| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】園田 義昭
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】松村 哲也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】肥料排出管の出口部を排出作業を容易に行える箇所に設置できながらも、その肥料排出管の中間部分が後輪に巻き込まれるトラブルを回避できるようにする。
【解決手段】前輪１と後輪２と搭乗運転部３とを備えた自走機体４の後部に、残留肥料排出口３８付きの繰出し装置２１を下部に備えた肥料ホッパー２２を搭載し、残留肥料排出口３８に接続する可撓性の肥料排出管４５を、後車軸２ａにその中間部が垂れ下がり接触することがないようにかつその出口部が自走機体４の搭乗ステップ９の左右端部に設置した取付支持部５０に支持されるように屈曲案内するガイド５３を自走機体４の機体フレームＦに装備させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪と搭乗運転部とを備えた自走機体の後部に、残留肥料排出口付きの繰出し装置を下部に備えた肥料ホッパーを搭載してある水田作業機であって、前記残留肥料排出口に接続する可撓性の肥料排出管を、その出口部が前記自走機体の搭乗ステップの左右端部に位置するように屈曲案内するガイドを前記自走機体の機体フレームに装備させてある水田作業機。
【請求項２】
前記ガイドを設置する位置が、前記後輪の後車軸よりも上方でかつ後輪と機体フレームとの間である請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記ガイドを設置する位置が、前記後輪の後車軸よりも前方でかつ後輪と機体フレームとの間である請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記肥料排出管の出口部を着脱自在に装着する取付支持部を前記後輪よりも前方に配置する状態で機体フレームに固定し、この取付支持部及びこれに装着された出口部を覆うシート状のカバーを設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記取付支持部とカバーとを共締め固定してある請求項４記載の水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、前輪と後輪と搭乗運転部とを備えた自走機体の後部に、残留肥料排出口付きの繰出し装置を下部に備えた肥料ホッパーを搭載してある田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、残留肥料排出口に可撓性の肥料排出管を接続させる一方、その肥料排出管の出口部の下にバケツなどを位置させて、肥料ホッパー内に残留した肥料をバケツなどに流下排出させることで回収するようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー９５３２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、肥料排出管の出口部を自走機体の適当な箇所に設置した装着部に着脱自在に装着できるようにして、肥料排出管を常備するようにしていたが、肥料排出管のうち、残留肥料排出口と装着部とに装着された入口部と出口部との間にわたる中間部分が自然に垂れ下がった状態であったから、例えば、搭乗ステップの左右端部で後輪前方の箇所に出口部を装着させてバケツなどへの肥料排出作業を容易に行えるようにする場合、肥料排出管の垂れ下がった中間部分が後輪に巻き込まれたりするおそれがあり、その結果、実際には、肥料排出管の出口部をバケツなどで肥料を受けての排出作業が容易な箇所に設置することができなかった。
【０００５】
本発明の目的は、肥料排出管の出口部を排出作業を容易に行える箇所に設置できながらも、その肥料排出管の中間部分が後輪に巻き込まれるトラブルを回避できるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
〔特徴〕
前輪と後輪と搭乗運転部とを備えた自走機体の後部に、残留肥料排出口付きの繰出し装置を下部に備えた肥料ホッパーを搭載してある水田作業機であって、前記残留肥料排出口に接続する可撓性の肥料排出管を、その出口部が前記自走機体の搭乗ステップの左右端部に位置するように屈曲案内するガイドを前記自走機体の機体フレームに装備させてある点にある。
【０００８】
〔作用〕
自走機体の搭乗ステップの左右端部に出口部を位置させた肥料排出管を機体フレームに装備させたガイドにより屈曲案内するようにしてあるから、肥料排出管の出口部を、搭乗ステップの左右端部で後輪の前方部といった排出作業を行いやすい位置に常設させた場合であっても、その肥料排出管が後輪に接触したり巻き込まれたりすることを防止することができる。換言すれば、肥料排出管に対する後輪の干渉を防止するように肥料排出管をガイドにより屈曲案内してあるから、肥料排出管の出口部を後輪の前方に設置できるようになった。
【０００９】
〔効果〕
従って、肥料排出管に対するトラブルを可及的に少なくしながらも、肥料排出管を肥料排出作業を容易に作業性良く行えるように常備できるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
上記請求項１に係る本発明による水田作業機において、前記ガイドを設置する位置が、前記後輪の後車軸よりも上方でかつ後輪と機体フレームとの間である点にある。
【００１２】
〔作用〕
後車軸よりも上方でかつ後輪と機体フレームとの間にガイドを設置してあるから、後車軸よりも上方でかつ後輪と機体フレームとの間といったデッドスペースを通して肥料排出管を設置しながらも、後車軸上での肥料排出管の大きな垂れ下がりを防止して肥料排出管が後車軸に上方から接触することを防止でき、その結果、肥料排出管の出口部を後輪の前方に設置することができる。
【００１３】
〔効果〕
従って、後輪の前方部に肥料排出管の出口部を配置する場合であっても、後輪の後部に位置する肥料ホッパーと後輪前方の出口部装着部とにわたるように肥料排出管を常備させつつ、その肥料排出管を左右外方に突出させることなくかつそれに対する後車軸による下方からの干渉のない状態で設置できるようになった。
【００１４】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
上記請求項１や２に係る本発明による水田作業機において、前記ガイドを設置する位置が、前記後輪の後車軸よりも前方でかつ後輪と機体フレームとの間である点にある。
【００１６】
〔作用〕
後車軸よりも前方でかつ後輪と機体フレームとの間にガイドを設置してあるから、後輪の前方部に出口部の装着部を構成する場合であっても、後輪と機体フレームとの間といった後車軸上方のデッドスペースを通して肥料排出管を設置しつつ、垂れ下がりによる肥料排出管の後車軸への前方からの接触を防止することができる。
特に、後車軸ケースの上方にもガイドを設ける場合には、肥料排出管の垂れ下がりによる後車軸への上方及び前方からの接触を防止して、より一層、肥料排出管に対する後車軸の干渉防止性能を向上することができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、後輪の前方部に肥料排出管の出口部を配置する場合であっても、後輪の後部に位置する肥料ホッパーと後輪の前方とにわたる肥料排出管を常備させつつ、その肥料排出管を左右外方に突出させることなくかつそれに対する後車軸による後方又は、後方及び上方からの干渉のない状態で設置できるようになった。
【００１８】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
上記請求項１や２，３に係る本発明による水田作業機において、前記肥料排出管の出口部を着脱自在に装着する取付支持部を前記後輪よりも前方に配置する状態で機体フレームに固定し、この取付支持部及びこれに装着された出口部を覆うシート状のカバーを設けてある点にある。
【００２０】
〔作用〕
上述したように肥料排出管の出口部を後輪の前方部に常設しながらも、その肥料排出管に対する後輪による干渉を防止できることに着目して、肥料排出管の出口部を着脱自在に装着する取付支持部を後輪の前方に設けて、肥料の排出を作業性良く行えるようにしながらも、取付支持部及びそれに装着した出口部をシート状のカバーで覆うことにより、後輪で跳ね上げられた泥土が取付支持部及び出口部に付着することを防止でき、排出肥料を泥土で汚染することがない。
【００２１】
〔効果〕
従って、排出作業性に優れた後輪前方箇所に出口部を常設しながらも、泥土による排出肥料の汚染を少なくすることができるようになった。
【００２２】
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２３】
〔特徴〕
上記請求項４に係る本発明による水田作業機において、前記取付支持部とカバーとを共締め固定してある点にある。
【００２４】
〔作用〕
取付支持部とカバーとが同じ箇所に位置することに着目して、取付支持部とカバーとを共締め固定することで両者の間で固定具を共用できる。
【００２５】
〔効果〕
従って、カバーを設けながらも、取り付け作業性の向上及び取付構造の簡素化・コストダウンを図ることができるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型の田植機は、図１、図２に示すように、左右一対の操向用の駆動前輪１と左右一対の駆動後輪２と搭乗運転部３とを備えた自走機体４の後部に、６条植え式の植付け装置５をリンク機構６を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記植付け装置５を上昇させるとともに排油に伴い前記植付け装置５を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ７を設け、前記植付け装置５による植付けに伴い圃場に粉粒状の肥料を施す施肥装置を設けて構成されている。
【００２７】
前記搭乗運転部３は、エンジンボンネット８の左右両側に前方からの乗降用通路を形成するように左右両側にまで延長された搭乗ステップ９と、前記エンジンボンネット８の後部に連なる計器盤１０を上下に貫通する状態で配置した前記駆動前輪１に対する操向操作用のステアリングハンドル１１と、このステアリングハンドル１１の後方に位置する運転座席１２とを備えた基本構造を有する。そして、前記搭乗ステップ９の左右両側に対して着脱自在で装着状態において前記駆動後輪２の前方位置で左右外側に張り出す左右一対の補助ステップ１３を有する。これら補助ステップ１３のそれぞれには、前後に間隔を隔てて並置する側桁１４間に複数段の段板１５を掛け渡した構造の乗降用ステップ１６が取り付けられている。
【００２８】
自走機体４は、前記左右の駆動後輪２に対するフェンダー部とそれらを前記運転座席１２よりも後方部の上部を覆う状態でつなぐ後部カバー部とを一体形成した後輪フェンダー１７を備えている。
【００２９】
この自走機体４の機体フレームＦは、図３〜図７に示すように、前後向き姿勢の左右一対の側桁２６を前後に間隔を隔てて配置する複数の板状の繋ぎ材２７で固定連結した構造のメインフレーム２９を設け、このメインフレーム２９に左右外側に張り出すパイプ曲げ加工品の左右一対の張り出しフレーム２８を固着し、このメインフレーム２９の前部に、エンジン３０により伝動ベルト３１を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧無段変速装置３２とミッションケースＭとの一体物を固定連結し、この一体物にエンジン搭載フレーム３３を固定連結して構成されており、前記メインフレーム２９の後部には施肥装置用フレーム３４が固定連結されている。前記繋ぎ材２７は、側桁２６よりも左右外方に突出して側桁２６に張り出しフレーム２８を固定連結するフレームを兼用しており、張り出しフレーム２８は側桁２６を固定連結するフレームを兼用している。
【００３０】
前記植付け装置５は、左右に設定範囲内で往復移動自在で６つの苗を左右方向に並置搭載する苗のせ台１８と、植付け走行に伴い圃場上面を滑走して植付け予定箇所を整地する左右複数の整地フロート１９と、前記苗のせ台１８の移動に連動して苗のせ台１８下端の苗取出し部と整地圃場との間で循環作動することで苗のせ台１８上の苗を植え付け単位量づつ取り出して圃場に植え付ける左右６つの苗植付け機構２０とを設けて構成されている。
【００３１】
前記施肥装置は、図４〜図７に詳しく示すように、前記自走機体４の後部に、下部に繰出し装置２１を備えた肥料ホッパー２２と肥料圧送用の空気流を発生する電動駆動式の供給ブロアー２３とを搭載し、前記植付け装置５に、植付け走行に伴って各植付け条の左右横脇それぞれに施肥用の溝を形成するとともに供給されてくる肥料を溝に投入する作溝器２４を装着し、前記繰出し装置２１から作溝器２４に気流搬送される肥料を案内する可撓性の供給管２５を設けた基本構造を有する。
【００３２】
前記肥料ホッパー２２は、左右に並置する４つのホッパー部３５を備え、各ホッパー部３５の下部それぞれに前記繰出し装置２１が装備されている。
【００３３】
前記繰出し装置２１のそれぞれは、図８〜図１０に示すように、ホッパー部３５内の肥料を繰り出す左右一対の回転繰出し具３６と、各回転繰出し具３６で繰り出された肥料のそれぞれをダクトＤを介して送られてきた気流とともにそれに接続させた供給管２５に各別に排出する左右一対の筒状の排出口３７と、各ホッパー部３５から肥料を取り出すための残留肥料排出口３８と、前記各回転繰出し具３６への肥料流下経路の半分を開閉することで流量を半分にする状態と流下を停止させる状態とに切り換える第１繰出しシャッター３９と、肥料流下経路の残る半分を開閉することで流量を半分にする状態と流下を停止する状態地に切り換える第２繰出しシャッター４０と、前記第１繰出しシャッター３９を開閉操作するための第１操作具４１と、第２繰出しシャッター４０を開閉するための第２操作具４２と、前記残留肥料排出口３８それぞれへの排出経路を開閉する排出シャッター４３と、これを操作するための排出操作具４４とを備えている。
そして、左右４つの繰出し装置２１のうち左外のものの左側の排出口３７には、作溝器２４のうち左外のものへの供給管２５が接続され、左外の繰出し装置２１のうち右側の排出口３７には、作溝器２４のうち左中央のものへの供給管２５が接続され、左内の繰出し装置２１のうち左側の排出口３７には、作溝器２４のうち左内のものへの供給管２５が接続され、左内の繰出し装置２１のうち右側の排出口３７は栓３７ａで閉塞され、右外の繰出し装置２１のうち右外のものの右側の排出口３７には、作溝器２４のうち右外のものへの供給管２５が接続され、右外の繰出し装置２１のうち左側の排出口３７には、作溝器２４のうち右中央のものへの供給管２５が接続され、右内の繰出し装置２１のうち右側の排出口３７には、作溝器２４のうち右内のものへの供給管２５が接続され、右内の繰出し装置１のうち左側の排出口３７は栓３７ａで閉塞されている。つまり、残留肥料排出口３８を排出シャッター４３で閉塞させた状態で第１繰出しシャッター３９及び第２繰出しシャッター４０を適宜開閉の各状態に保持することにより、左側２条の作溝器２４に肥料を供給する状態と、左側２条と中央２条との作溝器２４に肥料を供給する状態と、全条の作溝器２４に肥料を供給する状態と、右側２条の作溝器２４に肥料を供給する状態と、右側２条と中央２条との作溝器２４に肥料を供給する状態とを現出できるようになっている。もちろん、植付け装置５も、左側２条の苗植付け機構２０を作動させての左側２条植付け形態と、左側２条と中央２条との苗植付け機構２０を作動させての左側中央４条植付け形態と、全条の苗植付け機構２０を作動させての全条植付け形態と、右側２条の苗植付け機構２０を作動させての右側２条植付け形態と、右側２条と中央２条との苗植付け機構２０を作動させての右中央４条植付け形態とを現出できるようになっている。
【００３４】
そして、田植機は、前記各ホッパー部３５内の残留肥料を排出回収するための肥料回収手段を備えている。
前記肥料回収手段は、図１１の（イ）（ロ）に示すように、各ホッパー部３５のそれぞれに対応する肥料回収用の可撓性の４本の肥料排出管４５を設け、これら各肥料排出管４５の一端部に、各繰出し装置２１の対の残留肥料排出口３８に連通接続するための接続管４６を装着して構成されている。
つまり、第１繰出しシャッター３９及び第２繰出しシャッター４０を閉塞するとともに、排出シャッター４３を開放することにより、ホッパー部３５に残留した肥料を肥料排出管４５の他端部から流下排出するようになっており、その流下排出される肥料をバケツなどで受けることにより回収するようになっている。
前記接続管４６は、残留肥料排出口３８に着脱自在なものであって、残留肥料排出口３８に接続した状態でそれに付設した一対の引っ掛け具４７を残留肥料排出口３８の係合部４８に引っ掛けることにより残留肥料排出口３８への接続状態に固定されるようになっている。
【００３５】
図１２の（イ）（ロ）〜図１４に示すように、前記４本の肥料排出管４５は、左右二つづつに分けられ、それらの後端部、つまり、出口部４９は、前記左右の補助ステップ１３それぞれの後部に位置してそれら補助ステップ１３を機体フレームＦに連結支持させる左右の連結フレームｆのそれぞれに保持可能になっている。連結フレームｆに出口部４９を離脱自在に保持させる手段は、出口部４９を差し込み保持並びに離脱自在な二つの差し込み部５０ａを備えた樹脂製の取付支持部５０を連結フレームｆに装着する手段であって、前記連結フレームｆが駆動後輪２よりも前方に位置する関係上、前記取付支持部５０は、駆動後輪２よりも前方に位置することになる。そして、前記取付支持部５０及びこれに差込み装着させた出口部４９は、駆動後輪２で跳ね上げられた泥土が付かないようにシート状の可撓性のカバー５１で覆われている。なお、前記取付支持部５０とカバー５１とは、ねじ５２で連結フレームｆに共締め固定されている。カバー５１は、出口部４９の取付支持部５０への差し込み状態を捲らずに視認できるようにするために透明なものであることが望ましいが、不透明なものであっても良い。
【００３６】
そして、図１、図１２の（イ）（ロ）に示すように、前記自走機体４の機体フレームＦの左右箇所には、それぞれ、前記肥料排出管４６の出口部４９が補助ステップ１３の左右の端、つまり、搭乗ステップ９の左右端部に位置する前記取付支持部５０に差込み接続するように肥料排出管４６を屈曲案内するガイド５３が装備されている。
前記ガイド５３の一つ５３Ａは、機体フレームＦに後車軸ケース５４を介して軸支された駆動後輪２の後車軸２ａよりも上方でかつ駆動後輪２と機体フレームＦとの間に位置するように設置されており、他の一つ５３Ｂは、前記後車軸２ａよりも前方でかつ駆動後輪２と機体フレームＦとの間に位置するように設置されている。詳述すると、一つのガイド５３Ａは、前記肥料排出管４５の途中の垂れ下がりを防止して後車軸ケース５４つまりは後車軸２ａに接触しないように肥料排出管４５の途中部を載置支持し、かつ、駆動後輪２に巻き込まれないように左右外側への設定位置を越えての移動を規制するように肥料排出管４５の途中部を係合保持し、他の一つのガイド５３Ｂは、肥料排出管４５の途中の後退を防止して後車軸２ａに接触しないように肥料排出管４５の途中部を引っ掛け支持し、かつ、駆動後輪２に巻き込まれないように左右外側への設定位置を越えての移動を規制するように肥料排出管４５の途中部を係合保持するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図
【図２】全体の平面図
【図３】機体フレームの平面図
【図４】繰出し装置の背面図
【図５】繰出し装置要部の正面図
【図６】自走機体後部の側面図
【図７】繰出し装置の側面図
【図８】繰出し装置要部の拡大縦断側面図
【図９】繰出し装置要部の拡大縦断正面図
【図１０】繰出し装置要部の平面図
【図１１】肥料排出管の着脱状態の横断平面図
【図１２】機体フレーム後部の斜視図と背面図
【図１３】取付支持部の正面図
【図１４】取付支持部の斜視図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
３ 搭乗運転部
４ 自走機体
３８ 残留肥料排出口
２１ 繰出し装置
２２ 肥料ホッパー
４５ 肥料排出管
４９ 出口部
９ 搭乗ステップ
５３ ガイド
Ｆ 機体フレーム
２ａ 後車軸
５０ 取付支持部
５１ カバー
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１５年３月３１日（２００３．３．３１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２９８１１８（Ｐ２００４−２９８１１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１０月２８日（２００４．１０．２８） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−９６７９８（Ｐ２００３−９６７９８） |
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