方の内周部７４ｂから給油口７２の中心側に離れる状態となっている。
【００４９】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図５及び図６において、右の縦フレーム２５の右の横外側部にバッテリー４８を備え、左の縦フレーム２５の左の横外側部に昇降レバー支持部材５４、昇降レバー５５、ギヤケース６４及び電動モータ６５を備えるように構成してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機において、運転座席の後側にホッパー及び繰り出し部を備え、運転座席の下側にブロアを備えた場合、比較的大きな部材であるブロア及びバッテリーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右又は左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置されるようになって、運転座席の下側の付近のコンパクト化の面で有利なものとなった。
請求項１の特徴によると、ブロアに接続される電動モータにバッテリーの電力を供給するように構成する場合、配線等の配置が行い易いものとなり、配線の長さも短いものでよくなって、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５１】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、ブロア及びバッテリー、昇降レバーが、右及び左の縦フレームの間の空間、右の縦フレームの横外側の空間、左の縦フレームの横外側の空間に無駄なく配置されるようになって、運転座席の下側の付近のコンパクト化の面で有利なものとなった。
【００５２】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構を、昇降レバー支持部材に備えられた一つのユニットとして、右又は左の縦フレームのうちの他方の横外側部に容易に取り付けることができるようになって、生産性を向上させることができた。
請求項３の特徴によると、昇降レバー支持部材がダイキャスト製で一体的に形成されて、昇降レバー支持部材の精度が良いものとなる点、並びに、一つの昇降レバー支持部材に昇降レバー、位置センサー及びデテント機構が備えられる点により、昇降レバー、位置センサー及びデテント機構の互いの位置関係が精度良く決まる点により、昇降レバーの操作位置の検出精度及び昇降レバーの操作位置での保持精度を向上させることができた。
【００５３】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、右又は左の縦フレームのうちの一方の横外側部にバッテリーを備えて、ロッド部材及びネジ部材によりバッテリーを固定する場合、ネジ部材をロッド部材のネジ部にねじ込んだ際、ネジ部材と一緒にロッド部材が回転しようとする状態が止められて、ネジ部材をロッド部材のネジ部に支障なくねじ込むことができるようになった。この場合、ロッド部材の接当部を受け止める部材として既存の部材であるバッテリーを使用しており、ロッド部材の接当部を受け止める専用の部材を備える必要がないので、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５４】
請求項５の特徴によると、乗用型田植機において、右及び左の縦フレームに運転座席を支持させる場合、運転座席を支持する第１及び第２支持部を支持部材に一体的に備えることが可能であり、右及び左の前ステー、後支持部材と言うような多くの部品を用意する必要がない点、並びに、支持部材を右及び左の縦フレームの上部に亘って連結することにより、第１及び第２支持部（支持部材）を右及び左の縦フレームの上部に備えることができ、右及び左の前ステーや後支持部材を別々に右及び左の縦フレームに取り付ける必要がない点により、運転座席を支持する部材の部品点数を少なくすることができ、右及び左の縦フレームの上部への連結を少なくすることができて、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００５５】
請求項６の特徴によると、乗用型田植機において、給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部の付近に、毛細管現象が発生し難くなるようにし、洗車時の水や雨水が給油口から燃料タンクの内部に入り込み難くすることができて、洗車時の水や雨水が燃料タンクに入り込むことによる不具合を少なくすることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】ホッパー及び繰り出し部、ブロアの付近の縦断背面図
【図４】ブロア及びバッテリー、昇降レバー、支持部材の付近の平面図
【図５】機体の後部の左の側面図
【図６】機体の後部の右の側面図
【図７】右及び左の縦フレーム、支持部材、支持部の付近の斜視図
【図８】バッテリー及び支持部の付近の正面図
【図９】バッテリー及び支持部の付近の平面図
【図１０】昇降レバー支持部材の付近の側面図
【図１１】昇降レバー支持部材の付近の平面図
【図１２】燃料タンクの給油口及び蓋部材の縦断側面図
【符号の説明】
５ 苗植付装置
１６ 機体フレーム
２５ 縦フレーム
２６ 支持部材
２６ａ 支持部材の第１支持部
２６ｂ 支持部材の第２支持部
３０ 運転座席
３３ 繰り出し部
３７ ホッパー
３８ 肥料供給部
３９ ホース
４０ ブロア
４２ 電動モータ
４８ バッテリー
４９ 支持部
５１ ロッド部材
５１ａ ロッド部材の接当部
５３ ネジ部材
５５ 昇降レバー
６２ デテント機構
６３ 位置センサー
６４ 昇降レバー支持部材
７１ 燃料タンク
７２ 給油口
７２ａ 給油口のネジ部
７２ｂ 給油口のネジ部の下端部から下側の給油口の外周部
７４ 蓋部材
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１５年４月９日（２００３．４．９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−３０５１４４（Ｐ２００４−３０５１４４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１１月４日（２００４．１１．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１０５０３５（Ｐ２００３−１０５０３５） |
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